CN111332562A - 一种一次性食品包装盒拆盒装置 - Google Patents

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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种一次性食品包装盒拆盒装置,安装支架的顶端固定有水平气缸,水平气缸的伸出杆固定有升降气缸体,升降气缸体内滑动安装有活塞,活塞固定在负压杆上,负压杆的两端伸出升降气缸体外;压杆下方的负压杆上固定有安装盘,安装盘的底端安装有橡胶吸盘;压块下方的升降气缸体外侧壁上固定有负压阀体,负压阀体上安装有负压接头二和负压接头三;橡胶吸盘的下方设置有包装盒放置桶,包装盒放置桶固定在地面上,包装盒放置桶内滑动设置有升降底板,升降底板的上方放置有多个包装盒,包装盒设置在包装盒放置桶内,升降底板和包装盒放置桶的内底壁之间设置有压缩弹簧二。本发明的有益效果是,提高了工作效率。

Description

一种一次性食品包装盒拆盒装置
技术领域
本发明涉及食品包装机械技术领域,更具体的说,涉及一种一次性食品包装盒拆盒装置。
背景技术
随着生活水平的不断提高,人们开始追求更好的生活品质,越来越多的消费者更倾向于品尝全国各地的各种美食;但是由于地理位置的限制,很多消费者只能通过网购的方式品尝美食。因此将各种美食封装于一次性食品包装盒内快递给消费者成为了食品加工厂家的必要选择。在将食品封装于一次性食品包装盒内的过程中,先需要将一次性食品包装盒放置到食品包装生产线上的输送皮带上;但是食品加工厂家现在使用的一次性食品包装盒,都是由一次性食品包装盒供货商直接供货的,一次性食品包装盒供货商将一次性食品包装盒运到食品加工厂家时,一次性食品包装盒大多数都是像纸杯一样摞在一起的,在需要将一次性食品包装盒放置到输送皮带上时,都是人工将一次性食品包装盒拆开,放置到输送皮带上,这种方式费时费力,影响工作效率。因此需要研发一种一次性食品包装盒拆盒装置。
发明内容
针对以上缺陷,本发明提供一种一次性食品包装盒拆盒装置,用以解决现在手工拆盒效率低下的问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种一次性食品包装盒拆盒装置,包括安装支架,所述安装支架固定在地面上,安装支架的顶端固定有水平气缸,水平气缸的伸出杆固定有升降气缸体,升降气缸体内滑动安装有活塞,活塞固定在负压杆上,负压杆的两端伸出升降气缸体外;所述负压杆的顶端固定有压块,压块设置在升降气缸体外,负压杆的下端固定有压杆,压杆设置在升降气缸体外,压杆下方的负压杆上固定有安装盘,安装盘的底端安装有橡胶吸盘;所述压块下方的负压杆上安装有负压接头一,负压杆中开设有吸气孔,吸气孔连通负压接头一和橡胶吸盘;所述压块下方的升降气缸体外侧壁上固定有负压阀体,负压阀体上安装有负压接头二和负压接头三,负压接头二通过通气软管与负压接头一连通,负压接头三通过气管与负压泵连通;所述负压阀体中开设有通气孔,通气孔与负压接头二和负压接头三连通,负压阀体上插装有阀杆,阀杆与通气孔连通,阀杆的两端伸出负压阀体外,阀杆的底端固定有限位块,阀杆的顶端固定有弹簧挡板二,弹簧挡板二和负压阀体的顶壁之间设置有复位弹簧一,复位弹簧一套装在阀杆上;所述负压阀体上还插装有制动销,制动销的一端与阀杆接触,阀杆上开设有制动销伸入槽,制动销的另一端伸出负压阀体外,伸出负压阀体外的一端固定有插销,插销伸入到杠杆上开设的插销运动槽中,杠杆通过铰接轴与铰接座铰接,铰接座固定在负压阀体外侧壁上,其中制动销上固定有弹簧挡板一,弹簧挡板一设置在负压阀体上开设的弹簧挡板安装槽中,弹簧挡板一和弹簧挡板安装槽的侧壁之间设置有压缩弹簧一,压缩弹簧一套装在制动销上;所述杠杆远离负压阀体的一侧设置有撞块,撞块固定在撞块支架上,撞块支架固定在工作台上;所述橡胶吸盘的下方设置有包装盒放置桶,包装盒放置桶固定在地面上,包装盒放置桶内滑动设置有升降底板,升降底板的上方放置有多个包装盒,包装盒设置在包装盒放置桶内,升降底板和包装盒放置桶的内底壁之间设置有压缩弹簧二;所述包装盒放置桶的顶端外侧壁上通过螺钉固定有压片座,压片座上开设有圆柱滑动槽,圆柱滑动槽内滑动设置有滑动圆柱,滑动圆柱和圆柱滑动槽的内底壁之间设置有复位弹簧二,滑动圆柱上固定有圆柱销,圆柱销的两端伸入到圆柱滑动槽侧壁上开设的转动滑槽中;所述滑动圆柱的顶端固定有方轴,方轴的顶端插装在压动框中,方轴的外侧套装有压片固定套,压片固定套安装在压片座的顶端,压片固定套的外侧安装有上压片和下压片,上压片设置在下压片的上方,下压片上加工有刃口,其中上压片的顶端设置有螺母,螺母通过螺纹与压片固定套连接。
进一步,所述压片座的数量为4个,均布在包装盒放置桶的顶端外侧壁上。
进一步,所述撞块远离撞块支架的一端固定有橡胶垫。
本发明的有益效果为:使用本装置可以快速的将摞在一起的一次性食品包装盒进行拆盒,并且将一次性食品包装盒快速的放置到食品包装生产线上的输送皮带上,提高了工作效率,降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明所述一种一次性食品包装盒拆盒装置的结构示意图;
图2是图1A处的局部放大图;
图3是图2B处的局部放大图;
图4是图2C处的局部放大图;
图5是图4D处的局部放大图;
图6是插销的安装位置示意图;
图7是图1E处的局部放大图;
图8是图7F处的局部放大图;
图9是图7H处的局部放大图;
图10是压片固定套的结构示意图;
图11是图10的俯视示意图;
图12是滑动圆柱和圆柱销的连接关系示意图;
图13是转动滑槽的加工位置和结构示意图;
图14是圆柱销在转动滑槽内滑动时的过程示意图一;
图15是圆柱销在转动滑槽内滑动时的过程示意图二;
图16是转动滑槽展开的平面示意图;
图17是上压片的结构示意图;
图18是下压片的结构示意图;
图19是上压片和下压片的相对位置示意图;
图20是包装盒的结构示意图;
图21是压动框的结构示意图;
图22是刃口伸入到两个包装盒之间时的示意图;
图中,1、安装支架;2、水平气缸;3、升降气缸体;4、活塞;5、负压杆;6、压杆;7、安装盘;8、橡胶吸盘;9、压块;10、吸气孔;11、负压接头一;12、通气软管;13、负压接头二;14、负压接头三;15、负压阀体;16、通气孔;17、阀杆;18、复位弹簧一;19、制动销伸入槽;20、制动销;21、弹簧挡板一;22、弹簧挡板安装槽;23、压缩弹簧一;24、插销;25、杠杆;26、铰接座;27、插销运动槽;28、撞块;29、撞块支架;30、包装盒放置桶;31、升降底板;32、压缩弹簧二;33、包装盒;34、压片座;35、螺钉;36、滑动圆柱;37、圆柱滑动槽;38、复位弹簧二;39、圆柱销;40、转动滑槽;41、方轴;42、压动框;43、压片固定套;44、上压片;45、下压片;46、刃口;47、螺母;48、输送皮带;49、工作台;50、弹簧挡板二;51、限位块;52、铰接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-22所示,一种一次性食品包装盒拆盒装置,包括安装支架1,安装支架1固定在地面上,安装支架1的顶端固定有水平气缸2,水平气缸2的伸出杆固定有升降气缸体3,升降气缸体3内滑动安装有活塞4,活塞4固定在负压杆5上,负压杆5的两端伸出升降气缸体3外;在负压杆5的顶端固定有压块9,压块9设置在升降气缸体3外,压块9可以向下压动阀杆17,负压杆5的下端固定有压杆6,压杆6设置在升降气缸体3外,压杆6可以向下压动压动框42,压杆6下方的负压杆5上固定有安装盘7,安装盘7的底端安装有橡胶吸盘8;在压块9下方的负压杆5上安装有负压接头一11,负压杆5中开设有吸气孔10,吸气孔10连通负压接头一11和橡胶吸盘8;在压块9下方的升降气缸体3外侧壁上固定有负压阀体15,负压阀体15上安装有负压接头二13和负压接头三14,负压接头二13通过通气软管12与负压接头一11连通,负压接头三14通过气管与负压泵连通;在负压阀体15中开设有通气孔16,通气孔16与负压接头二13和负压接头三14连通,负压阀体15上插装有阀杆17,阀杆17与通气孔16连通,阀杆17可以控制通气孔16的通断,阀杆17的两端伸出负压阀体15外,阀杆17的底端固定有限位块51,阀杆17的顶端固定有弹簧挡板二50,弹簧挡板二50和负压阀体15的顶壁之间设置有复位弹簧一18,复位弹簧一18套装在阀杆17上;在负压阀体15上还插装有制动销20,制动销20的一端与阀杆17接触,阀杆17上开设有制动销伸入槽19,制动销20可以伸入到制动销伸入槽19中,制动销20的另一端伸出负压阀体15外,伸出负压阀体15外的一端固定有插销24,插销24伸入到杠杆25上开设的插销运动槽27中,杠杆25通过铰接轴52与铰接座26铰接,铰接座26固定在负压阀体15外侧壁上,其中制动销20上固定有弹簧挡板一21,弹簧挡板一21设置在负压阀体15上开设的弹簧挡板安装槽22中,弹簧挡板一21和弹簧挡板安装槽22的侧壁之间设置有压缩弹簧一23,压缩弹簧一23套装在制动销20上;在杠杆25远离负压阀体15的一侧设置有撞块28,撞块28固定在撞块支架29上,撞块支架29固定在工作台49上,杠杆25运动到撞块28处时会与撞块28发生碰撞,撞块28会使杠杆25绕着铰接座26转动进而带动制动销20运动;在橡胶吸盘8的下方设置有包装盒放置桶30,包装盒放置桶30固定在地面上,包装盒放置桶30内滑动设置有升降底板31,升降底板31的上方放置有多个包装盒33,多个包装盒33摞在一起,包装盒33设置在包装盒放置桶30内,升降底板31和包装盒放置桶30的内底壁之间设置有压缩弹簧二32;在包装盒放置桶30的顶端外侧壁上通过螺钉35固定有压片座34,压片座34的数量为4个,均布在包装盒放置桶30的顶端外侧壁上,压片座34上开设有圆柱滑动槽37,圆柱滑动槽37内滑动设置有滑动圆柱36,滑动圆柱36和圆柱滑动槽37的内底壁之间设置有复位弹簧二38,滑动圆柱36上固定有圆柱销39,圆柱销39的两端伸入到圆柱滑动槽37侧壁上开设的转动滑槽40中;在滑动圆柱36的顶端固定有方轴41,方轴41的顶端插装在压动框42中,方轴41的外侧套装有压片固定套43,压片固定套43安装在压片座34的顶端,压片固定套43在压片座34上不能上下运动,只能在压片座34上转动,压片固定套43的外侧安装有上压片44和下压片45,上压片44设置在下压片45的上方,下压片45上加工有刃口46,其中上压片44的顶端设置有螺母47,螺母47通过螺纹与压片固定套43连接;
其中撞块28远离撞块支架29的一端固定有橡胶垫。
在本实施方案中,当需要将摞在一起的多个包装盒33进行拆盒并放到输送皮带48上时,首先给升降气缸体3的上端供气,气体会带动活塞4向下运动,活塞4会带动负压杆5向下运动,负压杆5会带动压杆6、橡胶吸盘8和压块9向下运动,在向下运动的过程中,压块9最终会触碰到弹簧挡板二50,弹簧挡板二50会带动阀杆17向下运动,使阀杆17接通通气孔16,此时制动销20会在压缩弹簧一23的弹力作用下伸入到制动销伸入槽19中,使通气孔16保持接通状态,这时负压泵会吸收橡胶吸盘8内的空气;与此同时压杆6会触碰到压动框42,使压动框42向下运动,压动框42会带动方轴41向下运动,方轴41会带动滑动圆柱36向下运动,滑动圆柱36会带动圆柱销39向下运动,圆柱销39会在转动滑槽40中滑动,由于压片座34固定不动,因此圆柱销39在转动滑槽40中滑动时会发生转动,当圆柱销39运动到底后,圆柱销39刚好转动90度;在圆柱销39运动到底后,橡胶吸盘8会与最顶端的包装盒33接触,橡胶吸盘8与包装盒33接触后在负压泵的作用下,橡胶吸盘8会吸住包装盒33;圆柱销39在转动过程中会带动滑动圆柱36转动,滑动圆柱36会带动方轴41转动,方轴41会带动压片固定套43转动,压片固定套43会带动上压片44和下压片45转动,使下压片45上的刃口46伸入到最顶端和次顶端的两个包装盒33之间,此时上压片44上的缺口已经转动到远离包装盒33的位置,不再阻挡包装盒33,此时如图22所示;此时给升降气缸体3的上端断气,给升降气缸体3的下端供气,气体会带动活塞4向上运动,活塞4会带动负压杆5向上运动,负压杆5会带动压杆6、橡胶吸盘8和压块9向上运动,这时压杆6不再压动压动框42,在复位弹簧二38的弹力作用下,滑动圆柱36会上升返回原位置,滑动圆柱36会带动圆柱销39上升,圆柱销39会在转动滑槽40中滑动,由于压片座34固定不动,因此圆柱销39在转动滑槽40中滑动时会发生反向转动,当圆柱销39运动到顶后,圆柱销39刚好反向转动90度,恢复到原位置;与此同时在橡胶吸盘8的带动下包装盒33会跟随橡胶吸盘8上升,当活塞4上升到位后,给水平气缸2供气,使水平气缸2的伸出杆带动升降气缸体3向靠近撞块28的方向运动;此时包装盒33也会跟随升降气缸体3向靠近撞块28的方向运动,当杠杆25运动到撞块28处时会与撞块28发生碰撞,撞块28会使杠杆25绕着铰接座26转动,杠杆25会带动插销24向靠近撞块28的方向运动,插销24会带动制动销20向远离阀杆17的方向运动,使制动销20从制动销伸入槽19中脱出,此时在复位弹簧一18的弹力作用下,阀杆17会向上运动,使通气孔16断开不再连通,这时负压泵会失去作用,空气会通过负压阀体15、通气软管12和吸气孔10进入到橡胶吸盘8内,使橡胶吸盘8不再吸住包装盒33,这时包装盒33会掉落在输送皮带48上运输到食品封装生产线上,此时给水平气缸2反向供气,使水平气缸2带动升降气缸体3返回原位置,进行下一次的工作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种一次性食品包装盒拆盒装置,其特征在于:包括安装支架(1),所述安装支架(1)固定在地面上,安装支架(1)的顶端固定有水平气缸(2),水平气缸(2)的伸出杆固定有升降气缸体(3),升降气缸体(3)内滑动安装有活塞(4),活塞(4)固定在负压杆(5)上,负压杆(5)的两端伸出升降气缸体(3)外;所述负压杆(5)的顶端固定有压块(9),压块(9)设置在升降气缸体(3)外,负压杆(5)的下端固定有压杆(6),压杆(6)设置在升降气缸体(3)外,压杆(6)下方的负压杆(5)上固定有安装盘(7),安装盘(7)的底端安装有橡胶吸盘(8);所述压块(9)下方的负压杆(5)上安装有负压接头一(11),负压杆(5)中开设有吸气孔(10),吸气孔(10)连通负压接头一(11)和橡胶吸盘(8);所述压块(9)下方的升降气缸体(3)外侧壁上固定有负压阀体(15),负压阀体(15)上安装有负压接头二(13)和负压接头三(14),负压接头二(13)通过通气软管(12)与负压接头一(11)连通,负压接头三(14)通过气管与负压泵连通;所述负压阀体(15)中开设有通气孔(16),通气孔(16)与负压接头二(13)和负压接头三(14)连通,负压阀体(15)上插装有阀杆(17),阀杆(17)与通气孔(16)连通,阀杆(17)的两端伸出负压阀体(15)外,阀杆(17)的底端固定有限位块(51),阀杆(17)的顶端固定有弹簧挡板二(50),弹簧挡板二(50)和负压阀体(15)的顶壁之间设置有复位弹簧一(18),复位弹簧一(18)套装在阀杆(17)上;所述负压阀体(15)上还插装有制动销(20),制动销(20)的一端与阀杆(17)接触,阀杆(17)上开设有制动销伸入槽(19),制动销(20)的另一端伸出负压阀体(15)外,伸出负压阀体(15)外的一端固定有插销(24),插销(24)伸入到杠杆(25)上开设的插销运动槽(27)中,杠杆(25)通过铰接轴(52)与铰接座(26)铰接,铰接座(26)固定在负压阀体(15)外侧壁上,其中制动销(20)上固定有弹簧挡板一(21),弹簧挡板一(21)设置在负压阀体(15)上开设的弹簧挡板安装槽(22)中,弹簧挡板一(21)和弹簧挡板安装槽(22)的侧壁之间设置有压缩弹簧一(23),压缩弹簧一(23)套装在制动销(20)上;所述杠杆(25)远离负压阀体(15)的一侧设置有撞块(28),撞块(28)固定在撞块支架(29)上,撞块支架(29)固定在工作台(49)上;所述橡胶吸盘(8)的下方设置有包装盒放置桶(30),包装盒放置桶(30)固定在地面上,包装盒放置桶(30)内滑动设置有升降底板(31),升降底板(31)的上方放置有多个包装盒(33),包装盒(33)设置在包装盒放置桶(30)内,升降底板(31)和包装盒放置桶(30)的内底壁之间设置有压缩弹簧二(32);所述包装盒放置桶(30)的顶端外侧壁上通过螺钉(35)固定有压片座(34),压片座(34)上开设有圆柱滑动槽(37),圆柱滑动槽(37)内滑动设置有滑动圆柱(36),滑动圆柱(36)和圆柱滑动槽(37)的内底壁之间设置有复位弹簧二(38),滑动圆柱(36)上固定有圆柱销(39),圆柱销(39)的两端伸入到圆柱滑动槽(37)侧壁上开设的转动滑槽(40)中;所述滑动圆柱(36)的顶端固定有方轴(41),方轴(41)的顶端插装在压动框(42)中,方轴(41)的外侧套装有压片固定套(43),压片固定套(43)安装在压片座(34)的顶端,压片固定套(43)的外侧安装有上压片(44)和下压片(45),上压片(44)设置在下压片(45)的上方,下压片(45)上加工有刃口(46),其中上压片(44)的顶端设置有螺母(47),螺母(47)通过螺纹与压片固定套(43)连接。
2.根据权利要求1所述的一种一次性食品包装盒拆盒装置,其特征在于:所述压片座(34)的数量为4个,均布在包装盒放置桶(30)的顶端外侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种一次性食品包装盒拆盒装置,其特征在于:所述撞块(28)远离撞块支架(29)的一端固定有橡胶垫。
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