JP2884061B2 - 包装機 - Google Patents
包装機Info
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- JP2884061B2 JP2884061B2 JP10460496A JP10460496A JP2884061B2 JP 2884061 B2 JP2884061 B2 JP 2884061B2 JP 10460496 A JP10460496 A JP 10460496A JP 10460496 A JP10460496 A JP 10460496A JP 2884061 B2 JP2884061 B2 JP 2884061B2
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- Japan
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- filling
- station
- bag
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- packaging machine
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、種子や穀物類等の
固形物、粒状物及び粉体等の袋詰めを高速で行うロータ
リー方式の包装機に関する。
固形物、粒状物及び粉体等の袋詰めを高速で行うロータ
リー方式の包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のロータリー方式の包装機として、
多数のグリップ対を回転体の放射方向に突設し、供給さ
れる包装袋を各グリップ対により順次吊り下げ状に掴ん
で開口ステーション、充填ステーション、トップシール
ステーション等の各ステーションに間欠移動させつつ、
所定量の被包装物を１工程の停止時間内に１個の充填漏
斗を用いて充填し、袋口のシールを施してから該袋を排
出するものが公知である。そして、かかる包装機はゼネ
バ機構やカム形式のインデックス機構等を用いた間欠駆
動手段により上記間欠回転運動を行うように構成されて
おり、通常毎分１０〜４５回程度の包装能力を有してい
る。
多数のグリップ対を回転体の放射方向に突設し、供給さ
れる包装袋を各グリップ対により順次吊り下げ状に掴ん
で開口ステーション、充填ステーション、トップシール
ステーション等の各ステーションに間欠移動させつつ、
所定量の被包装物を１工程の停止時間内に１個の充填漏
斗を用いて充填し、袋口のシールを施してから該袋を排
出するものが公知である。そして、かかる包装機はゼネ
バ機構やカム形式のインデックス機構等を用いた間欠駆
動手段により上記間欠回転運動を行うように構成されて
おり、通常毎分１０〜４５回程度の包装能力を有してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の包装
機の高能率化の要求に対応して、従来の包装能力の約２
倍程度の毎分６０〜１５０回程度の包装処理を行おうと
すると、上記の間欠駆動手段では高速化に適応させるこ
とが困難である。即ち、ゼネバ機構による間欠駆動手段
は、割り出し数により移動角と停止角が決定されるので
移動と停止時間との割合に関して自由度が少なく、従動
側の加速度も不連続である。また、従来の一般的なパラ
レル・カム形式のインデックス手段は、一連の機構を箱
形フレームに収めてオイルに浸したユニット構造になる
もので、これを包装機に適用して高トルクで高速化を目
的とするカムの移動角と停止角を特殊な分割に設計され
た装置とすると、カム機構が大きくなる結果、箱形フレ
ームが大型化することになる。このため、様々な機構が
錯綜せざるを得ない包装機の機台内の狭い空間に、ユニ
ットタイプのインデックス手段をコンパクトに設置する
ことは実際上困難である。
機の高能率化の要求に対応して、従来の包装能力の約２
倍程度の毎分６０〜１５０回程度の包装処理を行おうと
すると、上記の間欠駆動手段では高速化に適応させるこ
とが困難である。即ち、ゼネバ機構による間欠駆動手段
は、割り出し数により移動角と停止角が決定されるので
移動と停止時間との割合に関して自由度が少なく、従動
側の加速度も不連続である。また、従来の一般的なパラ
レル・カム形式のインデックス手段は、一連の機構を箱
形フレームに収めてオイルに浸したユニット構造になる
もので、これを包装機に適用して高トルクで高速化を目
的とするカムの移動角と停止角を特殊な分割に設計され
た装置とすると、カム機構が大きくなる結果、箱形フレ
ームが大型化することになる。このため、様々な機構が
錯綜せざるを得ない包装機の機台内の狭い空間に、ユニ
ットタイプのインデックス手段をコンパクトに設置する
ことは実際上困難である。
【０００４】また、一定箇所で充填漏斗を包装袋内に臨
ませて被包装物を投入する従来の定置式の充填手段で
は、僅かな停止時間の間に充填を行うのが難しい。同様
に、計量手段についても高速化に対応するものが見当た
らないという状況であった。
ませて被包装物を投入する従来の定置式の充填手段で
は、僅かな停止時間の間に充填を行うのが難しい。同様
に、計量手段についても高速化に対応するものが見当た
らないという状況であった。
【０００５】よって、この発明の目的は被包装物の計量
と充填を円滑で迅速に行い、包装能力を従来の約２倍程
度に向上させた包装機を提供することにある。
と充填を円滑で迅速に行い、包装能力を従来の約２倍程
度に向上させた包装機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、多数のグリップ対を放射方向に設けた回転
体を間欠駆動手段により複数個のステーション毎に間欠
停止して移動させ、前記グリップ対により吊り下げ状に
支持された袋に計量手段により計量された被包装物を充
填手段により充填し、袋口のシールを施してから該袋を
排出するようにした包装機において、前記間欠駆動手段
が前記回転体を固定するインデックス軸を機枠側に回転
自由に設け、該インデックス軸に２列の複数個の従節ロ
ーラを環状に配置したインデックスホイールを取り付
け、２枚の板カムを固定したカム軸を機枠に回転自由に
設けると共に、該板カムのカム面を前記従節ローラに接
触するように設け、主モータ装置により駆動回転される
板カムにより従節ローラを順次送ってインデックス軸を
間欠的に回転させるように構成されていることを特徴と
する。
に本発明は、多数のグリップ対を放射方向に設けた回転
体を間欠駆動手段により複数個のステーション毎に間欠
停止して移動させ、前記グリップ対により吊り下げ状に
支持された袋に計量手段により計量された被包装物を充
填手段により充填し、袋口のシールを施してから該袋を
排出するようにした包装機において、前記間欠駆動手段
が前記回転体を固定するインデックス軸を機枠側に回転
自由に設け、該インデックス軸に２列の複数個の従節ロ
ーラを環状に配置したインデックスホイールを取り付
け、２枚の板カムを固定したカム軸を機枠に回転自由に
設けると共に、該板カムのカム面を前記従節ローラに接
触するように設け、主モータ装置により駆動回転される
板カムにより従節ローラを順次送ってインデックス軸を
間欠的に回転させるように構成されていることを特徴と
する。
【０００７】上記請求項１に記載の包装機における計量
手段については、機台上に立設された円盤スタンドに回
転自由に支持された縦軸の上端部に、被包装物を供給す
るホッパーの供給口を臨ませた計量円盤を取り付け、該
計量円盤の底板に多数の計量筒を下方に突設して環状に
配置し、該軽量筒の上面に接触して余分な被包装物を排
除する背切り部材を設けると共に該筒の底面を塞ぎ又は
解放するシャッターを設け、副モータ装置により前記縦
軸を前記インデックス軸と同期して回転させ、充填ステ
ーションにおいて袋の開口確認信号により前記シャッタ
ーを解放して計量筒内の被包装物を充填漏斗内に放出す
るように構成することが好ましい。
手段については、機台上に立設された円盤スタンドに回
転自由に支持された縦軸の上端部に、被包装物を供給す
るホッパーの供給口を臨ませた計量円盤を取り付け、該
計量円盤の底板に多数の計量筒を下方に突設して環状に
配置し、該軽量筒の上面に接触して余分な被包装物を排
除する背切り部材を設けると共に該筒の底面を塞ぎ又は
解放するシャッターを設け、副モータ装置により前記縦
軸を前記インデックス軸と同期して回転させ、充填ステ
ーションにおいて袋の開口確認信号により前記シャッタ
ーを解放して計量筒内の被包装物を充填漏斗内に放出す
るように構成することが好ましい。
【０００８】また、請求項１に記載の包装機における充
填手段については、前記回転体上に設けたガイドバーに
ブラケットを上下動可能に設け、前記グリップ対に夫々
対応する充填漏斗を該ブラケットに取り付け、前記イン
デックス軸と同心状に設けたドラムの外側面にガイドレ
ールを周設し、前記ブラケットに回転自由に設けたロー
ラを該ガイドレール上に載せて該ブラケットを支承さ
せ、充填ステーションの前ステーションに、前記ローラ
を受ける第１ガイド片が設けられた第１スライダーを、
充填ステーションの後ステーションに、前記ローラを受
ける第２ガイド片が設けられた第２スライダーを夫々前
記ドラム内に上下動可能に設け、充填ステーションの前
ステーションにおいて駆動手段により第１スライダを下
降させて充填漏斗の落下口を包装袋内に挿入し、充填ス
テーションの後ステーションにおいて駆動手段により第
２スライダを上昇させて充填漏斗の落下口を包装袋から
脱出させるように構成することが好ましい。
填手段については、前記回転体上に設けたガイドバーに
ブラケットを上下動可能に設け、前記グリップ対に夫々
対応する充填漏斗を該ブラケットに取り付け、前記イン
デックス軸と同心状に設けたドラムの外側面にガイドレ
ールを周設し、前記ブラケットに回転自由に設けたロー
ラを該ガイドレール上に載せて該ブラケットを支承さ
せ、充填ステーションの前ステーションに、前記ローラ
を受ける第１ガイド片が設けられた第１スライダーを、
充填ステーションの後ステーションに、前記ローラを受
ける第２ガイド片が設けられた第２スライダーを夫々前
記ドラム内に上下動可能に設け、充填ステーションの前
ステーションにおいて駆動手段により第１スライダを下
降させて充填漏斗の落下口を包装袋内に挿入し、充填ス
テーションの後ステーションにおいて駆動手段により第
２スライダを上昇させて充填漏斗の落下口を包装袋から
脱出させるように構成することが好ましい。
【０００９】
【発明の作用及び効果】モータ装置によりカム軸と共に
２枚の板カムが回転すると、該板カムにより従節ローラ
が順次送られて回転体を取り付けたインデックス軸を間
欠的に回転させる。これにより回転体に固定されたグリ
ップ対は、供給ステーションで供給される包装用の袋を
順次吊り下げ状に掴んで次工程の開口ステーションに間
欠移動する。この時に各グリップ対に夫々対応する充填
漏斗もドラムの周囲を移動し、袋の開口ステーション
（充填ステーションの前ステーション）において、充填
漏斗のローラが第１ガイド片上に乗り移る。ついで、駆
動手段により第１スライダが下降して充填漏斗の落下口
が袋内に挿入され、充填漏斗は、その状態のままで充填
ステーションに移動する。
２枚の板カムが回転すると、該板カムにより従節ローラ
が順次送られて回転体を取り付けたインデックス軸を間
欠的に回転させる。これにより回転体に固定されたグリ
ップ対は、供給ステーションで供給される包装用の袋を
順次吊り下げ状に掴んで次工程の開口ステーションに間
欠移動する。この時に各グリップ対に夫々対応する充填
漏斗もドラムの周囲を移動し、袋の開口ステーション
（充填ステーションの前ステーション）において、充填
漏斗のローラが第１ガイド片上に乗り移る。ついで、駆
動手段により第１スライダが下降して充填漏斗の落下口
が袋内に挿入され、充填漏斗は、その状態のままで充填
ステーションに移動する。
【００１０】他方、計量円盤が回転体と同期して回転し
つつ、充填ステーションにおいて計量筒の底面を塞いだ
シャッターを袋の開口確認信号により解放し、該筒内の
被包装物を充填漏斗内に放出する。そのシャッターは被
包装物を放出した後に計量筒の底面を塞ぎ、ホッパーか
ら供給される被包装物が計量筒に改めて充填されてか
ら、背切り部材により定量とされ、次の放出に備えられ
る。
つつ、充填ステーションにおいて計量筒の底面を塞いだ
シャッターを袋の開口確認信号により解放し、該筒内の
被包装物を充填漏斗内に放出する。そのシャッターは被
包装物を放出した後に計量筒の底面を塞ぎ、ホッパーか
ら供給される被包装物が計量筒に改めて充填されてか
ら、背切り部材により定量とされ、次の放出に備えられ
る。
【００１１】充填ステーションの後ステーションにおい
て、充填漏斗のローラが第２ガイド片上に乗り移ると、
駆動手段により第２スライダが上昇して充填漏斗の落下
口が包装袋から脱出する。ついで、トップシールステー
ションで袋の開口部分のシールが施された後、次の排出
ステーションにおいて袋の取り出し手段により袋が機外
のコンベア等に排出される。しかして、かかる一連の袋
詰めが各グリップ対毎に連続して整然と行われる。
て、充填漏斗のローラが第２ガイド片上に乗り移ると、
駆動手段により第２スライダが上昇して充填漏斗の落下
口が包装袋から脱出する。ついで、トップシールステー
ションで袋の開口部分のシールが施された後、次の排出
ステーションにおいて袋の取り出し手段により袋が機外
のコンベア等に排出される。しかして、かかる一連の袋
詰めが各グリップ対毎に連続して整然と行われる。
【００１２】この包装機の間欠駆動手段については、従
節ローラを間欠的に送るカムの運動特性に自由度をもた
せることが可能であるので、例えば、毎分６０〜１５０
回程度の高速化を目的とした特殊なカム（移動角２４０
°、停止角１２０°）としても、インデックス機構の嵩
が大きくならず、小型で高トルクを発生する簡素な構造
とすることができる。充填手段については、充填漏斗を
グリップ対毎に設けてそれらを一緒に間欠移動させるこ
とにより、充填時間を稼いで充填を円滑に行うことが可
能となった。計量手段については、被包装物を定量形式
の計量筒で計って充填漏斗の移動時間内に放出するよう
にしているため、被包装物の計量と放出とを簡易円滑に
行うことができる。よって、この包装機は被包装物の計
量と充填を円滑で迅速に行い、包装能力を従来の約２倍
程度に向上することを達成することができるという利点
がある。
節ローラを間欠的に送るカムの運動特性に自由度をもた
せることが可能であるので、例えば、毎分６０〜１５０
回程度の高速化を目的とした特殊なカム（移動角２４０
°、停止角１２０°）としても、インデックス機構の嵩
が大きくならず、小型で高トルクを発生する簡素な構造
とすることができる。充填手段については、充填漏斗を
グリップ対毎に設けてそれらを一緒に間欠移動させるこ
とにより、充填時間を稼いで充填を円滑に行うことが可
能となった。計量手段については、被包装物を定量形式
の計量筒で計って充填漏斗の移動時間内に放出するよう
にしているため、被包装物の計量と放出とを簡易円滑に
行うことができる。よって、この包装機は被包装物の計
量と充填を円滑で迅速に行い、包装能力を従来の約２倍
程度に向上することを達成することができるという利点
がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図１は包装機の概要を示す平
面図、図２は一部を断面にして示す要部の正面図、図３
は充填手段の要部を示す斜視図、図４は同平面図、図５
は計量手段の一部を断面にして示す正面図である。
図面に基づいて説明する。図１は包装機の概要を示す平
面図、図２は一部を断面にして示す要部の正面図、図３
は充填手段の要部を示す斜視図、図４は同平面図、図５
は計量手段の一部を断面にして示す正面図である。
【００１４】この包装機は主に間欠駆動手段Ｄ、充填手
段Ｆ及び計量手段Ｍを備え、図１に示すように、袋の供
給ステーションi、開口ステーションii、充填ステーシ
ョンiii、iv、アイドルステーションv、vi、トップシー
ルステーションvii〜ix、排出ステーションx等の１０ス
テーションからなる。その他の構成要素である給袋手
段、トップシール手段や袋の取り出し手段についてはこ
の発明の要旨外のため説明を省略する。
段Ｆ及び計量手段Ｍを備え、図１に示すように、袋の供
給ステーションi、開口ステーションii、充填ステーシ
ョンiii、iv、アイドルステーションv、vi、トップシー
ルステーションvii〜ix、排出ステーションx等の１０ス
テーションからなる。その他の構成要素である給袋手
段、トップシール手段や袋の取り出し手段についてはこ
の発明の要旨外のため説明を省略する。
【００１５】図２に示すように間欠駆動手段Ｄについて
は、包装機の機台１上に縦向きのインデックス軸２を軸
受３で回転自由に支持したスタンド４を設ける。インデ
ックス軸２の上部に取り付けた皿状の回転体５には袋ｂ
を掴着又は釈放するための多数のグリップ対ｇが放射方
向に突出して設けられている。１０はインデックス軸２
の下端に締め付け固定した円盤形状のインデックスホイ
ールであり、該ホイール１０の周縁部１２には、２列の
複数個の従節ローラ１３が環状に上下交互に配置され軸
支されている。インデックスホイール１０の割出数は、
上記の１０ステーションに対応して１０とする。
は、包装機の機台１上に縦向きのインデックス軸２を軸
受３で回転自由に支持したスタンド４を設ける。インデ
ックス軸２の上部に取り付けた皿状の回転体５には袋ｂ
を掴着又は釈放するための多数のグリップ対ｇが放射方
向に突出して設けられている。１０はインデックス軸２
の下端に締め付け固定した円盤形状のインデックスホイ
ールであり、該ホイール１０の周縁部１２には、２列の
複数個の従節ローラ１３が環状に上下交互に配置され軸
支されている。インデックスホイール１０の割出数は、
上記の１０ステーションに対応して１０とする。
【００１６】１４は機台１に固定した軸受１５と、機枠
１ａ内の台座１６に固定した軸受１７とで回転自由に支
持され、かつ前記インデックス軸２と平行に設けられた
カム軸である。カム軸１４の下端部にはベベルギヤ１８
を取り付け、主モータ装置（図示せず）により駆動回転
されるベベルギヤ１９と該ギヤ１８とを噛み合わせる。
この実施の形態例においては、カム軸１４の回転数はモ
ータ装置の回転数に対して１/２に減速されている。２
０はカム軸１４に固定した２枚の板カムであって、上カ
ム２１と下カム２２とは位相を変えて一体に形成されて
おり、この実施例のものは移動角を２４０°、停止角を
１２０°に設計されている。しかして、該上カム２１と
下カム２２のカム面が上位と下位の従節ローラ１３に夫
々接触するように設けられている。
１ａ内の台座１６に固定した軸受１７とで回転自由に支
持され、かつ前記インデックス軸２と平行に設けられた
カム軸である。カム軸１４の下端部にはベベルギヤ１８
を取り付け、主モータ装置（図示せず）により駆動回転
されるベベルギヤ１９と該ギヤ１８とを噛み合わせる。
この実施の形態例においては、カム軸１４の回転数はモ
ータ装置の回転数に対して１/２に減速されている。２
０はカム軸１４に固定した２枚の板カムであって、上カ
ム２１と下カム２２とは位相を変えて一体に形成されて
おり、この実施例のものは移動角を２４０°、停止角を
１２０°に設計されている。しかして、該上カム２１と
下カム２２のカム面が上位と下位の従節ローラ１３に夫
々接触するように設けられている。
【００１７】充填手段Ｆは、種子や穀物類等の被包装物
を袋ｂ内に投入充填するものである。図２、３に示すよ
うに、３０は前記回転体５の周縁上の各グリップ対ｇの
中央位置に夫々立設した一対のガイドバーであり、該ガ
イドバー３０にスライド板３１の側面に設けた嵌合溝３
２を遊嵌させて該スライド板３１を上下動可能に設け
る。スライド板３１の正面にほぼＬ字形のブラケット３
３を取り付け、ブラケット３３に充填漏斗３４の落下口
３５を通して該漏斗３４を固定する。この実施の形態例
においては、ステーション数と同数の１０個の充填漏斗
３４が設けられている。
を袋ｂ内に投入充填するものである。図２、３に示すよ
うに、３０は前記回転体５の周縁上の各グリップ対ｇの
中央位置に夫々立設した一対のガイドバーであり、該ガ
イドバー３０にスライド板３１の側面に設けた嵌合溝３
２を遊嵌させて該スライド板３１を上下動可能に設け
る。スライド板３１の正面にほぼＬ字形のブラケット３
３を取り付け、ブラケット３３に充填漏斗３４の落下口
３５を通して該漏斗３４を固定する。この実施の形態例
においては、ステーション数と同数の１０個の充填漏斗
３４が設けられている。
【００１８】前記回転体５の上方のインデックス軸２の
軸端部２ａに軸受３６で支持されたボス３７に、インデ
ックス軸２と同心状としたドラム３８を取り付ける。３
９は該ドラム３８の外側面に周設された板状のガイドレ
ールであり、前記スライド板３１に回転自由に設けたロ
ーラ４０を該ガイドレール３９上に載せて、前記スライ
ド板３１を支承する。４１はドラム３８が回転しないよ
うに機台１側に固定するためのステーである。
軸端部２ａに軸受３６で支持されたボス３７に、インデ
ックス軸２と同心状としたドラム３８を取り付ける。３
９は該ドラム３８の外側面に周設された板状のガイドレ
ールであり、前記スライド板３１に回転自由に設けたロ
ーラ４０を該ガイドレール３９上に載せて、前記スライ
ド板３１を支承する。４１はドラム３８が回転しないよ
うに機台１側に固定するためのステーである。
【００１９】前記ドラム３８内の充填ステーションの前
ステーション（開口ステーションii）の位置に、角形の
スライドバー４５を立設して前記ローラ４０を受ける第
１ガイド片４７を前面に設けた第１スライダー４６を上
下動可能に設ける。同様に、充填ステーションの後ステ
ーション（アイドルステーションvi）の位置に、角形の
スライドバー４８を立設して前記ローラ４０を受ける第
２ガイド片５０を前面に設けた第２スライダー４９を上
下動可能に設ける。５１、５２は第１ガイド片４７及び
第２ガイド片５０を設けるためにドラム３８に形成され
た抜き穴である。
ステーション（開口ステーションii）の位置に、角形の
スライドバー４５を立設して前記ローラ４０を受ける第
１ガイド片４７を前面に設けた第１スライダー４６を上
下動可能に設ける。同様に、充填ステーションの後ステ
ーション（アイドルステーションvi）の位置に、角形の
スライドバー４８を立設して前記ローラ４０を受ける第
２ガイド片５０を前面に設けた第２スライダー４９を上
下動可能に設ける。５１、５２は第１ガイド片４７及び
第２ガイド片５０を設けるためにドラム３８に形成され
た抜き穴である。
【００２０】５５はブラケット５６で揺動自由に支持さ
れた駆動レバーであり、該レバー５５の一端に設けたロ
ッドエンド５７を前記第２スライダー４９の側面４９ａ
に連結する。５８はカム５９により揺動作動するカムレ
バー６０に下端部５８ａを連結し、上端部５８ｂを前記
駆動レバー５５の他端に連結した駆動ロッドであり、イ
ンデックス軸２内に通されている。ブラケット６１で揺
動自由に支持された中間レバー６２の一端に設けたロッ
ドエンド６３を前記第２スライダー４９の側面４９ｂに
連結する。また、その中間レバー６２の他端に設けたロ
ッドエンド６４を前記第１スライダー４６の側面４６ａ
に連結する。しかして、カム５９の回転により駆動ロッ
ド５８が下降すると、駆動レバー５５が揺動して第２ガ
イド片５０（第２スライダー４９）を上昇させ、同時に
中間レバー６２が連動して第１ガイド片４７（第１スラ
イダー４６）を下降させる。カム５９が引き続き回転す
ると第１ガイド片４７が上昇し第２ガイド片５０が下降
して、次のローラ４０を受けるべく待機する。かかるカ
ム５９と駆動ロッド５８からなる機構は、駆動手段の一
例である。
れた駆動レバーであり、該レバー５５の一端に設けたロ
ッドエンド５７を前記第２スライダー４９の側面４９ａ
に連結する。５８はカム５９により揺動作動するカムレ
バー６０に下端部５８ａを連結し、上端部５８ｂを前記
駆動レバー５５の他端に連結した駆動ロッドであり、イ
ンデックス軸２内に通されている。ブラケット６１で揺
動自由に支持された中間レバー６２の一端に設けたロッ
ドエンド６３を前記第２スライダー４９の側面４９ｂに
連結する。また、その中間レバー６２の他端に設けたロ
ッドエンド６４を前記第１スライダー４６の側面４６ａ
に連結する。しかして、カム５９の回転により駆動ロッ
ド５８が下降すると、駆動レバー５５が揺動して第２ガ
イド片５０（第２スライダー４９）を上昇させ、同時に
中間レバー６２が連動して第１ガイド片４７（第１スラ
イダー４６）を下降させる。カム５９が引き続き回転す
ると第１ガイド片４７が上昇し第２ガイド片５０が下降
して、次のローラ４０を受けるべく待機する。かかるカ
ム５９と駆動ロッド５８からなる機構は、駆動手段の一
例である。
【００２１】計量手段Ｍは、袋ｂに投入する種子や穀物
類等の被包装物を計量して充填漏斗３４内に放出するも
のである。図５に示すように、機台１上に配設した支持
台７０に円盤スタンド７１を立設し、該スタンド７１に
縦軸７２を回転自由に支持する。７３は副モータ装置
（図示せず）とベルト等で連結された減速機であり、そ
の出力軸に噛合クラッチ７４の一方のクラッチ片７４ａ
を固定し、他方のクラッチ片７４ｂを前記縦軸７２の下
端部に取り付ける。７５は切替レバー７６の作動により
噛合クラッチ７４の接続動作を行うエヤーシリンダーで
ある。
類等の被包装物を計量して充填漏斗３４内に放出するも
のである。図５に示すように、機台１上に配設した支持
台７０に円盤スタンド７１を立設し、該スタンド７１に
縦軸７２を回転自由に支持する。７３は副モータ装置
（図示せず）とベルト等で連結された減速機であり、そ
の出力軸に噛合クラッチ７４の一方のクラッチ片７４ａ
を固定し、他方のクラッチ片７４ｂを前記縦軸７２の下
端部に取り付ける。７５は切替レバー７６の作動により
噛合クラッチ７４の接続動作を行うエヤーシリンダーで
ある。
【００２２】縦軸７２の上端部７２ｂには、底板８１に
多数の、この実施の形態例では１０個の計量筒８２を下
方に突設して環状に配置した計量円盤８０を取り付け
る。８３は計量筒８２の底面を塞ぎ又は解放するシャッ
ターであって、該シャッター８３は前記底板８１に垂設
された軸８４に回転自由に設けられている。円盤スタン
ド７１の側方にアーム８５を突設して第１ストッパー８
６と第２ストッパー８７を取り付け、前記シャッター８
３の基端部８３ａを第１ストッパー８６に当接させるこ
とにより計量筒８２の底面を解放させ、その先端部８３
ｂを第２ストッパー８７に当接させて計量筒８２の底面
が塞がれるように設ける。上記第１ストッパー８６は前
記アーム８５に回転自由に設けられており、開口ステー
ションiiに設けられた真空スイッチ等による袋の開口確
認信号により、エヤーシリンダ（図示せず）を作動して
第１ストッパー８６を進出させることにより、シャッタ
ー８３を解放する構成とされている。
多数の、この実施の形態例では１０個の計量筒８２を下
方に突設して環状に配置した計量円盤８０を取り付け
る。８３は計量筒８２の底面を塞ぎ又は解放するシャッ
ターであって、該シャッター８３は前記底板８１に垂設
された軸８４に回転自由に設けられている。円盤スタン
ド７１の側方にアーム８５を突設して第１ストッパー８
６と第２ストッパー８７を取り付け、前記シャッター８
３の基端部８３ａを第１ストッパー８６に当接させるこ
とにより計量筒８２の底面を解放させ、その先端部８３
ｂを第２ストッパー８７に当接させて計量筒８２の底面
が塞がれるように設ける。上記第１ストッパー８６は前
記アーム８５に回転自由に設けられており、開口ステー
ションiiに設けられた真空スイッチ等による袋の開口確
認信号により、エヤーシリンダ（図示せず）を作動して
第１ストッパー８６を進出させることにより、シャッタ
ー８３を解放する構成とされている。
【００２３】９１は架台９０に設けられた被包装物を供
給するホッパーであり、その供給口９２を計量円盤８０
に臨ませる。９３は該供給口９２に外嵌めしてネジ９４
によって上下動可能とし、被包装物の供給量を調整する
調整部材である。９５は前記計量筒８２の上面に接触し
て余分な被包装物を排除する薄板片からなる背切り部材
であって、架台９０側に固定されている。しかして、副
モータ装置で減速機７３が駆動されクラッチ７４を介し
て縦軸７２を前記インデックス軸２と同期して回転さ
せ、充填ステーションiii、ivにおいて、前記シャッタ
ー８３を解放して背切り部材９５により定量とされた計
量筒８２内の被包装物が充填漏斗３４内に放出されるよ
うに構成される。
給するホッパーであり、その供給口９２を計量円盤８０
に臨ませる。９３は該供給口９２に外嵌めしてネジ９４
によって上下動可能とし、被包装物の供給量を調整する
調整部材である。９５は前記計量筒８２の上面に接触し
て余分な被包装物を排除する薄板片からなる背切り部材
であって、架台９０側に固定されている。しかして、副
モータ装置で減速機７３が駆動されクラッチ７４を介し
て縦軸７２を前記インデックス軸２と同期して回転さ
せ、充填ステーションiii、ivにおいて、前記シャッタ
ー８３を解放して背切り部材９５により定量とされた計
量筒８２内の被包装物が充填漏斗３４内に放出されるよ
うに構成される。
【００２４】かかる包装機の作動については、前記発明
の作用の項、各構成要素の中で述べているのでその説明
を省略する。しかして、この包装機によれば被包装物の
計量と充填を円滑で迅速に行い、包装能力を従来の約２
倍程度に向上することを達成することが可能となった。
の作用の項、各構成要素の中で述べているのでその説明
を省略する。しかして、この包装機によれば被包装物の
計量と充填を円滑で迅速に行い、包装能力を従来の約２
倍程度に向上することを達成することが可能となった。
【図１】包装機の概要を示す平面図
【図２】一部を断面にして示す要部の正面図
【図３】充填手段の要部を示す斜視図
【図４】同平面図
【図５】計量手段の一部を断面にして示す正面図
ｂ→袋 ｇ→グリップ対 Ｄ→間欠駆動手段 Ｆ→充填
手段 Ｍ→計量手段 １ａ→機枠 ２→インデックス軸 ５→回転体 １０→インデックスホイール １３→従節ローラ １４
→カム軸 ２０→板カム ３０→ガイドバー ３３→ブラケット
３４→充填漏斗 ３８→ドラム ３９→ガイドレール ４０→ローラ ４
６→第１スライダー ４７→第１ガイド片 ４９→第２スライダー ５０→第
２ガイド片 ７１→円盤スタンド ７２→縦軸 ８０→計量円盤 ８
２→計量筒 ８３→シャッター ９１→ホッパー ９５→背切り部材
手段 Ｍ→計量手段 １ａ→機枠 ２→インデックス軸 ５→回転体 １０→インデックスホイール １３→従節ローラ １４
→カム軸 ２０→板カム ３０→ガイドバー ３３→ブラケット
３４→充填漏斗 ３８→ドラム ３９→ガイドレール ４０→ローラ ４
６→第１スライダー ４７→第１ガイド片 ４９→第２スライダー ５０→第
２ガイド片 ７１→円盤スタンド ７２→縦軸 ８０→計量円盤 ８
２→計量筒 ８３→シャッター ９１→ホッパー ９５→背切り部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 1/00 - 3/36
Claims (3)
- 【請求項１】 多数のグリップ対を放射方向に設けた回
転体を間欠駆動手段により複数個のステーション毎に間
欠停止して移動させ、前記グリップ対により吊り下げ状
に支持された袋に計量手段により計量された被包装物を
充填手段により充填し、袋口のシールを施してから該袋
を排出するようにした包装機において、前記間欠駆動手
段が前記回転体を固定するインデックス軸を機枠側に回
転自由に設け、該インデックス軸に２列の複数個の従節
ローラを環状に配置したインデックスホイールを取り付
け、２枚の板カムを固定したカム軸を機枠に回転自由に
設けると共に、該板カムのカム面を前記従節ローラに接
触するように設け、主モータ装置により駆動回転される
板カムにより従節ローラを順次送ってインデックス軸を
間欠的に回転させるように構成されていることを特徴と
する包装機。 - 【請求項２】 前記計量手段については、機台上に立設
された円盤スタンドに回転自由に支持された縦軸の上端
部に、被包装物を供給するホッパーの供給口を臨ませた
計量円盤を取り付け、該計量円盤の底板に多数の計量筒
を下方に突設して環状に配置し、該軽量筒の上面に接触
して余分な被包装物を排除する背切り部材を設けると共
に該筒の底面を塞ぎ又は解放するシャッターを設け、副
モータ装置により前記縦軸を前記インデックス軸と同期
して回転させ、充填ステーションにおいて袋の開口確認
信号により前記シャッターを解放して計量筒内の被包装
物を充填漏斗内に放出するように構成したことを特徴と
する請求項１に記載の包装機。 - 【請求項３】 前記充填手段については、前記回転体上
に設けたガイドバーにブラケットを上下動可能に設け、
前記グリップ対に夫々対応する充填漏斗を該ブラケット
に取り付け、前記インデックス軸と同心状に設けたドラ
ムの外側面にガイドレールを周設し、前記ブラケットに
回転自由に設けたローラを該ガイドレール上に載せて該
ブラケットを支承させ、充填ステーションの前ステーシ
ョンに、前記ローラを受ける第１ガイド片が設けられた
第１スライダーを、充填ステーションの後ステーション
に、前記ローラを受ける第２ガイド片が設けられた第２
スライダーを夫々前記ドラム内に上下動可能に設け、充
填ステーションの前ステーションにおいて駆動手段によ
り第１スライダを下降させて充填漏斗の落下口を包装袋
内に挿入し、充填ステーションの後ステーションにおい
て駆動手段により第２スライダを上昇させて充填漏斗の
落下口を包装袋から脱出させるように構成したことを特
徴とする請求項１に記載の包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10460496A JP2884061B2 (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10460496A JP2884061B2 (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267801A JPH09267801A (ja) | 1997-10-14 |
| JP2884061B2 true JP2884061B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=14385033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10460496A Expired - Fee Related JP2884061B2 (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884061B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673806A (zh) * | 2012-05-26 | 2012-09-19 | 苏州如德科技有限公司 | 颗粒或粉末状药剂自动调配机 |
| CN102673900A (zh) * | 2012-05-26 | 2012-09-19 | 苏州如德科技有限公司 | 颗粒或粉末状药剂定量出药装置 |
| CN107054741A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-08-18 | 安徽信远包装科技有限公司 | 一种用于包装机的旋转下料机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5017561B2 (ja) * | 2007-06-15 | 2012-09-05 | ゼネラルパッカー株式会社 | 包装機におけるノズル、充填漏斗の移動制御装置 |
| TWI466802B (zh) * | 2012-04-19 | 2015-01-01 | Jung Hua Shao | Medical dispensing of the deployment of packaging equipment |
| CN105539895B (zh) * | 2016-02-01 | 2017-09-19 | 青岛理工大学 | 基于旋转式可控定量投料系统的自动包装机 |
| CN108891627B (zh) * | 2018-06-07 | 2020-12-08 | 浙江启博知识产权运营有限公司 | 一种苗木种子密封干藏用装袋设备 |
| CN109866966A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-11 | 杭州谈笑电子商务有限公司 | 一种农业种子选种设备 |
| CN113581878A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-02 | 盐城庆达新材料有限公司 | 一种不停机树脂粉末供料装置 |
-
1996
- 1996-04-01 JP JP10460496A patent/JP2884061B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673806A (zh) * | 2012-05-26 | 2012-09-19 | 苏州如德科技有限公司 | 颗粒或粉末状药剂自动调配机 |
| CN102673900A (zh) * | 2012-05-26 | 2012-09-19 | 苏州如德科技有限公司 | 颗粒或粉末状药剂定量出药装置 |
| CN102673900B (zh) * | 2012-05-26 | 2013-09-25 | 苏州如德科技有限公司 | 颗粒或粉末状药剂定量出药装置 |
| CN102673806B (zh) * | 2012-05-26 | 2014-01-29 | 苏州如德科技有限公司 | 颗粒或粉末状药剂自动调配机 |
| CN107054741A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-08-18 | 安徽信远包装科技有限公司 | 一种用于包装机的旋转下料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09267801A (ja) | 1997-10-14 |
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