ES2559604T3 - Máquina de envasado y de llenado de bolsa de transporte continuo - Google Patents

Máquina de envasado y de llenado de bolsa de transporte continuo Download PDF

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Abstract

Máquina de envasado y de llenado de bolsa de transporte continuo que comprende: múltiples grupos de pinzas (2) que se proporcionan a intervalos regulares y que se desplazan a una velocidad constante a lo largo de una pista anular en forma de pista de carreras, y además, entre otros, un aparato de suministro de bolsa (3), un aparato de apertura de boca de bolsa, un aparato de llenado (7) y un aparato de sellado (8), que se proporcionan a lo largo de la pista anular, en la que dicho aparato de llenado se compone de una pluralidad de tolvas de elevación (37) que se proporcionan, por encima de una parte arqueada en un lado de la pista anular, a intervalos regulares a lo largo de una primera pista circular concéntrica con la parte arqueada y que giran de manera continua en sincronismo con las pinzas (2), y durante el desplazamiento de las pinzas (2), se ejecutan operaciones de envasado que incluyen, entre otros, suministrar una bolsa (9) a las pinzas (2) utilizando el aparato de suministro de bolsa (3) y agarrar dos bordes de la bolsa con las pinzas (2), abrir una boca de la bolsa usando el aparato de apertura de boca de bolsa, llenar la bolsa con material a envasar a través de la tolva de elevación utilizando el aparato de llenado (7) y sellar la boca de la bolsa usando el aparato de sellado (8); comprendiendo además dicha máquina de envasado y de llenado de bolsas de transporte continuo, como parte de dicho aparato de llenado (7), una tolva de dosificación (42) que está prevista por encima de cada una de las tolvas de elevación (37), que gira continuamente a lo largo de una segunda pista circular concéntrica con la primera pista circular en combinación con la tolva de elevación (37) y en sincronismo con las pinzas (2), y que tiene un obturador (44) en una parte inferior de la misma, un detector de peso (46) que se proporciona de manera que se corresponda con la tolva de dosificación (42), que gira de manera continua en combinación con la misma, y que detecta un peso del material a envasar dentro de la tolva de dosificación (42) después que el material a envasar sea suministrado a la misma, y un mecanismo de accionamiento de obturador (47) que se proporciona de manera que se corresponda con la tolva de dosificación (42), que gira continuamente en combinación con la misma, y que abre y cierra el obturador (44) de la tolva de dosificación (42); y comprende además un controlador (55) que determina, en base a señales de detección procedentes del detector de peso (46), si el peso del material a envasar que es suministrado a la tolva de dosificación (42) es igual o inferior a un valor límite superior de un rango permisible o sobrepasa el valor límite superior, y que controla el funcionamiento del mecanismo de accionamiento de obturador (47) asociado a la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación de acuerdo con un resultado de la determinación; y en el que cuando se determina que el peso del material a envasar que es suministrado a la tolva de dosificación (42), es igual a o inferior al valor límite superior, el controlador (55), mientras que la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación se desplaza a través de una zona sincronizada (A), en la que las pinzas y las tolvas de elevación giran de manera sincrónica, de la segunda pista circular, acciona el mecanismo de accionamiento de obturador (47) asociado a la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación en un momento predeterminado para abrir el obturador (44), y cuando se determina que el peso del material a envasar que se suministra a la tolva de dosificación (42) sobrepasa el valor límite superior, el controlador (55), mientras que la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación se desplaza a través de la zona sincronizada (A) de la segunda pista circular, no acciona el mecanismo de accionamiento de obturador (47) asociado a la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación con el fin de mantener el obturador (44) cerrado, detiene el suministro de una bolsa (9) a las pinzas (2) que giran en sincronismo con la tolva de dosificación (42) que está sometida a la determinación y se desplaza de manera giratoria a través de la zona sincronizada (A) de la segunda pista circular la siguiente vez, detiene el suministro de la siguiente parte del material a envasar a la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación, y acciona, cuando la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación alcanza la zona sincronizada (A) de la segunda pista circular la siguiente vez, el mecanismo de accionamiento de obturador (47) asociado a la tolva de dosificación (42) sometida a la determinación en el momento predeterminado a fin de abrir el obturador (44).

Description

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sincronizada y recibe el material a envasar caído de las tolvas de elevación 37 (véase más abajo para obtener más información sobre cómo cae el material a envasar).
A continuación se proporciona una descripción paso a paso de la operación básica de las tolvas de elevación 37 y de las tolvas de dosificación 42 que se desplazan de manera giratoria. Todas estas operaciones son controladas por el controlador 55.
(a)
Dosificación del material a envasar
Antes de que las tolvas de elevación 37 y las tolvas de dosificación 42, que se desplazan de manera giratoria a lo largo de las pistas circulares primera y segunda, llegan a la zona sincronizada A, acaba un paso de suministro de material 53 a envasar (por ejemplo, material granular) a la zona no sincronizada B, y a continuación se realiza un paso de dosificación en el que el detector de peso 46 dosifica (mide el peso de) el material 53 a envasar que se encuentra en la tolva de dosificación 42. El obturador 44 de la tolva de dosificación 42 se cierra durante el paso de suministro y el paso de dosificación.
(b)
Llenado de una bolsa con el material a envasar
Cuando la tolva de elevación 37 y la tolva de dosificación 42 llegan a la zona sincronizada A, la tolva de elevación 37 y la tolva de dosificación 42 giran por encima de las pinzas correspondientes 2 (y la bolsa 9 sujetada por las pinzas 2) en sincronismo con las pinzas 2 (y la bolsa 9 sujetada por las pinzas 2), y la tolva de elevación 37 es bajada inmediatamente de modo que la parte extrema inferior de la misma se inserta en la bolsa 9. A partir de entonces, el mecanismo de accionamiento de obturador 47 funciona en un momento predeterminado para abrir el obturador 44 de la tolva de dosificación 42, iniciando de este modo un paso de llenado. El material 53 a envasar que se encuentra en la tolva de dosificación 42 cae, en el paso de llenado, en la tolva de elevación 37 y llena la bolsa 9 (véase la parte izquierda de la figura 2). Este paso de llenado se completa antes de que la tolva de elevación 37 y la tolva de dosificación 42 lleguen a la zona no sincronizada B.
(c)
Suministro de material a envasar
Antes de que se complete el paso de llenado, el mecanismo de accionamiento de obturador 47 funciona a la inversa y el obturador 44 se cierra, y entonces el medio de suministro de material del aparato de llenado 7 empieza a suministrar material 53 a envasar a la tolva de dosificación 42. Incluso después de que el obturador 44 se haya cerrado, parte del paso de llenado (el llenado de la bolsa 9 con el material 53 a envasar desde la tolva de elevación 37) aún continúa. Este paso de suministro se completa antes de que comience el paso de dosificación.
Además de controlar las operaciones básicas (a) -(c) anteriores, el controlador 55 realiza el siguiente control en base a las señales de detección recibidas desde los detectores de peso 46.
(1)
Si, en base a la señal de detección, se determina que el peso del material 53 a envasar que se suministra a la tolva de dosificación 42 está dentro del rango permisible, entonces el control básico descrito anteriormente en (a) -(c) se aplica a la tolva de dosificación sometida a la determinación y a los elementos relacionados.
(2)
Si, en base a la señal de detección, se determina que el peso del material 53 a envasar que se suministra a la tolva de dosificación 42 es menor que el valor límite inferior del rango permisible, entonces, de la misma manera que anteriormente en (1), el control básico descrito anteriormente en (a) -(c) se aplica a la tolva de dosificación sometida a la determinación y a los elementos relacionados. Ya que en este caso la bolsa con producto 9A (la bolsa llena) es una bolsa no compatible que tiene un contenido insuficiente, se retira durante los pasos posteriores.
(3)
Si, con los artículos anteriores (1) y (2) combinados, se determina que el peso del material 53 a envasar que se suministra a la tolva de dosificación 42 es igual o menor que el valor límite superior del rango permisible, tal control de establecimiento básico que se describe en los párrafos anteriores (a) -(b) se puede aplicar a la tolva de dosificación que es sometida a la determinación y a los elementos relacionados.
(4)
Si se determina que, en base a la señal de detección, el peso del material 53 a envasar que se suministra a la tolva de dosificación 42 supera el valor límite superior del rango permisible, entonces el obturador 44 de la tolva de dosificación 42 sometida a la determinación se mantiene cerrado durante el paso de llenado descrito anteriormente en (b), evitando de este modo que el material 53 a envasar sea liberado. Sin embargo, la eficiencia de envasado de la máquina de envasado y de llenado de bolsa disminuye si el material 53 a envasar se mantiene indefinidamente en la tolva de dosificación cerrada 42; por consiguiente, cuando la tolva de dosificación 42 realiza una sola vuelta y se desplaza a través de la zona sincronizada A una vez más o la siguiente vez, el obturador 44 se abre para que el material 53 a envasar se libere a través de la tolva de elevación 37 al elemento de recuperación de material envasado 54, donde es recuperado, y la máquina de envasado y de llenado de bolsa vuelve después a las operaciones de control básicas descritas anteriormente en (a) -(c). En este caso, es preferible que el medio de suministro de material del aparato de llenado 7 y del aparato de suministro de bolsa 3 sea controlado de manera que se detenga el suministro de la siguiente parte del material a envasar a la tolva de dosificación 42 que está sometida a la determinación, y el suministro de bolsas
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