CN207861322U - 自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构，其包括：机架、安装于机架上的X轴直线驱动模组、安装于X轴直线驱动模组上并可由X轴直线驱动模组驱动以在X轴方向移动的X轴移动座、安装于X轴移动座上的Y轴直线驱动模组、安装于Y轴直线驱动模组上并由Y轴直线驱动模组驱动以在X轴方向移动的Y轴移动架、安装于Y轴移动架中的升降模组、安装于升降模组下端的旋转驱动模组及安装于旋转驱动模组端部并由该旋转驱动模组驱动以实现转动翻转的夹持模组，夹持模组伸出于Y轴移动架外。本实用新型结构简单、成本低，夹持模组可在X、Y、Z三轴方向移动，且可旋转，以此达到夹紧盒子进行翻转换向，并具有搬运功能，以满足不同的使用要求。

Description

自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构

技术领域：

本实用新型涉及合盖及贴标技术领域，特指一种自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构。

背景技术：

自动合盖及贴标组合流水线是用于将两个塑胶盖合盖以形成一个完整的盒子，再对盒子的两个面进行贴标签处理的机械生产设备。在对盒子的两个面进行贴标签处理时，必须先对第一条传送带上的盒子进行定位，并对盒子的一个面进行贴标签，再通过翻转机构对盒子进行翻转换面，并传送至与第一条传送带平行的第二条传送带上，在对盒子定位后，再对盒子另一个面进行贴标签。

现有技术中自动合盖及贴标组合流水线的翻转机构结构较为复杂，成本高，不利于提高市场竞争力。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构包括：机架、安装于机架上的X轴直线驱动模组、安装于X轴直线驱动模组上并可由该X轴直线驱动模组驱动以在X轴方向移动的X轴移动座、安装于X轴移动座上的Y轴直线驱动模组、安装于Y轴直线驱动模组上并由该Y轴直线驱动模组驱动以在X轴方向移动的Y轴移动架、安装于Y轴移动架中的升降模组、安装于升降模组下端的旋转驱动模组以及安装于旋转驱动模组端部并由该旋转驱动模组驱动以实现转动翻转的夹持模组，该夹持模组伸出于Y轴移动架外。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴直线驱动模组包括有两个安装于所述机架上的导杆座、安装于导杆座之间的第一导杆和第二导杆、以及安装于导杆座之间的磁棒和套设于磁棒外围的线圈座，该线圈座具有供磁棒穿过的穿孔，且该穿孔内壁设置有线圈，该线圈与磁棒之间形成有间隔；所述X轴移动座下端与线圈座上端固定，且该X轴移动座下端通过第一、第二轴套分别套设于第一、第二导杆上。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴直线驱动模组包括有双向气缸，该双向气缸两端的第一活塞杆和第二活塞杆分别与X轴移动座两端固定，所述Y轴移动架下端固定于该双向气缸的缸体上。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动座两侧均设置有第三导杆；所述双向气缸的缸体外侧固定有第三轴套，该第三轴套套设于该第三导杆上。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组包括于所述Y轴移动架上端的升降气缸，该升降气缸的活塞杆朝下，且该升降气缸的活塞杆还固定有一升降座，所述旋转驱动模组安装于该升降座中。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋转驱动模组包括有穿设于该升降座中的驱动转轴、安装于升降座内侧并与驱动转轴连接的旋转电机以及安装于升降座外侧并与驱动转轴连接的旋转座，所述夹持模组安装于旋转座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架由若干型材组装构成。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架下端四个角部均安装有调高脚垫，且该机架下端侧边还设置有直角支撑架。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架安装有保护罩，该保护罩罩盖于所述X轴直线驱动模组、X轴移动座、Y轴直线驱动模组、Y轴移动架、升降模组、旋转驱动模组外围。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型结构简单、成本低，且本实用新型中的夹持模组通过X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组及升降模组在X、Y、Z三轴方向移动，还可通过旋转驱动模组驱动夹持模组旋转，以此达到夹紧盒子进行翻转换向，并具有搬运功能，以满足不同的使用要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1、2所示，为一种自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构，其包括：机架1、安装于机架1上的X轴直线驱动模组2、安装于X轴直线驱动模组2上并可由该X轴直线驱动模组2驱动以在X轴方向移动的X轴移动座3、安装于X轴移动座3上的Y轴直线驱动模组4、安装于Y轴直线驱动模组4上并由该Y轴直线驱动模组4驱动以在X轴方向移动的Y轴移动架5、安装于Y轴移动架5中的升降模组6、安装于升降模组6下端的旋转驱动模组7以及安装于旋转驱动模组7端部并由该旋转驱动模组7驱动以实现转动翻转的夹持模组8，该夹持模组8伸出于Y轴移动架5外。本实用新型工作时，夹持模组8通过X轴直线驱动模组2、Y轴直线驱动模组4及升降模组6调整好位置后，该夹持模组8则将由自动合盖及贴标组合流水线中第一条传送带传送过来的贴好一个面标签的盒子夹紧，并通过旋转驱动模组7驱动夹持模组8旋转，以达到对盒子进行翻转换面的目的，然后夹持模组通过X轴直线驱动模组2、Y轴直线驱动模组4及升降模组6移动以将翻转换面后的盒子传送至与第一条传送带平行的第二条传送带上，在对盒子定位后，再对盒子另一个面进行贴标签。

所述X轴直线驱动模组2包括有两个安装于所述机架1上的导杆座21、安装于导杆座21之间的第一导杆22和第二导杆23、以及安装于导杆座21之间的磁棒24和套设于磁棒24外围的线圈座25，该线圈座25具有供磁棒24穿过的穿孔，且该穿孔内壁设置有线圈，该线圈与磁棒24之间形成有间隔；所述X轴移动座3下端与线圈座25上端固定，且该X轴移动座3下端通过第一、第二轴套31、32分别套设于第一、第二导杆22、23上。所述线圈座25中的线圈通交流电后，在线圈座25与磁棒24之间形成行波磁场，行波磁场与磁棒24的励磁磁场相互作用便会产生电磁推力，以此驱动线圈座25相对磁棒24做直线运行，其具有精度高、速度快、响应时间短、推力大等优势，完全可以取代传统的线性模组。

所述Y轴直线驱动模组4包括有双向气缸41，该双向气缸41两端的第一活塞杆42和第二活塞杆43分别与X轴移动座3两端固定，所述Y轴移动架5下端固定于该双向气缸41的缸体上，该Y轴直线驱动模组4结构极为简单。所述X轴移动座3两侧均设置有第三导杆33；所述双向气缸41的缸体外侧固定有第三轴套411，该第三轴套411套设于该第三导杆33上，以此保证双向气缸41移动的稳定性。

所述升降模组6包括于所述Y轴移动架5上端的升降气缸61，该升降气缸61的活塞杆朝下，且该升降气缸61的活塞杆还固定有一升降座62，所述旋转驱动模组7安装于该升降座62中。

所述旋转驱动模组7包括有穿设于该升降座62中的驱动转轴、安装于升降座62内侧并与驱动转轴连接的旋转电机71以及安装于升降座62外侧并与驱动转轴连接的旋转座72，所述夹持模组8安装于旋转座72上。

所述机架1由若干型材11组装构成，其装配更加方便。所述机架1下端四个角部均安装有调高脚垫12，通过该调高脚垫12调节机架1的平行度，使用起来十分方便，且该机架1下端侧边还设置有直角支撑架13，可进一步提高整个机架的结构的稳定性。

所述机架1安装有保护罩10，该保护罩10罩盖于所述X轴直线驱动模组2、X轴移动座3、Y轴直线驱动模组4、Y轴移动架5、升降模组6、旋转驱动模组7外围。

综上所述，本实用新型结构简单、成本低，且本实用新型中的夹持模组8通过X轴直线驱动模组2、Y轴直线驱动模组4及升降模组6在X、Y、Z三轴方向移动，还可通过旋转驱动模组7驱动夹持模组8旋转，以此达到夹紧盒子进行翻转换向，并具有搬运功能，以满足不同的使用要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构，其特征在于：其包括：机架(1)、安装于机架(1)上的X轴直线驱动模组(2)、安装于X轴直线驱动模组(2)上并可由该X轴直线驱动模组(2)驱动以在X轴方向移动的X轴移动座(3)、安装于X轴移动座(3)上的Y轴直线驱动模组(4)、安装于Y轴直线驱动模组(4)上并由该Y轴直线驱动模组(4)驱动以在X轴方向移动的Y轴移动架(5)、安装于Y轴移动架(5)中的升降模组(6)、安装于升降模组(6)下端的旋转驱动模组(7)以及安装于旋转驱动模组(7)端部并由该旋转驱动模组(7)驱动以实现转动翻转的夹持模组(8)，该夹持模组(8)伸出于Y轴移动架(5)外。

2.根据权利要求1所述的自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构，其特征在于：所述X轴直线驱动模组(2)包括有两个安装于所述机架(1)上的导杆座(21)、安装于导杆座(21)之间的第一导杆(22)和第二导杆(23)、以及安装于导杆座(21)之间的磁棒(24)和套设于磁棒(24)外围的线圈座(25)，该线圈座(25)具有供磁棒(24)穿过的穿孔，且该穿孔内壁设置有线圈，该线圈与磁棒(24)之间形成有间隔；所述X轴移动座(3)下端与线圈座(25)上端固定，且该X轴移动座(3)下端通过第一、第二轴套(31、32)分别套设于第一、第二导杆(22、23)上。

3.根据权利要求2所述的自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构，其特征在于：所述Y轴直线驱动模组(4)包括有双向气缸(41)，该双向气缸(41)两端的第一活塞杆(42)和第二活塞杆(43)分别与X轴移动座(3)两端固定，所述Y轴移动架(5)下端固定于该双向气缸(41)的缸体上。

4.根据权利要求3所述的自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构，其特征在于：所述X轴移动座(3)两侧均设置有第三导杆(33)；所述双向气缸(41)的缸体外侧固定有第三轴套(411)，该第三轴套(411)套设于该第三导杆(33)上。

5.根据权利要求4所述的自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构，其特征在于：所述升降模组(6)包括于所述Y轴移动架(5)上端的升降气缸(61)，该升降气缸(61)的活塞杆朝下，且该升降气缸(61)的活塞杆还固定有一升降座(62)，所述旋转驱动模组(7)安装于该升降座(62)中。

6.根据权利要求5所述的自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构，其特征在于：所述旋转驱动模组(7)包括有穿设于该升降座(62)中的驱动转轴、安装于升降座(62)内侧并与驱动转轴连接的旋转电机(71)以及安装于升降座(62)外侧并与驱动转轴连接的旋转座(72)，所述夹持模组(8)安装于旋转座(72)上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构，其特征在于：所述机架(1)由若干型材(11)组装构成。

8.根据权利要求2所述的自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构，其特征在于：所述机架(1)下端四个角部均安装有调高脚垫(12)，且该机架(1)下端侧边还设置有直角支撑架(13)。

9.根据权利要求7所述的自动合盖及贴标组合流水线用翻转机构，其特征在于：所述机架(1)安装有保护罩(10)，该保护罩(10)罩盖于所述X轴直线驱动模组(2)、X轴移动座(3)、Y轴直线驱动模组(4)、Y轴移动架(5)、升降模组(6)、旋转驱动模组(7)外围。