UA115479C2 - Удосконалений пристрій для заповнення тарних вмістищ плодоовочевою продукцією - Google Patents

Abstract

Пристрій для заповнення тарних вмістищ плодоовочевою продукцією, який сконструйований та працює таким чином, щоб використовувати щонайменше один горизонтальний транспортувальний конвеєр (1), рухомий вузол, розташований біля вихідного краю згаданого конвеєра і споряджений переміщувальними та зачіплювальними засобами для нахилення, з неповним обертом, згаданих тарних вмістищ з першого похилого положення відносно горизонтальної площини, в якому завантажувальний отвір тарного вмістища залишається прилеглим до вихідного краю конвеєра, в подальші робочі положення, в яких це саме тарне вмістище поступово переміщується через менш похилі положення до тих пір, доки воно не вернеться у звичайне горизонтальне положення. Згаданий рухомий вузол включає в себе U-подібну хитну раму (10), відкритий бік якої виконаний так, щоб забезпечувалася можливість його розташування спереду від згаданого вихідного краю транспортувального конвеєра (1), та захоплювальні засоби, які являють собою, наприклад, захвати (12, 13), що мають певну форму, опорою для яких є згадана хитна рама (10), і які придатні для вибіркового захоплювання та вивільнення зовнішнього периметра тарного вмістища (20), щоб спочатку спричинити повертання тарного вмістища в заздалегідь задане похиле положення, і потім вернути його шляхом повертання у зворотному напрямку в згадане звичайне положення, в якому це тарне вмістище вивільнюють та забирають.

Description

Галузь техніки

Цей винахід має відношення до удосконаленого пристрою для заповнення тарних вмістищ, зокрема, тарних вмістищ особливого типу, використовуваних для остаточного упаковування плодоовочевої, овочевої тал"або фруктової продукції невеликого розміру, та до відповідного способу його роботи.

Рівень техніки

Добре відомо, що в галузі упаковування плодоовочевої продукції широко використовують тарні вмістища різних типів, які заповнюють різними способами залежно як від виду збираної продукції, так і від характеристик самих тарних вмістищ.

Оскільки згадана продукція є дуже ніжною і робиться все можливе, щоб уникнути грубого поводження з нею або грубого переміщення цієї продукції, що неминуче пошкодить її, принаймні зіпсує її зовнішній вигляд, який має важливе значення для сортування цієї продукції за ціною, один із загальноприйнятих способів полягає в переміщенні згаданої продукції звичайними транспортувальними конвеєрами, які в кінці свого робочого ходу вивантажують продукцію в кінцеві тарні вмістища.

Згадані тарні вмістища, в які звичайно вивантажують продукцію, мають значну внутрішню висоту, й тому трапляється, що в кінці конвеєра продукція, яка падає безпосередньо на дно тарного вмістища, пролітає через всю висоту тарного вмістища, при цьому падінні продукція природно досягає певної швидкості.

Оскільки згадана плодоовочева продукція дуже часто є за своєю природою ніжною, удари, спричинені падінням, наносять їй неприйнятні пошкодження; все викладене вище є добре відомим, й тому ця тема нижче не розглядається.

Відомий спосіб уникнути цієї проблеми полягає в приведенні тарних вмістищ в кінці транспортувального конвеєра в нахилений стан, щоб запобігти вертикальному падінню окремих одиниць продукції, які замість цього падають з конвеєра на верхню крайку однієї зі стінок тарного вмістища, помітно нахиленої відносно свого відповідного вертикального положення.

Вертикальна стінка фактично стає похилою площиною, над верхньою крайкою якої скидають продукцію, яка через це не падає, а скочується на дно тарного вмістища.

Цей спосіб пропонує простий й ефективний розв'язок проблеми запобігання вільному

Зо падінню продукції в тарне вмістище.

Рішення, яке полягає в приведенні тарного вмістища в нахилений стан, широко застосовується в цій галузі, наприклад, воно згадується в патентах ЕР 0 641 716, ЕР 1 007 410

ВІ, ЕР 0 352 841 ВІ, 05 3,040,826, посилання на які зроблені в цьому описі з метою стислості викладення.

Проте у випадку упаковування для доставляння кінцевому споживачу сипкої плодоовочевої продукції невеликого розміру, такої як помідори чері, сливи, вишні тощо, замість великої гратчастої тари або ящиків, описаних в згаданих вище патентах, в основному використовують невеликі тарні вмістища, як правило, невеликі ящики висотою не більше 20 см, які виготовлені з термоформованої пластмаси і мають дуже нежорсткі стінки, які мають мінімальний опір стисненню.

Цей винахід має відношення, зокрема, до способу заповнення таких невеликих ящиків, хоча в цілому він може бути застосований і для ящиків або контейнерів звичайного типу, які мають, відповідно, жорстку конструкцію і великі розміри. Через це в цьому описі буде розкритий варіант застосування цього винаходу, спрямований на заповнення невеликих ящиків такого типу, хоча в цілому цей винахід можливо застосувати до тарного вмістища будь-якого іншого типу.

Описані вище рішення не є легко здійснюваними для такого конкретного варіанта застосування внаслідок наявності двох проблем різної природи: - перша проблема пов'язана з тим, що для описаного пристрою нижче за ходом від транспортувального конвеєра потрібний значний простір для переміщення ящиків; при цьому у випадку заповнення пластмасових невеликих ящиків операцію заповнення переважно, хоча і не виключно, виконують в коморах або приміщеннях, пристосованих для цієї мети; в таких приміщеннях, як і у всіх виробничих приміщеннях, наявну площу слід використовувати якомога більш ефективно та економічно, й тому при заповненні невеликих ящиків, яке у відомих способах виконують за допомогою пристрою, розташованого спереду конвеєра подавання продукції, загальна ефективність пристрою значно знижується; - друга проблема полягає в тому, що згадані відомі пристрої є досить повільними в роботі, оскільки вони сконструйовані для роботи з ящиками великого розміру, й при цьому більшість з них є складними і такими, що дорого коштують, як з огляду на конструкцію, так і в експлуатації.

Опис винаходу

Отже, бажано - і це фактично є головною метою цього винаходу - запропонувати такий пристрій для заповнення плодоовочевою продукцією невеликих тарних вмістищ, або також ящиків або подібних до них тарних вмістищ, який усуває описані вище недоліки й забезпечує можливість швидкого заповнення великої кількості невеликих тарних вмістищ, для якого потрібний мінімум простору, й який є дуже простим, економічним і гнучким у використанні для заповнення невеликих тарних вмістищ різних розмірів.

Ця мета досягнута створенням пристрою, який сконструйований та працює так, щоб використовувати щонайменше один горизонтальний конвеєр, рухомий вузол, розташований у вихідного краю згаданого конвеєра і споряджений переміщувальними та зачіплювальними засобами для нахилення, з неповним обертом, тарного вмістища з першого похилого положення відносно горизонтальної площини, в якому край тарного вмістища залишається прилеглим до вихідного краю конвеєра, в подальші робочі положення, в яких це саме тарне вмістище поступово переміщується через менш похилі положення до тих пір, доки воно не вернеться у звичайне горизонтальне положення, причому згаданий рухомий вузол включає в себе О-подібну хитну раму, відкритий бік якої може бути розташований спереду від згаданого вихідного краю конвеєра; згадана хитна рама є опорою для встановлених на ній захоплювальних засобів, які придатні для вибіркового захоплювання та вивільнення зовнішнього периметра тарного вмістища, щоб спочатку повернути тарне вмістище в заздалегідь задане похиле положення, і потім вернути його шляхом повертання у зворотному напрямку в згадане звичайне положення, в якому тарне вмістище вивільнюють та забирають.

Короткий опис фігур

Особливості та переваги цього винаходу стануть більш зрозумілими з подальшого опису, наведеного як приклад, який не обмежує обсяг цього винаходу, із посиланням на прикладені фігури, на яких: на Фіг. 1-7 показані окремі вигляди в перспективі, побудовані з однієї й тієї самої точки огляду, пристрою за цим винаходом на семи послідовних технологічних операціях;

Фіг. 8 являє собою вигляд в перспективі, побудований з точки огляду, протилежної точці огляду за однією з попередніх фігур, пристрою за цим винаходом на технологічній операції, показаній на Фіг. З; на Фіг. 9 показаний вигляд в перспективі, побудований з точки огляду, протилежної точці огляду за Фіг. 4, пристрою за цим винаходом на технологічній операції, показаній на Фіг. 4; на Фіг. 10 показаний вигляд в перспективі, побудований з точки огляду, протилежної точці огляду за Фіг. 5, пристрою за цим винаходом на технологічній операції, показаній на Фіг. 5; на Фіг. 11 показаний вигляд пристрою, показаного на Фіг. 1, з просторовим розділенням деталей; на Фіг. 12А та Фіг. 128 показані два схематичні вигляди у вертикальному розрізі деталі пристрою за цим винаходом на двох відповідних технологічних операціях; на Фіг. 13А та Фіг. 138 показані два схематичні вигляди зверху частини пристрою за цим винаходом на двох послідовних технологічних операціях, показаних відповідно на Фіг. 12Атафіїг. 128.

Найкращий варіант здійснення винаходу

Як показано на фігурах, пристрій для заповнення сипкою плодоовочевою продукцією кожного з множини тарних вмістищ та/або невеликих ящиків, переважно виготовлених з пластмаси, включає в себе розташовані послідовно: - щонайменше один транспортувальний конвеєр 1, який рухається в горизонтальній площині по замкнутому шляху; - щонайменше один рухомий вузол, розташований у вихідного краю 2 згаданого конвеєра 1 і споряджений перемішувальними та зачіплювальними засобами, виконаний так, щоб забезпечувалася можливість хитання тарного вмістища шарнірно закріпленим засобом, як описано нижче.

Згаданий рухомий вузол включає в себе: - хитну раму 10, яка має по суті О-подібну форму (див. Фіг. 13А та Фіг. 13В), й відкритий бік 11 якої придатний для розміщення спереду від згаданого вихідного краю 2 згаданого транспортувального конвеєра 1; - щонайменше один, але переважно щонайменше два, захоплювальний(-і) засіб(-оби) 12, 13, опорою для якого(-их) є згадана хитна рама 10.

Хитна рама 10 виконана так, щоб забезпечувалася можливість її повертання навколо однієї осі "7", відомими засобами, у множину спряжених кутових положень, і щоб при цьому вона залишалась з'єднаною зі згаданим пристроєм і розташовувалась паралельно згаданому 60 вихідному краю 2 (і, отже, не відділялася від вихідного краю 2), а саме:

- з першого піднятого положення, як показано на Фіг. 4 та Фіг. 9, в якому площина завантажувального отвору "М" тарного вмістища нахилена під максимальним заздалегідь заданим кутом "А" відносно площини згаданого конвеєра 1, і при цьому згаданий завантажувальний отвір "У" залишається прилеглим до вихідного краю 2 згаданого конвеєра; - в подальші робочі положення, в яких згадане тарне вмістище переміщується через все менш похилі положення до тих пір, доки воно не досягне положення, показаного на Фіг. 1, Фіг. 2,

Фіг. З, Фіг. 5, Фіг. 10, або по суті горизонтального положення (в кінці або на початку операції заповнення).

Захоплювальні засоби 12 та 13, як показано, складаються з відповідних частково увігнутих захватів, увігнута поверхня яких спрямована всередину хитної рами 10, і які розташовані на протилежних внутрішніх боках цієї рами, а саме на двох боковинах 10А та 108, які є протилежними плечами згаданої хитної рами 10, яка має, як зазначено вище, О-подібну форму.

Отже, відповідно до варіанта здійснення цього винаходу, якому віддається перевага, як показано на фігурах, вузол, утворений хитною рамою 10 і захватами 12 та 13, є симетричним відносно вертикальної площини, яка проходить через центральну лінію конвеєра 1; перетин згаданої вертикальної площини зі згаданим конвеєром показано на Фіг. 1 лінією "Х" перетину.

На Фіг. 13А та Фіг. 13В, на яких схематично зображений вигляд зверху згаданих двох захватів 12, 13, також показано, що кожний з них споряджений, у відповідній центральній частині, прямолінійним профілем 12А та 13А; згадані профілі мають таку форму і розміри, що кожний захват може прилягати до відповідної протилежної вертикальної стінки 20А, 208 тарного вмістища 20, яке вставляється всередину і в центральну ділянку хитної рами 10.

Кожний зі згаданих захватів споряджений відомими переміщувальними та зачіплювальними засобами, придатними для поступального й прямолінійного переміщення відповідного захвата на відповідну відстань РІ, Р2 з першого положення, яке зазначене в цьому описі як "відкрите", як показано на Фіг. 1, Фіг. 12А та Фіг. 13А, у друге положення, яке зазначене в цьому описі як "закрите", як показано на Фіг. 3, Фіг. 12В та Фіг. 138.

У "відкритому" положенні згадані захвати відтягнуті і переміщені до згаданих відповідних протилежних плечей О-подібної хитної рами 10, що залишає тарне вмістище 20 повністю вільним і відчіпленим від хитної рами 10 та двох захватів, як показано на Фіг. 2, Фіг. 6, Фіг. 12А

Зо та Фіг. 13А; коли згадані захвати переміщують у "закрите" положення, вони здійснюють кероване й одночасне (і переважно симетричне) переміщення у напрямку до центру, і вони наближаються до відповідних стінок 20А та 2088 тарного вмістища 20, яке, таким чином, затискається між ними; приймаючи до уваги геометричну форму описаних взаємодіючих компонентів, показаних на фігурах, очевидно, що рух згаданих захватів при переміщенні завжди перпендикулярний напрямку руху транспортувального конвеєра 1, який показаний згаданою лінією "Х" перетину на Фіг. 1.

Отже, згадані захвати здійснюють вибірне зворотно-поступальне прямолінійне переміщення, зближуючись один з іншим і віддаляючись один від іншого.

Взаємно відповідні розміри та геометрична форма згаданого тарного вмістища і згаданих захватів, а також їх відносні переміщення є такими, що коли саме тарне вмістище перебуває у відповідному піднятому положенні, як детальніше описано нижче, переміщення згаданих захватів з "відкритого" положення у "закрите" положення (див. Фіг. З, Фіг. 128 та Фіг. 138) приводить ці захвати в контакт зі стінками 20А, 208 тарного вмістища в заданому положенні; фактично, як показано на Фіг. 12А та Фіг. 128, тарні вмістища, що використовуються у пристрої за цим винаходом, являють собою пусті тарні вмістища, що мають форму паралелепіпеда, протилежні стінки 20А, 20 яких споряджені, на відповідних верхніх крайках, відповідними зачіпними закраїнами 20А-А та 20В8-В, виконаними як спрямовані назовні горизонтальні виступи відповідних стінок (коли тарне вмістище перебуває в прямому положенні, в якому воно спирається на горизонтальну площину).

Згадані зачіпні закраїни, які подібні звичайним "буртикам", виконують функції "ручок", які зачіплюються відповідними захватами 12, 13, які змикаються безпосередньо під зачіпними закраїнами, надійно закріплюючи їх.

Переміщення згаданих захватів при виконанні цієї операції обмежено входженням їх в контакт з відповідними стінками 20А, 20В тарного вмістища 20, щоб запобігти здавлюванню цих стінок, оскільки просте піднімання захватів одразу ж приводить відповідні верхні поверхні 12А, 13А (Фіг. 12А, Фіг. 128) в зачіплення з нижніми поверхнями відповідних зачіпних закраїн 20А-А та 208-В, що в результаті забезпечує можливість підняття або неповного обороту тарного вмістища без його здавлювання, що, фактично, і є бажаним результатом.

Для приведення в рух в керованому режимі і синхронізації згаданих захватів переважно на бо згаданій хитній рамі 10 розташовані прийнятні пневматичні або гідравлічні циліндри 35, 36 (див.

Фіг. 1 та Фіг. 3) подвійної дії; такі пневматичні або гідравлічні циліндри 35, 36 подвійної дії забезпечують підвищення швидкості роботи захватів 12, 13, а також високу синхронність їх переміщень, яка необхідна для запобігання можливості зміщення тарного вмістища з правильного положення у фазі завантаження внаслідок асиметричного переміщення захватів.

Повертання згаданої хитної рами 10 навколо згаданої перпендикулярної осі "7" переважно виконують з використанням одного або більше гідравлічного(-их) циліндра(-ів) 40, 41 (див. Фіг. 1 та Фіг. 4), переважно подвійної дії, кожний з яких взаємодіє з частиною (переважно задньою частиною 40А, 408) згаданої хитної рами та відповідною опорою 40В, 418, яка є частиною конструкції згаданого пристрою, як показано на Фіг. 1, Фіг. 4 та Фіг. 8.

Крім того, для того, щоб захопити згадане тарне вмістище 20, вибравши його з послідовності подібних тарних вмістищ, пристрій включає в себе піднімальні засоби, споряджені по суті плоскою піднімальною поверхнею 45, як показано на фіг. 4, Фіг. 8 та Фіг. 9, які розташовані біля згаданого вихідного краю 2 згаданого транспортувального конвеєра 1 нижче нього та придатні для керованого вибіркового піднімання та опускання одного(-ієї) зі згаданих тарних вмістищ та/або невеликих ящиків.

Згадана піднімальна поверхня 45 відомими засобами приводиться в рух так, щоб в опущеному положенні на неї подавалося одне тарне вмістище за один раз за допомогою прийнятного подавального засобу, який подає на згадану поверхню 45 призначені для одного виду продукції окремі тарні вмістища.

Як ясно показано на Фіг. 2, після того як згадана поверхня 45 навантажена одним тарним вмістищем, її піднімають до рівня, на якому відповідні зачіпні закраїни 20А-А та 20В8-В підняті до рівня згаданих захватів 12, 13, а саме до рівня, на якому згадані зачіпні закраїни зчіплюються з цими захватами, як пояснювалось вище.

По суті, згадана поверхня 45 утворює простий піднімальний стіл, який піднімає кожне тарне вмістище до рівня, прийнятного для правильної роботи згаданої хитної рами 10; фактично, хитну раму, яка утримує відповідні зачіпні закраїни 20А-А та 208-В (Фіг. 3) за допомогою згаданих захватів 12 та 13 повертають у напрямку конвеєра 1 так, щоб розташувати її під бажаним кутом нахилу (Фіг. 4); заповнення тарного вмістища починають одразу після початку повертання рами, і продовжують протягом всієї фази повертання рами і, за необхідності, навіть

Зо після того, як тарне вмістище було повернуте в стійке положення з максимальним кутом нахилу.

Після завершення заповнення тарного вмістища хитну раму повертанням у зворотному напрямку вертають в її початкове положення, в якому згадане тарне вмістище знову опирається на поверхню 45, як показано на Фіг. 5; одразу після цього розмикають захвати 12 та 13,ї вивільнюють тарне вмістище 20 з рами 10 (Фіг. б), і потім згадану поверхню 45 знову опускають у початкове положення (Фіг. 7), з якого тільки но заповнене тарне вмістище забирають, а замість нього подають пусте тарне вмістище, щоб почати ще один цикл заповнення.

На Фіг. 8, Фіг. 9 та Фіг. 10 з іншої точки огляду показані технологічні операції, показані відповідно на Фіг. 3, Фіг. 4 та Фіг. 5, й тому вони детально не описані.

Спеціаліст в цій галузі легко зрозуміє, що головна функція згаданої поверхні 45 полягає в послідовному доставлянні кожного тарного вмістища в робоче положення, і, отже, вона працює як "завантажувач"; той факт, що вона працює тільки у вертикальному напрямку, обумовлений вимогами мінімізації використовуваного простору в горизонтальній площині.

Слід зазначити, що у пристрої за цим винаходом застосовані три окремі механізми, кожний з яких виконує окрему функцію: -хитна рама 10 переміщується з неповним обертом, тобто виконує "хитання" навколо осі "2", залишаючись з'єднаною з пристроєм; -два захвати 12 та 13 виконують синхронний зворотно-поступальний рух, відсуваючись один від іншого та зсуваючись один з іншим та переміщуючись відносно протилежних боків згаданої рами 10, яка є для них опорою. Таким чином можна сказати, що згадані захвати можуть виконувати подвійне переміщення: переміщення відносно рами, яке виконують вони самі, та переміщення відносно пристрою, обумовлене хитанням рами; проте що стосується керування згаданими захватами, то їх переміщення являє собою простий зворотно-поступальний прямолінійний рух відносно згаданої рами 10, оскільки рама 10 є для них опорою; - третій механізм призначений для піднімання/опускання піднімальної поверхні 45.

Як пояснювалось вище, згадані окремі функціональні вузли споряджені відповідними виконавчими засобами, відомими рег з5є або явно описаними вище.

Проте, для виконання необхідної загальної функції згадані функціональні вузли мають бути здатні виконувати технологічні операції в певному логічному порядку, тим самим також забезпечуючи більш ефективну поопераційну синхронізацію.

З цією метою згаданий пристрій споряджений відомими засобами керування та контролю, які виробляють сигнали керування, які мають бути надіслані кожному зі згаданих функціональних вузлів для здійснення заявленого способу, який складається з таких окремих операцій, стисло описаних нижче із посиланням на прикладені фігури: а) розміщення тарного вмістища 20 на опущеній піднімальній поверхні 45, див. Фіг. 1; р) підняття згаданої піднімальної поверхні 45 та її стопоріння на заздалегідь заданому рівні, див. Фіг. 2; с) змикання згаданих захватів 12, 13 навколо верхніх зачіпних закраїн 20А-А та 208-В згаданого тарного вмістища/невеликого ящика 20, див. Фіг. З, Фіг. 8; а) повертання згаданої хитної рами 10 в заздалегідь задане похиле положення, див. Фіг. 4,

Фіг. 9; е) приведення в рух згаданого транспортувального конвеєра 1 на заданий проміжок часу, який залежить від щонайменше однієї заздалегідь заданої зовнішньої змінної, або до заздалегідь заданого моменту часу, щоб забезпечити бажаний рівень заповнення тарного вмістища плодоовочевою продукцією, та подальше зупинення конвеєра 1. Згадана заздалегідь задана змінна або згаданий заздалегідь заданий момент часу задіяні до такого ступеня, до якого вони є технічно необхідними тільки для забезпечення заповнення тарного вмістища; оскільки вони відомі рег5є, вони не є частиною цього винаходу; можливо зазначити, тільки для загальної інформації, що значення згаданої заздалегідь заданої змінної може базуватися на: - заздалегідь заданому проміжку часу; - об'ємі продукції, завантажуваної в згадане тарне вмістище 20; - масі продукції, завантажуваної в тарне вмістище; - довжині ходу згаданого конвеєра, при цьому заповнення тарного вмістища відбувається між двома послідовними зупиненнями конвеєра; - даних, що надходять від фотоелемента, підключеного до згаданого конвеєра, або функціонально еквівалентного пристрою, здатного вимірювати рівень заповнення тарного вмістища.

Як згадувалось вище, транспортувальний конвеєр також може почати заповнювати тарне вмістище на початку фази її повертання:

Зо І) повертання хитної рами 10 у зворотному напрямку для її вертання у початкове положення, в якому дно тарного вмістища знову спирається на поверхню 45, див. Фіг. 5, Фіг. 10; 9) розмикання згаданих захватів 12 та 13, див. Фіг. 6;

Р) опускання згаданої піднімальної поверхні 45, див. Фіг. 7.

Слід зазначити, що функція, яка позначена як "е" в наведеному вище списку оперцій і яка не має власної ілюструючої фігури - тобто запрограмована робота конвеєра - не є функцією, включеною до числа перших трьох функцій, наведених вище; тим не менш, вона була включена в загальний список, оскільки її виконання має бути впорядковано й синхронізовано з операціями інших описаних функціональних вузлів так, щоб забезпечити можливість виконання всіх дій, необхідних для заповнення кожного тарного вмістища, як розглянено в цьому описі; отже, це свідчить про необхідність того, щоб згадані засоби керування та контролю не тільки керували трьома описаними функціональними вузлами, але й були інтегровані з іншими функціональними компонентами всього пристрою.

Крім того, наявність засобів, придатних для виявлення наявності або відсутності продукції на транспортувальному конвеєрі, зокрема, засобів, подібних згаданому вище фотоелементу, забезпечує можливість здійснення удосконаленого режиму роботи пристрою, який забезпечує певні переваги; особливість цього режиму роботи полягає в тому, що коли згаданий фотоелемент виявляє відсутність продукції на конвеєрі, сигнал, який виробляється та передається цим фотоелементом, може бути використаний як для переривання руху самого конвеєра, так і (або альтернативно) для переривання повертання хитної рами і, отже, відповідного тарного вмістища. На практиці, при виявленні відсутності продукції на конвеєрі можливо тимчасово призупиняти як рух конвеєра, так і переміщення тарного вмістища (як би переводити пристрій в режим очікування) до тих пір, доки на конвеєрі не буде виявлена нова продукція, що приводить до автоматичного відновлення роботи всього пристрою.

Має бути зрозуміло, що геометрична форма, розміщення та функціональність згаданих захватів 12 та 13 можуть бути належним чином та ідентично замінені будь-якими засобами, придатними для здійснення тієї самої функції, наприклад, щипцями, або затискачами, тощо.

Claims (11)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Пристрій для заповнення сипкою плодоовочевою продукцією кожного з множини тарних вмістищ (20) або невеликих ящиків, які послідовно подаються, який включає в себе: - щонайменше один транспортувальний конвеєр (1), який рухається в горизонтальній площині по замкнутому шляху; - щонайменше один рухомий вузол, розташований біля вихідного краю (2) згаданого конвеєра (1) і споряджений переміщувальними та зачіплювальними засобами, виконаний так, щоб забезпечувалася можливість хитання згаданого тарного вмістища (20) навколо осі шарніра з: - першого піднятого положення, в якому площина завантажувального отвору (М) згаданого тарного вмістища нахилена під максимальним заздалегідь заданим кутом (А) відносно площини згаданого конвеєра (1), при цьому згаданий завантажувальний отвір (М) залишається прилеглим до згаданого вихідного краю (2) згаданого транспортувального конвеєра (1), - в подальші робочі положення, в яких згадане тарне вмістище займає все менш похилі положення до тих пір, доки її згаданий завантажувальний отвір (М) не займе горизонтальне положення, при цьому згаданий конвеєр, коли згадане тарне вмістище (20) перебуває в згаданих похилих положеннях, може рухатися вперед до згаданого тарного вмістища, так що згадана сипка плодоовочева продукція під дією сили тяжіння падає в згадане тарне вмістище, який відрізняється тим, що згаданий рухомий вузол включає в себе: - хитну раму (10), яка має по суті О-подібну форму, відкритий бік якої придатний для розміщення спереду від згаданого вихідного краю (2) згаданого транспортувального конвеєра, - захоплювальні засоби, які розташовані на згаданій хитній рамі (10), виконані так, щоб забезпечувалася можливість вибіркового: - розміщення, принаймні частково, навколо зовнішнього периметра згаданого тарного вмістища і в контакті з ним, - їі відведення від згаданого зовнішнього периметра.

2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що згадані захоплювальні засоби фактично включають: Зо - один або більш захват(ів) (12, 13), розташований(их) всередині згаданої хитної рами та виконаний(их) так, щоб забезпечувалася можливість їх зміщення з прямолінійним переміщенням відносно самої рами, а також керованого та одночасного вибіркового введення в зачеплення і виведення із зачеплення, з переміщенням по одній і тій самій напрямній, але в протилежних напрямках, з двома протилежними зачіпними закраїнами (20А-А, 208-В) згаданого тарного вмістища (20), при цьому кожна зі згаданих протилежних закраїн розташована на відповідній площині, по суті паралельній напрямку (Х) руху згаданого транспортувального конвеєра.

З. Пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що згадані захвати (12, 13) частково увігнуті у напрямку до внутрішньої частини згаданої хитної рами (10) та розташовані на її протилежних боках.

4. Пристрій за п. 3, який відрізняється тим, що згадана хитна рама (10) виконана так, щоб забезпечувалася можливість повертання навколо осі (2): - перпендикулярної згаданому напрямку (Х) руху згаданого транспортувального конвеєра, - та розташованої по суті впритул до положення згаданого вихідного краю (2).

5. Пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що згадана хитна рама (10) виконана так, щоб забезпечувалася можливість повертання навколо згаданої перпендикулярної осі (7) за допомогою одного або більше гідравлічного(их) циліндра(ів) (40, 41), переважно подвійної дії, кожний з яких взаємодіє з частиною (40А, 4А1А), переважно задньою частиною, згаданої хитної рами та відповідною опорою (408, 418), яка складає одне ціле з конструкцією згаданого пристрою.

6. Пристрій за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що включає в себе піднімальні засоби, які: - споряджені по суті плоскою піднімальною поверхнею (45), - розташовані узгоджено зі згаданим вихідним краєм (2) згаданого транспортувального конвеєра та нижче нього, - виконані так, щоб забезпечувалася можливість вибіркового піднімання та опускання одного зі згаданих тарних вмістищ до рівня, на якому відповідні верхні закраїни (20А-А, 208-В) підняті до рівня згаданих захватів (12,13).

7. Пристрій за п. 2, який відрізняється тим, що включає в себе пневматичні або гідравлічні засоби (35, 36), які виконані так, щоб забезпечувалася можливість приведення в рух згаданих захватів (12, 13), при цьому згадані засоби (35, 36) встановлені на згаданій хитній рамі (10).

8. Пристрій за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що включає в себе засоби керування та контролю згаданої хитної рами (10), згаданих захватів (12, 13) та згаданої піднімальної поверхні (45), виконані так, щоб забезпечувалася можливість приведення їх в дію відповідно до заданої послідовності, яка включає такі операції: а) розміщення тарного вмістища на опущеній згаданій піднімальній поверхні (45), р) підняття згаданої піднімальної поверхні (45) та подальше її стопоріння, с) змикання згаданих захватів (12, 13) навколо верхніх закраїн згаданого тарного вмістища, а) повертання згаданої хитної рами (10) в заздалегідь задане похиле положення, е) приведення в рух згаданого транспортувального конвеєра (1) на заданий проміжок часу, який залежить від щонайменше однієї заздалегідь заданої зовнішньої змінної, та подальше зупинення згаданого конвеєра, І) повертання згаданої хитної рами (10) у початкове положення, 9) розмикання згаданих захватів (12, 13), І) опускання згаданої піднімальної поверхні (45), ї) переміщення згаданого тарного вмістища зі згаданої піднімальної поверхні (45).

9. Пристрій за п. 8, який відрізняється тим, що згадана заздалегідь задана зовнішня змінна являє собою, як альтернатива: - заздалегідь заданий проміжок часу, - об'єм продукції, завантажуваної в згадане тарне вмістище (20), - масу продукції, завантажуваної в згадане тарне вмістище (20), - довжину ходу згаданого конвеєра (1), який подає продукцію в згадане тарне вмістище між двома послідовними зупиненнями, - дані, що надходять від фотоелемента або функціонально еквівалентного пристрою, здатного вимірювати рівень заповнення тарного вмістища (20).

10. Пристрій за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що включає в себе засоби керування та контролю, виконані так, щоб забезпечувалася можливість: Зо - активування руху згаданого конвеєра на початку повертання згаданої хитної рами (10), - та ініціювання активування згаданих гідравлічних засобів (35, 36), щоб згадана хитна рама поступово поверталася у початкове положення під час роботи згаданого конвеєра.

11. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що приведення в дію згаданого конвеєра та/або повертання згаданої хитної рами виконуються автоматично залежно від виявлення наявності/відсутності згаданої продукції на самому конвеєрі.