CN207089790U - 一种豆腐包装盒下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆腐包装盒下料机构，包括机座，机座内转动设有输送带，输送带上设有多个盛盒框，机座上方竖直设有下料架，下料架底端两侧均设有分隔组件；分隔组件包括转盘，转盘周侧插接设有多个插片；下料架底端的两侧均转动设有转动杆，转动杆上设有拨块；机座内设有同步拨盒组件。驱动电机驱动输送带转动，盛盒框在机座内进行位置的变换，将包装盒放置进入下料架，包装盒被插片托住，避免其掉落，插片同时将成摞的包装盒进行预分盒，使得包装盒可以逐个进行掉落，当盛盒框与拨块同步运动后，拨块每转动一圈，下料架下方经过的盛盒框就移动一个，包装盒被拨块强行推动进入到盛盒框内，掉落准确，减小偏差，提高生产效率。

Description

一种豆腐包装盒下料机构

技术领域

本实用新型涉及下料装置领域，更具体地说，它涉及一种豆腐包装盒下料机构。

背景技术

豆腐制作工艺中，成型后的豆腐需要通过包装盒进行包装，再对包装盒进行封口。包装盒呈一面开口的盒体结构，包装盒开口处的外缘向外突出，未使用的包装盒一摞一摞的堆积在一起呈长条形整体，导致包装盒之间难以拆分，人工分盒麻烦不便，分盒效率低下。

针对上述问题，专利公告号为CN201989974U的中国专利，提出了一种自动分盒机及相应的盒体灌装机，自动分盒机包括落盒架，落盒架底部前后侧均设有托边物，落盒架两侧均设有转动杆，两转动杆同步反向转动，转动杆上设有刮盒块，刮盒块与盒体接触时向下摆动，盒体前后侧壁上缘间距L1＜前后托边物之间的间距L2＜盒体前后翻边外缘之间距L3。

上述专利中，托边物会卡住盒体的外缘使得盒体不掉落，成摞堆放的盒体相互紧贴，外缘也会紧紧贴靠在一起，当刮盒块强行推动盒体掉落时，托边物会对盒体边缘造成损坏，刮盒块摆动时还难以有效的推动单个盒体下落并使其准确的掉落到嵌槽架内。

实用新型内容

针对盒体掉落不便且容易受损的问题，本实用新型目的在于提出一种豆腐包装盒下料机构，具体方案如下：

一种豆腐包装盒下料机构，包括机座，所述机座内转动设置有输送带，所述输送带上设置有多个盛盒框，所述机座上端面于所述盛盒框正上方竖直设置有下料架，所述下料架靠近所述盛盒框一端的两侧均设置有分隔组件；

所述分隔组件包括转动设置于所述下料架两侧的转盘，所述转盘周侧插接设置有多个用于分隔豆腐包装盒的插片；

所述下料架远离所述转盘的两侧均转动设置有转动杆，所述转动杆上设置有用于拨动包装盒下落的拨块；

所述机座内设置有可将包装盒通过所述拨块拨动后准确对应送入所述盛盒框内的同步拨盒组件，所述机座内设置有用于驱动所述输送带转动的驱动电机。

通过上述技术方案，驱动电机驱动输送带转动，盛盒框在机座内进行位置的变换，将包装盒放置进入下料架，底端的包装盒会被插片阻挡，避免其掉落，插片托住包装盒的同时将成摞的包装盒在下料架底端进行预分盒，进而方便包装盒可逐个进行掉落，保护了包装盒。当盛盒框与拨块同步运动后，拨块每转动一圈，下料架下方经过的盛盒框就移动一个，包装盒被拨块强行推动进入到盛盒框内，掉落更加准确，偏差更小，包装盒掉落时能保持自身的完整性，提高了豆腐制作流水线的工作效率。

进一步的，所述同步拨盒组件包括设置于所述驱动电机的驱动轴上的主齿，所述机座内转动设置有从动杆，所述从动杆与所述转动杆正交设置，所述从动杆一端同轴设置有副齿，所述主齿与所述副齿处于同一平面且外侧均套设有用于相互连接的链条，所述转动杆靠近所述从动杆一端设置有锥齿，所述从动杆周侧设置有与所述锥齿啮合配合的齿盘。

通过上述技术方案，驱动电机带动主齿转动后，主齿通过链条将传动力传递给副齿，副齿带动从动杆转动，从动杆通过齿盘和锥齿的啮合将传动力传递给转动杆，转动杆最终带动拨块转动。驱动电机最终同时带动了盛盒框和拨块的运动，使其两者运动的速度能够同步，进而实现包装盒能够准确的进入盛盒框内。

进一步的，所述机座靠近所述主齿的内壁转动设置有调节杆，所述调节杆与所述链条处于同一平面，所述调节杆靠近所述链条的一端转动设置有压盘，所述压盘周侧与所述链条紧贴。

通过上述技术方案，调节杆可以转动，其一端的压盘可以对链条进行压紧，从而控制链条的松紧。

进一步的，所述调节杆内沿其长度方向开设有滑槽，所述机座靠近所述调节杆的侧壁开设有弧形槽，所述滑槽内设置有定位螺栓。

通过上述技术方案，定位螺栓可以限制调节杆的位置，使得调节杆伸出的长度和角度均可以调节。

进一步的，所述压盘的周侧套设有润滑圈。

通过上述技术方案，压盘通过润滑圈与链条直接接触，在不妨碍链条运动的过程中压盘可以对链条再进行润滑。

进一步的，所述下料架靠近所述盛盒框一端的两侧均设置有支架，所述支架包括主杆和设置在所述主杆两端的连接杆，所述转盘同轴转动设置于所述主杆周侧，所述连接杆远离所述主杆的一端插接设置在所述下料架侧壁。

通过上述技术方案，支架可以插接安装在下料架的侧壁上，方便对支架和转盘进行更换。

进一步的，所述连接杆远离所述主杆的一端设置有弹性插头，所述下料架侧壁开设有与所述弹性插头适配的插接槽。

通过上述技术方案，弹性插头伸入插接槽后，支架的位置就被锁死，从而转盘的位置被固定，插片正好插入两个相邻包装盒的边缘之间。

进一步的，所述插片的两侧均设置有防滑纹。

通过上述技术方案，当插片插入两个相邻包装盒的边缘之间后，通过防滑纹起到避免包装盒自然滑落的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）当插片不受拨块的外力时，插片可托住包装盒使其不掉落，当插片在受到强大外力作用后，转盘发生转动，进而推动最下方的包装盒掉落进入盛盒框，可活动的插片一方面起到保护了包装盒的完整，避免其受到损坏，另一方面可以对将要脱落的几个包装盒进行预先分离，使得包装盒逐个脱落；

（2）驱动电机同时带动输送带和转动杆转动，当盛盒框与拨块同步运动后，拨块每转动一圈，下料架下方的经过的盛盒框就会移动一个，拨块可将包装盒强行推力下料架，包装盒从而准确进入下方经过的盛盒框，减小了偏离，提高了豆腐制作流水线的工作效率。

附图说明

图1是一种豆腐包装盒下料机构的整体结构示意图；

图2是一种豆腐包装盒下料机构的部分结构示意图；

图3是图2中A部局部放大图；

图4是图2中B部局部放大图。

附图标记：1、机座；2、输送带；3、盛盒框；4、下料架；5、转盘；6、插片；7、转动杆；8、拨块；9、驱动电机；10、主齿；11、从动杆；12、副齿；13、链条；14、锥齿；15、齿盘；16、调节杆；17、压盘；18、滑槽；19、弧形槽；20、定位螺栓；21、润滑圈；22、支架；23、主杆；24、连接杆；25、弹性插头；27、防滑纹。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

一种豆腐包装盒下料机构，如图1和图4所示，包括机座1，机座1外形呈长方体，机座1内转动连接有输送带2，输送带2沿机座1长度方向运动，机座1一端固定有驱动电机9，驱动电机9的驱动轴带动输送带2转动。驱动电机9提供了整个机构的驱动力。输送带2沿其长度方向等间距固定有多个盛盒框3，盛盒框3为长方形框架结构，盛盒框3长度方向的侧壁相互紧贴，盛盒框3的形状与包装盒边缘相似，盛盒框3的面积小于包装盒边缘的面积。包装盒掉落后可卡在盛盒框3上。进而方便后续在包装盒内添加豆腐原料。

如图2和图3所示，机座1上端面竖直固定有下料架4，下料架4中心处呈开口结构，下料架4的开口形状与包装盒外形相似，下料架4固定在机座1靠近驱动电机9的一端，下料架4处于盛盒框3的正上方。成摞堆放的包装盒可以从下料架4内向下滑落。下料架4靠近盛盒框3一端的两侧均插接安装有支架22，支架22固定在下料架4宽度方向的两侧。支架22包括主杆23和连接杆24，主杆23两端固定有连接杆24，连接杆24均与主杆23垂直且朝向相同。支架22可以插接安装在下料架4的侧壁上，方便更换和维护。连接杆24远离主杆23的一端固定有弹性插头25，下料架4侧壁开设有与弹性插头25适配的插接槽。弹性插头25伸入插接槽后，支架22的位置就被锁死，避免支架22的晃动。

如图3所示，支架22安装后，主杆23与接触的下料架4侧壁平行。主杆23周侧设置有分隔组件，分隔组件包括转盘5和插片6，转盘5同轴转动连接在主杆23外侧，转盘5周侧等角度插接安装有多个插片6，转盘5可同步反向转动，插片6正好插入两个相邻包装盒的边缘之间。插片6用来分隔相邻的豆腐包装盒，转盘5和主杆23之间存在摩擦力因而转盘5不会自动转动，需要在受力的情况下才能发生转动，转盘5不转动的情况下，插片6可以承受下料架4内包装盒的重量。插片6的两侧均固定有防滑纹27。通过防滑纹27增加插片6与包装盒之间的摩擦力，避免包装盒的自然滑落。

如图3所示，下料架4靠近输送带2一端的两侧均转动设有转动杆7，转动杆7转动连接在机座1上，转动杆7设置在下料架4长度方向的两端，转动杆7上固定有拨块8，拨块8同步反向转动。拨块8转动的过程中可将包装盒从插片6之间拨动下落。

如图4所示，机座1内设有可将包装盒通过拨块8拨动后准确对应送入所盛盒框3内的同步拨盒组件，同步拨盒组件包括同轴设置在驱动电机9的驱动轴上的主齿10，主齿10与驱动电机9同步转动。机座1内转动连接有从动杆11，从动杆11轴向与驱动电机9的驱动轴轴向一致，从动杆11与转动杆7处于同一平面且正交设置，从动杆11靠近驱动电机9一端同轴固定有副齿12，主齿10与副齿12处于同一平面且外侧均啮合套有链条13。主齿10转动后，通过链条13带动副齿12转动。转动杆7靠近从动杆11的一端同轴固定有锥齿14，从动杆11周侧同轴固定有与锥齿14啮合配合的两个齿盘15，两个齿盘15相对设置。驱动电机9带动主齿10转动后，主齿10通过链条13将传动力传递给副齿12，副齿12带动从动杆11转动，从动杆11通过齿盘15和锥齿14的啮合将传动力传递给转动杆7，转动杆7最终带动拨块8转动。驱动电机9最终同时带动了盛盒框3和拨块8的运动，使其两者运动的速度能够同步，进而实现包装盒能够准确的进入盛盒框3内。

如图4所示，机座1靠近主齿10的内壁转动连接有调节杆16，调节杆16在与链条13的同一平面进行转动。调节杆16内沿其长度方向开设有滑槽18，机座1靠近调节杆16的侧壁开设有弧形槽19，滑槽18内固定有两个定位螺栓20，两个定位螺栓20穿过调节杆16后与机座1进行固定。定位螺栓20可以限制调节杆16的位置，使得调节杆16伸出的长度和角度均可以调节。调节杆16靠近链条13的一端转动连接有压盘17，压盘17周侧套设固定有润滑圈21，润滑圈21外侧与链条13紧贴。通过调节杆16的压盘17可以对链条13进行压紧，从而控制链条13的松紧，另一方面，压盘17通过润滑圈21与链条13直接接触，在不妨碍链条13运动的过程中压盘17可以对链条13再进行润滑。

本实用新型的工作原理及有益效果如下：

成摞的包装盒进入下料架4后，包装盒底端被转盘5上的插片6从两侧托住，防止包装盒掉落，同时插片6将包装盒底端进行了预先分盒。当驱动电机9启动后，带动输送带2转动，驱动电机9的驱动轴同时带动主齿10转动，主齿10通过链条13带动副齿12转动，带有副齿12的从动杆11通过齿盘15和锥齿14的配合带动转动杆7转动，转动杆7上的拨块8对包装盒进行拨动。包装盒受到额外的拨动力后可直接掉落在盛盒框3内。

当插片6不受拨块8的外力时，插片6可托住包装盒使其不掉落，当插片6在受到强大外力作用后，转盘5发生转动，进而推动最下方的包装盒掉落进入盛盒框3，插片6一方面起到保护了包装盒的完整，另一方面可以对将要脱落的几个包装盒进行预先分离，使得包装盒逐个脱落；驱动电机9同时带动输送带2和转动杆7转动，当盛盒框3与拨块8同步运动后，拨块8每转动一圈，下料架4下方的经过的盛盒框3就会移动一个，拨块8可将包装盒强行推力下料架4，包装盒从而准确进入下方经过的盛盒框3，减小了偏离，提高了豆腐制作流水线的工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种豆腐包装盒下料机构，包括机座(1)，所述机座(1)内转动设置有输送带(2)，所述输送带(2)上设置有多个盛盒框(3)，其特征在于，所述机座(1)上端面于所述盛盒框(3)正上方竖直设置有下料架(4)，所述下料架(4)靠近所述盛盒框(3)一端的两侧均设置有分隔组件；

所述分隔组件包括转动设置于所述下料架(4)两侧的转盘(5)，所述转盘(5)周侧插接设置有多个用于分隔豆腐包装盒的插片(6)；

所述下料架(4)远离所述转盘(5)的两侧均转动设置有转动杆(7)，所述转动杆(7)上设置有用于拨动包装盒下落的拨块(8)；

所述机座(1)内设置有可将包装盒通过所述拨块(8)拨动后准确对应送入所述盛盒框(3)内的同步拨盒组件，所述机座(1)内设置有用于驱动所述输送带(2)转动的驱动电机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐包装盒下料机构，其特征在于，所述同步拨盒组件包括设置于所述驱动电机(9)的驱动轴上的主齿(10)，所述机座(1)内转动设置有从动杆(11)，所述从动杆(11)与所述转动杆(7)正交设置，所述从动杆(11)一端同轴设置有副齿(12)，所述主齿(10)与所述副齿(12)处于同一平面且外侧均套设有用于相互连接的链条(13)，所述转动杆(7)靠近所述从动杆(11)一端设置有锥齿(14)，所述从动杆(11)周侧设置有与所述锥齿(14)啮合配合的齿盘(15)。

3.根据权利要求2所述的一种豆腐包装盒下料机构，其特征在于，所述机座(1)靠近所述主齿(10)的内壁转动设置有调节杆(16)，所述调节杆(16)与所述链条(13)处于同一平面，所述调节杆(16)靠近所述链条(13)的一端转动设置有压盘(17)，所述压盘(17)周侧与所述链条(13)紧贴。

4.根据权利要求3所述的一种豆腐包装盒下料机构，其特征在于，所述调节杆(16)内沿其长度方向开设有滑槽(18)，所述机座(1)靠近所述调节杆(16)的侧壁开设有弧形槽(19)，所述滑槽(18)内设置有定位螺栓(20)。

5.根据权利要求4所述的一种豆腐包装盒下料机构，其特征在于，所述压盘(17)的周侧套设有润滑圈(21)。

6.根据权利要求1所述的一种豆腐包装盒下料机构，其特征在于，所述下料架(4)靠近所述盛盒框(3)一端的两侧均设置有支架(22)，所述支架(22)包括主杆(23)和设置在所述主杆(23)两端的连接杆(24)，所述转盘(5)同轴转动设置于所述主杆(23)周侧，所述连接杆(24)远离所述主杆(23)的一端插接设置在所述下料架(4)侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种豆腐包装盒下料机构，其特征在于，所述连接杆(24)远离所述主杆(23)的一端设置有弹性插头(25)，所述下料架(4)侧壁开设有与所述弹性插头(25)适配的插接槽。

8.根据权利要求1所述的一种豆腐包装盒下料机构，其特征在于，所述插片(6)的两侧均设置有防滑纹(27)。