CN107399476A - 一种装盒机的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装盒机的送料装置，包括安装架、输送带，安装架上固定有用于将包装盒运输到输送带上的输送机构，输送机构包括固定在位于输送带上侧的安装架上的无杆气缸、设置在无杆气缸的移动体上且沿竖直向下方向延伸的连接杆、设置在连接杆下端且用于固定包装盒的夹持部件、设置在连接杆上且用于转动夹持部件的翻转部件，当翻转部件带动夹持部件转动后，包装盒呈水平状态。本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，夹紧杆将包装完产品的包装盒夹持住，利用翻转气缸带动将夹持部件翻转一个角度，此时包装盒即可处于水平的状态，重心距离地面比较近，包装盒发生侧翻的可能性比较小，最终即可比较稳定的将包装盒放置到输送带上。

Description

一种装盒机的送料装置
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种装盒机的送料装置。
背景技术
现代的自动化包装中经常会用到装盒机，装盒机主要是利用盒子将产品装起来，最终即可将带有产品的盒子一同运输出去。
目前，公开号为CN204453053U，公告日为2015年7月8日中国专利公开了一种立式装盒机，包括旋转工位台和环绕旋转工位台设置的送盒机构、开盒机构、插纸机构、送料机构、压料机构、关盒机构、成品输送机构，工位台均匀间隔分布若干工位，送盒机构、开盒机构、插纸机构、送料机构、压料机构、关盒机构、成品输送机构依次对应工位设置。
该种立式装盒机在将产品放入到包装盒内并且盒盖关闭后，利用推料气缸将包装盒推到输送皮带上，利用输送皮带传动后即可将带有产品的包装盒输送出去；但是当包装盒在通过推料气缸推动到皮带上的过程中，包装盒呈竖立状态，包装盒底端会与皮带之间产生相对摩擦，从而使得包装盒发生一定程度的晃动；而有些包装盒在竖立状态时高度比较高，此时包装盒的重心就距离皮带比较高，包装盒在晃动时的摆幅就较大，此时包装盒就可能发生侧翻，侧翻后的包装盒就可能会掉落到地面上，从而导致包装盒内的产品损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种装盒机的送料装置，能够比较稳定的将包装盒放置到输送带上。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装盒机的送料装置，包括位于旋转工作台一侧的安装架、位于安装架上的输送带，所述安装架上固定有用于将包装盒运输到所述输送带上的输送机构，所述输送机构包括固定在位于所述输送带上侧的所述安装架上的无杆气缸、设置在所述无杆气缸的移动体上且沿竖直向下方向延伸的连接杆、设置在所述连接杆下端且用于固定包装盒的夹持部件、设置在所述连接杆上且用于转动所述夹持部件的翻转部件，当所述翻转部件带动所述夹持部件转动后，包装盒呈水平状态。
通过采用上述方案，利用夹持部件将包装完产品的包装盒夹持住，随后利用翻转部件将夹持部件翻转一个角度，此时包装盒即可处于水平的状态，重心距离地面的位置相比于竖立状态就会比较低；随后即可通过无杆气缸带动连接杆移动，从而将包装盒运输到输送带上，夹持部件松开后，包装盒即可呈水平状态落入到输送带上，当包装盒受到来自输送带与包装盒之间的相对摩擦后，包装盒发生侧翻的可能性就比较小，最终即可比较稳定的将包装盒放置到输送带上。
本发明的进一步设置为：所述夹持部件包括铰接在所述连接杆下端且呈“冂”字形的安装杆、固定在所述安装杆两端的安装套、两个一端穿入在所述安装套内且呈L形的夹紧杆、用于带动两侧所述夹紧杆远离所述安装套的一端做相互靠近或者相互远离运动的夹紧组件。
通过采用上述方案，利用两个一端穿入在安装套内的夹紧杆，当夹紧组件带动两侧夹紧杆做相互靠近或者相互远离的运动时，夹紧杆的一端即可在安装套内实现滑移，且两侧夹紧杆远离安装套的一端即可夹持住包装盒。
本发明的进一步设置为：所述夹紧组件包括两端分别连接在两侧所述夹紧杆上的回复弹簧、位于两侧所述夹紧杆之间的椭圆凸轮、固定在所述安装杆上且用于驱动所述椭圆凸轮转动的伺服电机。
通过采用上述方案，当伺服电机带动椭圆凸轮转动一定的角度，使得椭圆凸轮较窄的一侧位于两侧夹紧杆之间，此时回复弹簧即可带动两侧夹紧杆做相互靠近的运动，从而实现对包装盒的夹持；当伺服电机带动椭圆凸轮转动一定的角度，使得椭圆凸轮较宽的一侧位于两侧夹紧杆之间，此时回复弹簧即可带动两侧夹紧杆做相互远离的运动，从而松开包装盒使得包装盒掉落。
本发明的进一步设置为：所述回复弹簧的两端均一体设置有拉钩，所述夹紧杆上固定有用于供所述拉钩穿过的拉环。
通过采用上述方案，当包装盒内的产品比较重，此时就需要比较大的夹持力才能提起包装盒，利用回复弹簧端部的拉钩穿入在夹紧杆上的拉环上，即可实现回复弹簧的可拆卸连接，将原有的回复弹簧换成弹性系数比较大的回复弹簧，此时回复弹簧的弹力即可较大，容易夹持起包装盒；当包装盒内的产品比较轻，此时即可选用弹性系数比较小的回复弹簧，此时回复弹簧的弹力比较小，在保证夹持起包装盒的同时，避免过大的弹力压坏包装盒的侧壁，使得包装盒变形。
本发明的进一步设置为：所述夹紧杆的一端上固定有用于抵紧在包装盒外壁上的弹性橡胶垫。
通过采用上述方案，当夹紧杆夹持住包装盒时，利用夹紧杆上的弹性橡胶垫抵紧在包装盒的外壁上，由于弹性橡胶垫本身比较软，从而减小压坏包装盒的可能性；又由于弹性橡胶垫本身的摩擦系数较大，可以与包装盒之间产生较大的摩擦力，从而减小包装盒发生脱落的可能性。
本发明的进一步设置为：所述翻转部件为一端铰接在所述连接杆上且另一端铰接在所述安装套上的翻转气缸。
通过采用上述方案，当需要翻转夹持部件时，利用翻转气缸的一端铰接在连接杆上且另一端铰接在安装套上，随着翻转气缸活塞杆的伸缩即可带动安装杆实现转动，最终即可实现夹持部件的翻转。
本发明的进一步设置为：所述无杆气缸的移动体上固定有用于固定所述连接杆且带动所述连接杆实现上下升降的升降气缸。
通过采用上述方案，由于不同的包装盒具有不同的高度，当包装盒的高度改变后，即可利用固定在无杆气缸上的移动体上的升降气缸，利用升降气缸带动连接杆实现上下的升降，从而使得连接杆上的夹持部件可以适配不同高度的包装盒，方便夹持不同高度的包装盒。
本发明的进一步设置为：位于所述输送带下侧的所述安装架上转动连接有转动臂，所述转动臂远离所述安装架的一端上转动连接有位于所述输送带内且用于抵紧在所述输送带上的张紧辊，所述转动臂与所述安装架上设置有一端固定在所述安装架上且另一端固定在所述转动臂中部的张紧弹簧。
通过采用上述方案，输送带在长时间的传动后，难免会发生磨损，此时输送带就容易发生打滑的现象；此时利用抵紧在输送带上的张紧辊，利用张紧弹簧的一端固定在安装架上且另一端固定在转动臂的中部，张紧弹簧时刻驱动转动臂转动后，即可带动张紧辊时刻都抵紧在输送带上，最终即可实现对输送带的张紧，保证输送带稳定的传动。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.利用回复弹簧驱动两侧的夹紧杆将包装完产品的包装盒夹持住，随后利用翻转气缸带动安装杆转动后，即可将夹持部件翻转一个角度，此时包装盒即可处于水平的状态，重心距离地面的位置相比于竖立状态就会比较低；随后即可通过无杆气缸带动连接杆移动，从而将包装盒运输到输送带上，伺服电机带动椭圆凸轮转动使得两侧夹紧杆松开后，包装盒即可呈水平状态落入到输送带上，当包装盒受到来自输送带与包装盒之间的相对摩擦后，包装盒发生侧翻的可能性就比较小，最终即可比较稳定的将包装盒放置到输送带上。
2.利用张紧弹簧的一端固定在安装架上且另一端固定在转动臂的中部，张紧弹簧时刻驱动转动臂转动后，即可带动张紧辊时刻都抵紧在输送带上，最终即可实现对输送带的张紧，保证输送带稳定的传动。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中A部的放大图，主要用于体现转动臂、张紧辊、张紧弹簧之间的连接关系；
图3是本发明中夹持部件、翻转部件之间连接关系示意图；
图4是图3中B部的放大图，主要用于体现回复弹簧、拉钩、拉环之间的连接关系。
图中：1、安装架；2、输送带；3、输送机构；31、无杆气缸；32、连接杆；33、夹持部件；331、安装杆；332、安装套；333、夹紧杆；3331、拉环；3332、弹性橡胶垫；334、回复弹簧；3341、拉钩；335、椭圆凸轮；336、伺服电机；34、翻转部件；341、翻转气缸；4、升降气缸；5、转动臂；51、张紧辊；52、张紧弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种装盒机的送料装置，参照图1，该种装盒机的送料装置包括位于旋转工作台一侧的安装架1，安装架1的两侧安装有输送辊，一侧的输送辊利用安装架1上固定的电机带动转动，且两侧输送辊之间连接有输送带2，从旋转工作台上折叠完后的包装盒从输送带2上传输出去。
参照图2，位于输送带2下侧的安装架1上转动连接有转动臂5，转动臂5的一端通过销轴铰接在安装架1上，且转动臂5远离安装架1的一端转动连接有位于输送带2内的张紧辊51；张紧辊51的一端利用轴承穿过转动臂5远离安装架1的一端，其中转动臂5与安装架1上设置有一端焊接在安装架1上且另一端焊接在转动臂5中部的张紧弹簧52；张紧弹簧52拉动转动臂5，即可带动张紧辊51时刻抵紧在输送带2上，实现对输送带2的张紧。
参照图1，安装架1上焊接有沿竖直向上方向延伸的支撑柱，支撑柱的上端通过螺栓固定有无杆气缸31，无杆气缸31利用移动体实现往复的移动；其中移动体上通过螺栓固定有升降气缸4，升降气缸4的活塞杆上通过螺栓固定连接有沿竖直向下方向延伸的连接杆32，此时升降气缸4即可带动连接杆32的升降。
参照图3，连接杆32的下端通过销轴铰接有安装杆331，安装杆331呈“冂”字形且中部铰接在连接杆32上；其中安装杆331的两端均焊接有安装套332，安装套332的截面呈矩形，两侧安装套332内均滑移连接有呈L形的夹紧杆333，同时夹紧杆333的截面呈与安装套332相配的矩形；夹紧杆333的一端穿入在安装套332内，且两侧夹紧杆333远离安装套332一端的杆身相互平行。
参照图3、图4，两侧相互平行的夹紧杆333之间连接有回复弹簧334，回复弹簧334的两端均一体设置有拉钩3341，且夹紧杆333上焊接有用于供拉钩3341穿过的拉环3331；其中安装杆331上通过连杆和螺栓固定连接有伺服电机336，伺服电机336的输出轴上键连接有椭圆凸轮335，且椭圆凸轮335的对称中心供伺服电机336的输出轴穿过；同时夹紧杆333远离安装套332一端的杆身上粘结有用于抵紧在包装盒外壁上的弹性橡胶垫3332。
伺服电机336转动一个角度后即可带动椭圆凸轮335转动，最终即可带动夹紧杆333做相互靠近或者相互远离运动，此时回复弹簧334、椭圆凸轮335、伺服电机336即可构成用于带动两侧夹紧杆333远离安装套332的一端做相互靠近或者相互远离运动的夹紧组件；同时两侧的夹紧杆333即可实现对包装盒的夹持，此时安装杆331、安装套332、夹紧杆333、回复弹簧334、椭圆凸轮335、伺服电机336即可构成用于固定包装盒的夹持部件33。
参照图3，连接杆32上还安装有翻转气缸341，其中翻转气缸341的一端通过销轴铰接在连接杆32上，且翻转气缸341的另一端同样通过销轴铰接在安装套332上，当翻转气缸341伸缩后即可带动安装杆331实现翻转，最终即可带动包装盒实现翻转，当夹紧杆333刚开始夹紧包装盒时，包装盒处于竖立放置状态，经过翻转后，包装盒即可处于平躺状态，此时包装盒的重心相比较竖立装置就会比较低；此时翻转气缸341即可构成用于转动夹持部件33的翻转部件34。
原理：参照图1、图3，当需要将包装盒放置到输送带2上时，伺服电机336带动椭圆凸轮335发生转动后，利用回复弹簧334驱动两侧的夹紧杆333将包装完产品的包装盒夹持住，随后利用翻转气缸341带动安装杆331转动后，即可将夹持部件33翻转一个角度，此时包装盒即可处于水平的状态，重心距离地面的位置相比于竖立状态就会比较低；随后即可通过无杆气缸31带动连接杆32移动，从而将包装盒运输到输送带2上，伺服电机336带动椭圆凸轮335转动使得两侧夹紧杆333松开后，包装盒即可呈水平状态落入到输送带2上，此时包装盒的重心距离输送带2表面比较近，当包装盒受到来自输送带2与包装盒之间的相对摩擦后，包装盒发生侧翻的可能性就比较小，最终即可比较稳定的将包装盒放置到输送带2上；此时无杆气缸31、连接杆32、夹持部件33、翻转部件34即可构成用于将包装盒运输到输送带2上的输送机构3。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种装盒机的送料装置，包括位于旋转工作台一侧的安装架（1）、位于安装架（1）上的输送带（2），其特征在于：所述安装架（1）上固定有用于将包装盒运输到所述输送带（2）上的输送机构（3），所述输送机构（3）包括固定在位于所述输送带（2）上侧的所述安装架（1）上的无杆气缸（31）、设置在所述无杆气缸（31）的移动体上且沿竖直向下方向延伸的连接杆（32）、设置在所述连接杆（32）下端且用于固定包装盒的夹持部件（33）、设置在所述连接杆（32）上且用于转动所述夹持部件（33）的翻转部件（34），当所述翻转部件（34）带动所述夹持部件（33）转动后，包装盒呈水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种装盒机的送料装置，其特征在于：所述夹持部件（33）包括铰接在所述连接杆（32）下端且呈“冂”字形的安装杆（331）、固定在所述安装杆（331）两端的安装套（332）、两个一端穿入在所述安装套（332）内且呈L形的夹紧杆（333）、用于带动两侧所述夹紧杆（333）远离所述安装套（332）的一端做相互靠近或者相互远离运动的夹紧组件。
3.根据权利要求2所述的一种装盒机的送料装置，其特征在于：所述夹紧组件包括两端分别连接在两侧所述夹紧杆（333）上的回复弹簧（334）、位于两侧所述夹紧杆（333）之间的椭圆凸轮（335）、固定在所述安装杆（331）上且用于驱动所述椭圆凸轮（335）转动的伺服电机（336）。
4.根据权利要求3所述的一种装盒机的送料装置，其特征在于：所述回复弹簧（334）的两端均一体设置有拉钩（3341），所述夹紧杆（333）上固定有用于供所述拉钩（3341）穿过的拉环（3331）。
5.根据权利要求4所述的一种装盒机的送料装置，其特征在于：所述夹紧杆（333）的一端上固定有用于抵紧在包装盒外壁上的弹性橡胶垫（3332）。
6.根据权利要求2所述的一种装盒机的送料装置，其特征在于：所述翻转部件（34）为一端铰接在所述连接杆（32）上且另一端铰接在所述安装套（332）上的翻转气缸（341）。
7.根据权利要求1所述的一种装盒机的送料装置，其特征在于：所述无杆气缸（31）的移动体上固定有用于固定所述连接杆（32）且带动所述连接杆（32）实现上下升降的升降气缸（4）。
8.根据权利要求1所述的一种装盒机的送料装置，其特征在于：位于所述输送带（2）下侧的所述安装架（1）上转动连接有转动臂（5），所述转动臂（5）远离所述安装架（1）的一端上转动连接有位于所述输送带（2）内且用于抵紧在所述输送带（2）上的张紧辊（51），所述转动臂（5）与所述安装架（1）上设置有一端固定在所述安装架（1）上且另一端固定在所述转动臂（5）中部的张紧弹簧（52）。
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