CN113998197B - 一种点卤派豆腐生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种点卤派豆腐生产工艺，包括上料系统、输送系统和点浆系统，还包括下料系统，下料系统包括传送带和暂存机构，传送带用于输送收纳盒，暂存机构包括支撑台和两呈相对设置且用于支撑包装盒的支撑架，两支撑架均滑动连接在支撑台上，输送系统用于将包装盒输送至支撑架上，两支撑架相互远离以使包装盒掉落在收纳盒中，支撑台上设有用于驱动支撑架相互靠近或远离的驱动件一，本申请在使用时，包装盒通过输送系统输送至支撑架上，然后传送带将收纳盒运输至两支撑架下方，此时通过驱动件一驱动两个支撑架相互远离，则包装盒在自重作用下掉落在收纳盒中，从而实现包装盒的自动下料，省时省力。

Description

一种点卤派豆腐生产工艺
技术领域
本发明涉及点卤豆腐领域，尤其是涉及一种点卤派豆腐生产工艺。
背景技术
点卤豆腐一般指卤水点豆腐，含水率比较低，而点卤派豆腐是在点卤豆腐的含水率的基础上，提升其含水量，其含水量是介于点卤豆腐与内酯豆腐之件的灌装豆腐，目前点卤派豆腐生产工艺一般包括上料系统、输送系统、点浆系统和封口系统，加工时，通过输送系统输送包装盒，上料系统是将包装盒逐一下放至输送系统上，点浆系统是通过点浆筒将豆浆和卤水注入至包装盒中，然后通过封口系统对注有卤水和豆浆的包装盒封口，最后将封口的包装盒装在收纳盒中即可。
相关技术中，一般是通过人工从输送系统中取下封口的包装盒，然后手动将封口的包装盒装在收纳盒中。
针对上述相关技术，发明人认为，由于通过人工将封口的包装盒整齐的装在收纳盒中，较为费时费力。
发明内容
为了便于将封口的包装盒装在收纳盒中，本申请提供一种点卤派豆腐生产工艺。
本申请提供的一种点卤派豆腐生产工艺，采用如下的技术方案：
一种点卤派豆腐生产工艺，包括上料系统、输送系统和点浆系统，还包括下料系统，所述下料系统包括传送带和暂存机构，所述传送带用于输送收纳盒，所述暂存机构包括支撑台和两呈相对设置且用于支撑包装盒的支撑架，两所述支撑架均滑动连接在所述支撑台上，所述输送系统用于将包装盒输送至支撑架上，两所述支撑架相互远离以使所述包装盒掉落在收纳盒中，所述支撑台上设有用于驱动所述支撑架相互靠近或远离的驱动件一。
通过采用上述技术方案，使用时，包装盒通过输送系统输送至支撑架上，然后传送带将收纳盒运输至两支撑架下方，此时通过驱动件一驱动两个支撑架相互远离，则包装盒在自重作用下掉落在收纳盒中，从而实现包装盒的自动下料，省时省力。
可选的，所述驱动件一包括两个气缸一，两个气缸一用于分别驱动两个支撑架滑动。
通过采用上述技术方案，驱动两个支撑架相互靠近或远离时，同时开启两个气缸一即可，该驱动件一结构简单，操作方便。
可选的，所述传送带上滑动连接有拨动杆，所述拨动杆上设有伸缩杆，所述拨动杆滑动并通过伸缩杆拨动掉落在收纳盒中的包装盒以将包装盒整平，所述传送带上设有用于驱动所述拨动杆滑动的驱动件二。
通过采用上述技术方案，当收纳盒的大小可以沿传送带长度方向装两组包装盒时，先使两个支撑架相互远离，使其中一组包装盒掉落在收纳盒中，然后开启传送带，使收纳盒前移，然后输送系统将另一组包装盒输送至支撑架上，然后通过两个支撑架相互远离，使这组包装盒掉落在收纳盒中，若由于外力原因，后一组包装盒掉落在收纳槽中和前一组包装盒产生干涉时，通过驱动件二驱动拨动杆滑动，并使伸缩杆伸缩至合适位置，则拨动杆滑动时，带动伸缩杆滑动，直至伸缩杆抵接后一组包装盒，并推动后一组包装盒移动，使后一组包装盒和前一组包装盒齐平，从而便于该收纳盒继续承接包装盒，以便该收纳盒可以从上至下堆叠多组包装盒。
可选的，所述驱动件二包括气缸二。
通过采用上述技术方案，驱动拨动杆滑动时，开启气缸二即可；该驱动件二结构简单，操作方便。
可选的，所述传送带上设有转盘，所述转盘上固定连接充气筒，所述充气筒内设有活塞杆，所述伸缩杆包括套筒和抵接杆，所述抵接杆上固定连接有设置在套筒内的活塞板，所述充气筒和所述套筒连通，所述拨动杆滑动过程中推动所述活塞杆移动以使伸缩杆伸长，所述充气筒上设有用于复位所述活塞杆的弹簧。
通过采用上述技术方案，拨动杆滑动过程中，拨动杆抵接活塞杆，使活塞杆移动，从而通过气管对套筒充气，从而活塞板移动，使伸缩杆变长，从而便于推动掉落在收纳盒中的包装盒；该伸缩杆结构简单，操作方便，且能利用拨动杆滑动的力，降低装置的复杂程度。
可选的，所述转盘转动连接在所述传送带上，所述传送带上设有用于驱动所述转盘转动的电机，所述充气筒设置为多个且大小不一，所述转盘转动以使不同的充气筒的活塞杆位于所述拨动杆的滑动路径上。
通过采用上述技术方案，当需要在收纳盒中堆叠多层包装盒时，可以通过改变伸缩杆的长度以拨动不同位置处的包装盒，该需要改变伸缩杆的长度时，通过拨动杆移动以抵接活塞杆，从而使活塞杆移动，活塞杆移动过程中，套筒气压产生变化，从而使伸缩杆移动；该伸缩杆结构简单，操作方便。
可选的，所述支撑台上固定连接有两固定架，两所述固定架和两支撑架一一对应，所述包装盒通过固定架移动至支撑架上。
通过采用上述技术方案，便于暂时存放包装盒，从而可以调节传送带和输送系统之间的距离，以便在合适位置安装传送带。
可选的，所述支撑台于所述支撑架外侧设置有用于抵接所述包装盒侧壁的挡板。
通过采用上述技术方案，在支撑架外移时，挡板可以防止包装盒跟随支撑架移动而移动，从而避免包装盒在掉落在收纳盒中时产生偏移。
可选的，所述挡板靠近所述固定架的一面为导向面。
通过采用上述技术方案，便于包装盒从固定架进入到支撑架上。
综上所述，本申请包括至少一种以下有益技术效果：
本申请在使用时，包装盒通过输送系统输送至支撑架上，然后传送带将收纳盒运输至两支撑架下方，此时通过驱动件一驱动两个支撑架相互远离，则包装盒在自重作用下掉落在收纳盒中，从而实现包装盒的自动下料，省时省力；
当收纳盒的大小可以沿传送带长度方向装两组包装盒时，先使两个支撑架相互远离，使其中一组包装盒掉落在收纳盒中，然后开启传送带，使收纳盒前移，然后输送系统将另一组包装盒输送至支撑架上，然后通过两个支撑架相互远离，使这组包装盒掉落在收纳盒中，若由于外力原因，后一组包装盒掉落在收纳槽中和前一组包装盒产生干涉时，通过驱动件二驱动拨动杆滑动，并使伸缩杆伸缩至合适位置，则拨动杆滑动时，带动伸缩杆滑动，直至伸缩杆抵接后一组包装盒，并推动后一组包装盒移动，使后一组包装盒和前一组包装盒齐平，从而便于该收纳盒继续承接包装盒，以便该收纳盒可以从上至下堆叠多组包装盒；
本申请通过转盘的设置，则可以转动转盘，根据实际情况选择合适的充气筒，以实现伸缩杆的不同的伸缩长度，从而可以适应不同的工况。
附图说明
图1是本申请实施例一种点卤派豆腐生产工艺的整体结构示意图；
图2是图1中A区域的放大示意图；
图3是图2中B区域的放大示意图。
附图标记说明：
1、上料系统；2、输送系统；3、点浆系统；4、封口系统；5、下料系统；6、定位框；7、输送带；8、传送带；9、支撑台；10、固定架；11、支撑架；12、气缸一；13、挡板；14、拨动杆；15、伸缩杆；16、套筒；17、抵接杆；18、活塞板；19、充气筒；20、转盘；21、活塞杆；22、固定块；23、弹簧；24、电机；25、收纳盒；26、气管；27、气缸二。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种点卤派豆腐生产工艺。参照图1和图2，该工艺包括上料系统1、输送系统2和点浆系统3、封口系统4和下料系统5，上料系统1包括输送带7和多个等距固定在输送带7上的定位框6，上料系统1用于将包装盒下放在定位框6中，点浆系统3用于将豆浆注入到定位框6上的定位盒中，封口系统4用于将注有豆浆的包装盒封口，封口后的包装盒通过下料系统5下料。
下料系统5包括传送带8和暂存机构，传送带8上用于放置收纳盒25，暂存机构包括支撑台9、两个固定架10和两个支撑架11，两个固定架10均固定在支撑台9上表面，且两固定架10的一端靠近输送带7且用于接收来自输送带7的包装盒，支撑架11能相对于传送带8长度方向移动，且两个支撑架11和两个固定架10一一对应，固定架10上设有用于使两个支撑架11相互靠近或远离的驱动件一，两支撑架11相互靠近以和固定架10对齐时，包装盒可以通过固定架10移动至支撑架11上，两支撑架11相互远离时，包装盒可从支撑架11上掉落至传送带8上的收纳盒25中(通过传感器可以控制传送带8的电源的启闭，以将收纳盒25定位在支撑架11正下方)。
驱动件一包括气缸一12，气缸一12通过螺钉固定连接在固定架10上，气缸一12活塞杆21固定连接支撑架11。
在另一实施方式中，驱动件一也可以是双向丝杆传动件，通过电机带动双向丝杆转动，而两支撑架分别螺纹连接在双向丝杆的两段反向螺纹线上，从而双向丝杆转动可以带动两个支撑架相互靠近或远离，以实现包装盒掉落在收纳盒中的目的。
在本实施例中，固定架10于支撑架11外侧固定连接有挡板13，挡板13用于抵接包装盒侧壁，以防止两支撑架11相互远离时，包装盒在惯性作用下产生偏移，而为了包装盒能顺利的进入到支撑架11上，将挡板13靠近固定架10的一端设置呈导向面，且两挡板13的导向面相互靠近的一面为弧形凸面。
为了包装盒掉落在收纳盒23中时，避免同一层的包装盒产生部分堆叠的情况，参照图2和图3，在传送带8支架上设有拨动机构，拨动机构包括拨动杆14和用于驱动拨动杆14沿传送带8长度方向移动的驱动件二，驱动件二为气缸二27，气缸二27通过螺钉固定连接在传送带8支架上，气缸二27活塞杆21固定连接拨动杆14，拨动杆14上设有伸缩杆15，伸缩杆15包括套筒16和抵接杆17，抵接杆17和套筒16长度方向均沿竖直方向设置，拨动杆14为中空设置，套筒16连通且固定连接在拨动杆14上，抵接杆17上端固定连接有活塞板18，活塞杆21设置在套筒16内，抵接杆17用于抵接不平整的包装盒，传送带8支架上设有用于对套筒16充气以使活塞板18竖直移动的充气组件。
在另一实施方式中，驱动组件也可以是丝杆和电机，丝杆转动连接在传送带8之间上，丝杆和拨动杆14螺纹连接，通过电机带动丝杆转动，从而带动拨动杆14移动。
在本实施例中，为了调节抵接杆17下降的距离，以对不同高度层的包装盒进行拨动，充气组件包括转盘20和多个设置在转盘20上的充气筒19，充气筒19呈圆柱形，在本实施例中，充气筒19设置为两个，转盘20转动连接在传送带8支架上，转盘20转动轴线沿传送带8长度方向设置，多个充气筒19均偏心固定连接在转盘20上，充气筒19长度方向沿传送带8长度方向设置，多个充气筒19均呈圆柱形且横截面直径大小不一，充气筒19内设有活塞杆21，活塞杆21长度方向沿传送带8长度方向设置，多个充气筒19均通过气管26和套筒16连通，活塞杆21上固定连接有用于抵接拨动杆14的固定块22，拨动杆14靠近转盘20移动时，固定块22抵接拨动杆14以使拨动杆14并推动活塞杆21移动，从而使抵接杆17下移。
为了便于活塞杆21的复位，活塞杆21上套设且固定连接有弹簧23，弹簧23另一端固定连接充气筒19。
传送带8支架上通过螺钉固定连接有电机24，电机24通过齿轮减速机(图中未示意)带动转盘20转动，通过齿轮减速机，便于降低转盘20的转速，以防止气管26产生打结的现象。
在实际使用过程中，通过选择不同大小的充气筒19以控制抵接杆17下移的距离(在本实施例中所指的不同大小的充气筒19，是指充气筒19的横截面积不一样)。
在另一实施方式中，充气组件也可以是气泵，通过气泵对套筒16充气，以实现抵接杆17的竖直移动。
本申请实施例一种点卤派豆腐生产工艺的实施原理为：使用是，包装盒在输送带7的作用下通过固定架10移动至支撑架11上后，且当收纳盒25通过传送带8输送至支撑架11下方后，开启两个气缸一12，两个支撑架11相互远离，从而包装盒掉落在收纳盒25中，然后通过传送带8带动收纳盒25继续前一个包装盒的距离，然后继续将支撑架11上的下一组的包装盒掉落在收纳盒25中，若在包装盒掉落过程中，后一组的包装盒与前一组的包装盒产生干涉，则此时开启气缸二27，带动拨动杆14移动，固定块22抵接活塞杆21并推动活塞杆21移动，从而在气压的作用下，活塞板18下移，带动抵接杆17下移，抵接杆17下移至后一组包装盒凸出的高度范围后，抵接杆17会推动后一组的包装盒移动，从而整平后一组包装盒；而通过选择不同直径的充气筒19，可以改变抵接杆17下移的长度，从而当收纳盒25中需要堆叠多层包装盒时，通过改变抵接杆17下移的长度，可以使抵接杆17能拨动不同高度层的包装盒。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种点卤派豆腐生产工艺，包括上料系统(1)、输送系统(2)和点浆系统(3)，其特征在于：还包括下料系统(5)，所述下料系统(5)包括传送带(8)和暂存机构，所述传送带(8)用于输送收纳盒(25)，所述暂存机构包括支撑台(9)和两呈相对设置且用于支撑包装盒的支撑架(11)，两所述支撑架(11)均滑动连接在所述支撑台(9)上，所述输送系统(2)用于将包装盒输送至支撑架(11)上，两所述支撑架(11)相互远离以使所述包装盒掉落在收纳盒(25)中，所述支撑台(9)上设有用于驱动所述支撑架(11)相互靠近或远离的驱动件一；所述传送带(8)上滑动连接有拨动杆(14)，所述拨动杆(14)上设有伸缩杆(15)，所述拨动杆(14)滑动并通过伸缩杆(15)拨动掉落在收纳盒(25)中的包装盒以将包装盒整平，所述传送带(8)上设有用于驱动所述拨动杆(14)滑动的驱动件二；所述驱动件二包括气缸二(27)；所述传送带(8)上设有转盘(20)，所述转盘(20)上固定连接充气筒(19)，所述充气筒(19)内设有活塞杆(21)，所述伸缩杆(15)包括套筒(16)和抵接杆(17)，所述抵接杆(17)上固定连接有设置在套筒(16)内的活塞板(18)，所述充气筒(19)和所述套筒(16)连通，所述拨动杆(14)滑动过程中推动所述活塞杆(21)移动以使伸缩杆(15)伸长，所述充气筒(19)上设有用于复位所述活塞杆(21)的弹簧(23)；所述转盘(20)转动连接在所述传送带(8)上，所述传送带(8)上设有用于驱动所述转盘(20)转动的电机(24)，所述充气筒(19)设置为多个且大小不一，所述转盘(20)转动以使不同的充气筒(19)的活塞杆(21)位于所述拨动杆(14)的滑动路径上；充气筒(19)通过气管(26)和套筒(16)连通，活塞杆(21)上固定连接有用于抵接拨动杆(14)的固定块(22)，拨动杆(14)靠近转盘(20)移动时，固定块(22)抵接拨动杆(14)以使拨动杆(14)并推动活塞杆(21)移动。
2.根据权利要求1所述的一种点卤派豆腐生产工艺，其特征在于：所述驱动件一包括两个气缸一(12)，两个气缸一(12)用于分别驱动两个支撑架(11)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种点卤派豆腐生产工艺，其特征在于：所述支撑台(9)上固定连接有两固定架(10)，两所述固定架(10)和两支撑架(11)一一对应，所述包装盒通过固定架(10)移动至支撑架(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种点卤派豆腐生产工艺，其特征在于：所述支撑台(9)于所述支撑架(11)外侧设置有用于抵接所述包装盒侧壁的挡板(13)。
5.根据权利要求4所述的一种点卤派豆腐生产工艺，其特征在于：所述挡板(13)靠近所述固定架(10)的一面为导向面。
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