CN215338211U - 一种航空铝材用外观扫描检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航空铝材用外观扫描检测装置，包括CCD检测仪主体，所述CCD检测仪主体上设置有检测镜头，且CCD检测仪主体设置在底座上，并且底座上设置有送料机构和翻转机构，所述翻转机构包括第二电机、连接柱、弹簧、定位杆、第二连接杆、第一定位杆和第二定位杆。该实用新型通过第一定位杆的导向过渡作用让航空铝材平稳的置于两个第二定位杆之间，提高了航空铝材检测工作中输送的顺畅性；同时装置通过弹簧让航空铝材的定位效果具备弹性作用，让不同尺寸的航空铝材方便被夹持方便；同时装置通过定位杆和第二连接杆的定位作用，让第一定位杆和第二定位杆定向活动，保证了夹持位置的精准度。

Description

一种航空铝材用外观扫描检测装置

技术领域

本实用新型涉及航空铝材检测设备技术领域，具体为一种航空铝材用外观扫描检测装置。

背景技术

航空铝板主要用于制造飞机结构及其他要求强度高，抗腐蚀性能的高应力结构件，一般航空铝材的外观扫描检测经常用到CCD检测仪。

随着社会的发展，科技的不断进步，在使用过程中发现了下述问题：

传统CCD检测仪进行扫描工作的过程中只能通过手动翻面，翻面后的扫描检测区域那难以把控，或者通过机械手进行夹持翻面，但是，机械手的控制不方便，且需要多道调整工作，其效率一般。

所以需要针对上述问题设计一种航空铝材用外观扫描检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航空铝材用外观扫描检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的一种航空铝材用外观扫描检测装置在日常使用的过程中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空铝材用外观扫描检测装置，包括CCD检测仪主体，所述CCD检测仪主体上设置有检测镜头，且CCD检测仪主体设置在底座上，并且底座上设置有送料机构和翻转机构，所述翻转机构包括第二电机、连接柱、弹簧、定位杆、第二连接杆、第一定位杆和第二定位杆，所述第二电机的电机轴通过连接柱与两组定位杆相连接，且两组定位杆为“7”型，并且定位杆横杆内壁通过弹簧与第二定位杆相连接，所述第二定位杆一端与第一定位杆倾斜连接，且第二定位杆上下端与第二连接杆相接触，并且第二连接杆固定在定位杆的横杆上。

优选的，所述送料机构包括第一送料轨道；活动块；第二送料轨道和气缸，且第一送料轨道和第二送料轨道垂直连通

优选的，所述活动块穿插在第一送料轨道内，且活动块一端与气缸的伸缩轴相连接。

优选的，所述连接柱嵌合轴承内部钢圈，且轴承外壁钢圈固定在底座上。

优选的，所述第一定位杆外壁设置有相连接的固定杆，且固定杆为“L”型，并且固定杆横杆的内壁平行处设置有第三连接杆。

优选的，所述第一定位杆和第二定位杆内壁设置有相连通的定位槽，且定位槽底端槽壁与第一送料轨道底端处于同一水平面。

优选的，所述第三连接杆固定连接在第一电机的电机轴上，且第一电机设置在底座上端。

优选的，所述第三连接杆通过转轴穿插转动连接有滑轮，且滑轮与固定杆横杆内壁相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该航空铝材用外观扫描检测装置；通过第一定位杆的导向过渡作用让航空铝材平稳的置于两个第二定位杆之间，提高了航空铝材检测工作中输送的顺畅性；同时装置通过弹簧让航空铝材的定位效果具备弹性作用，让不同尺寸的航空铝材方便被夹持方便；同时装置通过定位杆和第二连接杆的定位作用，让第一定位杆和第二定位杆定向活动，保证了夹持位置的精准度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型翻转机构俯视图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的送料机构侧视图。

图中：1、CCD检测仪主体；2、检测镜头；3、底座；4、第一连接杆；5、第一电机；6、固定杆；7、送料机构；701、第一送料轨道；702、活动块；703、第二送料轨道；704、气缸；8、翻转机构；801、第二电机；802、连接柱；803、弹簧；804、定位杆；805、第二连接杆；806、第一定位杆；807、第二定位杆；9、滑轮；10、第三连接杆；11、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：本实用新型提供一种技术方案：所述CCD检测仪主体1上设置有检测镜头2，且CCD检测仪主体1设置在底座3上，并且底座3上设置有送料机构7和翻转机构8、翻转机构8包括第二电机801、连接柱802、弹簧 803、定位杆804、第二连接杆805、第一定位杆806和第二定位杆807，第二电机801的电机轴通过连接柱802与两组定位杆804相连接，且两组定位杆 804为“7”型，并且定位杆804横杆内壁通过弹簧803与第二定位杆807相连接，第二定位杆807一端与第一定位杆806倾斜连接，且第二定位杆807 上下端与第二连接杆805相接触，并且第二连接杆805固定在定位杆804的横杆上，该装置通过翻转机构8让被扫描检测的航空铝材实现快捷脱料与翻面，提高了扫描工作的效率。

实施例二：本实用新型提供一种技术方案：所述CCD检测仪主体1上设置有检测镜头2，且CCD检测仪主体1设置在底座3上，并且底座3上设置有送料机构7和翻转机构8、送料机构7包括第一送料轨道701、活动块702、第二送料轨道703和气缸704，且第一送料轨道701和第二送料轨道703垂直连通，其设置让进行输送的航空铝材在第二送料轨道703内有一个预储存作用，为航空铝材的输送工作提供了良好的准备条件，活动块702穿插在第一送料轨道701内，且活动块702一端与气缸704的伸缩轴相连接，方便航空铝材沿着固定的轨道被定向输送，翻转机构8包括第二电机801、连接柱802、弹簧803、定位杆804、第二连接杆805、第一定位杆806和第二定位杆807，第二电机801的电机轴通过连接柱802与两组定位杆804相连接，且两组定位杆804为“7”型，并且定位杆804横杆内壁通过弹簧803与第二定位杆807相连接，第二定位杆807一端与第一定位杆806倾斜连接，且第二定位杆807 上下端与第二连接杆805相接触，并且第二连接杆805固定在定位杆804的横杆上。

实施例三：本实用新型提供一种技术方案：所述CCD检测仪主体1上设置有检测镜头2，且CCD检测仪主体1设置在底座3上，并且底座3上设置有送料机构7和翻转机构8、翻转机构8包括第二电机801、连接柱802、弹簧 803、定位杆804、第二连接杆805、第一定位杆806和第二定位杆807，连接柱802嵌合轴承11内部钢圈，且轴承11外壁钢圈固定在底座3上，轴承11 分担了翻转机构8的重量，避免第二电机801负载，第一定位杆806外壁设置有相连接的固定杆6，且固定杆6为“L”型，并且固定杆6横杆的内壁平行处设置有第三连接杆10，第一定位杆806和第二定位杆807内壁设置有相连通的定位槽，且定位槽底端槽壁与第一送料轨道701底端处于同一水平面，定位槽的设置增加了航空铝材定位工作的稳定性，使其定位位置不易发生偏移，第三连接杆10固定连接在第一电机5的电机轴上，第一电机5设置为伺服电机，且第一电机5设置在底座3上端，第三连接杆10通过转轴穿插转动连接有滑轮9，且滑轮9与固定杆6横杆内壁相接触，滑轮9能减少固定杆6 受力活动时的摩擦力，让固定杆6的转动效果更好，第二电机801的电机轴通过连接柱802与两组定位杆804相连接，且两组定位杆804为“7”型，并且定位杆804横杆内壁通过弹簧803与第二定位杆807相连接，第二定位杆807一端与第一定位杆806倾斜连接，且第二定位杆807上下端与第二连接杆805相接触，并且第二连接杆805固定在定位杆804的横杆上。

工作原理：在使用该航空铝材用外观扫描检测装置时，首先将航空铝材堆叠放置入第二送料轨道703，打开气缸704电源，气缸704通电驱动活动块 702沿着第一送料轨道701活动，单个航空铝材由此朝向第一定位杆806和第二定位杆807的定位槽活动，然后，航空铝材的活动过程带动第一定位杆806 和第二定位杆807朝外扩张，其过程带动弹簧803活动，第二连接杆805和第二定位杆807也与定位杆804摩擦活动，航空铝材受弹簧803弹性作用力影响被夹持抵触在两组第二定位杆807之间，再然后，打开CCD检测仪主体1 电源，检测镜头2对航空铝材进行扫描检测工作，此过程完成后，打开第二电机801电源，第二电机801驱动连接柱802转动，连接柱802转动带动第二定位杆807和航空铝材进行翻转，再次利用检测镜头2对航空铝材进行扫描检测工作，最后，打开第一电机5电源，第一电机5驱动第三连接杆10转动，第三连接杆10转动带动滑轮9与固定杆6摩擦转动，固定杆6也相应的受力带动第一定位杆806和第二定位杆807朝外扩张，被扫描检测的航空铝材由此脱落，这就是该航空铝材用外观扫描检测装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种航空铝材用外观扫描检测装置，包括CCD检测仪主体(1)，所述CCD检测仪主体(1)上设置有检测镜头(2)，且CCD检测仪主体(1)设置在底座(3)上，并且底座(3)上设置有送料机构(7)和翻转机构(8)、其特征在于：所述翻转机构(8)包括第二电机(801)、连接柱(802)、弹簧(803)、定位杆(804)、第二连接杆(805)、第一定位杆(806)和第二定位杆(807)，所述第二电机(801)的电机轴通过连接柱(802)与两组定位杆(804)相连接，且两组定位杆(804)为“7”型，并且定位杆(804)横杆内壁通过弹簧(803)与第二定位杆(807)相连接，所述第二定位杆(807)一端与第一定位杆(806)倾斜连接，且第二定位杆(807)上下端与第二连接杆(805)相接触，并且第二连接杆(805)固定在定位杆(804)的横杆上。

2.根据权利要求1所述的一种航空铝材用外观扫描检测装置，其特征在于：所述送料机构(7)包括第一送料轨道(701)、活动块(702)、第二送料轨道(703)和气缸(704)，且第一送料轨道(701)和第二送料轨道(703)垂直连通。

3.根据权利要求2所述的一种航空铝材用外观扫描检测装置，其特征在于：所述活动块(702)穿插在第一送料轨道(701)内，且活动块(702)一端与气缸(704)的伸缩轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种航空铝材用外观扫描检测装置，其特征在于：所述连接柱(802)嵌合轴承(11)内部钢圈，且轴承(11)外壁钢圈固定在底座(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种航空铝材用外观扫描检测装置，其特征在于：所述第一定位杆(806)设置有相连接的固定杆(6)，且固定杆(6)为“L”型，并且固定杆(6)横杆的内壁平行处设置有第三连接杆(10)。

6.根据权利要求1所述的一种航空铝材用外观扫描检测装置，其特征在于：所述第一定位杆(806)和第二定位杆(807)内壁设置有相连通的定位槽，且定位槽底端槽壁与第一送料轨道(701)底端处于同一水平面。

7.根据权利要求5所述的一种航空铝材用外观扫描检测装置，其特征在于：所述第三连接杆(10)固定连接在第一电机(5)的电机轴上，且第一电机(5)设置在底座(3)上端。

8.根据权利要求5所述的一种航空铝材用外观扫描检测装置，其特征在于：所述第三连接杆(10)通过转轴穿插转动连接有滑轮(9)，且滑轮(9)与固定杆(6)横杆内壁相接触。

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