CN207089785U - 一种包装盒的分盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装盒的分盒机构，包括机座，机座内转动设有两个输送链条,输送链条间设有盛盒框，机座上设有下料架，下料架包括四个滑板，滑板底端均弹性设有卡块；机座内于输送链条之间设有基座，基座朝向下料架的一侧设有多个气缸，气缸包括缸体和伸缩杆，伸缩杆的自由端可从盛盒框内伸出并指向下料架，伸缩杆远离基座的一端设有气动吸盘。包装盒在下料架内滑落并可被卡块托住，伸缩杆从盛盒框内伸出并通过气动吸盘吸住包装盒底部，伸缩杆回收时将包装盒带入盛盒框。气缸重复循环伸缩的步骤，并与盛盒框的运动进行配合。包装盒可以准确无误的进入盛盒框，下落更加快速和准确，包装盒不会偏离，使得豆腐加工流水线的生产效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及分盒设备领域，更具体地说，它涉及一种包装盒的分盒机构。
背景技术
豆腐制作工艺中，成型后的豆腐需要通过包装盒进行包装，包装后再对包装盒进行封口。包装盒呈一面开口的盒体结构，包装盒开口处的外缘向外突出，未使用的包装盒一摞一摞的堆积在一起呈长条形整体，使得包装盒之间难以拆分，人工分盒麻烦不便，分盒效率低下。
针对上述问题，专利公告号为CN201989974U的中国专利，提出了一种自动分盒机及相应的盒体灌装机，自动分盒机包括落盒架，落盒架底部前后侧均设有托边物，落盒架两侧均设有转动杆，两转动杆同步反向转动，转动杆上设有刮盒块，刮盒块与盒体接触时向下摆动，盒体前后侧壁上缘间距L1＜前后托边物之间的间距L2＜盒体前后翻边外缘之间距L3。
上述专利中，托边物会卡住盒体的外缘使得盒体不会自由掉落，成摞堆放的盒体相互紧贴，外缘也会紧紧贴靠在一起，当刮盒块推动盒体掉落时，盒体逐个从落盒架掉落进入嵌槽架，由于盒体自身是塑料制成，底面积又大，掉落过程中会受到空气的阻力，掉落速度不仅慢，而且方向会发生偏离，难以准确的进入嵌槽架内，进而影响后续的加工步骤。
实用新型内容
针对盒体掉落容易偏离的问题，本实用新型目的在于提出一种掉落位置准确的包装盒的分盒机构，具体方案如下：
一种包装盒的分盒机构，包括机座，所述机座内转动设置有两个相对平行的输送链条，所述输送链条之间设置有多个盛盒框，所述机座上端面于所述盛盒框正上方竖直设置有下料架，所述下料架包括四个相对设置的滑板，所述滑板靠近所述盛盒框的一端均弹性设置有用于卡定包装盒的卡块；
所述机座内于所述输送链条之间设置有基座，所述基座朝向所述下料架的一侧设置有多个气缸，所述气缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆的自由端可从所述盛盒框内伸出并指向所述下料架，所述伸缩杆远离所述基座的一端设置有用于吸附包装盒的气动吸盘。
通过上述技术方案，包装盒放置进入到下料架内后，沿着滑板方向向下滑落并可被卡块托住，输送链条带动盛盒框在机座内转动，气缸的伸缩杆从盛盒框内伸出并通过气动吸盘吸住包装盒底部，伸缩杆收入缸体的过程中将包装盒带入到盛盒框内。气缸重复循环伸缩的步骤，并与盛盒框的运动进行配合，使得两者互不干涉，包装盒进而逐个的进入盛盒框内。包装盒在气动吸盘吸附力的作用下可以准确无误的进入盛盒框，下落更加快速和准确，包装盒不会偏离，使得整个豆腐加工流水线的生产效率更高。
进一步的，所述基座上开设有用于存放所述缸体的安置槽，所述缸体的一端与所述安置槽底壁铰接连接，所述缸体可向所述输送链条的前进端进行转动。
通过上述技术方案，缸体安置在基座内并可以在安置槽内转动，当伸缩杆伸缩不及时的时候，气缸可以向盛盒框移动的方向倾倒，避免阻碍盛盒框的移动。
进一步的，所述缸体与所述安置槽的槽壁之间设置有多个弹性绳。
通过上述技术方案，当气缸被推到后，通过弹性绳可以快速复位，进入实现下一个吸附包装盒的循环。
进一步的，所述气动吸盘靠近所述下料架的一侧环形设置有防滑垫。
通过上述技术方案，当气动吸盘与包装盒接触时，防滑垫与包装盒底部进行直接接触，增加摩擦力，防止包装盒脱落。
进一步的，所述卡块呈“L”型，所述卡块一端与所述滑板外壁铰接连接，所述卡块自由端伸入所述下料架内，所述卡块与所述滑板外壁之间设置有弹性件。
通过上述技术方案，卡块远离铰接点的一端可以托住包装盒，包装盒为塑料盒，质量轻，在不受外力作用时，卡块可以承受包装盒的重量。
进一步的，所述卡块远离其与所述滑板铰接点的一端设置有托块。
通过上述技术方案，托块可以托住包装盒，防止包装盒掉落。
进一步的，所述托块远离所述卡块的一侧设置有缓冲垫。
通过上述技术方案，缓冲垫起到了缓冲作用，防止包装盒从下料架底端滑落时直接撞击卡块受损。
进一步的，所述机座上端面设置有支架，所述支架远离所述机座的一侧水平设置有输送带，所述输送带的前进端与所述下料架远离所述机座的一端抵接。
通过上述技术方案，输送带可将堆积呈摞的包装盒输送到下料架内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
下料架内的包装盒被卡块托住，气缸从盛盒框内伸入并通过气动吸盘吸附包装盒，气缸收缩将包装盒带入盛盒框内，气缸重复循环上述步骤，实现包装盒的快速下落，准确掉落进入盛盒框且不会发生偏离，气缸的伸缩和盛盒框的运动互不干涉、互不影响，包装盒因而可以逐个的进入到盛盒框内，进而提高了整个豆腐加工流水线的工作效率。
附图说明
图1是一种包装盒的分盒机构的整体结构示意图；
图2是沿图1中A-A线的剖视图；
图3是图2中部B局部放大图；
图4是图3中部C局部放大图。
附图标记：1、机座；2、输送链条；3、盛盒框；4、下料架；5、滑板；6、卡块；7、基座；8、气缸；9、缸体；10、伸缩杆；11、气动吸盘；12、安置槽；13、弹性绳；14、防滑垫；15、弹性件；16、托块；17、缓冲垫；18、支架；19、输送带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
一种包装盒的分盒机构，如图1和图2所示，包括机座1，机座1外形呈长方体，机座1内转动连接有两个输送链条2，输送链条2相对平行，输送链条2沿机座1长度方向进行运动，机座1一端固定有驱动电机，驱动电机的驱动轴带动输送链条2转动。输送链条2沿其长度方向等间距固定有多个盛盒框3，盛盒框3为长方形框架结构，盛盒框3长度方向的侧壁相互紧贴，盛盒框3的形状与包装盒边缘相似，盛盒框3的面积小于包装盒边缘的面积。包装盒掉落后可卡在盛盒框3上。进而方便后续在包装盒内添加豆腐原料。
如图2和图4所示，机座1上端面竖直固定有下料架4，下料架4固定在机座1靠近驱动电机的一端，下料架4处于盛盒框3的正上方。下料架4包括四个相对设置的滑板5，滑板5侧剖面呈“L”型，滑板5之间相互平行，滑板5形成一个用于方便包装盒下落的通道。滑板5靠近盛盒框3的一端均弹性设有用于卡定包装盒的卡块6，卡块6呈“L”型，卡块6一端与滑板5外壁铰接连接，卡块6的自由端伸入下料架4内部，每一个滑板5外壁均铰链连接有一个卡块6，卡块6与滑板5外壁之间固定有弹性件15。弹性件15为弹簧。卡块6远离铰接点的一端可以托住包装盒，包装盒为塑料盒，质量轻，在不受外力作用时，卡块6可以承受包装盒的重量。卡块6远离铰接点的一端安装有托块16。托块16可以托住包装盒，防止包装盒掉落。托块16远离卡块6一侧固定有缓冲垫17。缓冲垫17与包装盒直接接触，并起到缓冲作用，防止包装盒从下料架4底端滑落时直接撞击卡块6导致其受损。
如图1和图2所示，机座1上端面固定有支架18，支架18远离机座1的一侧水平固定有输送带19，输送带19朝向与输送链条2朝向一致，输送带19的前进端与下料架4远离机座1的一端抵接。通过输送带19可将堆积呈摞的包装盒输送到下料架4内。
如图2和图3所示，机座1内于输送链条2之间固定有基座7，基座7位于下料架4正下方，基座7朝向下料架4的一侧开设有安置槽12，安置槽12共有两个且沿盛盒框3长度方向设置，安置槽12内均转动连接有气缸8，气缸8包括缸体9和伸缩杆10，伸缩杆10在缸体9内可进行运动。缸体9的一端与安置槽12底壁铰接连接，气缸8可向输送链条2的前进端进行转动。当气缸8伸缩不及时的时候，气缸8可以向盛盒框3移动的方向倾倒，避免阻碍盛盒框3的移动。伸缩杆10的自由端可从盛盒框3内伸出并指向包装盒。缸体9与安置槽12槽壁之间固定有多个弹性绳13，弹性绳13越远离下料架4，弹性绳13越紧。当气缸8被推到后，通过弹性绳13可以快速复位，进入实现下一个吸附包装盒的循环，起到保护气缸8的作用。
如图4所示，伸缩杆10远离基座7的一端固定有用于吸附包装盒的气动吸盘11。气缸8的伸缩杆10从盛盒框3内伸出并通过气动吸盘11吸住包装盒底部，伸缩杆10收入缸体9的过程中将包装盒带入盛盒框3内。气动吸盘11靠近下料架4的一侧环形固定有防滑垫14。当气动吸盘11与包装盒接触时，防滑垫14与包装盒底部进行直接接触，增加摩擦力，防止包装盒脱落。
本实用新型的工作原理及有益效果如下：
包装盒从输送带19进入到下料架4内后，成摞的包装盒沿着滑板5方向向下滑落至下料架4底端，包装盒最后被卡块6托住。输送链条2带动盛盒框3在机座1内转动，此时气缸8的伸缩杆10从盛盒框3内伸出并通过气动吸盘11吸住包装盒底部，伸缩杆10收入缸体9的过程中将包装盒带入盛盒框3内。气缸8重复循环伸缩的步骤，并与盛盒框3的运动进行配合，使得两者互不干涉、互不影响，包装盒逐个的进入盛盒框3内。
包装盒在气动吸盘11吸附力的作用下可以准确无误的进入到盛盒框3，包装盒可正好卡入盛盒框3内，包装盒下落更加快速，掉落更加准确，掉落过程中不会发生偏离，使得整个豆腐加工流水线的工作效率更高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种包装盒的分盒机构，包括机座(1)，所述机座(1)内转动设置有两个相对平行的输送链条(2)，所述输送链条(2)之间设置有多个盛盒框(3)，其特征在于，所述机座(1)上端面于所述盛盒框(3)正上方竖直设置有下料架(4)，所述下料架(4)包括四个相对设置的滑板(5)，所述滑板(5)靠近所述盛盒框(3)的一端均弹性设置有用于卡定包装盒的卡块(6)；
所述机座(1)内于所述输送链条(2)之间设置有基座(7)，所述基座(7)朝向所述下料架(4)的一侧设置有多个气缸(8)，所述气缸(8)包括缸体(9)和伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的自由端可从所述盛盒框(3)内伸出并指向所述下料架(4)，所述伸缩杆(10)远离所述基座(7)的一端设置有用于吸附包装盒的气动吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒的分盒机构，其特征在于，所述基座(7)上开设有用于存放所述缸体(9)的安置槽(12)，所述缸体(9)的一端与所述安置槽(12)底壁铰接连接，所述缸体(9)可向所述输送链条(2)的前进端进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种包装盒的分盒机构，其特征在于，所述缸体(9)与所述安置槽(12)的槽壁之间设置有多个弹性绳(13)。
4.根据权利要求3所述的一种包装盒的分盒机构，其特征在于，所述气动吸盘(11)靠近所述下料架(4)的一侧环形设置有防滑垫(14)。
5.根据权利要求1所述的一种包装盒的分盒机构，其特征在于，所述卡块(6)呈“L”型，所述卡块(6)一端与所述滑板(5)外壁铰接连接，所述卡块(6)自由端伸入所述下料架(4)内，所述卡块(6)与所述滑板(5)外壁之间设置有弹性件(15)。
6.根据权利要求5所述的一种包装盒的分盒机构，其特征在于，所述卡块(6)远离其与所述滑板(5)铰接点的一端设置有托块(16)。
7.根据权利要求6所述的一种包装盒的分盒机构，其特征在于，所述托块(16)远离所述卡块(6)的一侧设置有缓冲垫(17)。
8.根据权利要求1所述的一种包装盒的分盒机构，其特征在于，所述机座(1)上端面设置有支架(18)，所述支架(18)远离所述机座(1)的一侧水平设置有输送带(19)，所述输送带(19)的前进端与所述下料架(4)远离所述机座(1)的一端抵接。
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| CN111377087A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 殷艳 | 一种对食品包装盒进行拆盒的装置 |
| CN113998197A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-02-01 | 杭州鸿光浪花豆业食品有限公司 | 一种点卤派豆腐生产工艺 |
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