JP5944738B2 - 連続移送式袋詰め包装機 - Google Patents
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Description
昇降式ホッパー内に供給される被包装物の重量が不足する場合、結果として発生する不良袋(充填量不足)を、後工程において生産ラインから排除すれば済む。しかし、被包装物の重量が過剰な場合、袋内に充填された被包装物が袋口のシール部に噛み込んだり、袋口から溢れ出るという現象が生じる。その結果、それ以降、シール装置の動作不良を誘発したり、袋詰め包装機及び後工程の生産ラインを汚すなど、以後の生産に悪影響を与える可能性がある。
なお、本発明において同調領域とは、前記第1,第2円軌道のうちグリッパーと昇降式ホッパー(及び計量ホッパー)が同調回転する領域を意味する。
その場合、前記制御装置は、望ましくは次のような制御を行う。すなわち、計量ホッパーに供給された被包装物の重量が前記上限値以下と判定したとき、判定対象の計量ホッパーが前記第2円軌道の同調領域を移動する間、所定のタイミングで判定対象の計量ホッパーに対応するシャッター作動機構を作動させてシャッターを開き、計量ホッパーに供給された被包装物の重量が前記上限値を超えると判定したとき、判定対象の計量ホッパーが前記第2円軌道の同調領域を移動する間も、判定対象の計量ホッパーに対応するシャッター作動機構を作動させずシャッターを閉じた状態に維持し、さらに、判定対象の計量ホッパーが次回第2円軌道の同調領域を回転移動するとき同調して回転する予定のグリッパーへの袋の供給を止め、判定対象の計量ホッパーに対する次回の被包装物の供給を止め、判定対象の計量ホッパーが次回第2円軌道の同調領域に達したとき所定のタイミングで前記計量ホッパーに対応するシャッター作動機構を作動させてシャッターを開く。
この連続移送式袋詰め包装機は、図1,2に示すように、レーストラック形の環状軌道に沿って移動する無端チェーン1と、無端チェーン1の長さ方向に沿って等間隔に設置され無端チェーン1と共に、同じくレーストラック形の環状軌道に沿って移動する多数組のグリッパー2を備える。グリッパー2の環状軌道に沿って、袋供給装置3、印字装置4、印字検査装置5、袋口開口装置(吸盤6のみ示す)、充填装置7、シール装置8、空袋放出装置(図示せず)、及び製品袋排出装置(図示せず)等が配置されている。グリッパー2が環状軌道に沿って回転移動する過程で、袋供給装置3によるグリッパー2への袋9の供給とグリッパー2による袋両縁の把持、印字装置4による袋面への製造日時の印字、印字検査装置5による印字検査、袋口開口装置による袋口の開口、充填装置7による袋9への被包装物の充填、シール装置8による袋口のシール(冷却を含む)、及び製品袋排出装置による製品袋9Aの排出等の諸操作が行われる。
無端チェーン1は、多数のリンク11が図示しない連結軸を介して無端状に連結したもので、各リンク11の外側にグリッパー2が1組ずつ設けられ、各リンク11の内側に内側ガイドローラ12が垂直面内で回転自在に設置され、前記各連結軸の上下に上側ガイドローラ13及び下側ガイドローラ14が水平面内で回転自在に設置されている。
グリッパー2は、一対のアームの先端に把持部2a,2aを有し、把持部2a,2aにより袋9の両縁を把持して吊り下げ、レーストラック形の環状軌道に沿って連続移送する。把持部2a,2aは図示しないばねに付勢されて通常は閉じており、開閉レバー15を内向きに移動(先端の開閉ローラ16を内向きに押圧)させたとき開く。また、グリッパー2が前記環状軌道に沿って移動する間、カムローラ17が間隔調整カム(図2に示された間隔調整カム27はその一部)に沿って従動し、前記アームが所定のタイミングで水平面内で開閉(把持部2a,2a間の間隔が変化)するようになっている。
印字装置4及び印字検査装置5は周知のものであり、袋口開口装置は、特許文献2と同じく、特開2002−255119号公報に記載された袋口開口装置と同じである。
シール装置8は、充填後の袋9の袋口をシールバーで挟んで熱シールする第1シール装置8a,8a(一方のシールバーのみ示す)、第2シール装置8b,8b(両方のシールバーのみ示す)、及びシール部を冷却バーで挟んで冷却する冷却シール装置8c,8c(両方の冷却バーのみ示す)からなり、これらはいずれも特開2001−72004号公報に記載されたシール装置と同様に、所定距離をグリッパー2と等速で追従移動し、その間にシールバー又は冷却バーが袋9の袋口を挟んだ後離れ、次いで元の位置に復帰するという動作を行う。この例では、第1シール装置6a,6aにより同時に2つの袋が熱シールされ、それらは続いて第2シール装置6b,6bにより同時に熱シール(2度目)され、さらに冷却シール装置6c,6cにより同時に冷却される。
前記空袋放出装置(図示せず)は、特許文献2に記載された不良袋排出装置と同じで、前記製品袋排出装置のやや上流側に配置される。機能的には前記製品袋排出装置と同等であり、グリッパー2の開閉ローラ16を内向きに押圧することで、把持部2a,2bを開き、空の袋9を落下させる。
各昇降軸31には昇降部材36が固定され、昇降部材36の外端に昇降式ホッパー37が固定されている。テーブル29の下面に、各昇降軸31に対応してガイド軸38が鉛直に固定され、このガイド軸38に各昇降部材36の内端に固定されたスライド部材39が摺動自在に嵌り、これにより昇降軸31及び昇降部材36の回転が防止されている。複数個のガイド軸38は、テーブル29の回転中心を中心として平面視円形に、かつ等角度間隔で配置され、その下端は円形のリング部材41により互いに連結されている。
計量ボックス43内に、計量ホッパー42に供給された被包装物の重量を測定する重量検出器(例えばロードセル式)46が設置され、重量検出器46に各計量ホッパー42が連結支持されている。また、計量ボックス43にシャッター44を開閉するシャッター作動機構47が設置されている。シャッター作動機構47は、計量ボックス43内に設置された図示しないエアシリンダ、前記エアシリンダの作動により回動する駆動軸48、駆動軸48に固定された揺動レバー49、及び両端が揺動レバー49とシャッター44にピン連結された連結ロッド51からなる。前記エアシリンダが作動すると、駆動軸48が所定角度範囲内で回動し、連結ロッド51が進退して、シャッター44が開閉する。なお、52は計量ホッパー42に固定されたブラケットであり、計量ホッパー42はこのブラケット52等を介して重量検出器46に連結支持されている。
なお、計量ホッパー42が昇降式ホッパー37の上部に入ったとき、計量ホッパー42側のブラケット52及び連結ロッド51は昇降式ホッパー37の側壁上部に形成された切り欠き37aに入り、各部材間の干渉が防止される。
(a)被包装物の計量工程
前記第1,第2円軌道上を回転移動する昇降式ホッパー37及び計量ホッパー42が同調領域Aに達する前に、被同調領域Bにおいて被包装物53(例えば粉粒体)の供給工程が完了し、次いで、重量検出器46により、計量ホッパー42内の被包装物53の計量(重量の測定)が行われる。なお、この供給工程及び計量工程の間、計量ホッパー42のシャッター44は閉じている。
昇降式ホッパー37及び計量ホッパー42が同調領域Aに達すると、該昇降式ホッパー37及び計量ホッパー42は、対応するグリッパー2(及びグリッパー2に把持された袋9)の上方位置で、該グリッパー2(及びグリッパー2に把持された袋9)と同調して回転し、昇降式ホッパー37は直ちに下降してその下端部が袋9内に挿入される。次いで、シャッター作動機構47が所定のタイミングで作動して計量ホッパー42のシャッター44が開き、充填工程が開始される。計量ホッパー42内の被包装物53が昇降式ホッパー37内に落下し、さらに袋9内に充填される(図2の左半図参照)。この充填工程は昇降式ホッパー37及び計量ホッパー42が非同調領域Bに達する前に完了する。
(c)被包装物の供給工程
充填工程が完了する前に、シャッター作動機構47が逆に作動してシャッター44が閉じ、次いで充填装置7の供給手段から計量ホッパー42への被包装物53の供給が開始される。シャッター44が閉じた後も、充填工程の一部(昇降式ホッパー37内から袋9への被包装物53の充填)は継続している。この供給工程は、計量工程開始前に完了する。
(1)前記検出信号から、計量ホッパー42に供給された被包装物53の重量が許容範囲内と判定したとき、判定対象の計量ホッパー及び関連部材に関して、上記(a)〜(c)に記載した基本的な制御を行う。
(2)前記検出信号から、計量ホッパー42に供給された被包装物53の重量が許容範囲の下限値未満と判定したとき、上記(1)と同じく、判定対象の計量ホッパー及び関連部材に関して、上記(a)〜(c)に記載した基本的な制御を行う。この場合、製品袋9A(充填済みの袋)は内容量不足の不良袋であるため、これは後工程で適宜排除する。
(3)上記(1),(2)を合わせて、計量ホッパー42に供給された被包装物53の重量が許容範囲の上限値以下と判定したとき、判定対象の計量ホッパー及び関連部材に関して、上記(a)〜(c)に記載した基本的な制御を行うようにすることもできる。
(ステップS1)前記第2円軌道上を回転移動する計量ホッパー42が同調領域Aの供給工程開始位置(図1に矢印Iで示す位置)に到達したとき、充填装置7の図示しない供給手段により計量ホッパー42への被包装物53の供給を開始する。
(ステップS2)前記第2円軌道上を回転移動する計量ホッパー42が非同調領域Bの計量工程開始位置(図1に矢印IIで示す位置)に到達したとき、重量検出器46に被包装物53の計量指令が出され、計量工程が開始され、直ちに重量検出器46から検出信号が制御装置55に送信される。計量工程開始位置IIは供給工程完了位置でもある。
(ステップS4)計量値が前記上限値以下と判定された場合、判定対象の計量ホッパー42が前記第2円軌道上を回転移動して同調領域Aの充填工程開始位置IIIに到達したとき、計量ホッパー42のシャッター44を開く。
(ステップS5)前記判定対象の計量ホッパー42が前記第2円軌道上を回転移動して供給工程開始位置Iに到達したとき、シャッター44を閉じる。なお、シャッター44が閉じた後も、昇降式ホッパー37内に存在する被包装物53は引き続き袋9へ充填される。
(ステップS7)前記判定対象の計量ホッパー42が前記第2円軌道上を回転移動して供給工程開始位置Iに到達したとき、被包装物53の供給中止指令が充填装置7の供給手段に出され、この計量ホッパー42に対する被包装物53の次回の供給が中止される。
(ステップ9)前記判定対象の計量ホッパー42に対応するグリッパー2(前記判定対象の計量ホッパー42と同調して回転移動していたグリッパー2)が空袋放出工程位置(前記空袋放出装置が配置された位置)に達したとき、空袋放出指令が前記空袋放出装置に出され、前記グリッパー2の把持部2a,2bが開かれ、把持された袋9(被包装物53が充填されなかった空袋)が放出される。
(ステップ11)前記判定対象の計量ホッパー42が前記第2円軌道上を回転移動して供給工程開始位置Iに到達したとき、シャッター44を閉じる。なお、シャッター44が閉じた後も、昇降式ホッパー37内の被包装物9は引き続き被包装物回収部材5に放出される。
2 グリッパー
3 袋供給装置
7 充填装置
8 シール装置
36 昇降部材
37 昇降式ホッパー
42 計量ホッパー
44 シャッター
46 重量検出器
47 シャッター作動機構
53 被包装物
54 被包装物回収部材
A 第1,第2円軌道の同調領域
B 第1,第2円軌道の非同調領域
Claims (3)
- レーストラック形の環状軌道に沿って等間隔に設置されかつ等速で移動する多数組のグリッパーと、前記環状軌道に沿って設置された袋供給装置、袋口開口装置、充填装置及びシール装置を備え、前記充填装置は、前記環状軌道の一方の円弧部の上方に前記円弧部と同心の第1円軌道に沿って等間隔で配置され、かつ前記グリッパーと同調して連続回転する複数個の昇降式ホッパーを有し、前記グリッパーの移動の過程で、前記袋供給装置による前記グリッパーへの袋の供給とグリッパーによる袋両縁の把持、前記袋口開口装置による袋口の開口、前記充填装置による前記昇降式ホッパーを介しての袋への被包装物の充填、及び前記シール装置による袋口のシールが行われる連続移送式袋詰め包装機において、前記充填装置の一部として、各昇降式ホッパーの上部に配置され、該昇降式ホッパーと共にグリッパーと同調して前記第1円軌道と同心の第2円軌道に沿って連続回転し、下部にシャッターを有する計量ホッパーと、各計量ホッパーに対応して設置され、共に連続回転し、被包装物供給直後の計量ホッパー内の被包装物の重量を検出する重量検出器と、同じく各計量ホッパーに対応して設置され、共に連続回転し、各計量ホッパーの前記シャッターを開閉するシャッター作動機構を備え、さらに、前記重量検出器の検出信号に基づき計量ホッパーに供給された被包装物の重量が許容範囲の上限値以下か上限値を超えるかを判定し、その判定結果に基づき判定対象の計量ホッパーに対応するシャッター作動機構の作動を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、計量ホッパーに供給された被包装物の重量が前記上限値以下と判定したとき、判定対象の計量ホッパーが前記第2円軌道の同調領域を移動する間、所定のタイミングで判定対象の計量ホッパーに対応するシャッター作動機構を作動させてシャッターを開き、計量ホッパーに供給された被包装物の重量が前記上限値を超えると判定したとき、判定対象の計量ホッパーが前記第2円軌道の同調領域を移動する間も、判定対象の計量ホッパーに対応するシャッター作動機構を作動させずシャッターを閉じた状態に維持し、さらに、判定対象の計量ホッパーが次回前記第2円軌道の同調領域を回転移動するとき同調して回転する予定のグリッパーへの袋の供給を止め、判定対象の計量ホッパーに対する次回の被包装物の供給を止め、判定対象の計量ホッパーが次回前記第2円軌道の同調領域に達したとき所定のタイミングで前記計量ホッパーに対応するシャッター作動機構を作動させてシャッターを開くことを特徴とする連続移送式袋詰め包装機。
- 前記制御装置が、前記重量検出器の検出信号に基づき計量ホッパーに供給された被包装物の重量が許容範囲内か、許容範囲の上限値を超えるか、又は許容範囲の下限値未満かを判定し、その判定結果に基づき判定対象の計量ホッパーに対応するシャッター作動機構の作動を制御することを特徴とする請求項1に記載された連続移送式袋詰め包装機。
- 前記第1円軌道の同調領域における前記昇降式ホッパーの直下位置に、前記昇降式ホッパーから放出される被包装物を受ける被包装物回収部材が配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載された連続移送式袋詰め包装機。
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