CN114655507B - 一种纸制礼盒用自动装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸制礼盒用自动装箱设备,包括有支架、安装板、转筒和传送带等,支架上部左右对称连接有安装板,两个安装板之间转动式连接有两个转筒,两个转筒为前后对称式设置,两个转筒之间绕接有传送带。本发明的双轴电机转动能够驱动缺齿轮转动,缺齿轮转动一圈能够使推动板反复向后推动三次礼盒,依次将三叠礼盒推动至传送带上,且缺齿轮转动一圈能够使传送带转动将其上三叠礼盒依次向后运送,三叠礼盒随之依次落入打包箱内将打包箱装满,从而完成礼盒的自动装箱工作,进而达到了能够提高装箱效率、降低成本的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装箱设备,尤其涉及一种纸制礼盒用自动装箱设备。
背景技术
目前市场上的礼品在人们交际的圈子里来往频繁,因此市场礼品盒的需求量巨大,特别是节假日期间对礼品的需求量剧增,因此各个工厂每年都加班加点的进行礼品和礼盒的生产,礼盒生产完成后,需要进行装箱。
目前礼盒的生产一般是流水线生产,从而对生产完成后的礼盒进行装箱也是在流水线上进行,通过传送带将礼盒传送至装箱人员,装箱人员将传送带上的礼盒取下放置在电子秤上进行称重,然后装箱人员将符合重量的礼盒放入打包箱内进行装箱,此装箱流程需要三人合作进行,一人拿取传送带上的礼盒,另一人接住礼盒放在电子秤上进行称重,另外一人将电子秤上称重后的礼盒取下放入打包箱内进行装箱,如此人工成本较高,装箱效率较慢。
发明内容
基于此,有必要提供一种能够提高装箱效率、降低成本的纸制礼盒用自动装箱设备。
本申请提供一种纸制礼盒用自动装箱设备,包括有支架、安装板、转筒、传送带、支撑板、双轴电机、第一皮带轮、第一转杆、第一平皮带、第一齿轮、第二转杆、缺齿轮、第二皮带轮、第二平皮带、推入组件和摆动组件,支架上部左右对称连接有安装板,两个安装板之间转动式连接有两个转筒,两个转筒为前后对称式设置,两个转筒之间绕接有传送带,两个安装板外侧面中部之间连接有支撑板,支撑板中部下侧安装有双轴电机,支撑板前侧下部转动式连接有第一转杆,第一转杆左右两侧与前侧转筒的左右两侧均连接有第一皮带轮,上下对应的两个第一皮带轮之间均绕接有第一平皮带,第一转杆中部左右对称连接有第一齿轮,支撑板前侧下部转动式连接有第二转杆,第二转杆位于第一转杆的后方,第二转杆左右两侧与双轴电机两侧的输出轴上均连接有第二皮带轮,前后对应的两个第二皮带轮之间均绕接有第二平皮带,第二转杆中部左右对称连接有缺齿轮,两个缺齿轮分别与两个第一齿轮啮合,安装板上设有推入组件,第一转杆和推入组件之间设有摆动组件。
优选地,推入组件包括有固定板、滑动杆、第一弹簧和推动板,两个安装板的外侧面前侧均连接有固定板,两个固定板之间滑动式连接有滑动杆,滑动杆上左右对称套有第一弹簧,第一弹簧一端与滑动杆连接,第一弹簧另一端与固定板连接,滑动杆前侧上部连接有推动板。
优选地,摆动组件包括有安装块、摆动板和接触杆,第一转杆右端连接有安装块,安装块上连接有摆动板,滑动杆右前侧下部连接有接触杆,接触杆与摆动板接触。
优选地,还包括有堆叠组件,安装板上设有堆叠组件,堆叠组件包括有遮挡壳、连接杆和集中箱,两个安装板后侧面之间连接有遮挡壳,遮挡壳左右两侧面均前后对称连接有连接杆,四个连接杆下部之间连接有集中箱。
优选地,还包括有阻挡组件,遮挡壳顶部设有阻挡组件,阻挡组件包括有导向板、滑杆、第二弹簧和挡板,遮挡壳顶部连接有导向板,导向板上滑动式连接有滑杆,滑杆上前后对称套有第二弹簧,第二弹簧一端与滑杆连接,第二弹簧另一端与导向板连接,滑杆右侧连接有挡板,挡板与集中箱滑动式连接。
优选地,还包括有拉动组件,集中箱和支撑板之间设有拉动组件,拉动组件包括有第一缸体、第一活塞杆、第二缸体、连接管、第三转杆、第二活塞杆、齿条和第二齿轮,集中箱右侧面连接有第一缸体,第一缸体右侧滑动式连接有第一活塞杆,第一活塞杆与滑杆连接,支撑板后侧下部连接有第二缸体,第二缸体和第一缸体之间连通有连接管,第二缸体前侧滑动式连接有第二活塞杆,第二活塞杆前侧左右对称连接有齿条,支撑板中部下侧转动式连接有第三转杆,第三转杆位于双轴电机的前侧,第三转杆上连接有四个第二齿轮,外侧的两个第二齿轮分别与两个齿条啮合,中部的两个第二齿轮分别与两个缺齿轮啮合。
优选地,还包括有安装组件,支架前侧设有安装组件,安装组件包括有滑套、连接块、固定栓和放置板,支架前侧左右对称滑动式连接有滑套,两个滑套前侧面均连接有连接块,两个连接块顶部之间连接有放置板,两个滑套后侧面均通过螺纹连接的方式连接有固定栓。
优选地,两个固定栓后端均连接有旋钮。
本发明的有益效果在于:
1、本发明的双轴电机转动能够驱动缺齿轮转动,缺齿轮转动一圈能够使推动板反复向后推动三次礼盒,依次将三叠礼盒推动至传送带上,且缺齿轮转动一圈能够使传送带转动将其上三叠礼盒依次向后运送,三叠礼盒随之依次落入打包箱内将打包箱装满,从而完成礼盒的自动装箱工作,进而达到了能够提高装箱效率、降低成本的效果。
2、本发明的传送带转动将其上三叠礼盒依次向后运送至挡板上,挡板向右移动后不挡住集中箱,三叠礼盒排列着落入集中箱内,集中箱内排列着的三叠礼盒随后落入打包箱内,从而能够使三叠礼盒排列着落入打包箱内将打包箱装满,进而无需装箱人员依次向前推动打包箱两次进行装箱工作,能够提高自动化程度。
3、本发明的缺齿轮转动能够使第一活塞杆向右移动,第一活塞杆向右移动拉动滑杆带着挡板向右移动,从而使挡板上排列整齐的三叠礼盒落入集中箱内,从而无需装箱人员向右推动滑杆带着挡板向右移动,进而能够进一步提高自动化程度。
4、本发明的放置板能够放置电子秤,使电子秤位于传送带与推动板之间进行称重工作,且放置板的所处高度可调,从而能够对电子秤的所处高度进行调节,使用更加方便。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明推入组件的立体结构示意图。
图5为本发明摆动组件的立体结构示意图。
图6为本发明堆叠组件的立体结构示意图。
图7为本发明堆叠组件的部分立体结构示意图。
图8为本发明阻挡组件的立体结构示意图。
图9为本发明阻挡组件的部分立体结构示意图。
图10为本发明拉动组件的立体结构示意图。
图11为本发明拉动组件的部分立体结构示意图。
图12为本发明安装组件的立体结构示意图。
图13为本发明安装板的立体结构示意图。
图14为本发明支撑板的立体结构示意图。
附图中的标记为:1-支架,2-安装板,3-转筒,4-传送带,5-支撑板,6-双轴电机,61-第一皮带轮,62-第一转杆,63-第一平皮带,64-第一齿轮,65-第二转杆,66-缺齿轮,67-第二皮带轮,68-第二平皮带,7-推入组件,71-固定板,72-滑动杆,73-第一弹簧,74-推动板,8-摆动组件,81-安装块,82-摆动板,83-接触杆,9-堆叠组件,91-遮挡壳,92-连接杆,93-集中箱,10-阻挡组件,101-导向板,102-滑杆,103-第二弹簧,104-挡板,11-拉动组件,111-第一缸体,112-第一活塞杆,113-第二缸体,114-连接管,115-第三转杆,116-第二活塞杆,117-齿条,118-第二齿轮,12-安装组件,121-滑套,122-连接块,123-固定栓,124-放置板。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
结合图1、图2、图3、图13和图14所示,本申请提供一种纸制礼盒用自动装箱设备,包括有支架1、安装板2、转筒3、传送带4、支撑板5、双轴电机6、第一皮带轮61、第一转杆62、第一平皮带63、第一齿轮64、第二转杆65、缺齿轮66、第二皮带轮67、第二平皮带68、推入组件7和摆动组件8,支架1上部左右对称连接有安装板2,两个安装板2之间转动式连接有两个转筒3,两个转筒3为前后对称式设置,两个转筒3之间绕接有传送带4,传送带4用于传送礼盒,两个安装板2外侧面中部之间连接有支撑板5,支撑板5中部下侧通过螺栓连接的方式安装有双轴电机6,支撑板5前侧下部转动式连接有第一转杆62,第一转杆62左右两侧与前侧转筒3的左右两侧均连接有第一皮带轮61,上下对应的两个第一皮带轮61之间均绕接有第一平皮带63,第一转杆62中部左右对称连接有第一齿轮64,支撑板5前侧下部转动式连接有第二转杆65,第二转杆65位于第一转杆62的后方,第二转杆65左右两侧与双轴电机6两侧的输出轴上均连接有第二皮带轮67,前后对应的两个第二皮带轮67之间均绕接有第二平皮带68,第二转杆65中部左右对称连接有缺齿轮66,两个缺齿轮66分别与两个第一齿轮64啮合,安装板2上设有推入组件7,推入组件7用于将礼盒向后推动至传送带4上,第一转杆62和推入组件7之间设有摆动组件8,摆动组件8用于驱动推入组件7将礼盒向后推动至传送带4上。
结合图4所示,推入组件7包括有固定板71、滑动杆72、第一弹簧73和推动板74,两个安装板2的外侧面前侧均连接有固定板71,两个固定板71之间滑动式连接有滑动杆72,滑动杆72上左右对称套有第一弹簧73,第一弹簧73一端与滑动杆72连接,第一弹簧73另一端与固定板71连接,滑动杆72前侧上部连接有推动板74,推动板74用于将礼盒向后推动至传送带4上。
结合图5所示,摆动组件8包括有安装块81、摆动板82和接触杆83,第一转杆62右端连接有安装块81,安装块81上连接有摆动板82,滑动杆72右前侧下部连接有接触杆83,接触杆83与摆动板82接触。
将本装置放置在生产礼盒的流水线后侧,在传送带4的后下方放置一个打包箱,借助架子将电子秤放置在传送带4与推动板74之间,装箱人员将一叠礼盒从流水线上取下,接着将一叠礼盒放置在电子秤上进行称重,随后开启双轴电机6,双轴电机6的输出轴转动通过第二皮带轮67和第二平皮带68带动第二转杆65转动,第二转杆65转动带动缺齿轮66转动,缺齿轮66转动带动第一齿轮64转动,第一齿轮64转动带动第一转杆62转动,第一转杆62转动通过第一皮带轮61和第一平皮带63带动前侧转筒3转动,前侧转筒3转动带动传送带4转动,且缺齿轮66转动一圈能够使第一齿轮64转动三圈,从而第一转杆62和转筒3随之转动三圈后再停止,第一转杆62转动带动安装块81转动,安装块81转动带动摆动板82转动,摆动板82转动推动接触杆83向后移动,接触杆83向后移动带动滑动杆72向后移动,第一弹簧73随之被压缩,滑动杆72向后移动带动推动板74向后移动,推动板74向后移动将电子秤上称重好的一叠礼盒推动至传送带4上,当摆动板82转动至与接触杆83脱离后,在第一弹簧73的复位作用下,能够使滑动杆72带着接触杆83和推动板74向前移动复位,推动板74向前移动复位时,装箱人员可再次将流水线上的礼盒取下放置在电子秤上进行称重。由于第一转杆62转动三圈后再停止,从而能够使推动板74反复向后推动三次礼盒,进而能够依次将三叠礼盒推动至传送带4上,而传送带4转动能够将其上的礼盒向后运送,从而传送带4上三叠礼盒随之依次向后移动落入打包箱内,在三叠礼盒依次落入打包箱内时,装箱人员可依次向前推动打包箱两次,从而使三叠礼盒整齐的排列在打包箱内将打包箱装满,从而完成礼盒的自动装箱工作;打包箱装满后重新放置另一个打包箱,周而复始,能够反复进行礼盒的自动装箱工作,当无需进行装箱工作时,关闭双轴电机6即可。如此本装置的双轴电机6转动能够驱动缺齿轮66转动,缺齿轮66转动一圈能够使推动板74反复向后推动三次礼盒,依次将三叠礼盒推动至传送带4上,且缺齿轮66转动一圈能够使传送带4转动将其上三叠礼盒依次向后运送,三叠礼盒随之依次落入打包箱内将打包箱装满,从而完成礼盒的自动装箱工作,进而达到了能够提高装箱效率、降低成本的效果。
实施例2
在实施例1的基础之上,结合图1、图6和图7所示,还包括有堆叠组件9,安装板2上设有堆叠组件9,堆叠组件9用于对礼盒进行排列,堆叠组件9包括有遮挡壳91、连接杆92和集中箱93,两个安装板2后侧面之间连接有遮挡壳91,遮挡壳91用于对礼盒进行导向,遮挡壳91左右两侧面均前后对称连接有连接杆92,四个连接杆92下部之间连接有集中箱93,集中箱93用于对礼盒进行排列,集中箱93由三个空腔组成。
结合图1、图8和图9所示,还包括有阻挡组件10,遮挡壳91顶部设有阻挡组件10,阻挡组件10用于使礼盒整齐的排列在集中箱93上,阻挡组件10包括有导向板101、滑杆102、第二弹簧103和挡板104,遮挡壳91顶部通过螺栓连接的方式连接有导向板101,导向板101上滑动式连接有滑杆102,滑杆102上前后对称套有第二弹簧103,第二弹簧103一端与滑杆102连接,第二弹簧103另一端与导向板101连接,滑杆102右侧连接有挡板104,挡板104与集中箱93滑动式连接,挡板104用于挡住集中箱93,从而使礼盒整齐的排列在集中箱93上。
初始时,挡板104将集中箱93挡住,将打包箱放置在集中箱93的正下方,传送带4转动将其上三叠礼盒依次向后运送,三叠礼盒随之向后移动至挡板104上,三叠礼盒并由前至后整齐的排列在挡板104上,装箱人员向右推动滑杆102带着挡板104向右移动,第二弹簧103随之被压缩,挡板104向右移动后不挡住集中箱93,且由于遮挡壳91的阻挡,三叠礼盒不会向右移动,从而三叠礼盒排列着落入集中箱93内,集中箱93内排列着的三叠礼盒随后落入打包箱内,从而能够使三叠礼盒排列着落入打包箱内将打包箱装满,进而无需装箱人员依次向前推动打包箱两次进行装箱工作,能够提高自动化程度;松开滑杆102,在第二弹簧103的复位作用下,能够使滑杆102带着挡板104向左移动复位。
实施例3
在实施例2的基础之上,结合图1、图10和图11所示,还包括有拉动组件11,集中箱93和支撑板5之间设有拉动组件11,拉动组件11用于拉动滑杆102带着挡板104向右移动不挡住集中箱93,从而使礼盒落入集中箱93内,拉动组件11包括有第一缸体111、第一活塞杆112、第二缸体113、连接管114、第三转杆115、第二活塞杆116、齿条117和第二齿轮118,集中箱93右侧面连接有第一缸体111,第一缸体111右侧滑动式连接有第一活塞杆112,第一活塞杆112与滑杆102连接,支撑板5后侧下部连接有第二缸体113,第二缸体113和第一缸体111之间连通有连接管114,第二缸体113前侧滑动式连接有第二活塞杆116,第二活塞杆116前侧左右对称连接有齿条117,支撑板5中部下侧转动式连接有第三转杆115,第三转杆115位于双轴电机6的前侧,第三转杆115上连接有四个第二齿轮118,外侧的两个第二齿轮118分别与两个齿条117啮合,中部的两个第二齿轮118分别与两个缺齿轮66啮合。
当缺齿轮66转动至与第一齿轮64脱离后,缺齿轮66随之转动至与中部的第二齿轮118啮合,缺齿轮66继续转动带动中部的第二齿轮118转动,中部的第二齿轮118转动带动第三转杆115转动,外侧的两个第二齿轮118随之转动,外侧的第二齿轮118转动使齿条117向后移动,齿条117向后移动推动第二活塞杆116向后移动,第二活塞杆116向后移动能够将第二缸体113内的气体通过连接管114推入第一缸体111内,随着第一缸体111内气体的增多,在第一缸体111内气体的推动作用下,能够推动第一活塞杆112向右移动,第一活塞杆112向右移动拉动滑杆102向右移动,第二弹簧103随之被压缩,滑杆102向右移动带动挡板104向右移动,从而使挡板104上排列整齐的三叠礼盒落入集中箱93内,从而无需装箱人员向右推动滑杆102带着挡板104向右移动,进而能够进一步提高自动化程度。当缺齿轮66转动至与中部的第二齿轮118脱离后,在第二弹簧103的复位作用下,能够使滑杆102带着挡板104和第一活塞杆112向左移动复位,第一活塞杆112向左移动复位能够将第一缸体111内的气体通过连接管114推回第二缸体113内,随着第二缸体113内气体的增多,在第二缸体113内气体的推动作用下,能够推动第二活塞杆116向前移动复位,第二活塞杆116向前移动复位带动齿条117向前移动复位。
实施例4
在实施例3的基础之上,结合图1和图12所示,还包括有安装组件12,支架1前侧设有安装组件12,安装组件12用于放置电子秤,安装组件12包括有滑套121、连接块122、固定栓123和放置板124,支架1前侧左右对称滑动式连接有滑套121,两个滑套121前侧面均连接有连接块122,两个连接块122顶部之间连接有放置板124,放置板124用于放置电子秤,两个滑套121后侧面均通过螺纹连接的方式连接有固定栓123,固定栓123用于对滑套121进行限位从而对放置板124进行固定,两个固定栓123后端均连接有旋钮,能够便于转动固定栓123。
将电子秤放置在放置板124上进行称重工作,从而无需借助架子将电子秤放置在传送带4与推动板74之间,使用更加方便,且可根据需要对电子秤的所处高度进行调节,首先拧松固定栓123将滑套121松开,接着即可根据需要上下移动放置板124,电子秤随之上下移动,当电子秤移动至合适的高度后,拧紧固定栓123将滑套121固定即可。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种纸制礼盒用自动装箱设备,包括有支架(1)、安装板(2)、转筒(3)、传送带(4)、支撑板(5)、双轴电机(6)、第一皮带轮(61)、第一转杆(62)、第一平皮带(63)、第一齿轮(64)、第二转杆(65)、缺齿轮(66)、第二皮带轮(67)和第二平皮带(68),支架(1)上部左右对称连接有安装板(2),两个安装板(2)之间转动式连接有两个转筒(3),两个转筒(3)为前后对称式设置,两个转筒(3)之间绕接有传送带(4),两个安装板(2)外侧面中部之间连接有支撑板(5),支撑板(5)中部下侧安装有双轴电机(6),支撑板(5)前侧下部转动式连接有第一转杆(62),第一转杆(62)左右两侧与前侧转筒(3)的左右两侧均连接有第一皮带轮(61),上下对应的两个第一皮带轮(61)之间均绕接有第一平皮带(63),第一转杆(62)中部左右对称连接有第一齿轮(64),支撑板(5)前侧下部转动式连接有第二转杆(65),第二转杆(65)位于第一转杆(62)的后方,第二转杆(65)左右两侧与双轴电机(6)两侧的输出轴上均连接有第二皮带轮(67),前后对应的两个第二皮带轮(67)之间均绕接有第二平皮带(68),第二转杆(65)中部左右对称连接有缺齿轮(66),两个缺齿轮(66)分别与两个第一齿轮(64)啮合,其特征在于,还包括有推入组件(7)和摆动组件(8),安装板(2)上设有推入组件(7),第一转杆(62)和推入组件(7)之间设有摆动组件(8);
推入组件(7)包括有固定板(71)、滑动杆(72)、第一弹簧(73)和推动板(74),两个安装板(2)的外侧面前侧均连接有固定板(71),两个固定板(71)之间滑动式连接有滑动杆(72),滑动杆(72)上左右对称套有第一弹簧(73),第一弹簧(73)一端与滑动杆(72)连接,第一弹簧(73)另一端与固定板(71)连接,滑动杆(72)前侧上部连接有推动板(74);
摆动组件(8)包括有安装块(81)、摆动板(82)和接触杆(83),第一转杆(62)右端连接有安装块(81),安装块(81)上连接有摆动板(82),滑动杆(72)右前侧下部连接有接触杆(83),接触杆(83)与摆动板(82)接触;
还包括有堆叠组件(9),安装板(2)上设有堆叠组件(9),堆叠组件(9)包括有遮挡壳(91)、连接杆(92)和集中箱(93),两个安装板(2)后侧面之间连接有遮挡壳(91),遮挡壳(91)左右两侧面均前后对称连接有连接杆(92),四个连接杆(92)下部之间连接有集中箱(93)。
2.根据权利要求1所述的一种纸制礼盒用自动装箱设备,其特征在于,还包括有阻挡组件(10),遮挡壳(91)顶部设有阻挡组件(10),阻挡组件(10)包括有导向板(101)、滑杆(102)、第二弹簧(103)和挡板(104),遮挡壳(91)顶部连接有导向板(101),导向板(101)上滑动式连接有滑杆(102),滑杆(102)上前后对称套有第二弹簧(103),第二弹簧(103)一端与滑杆(102)连接,第二弹簧(103)另一端与导向板(101)连接,滑杆(102)右侧连接有挡板(104),挡板(104)与集中箱(93)滑动式连接。
3.根据权利要求2所述的一种纸制礼盒用自动装箱设备,其特征在于,还包括有拉动组件(11),集中箱(93)和支撑板(5)之间设有拉动组件(11),拉动组件(11)包括有第一缸体(111)、第一活塞杆(112)、第二缸体(113)、连接管(114)、第三转杆(115)、第二活塞杆(116)、齿条(117)和第二齿轮(118),集中箱(93)右侧面连接有第一缸体(111),第一缸体(111)右侧滑动式连接有第一活塞杆(112),第一活塞杆(112)与滑杆(102)连接,支撑板(5)后侧下部连接有第二缸体(113),第二缸体(113)和第一缸体(111)之间连通有连接管(114),第二缸体(113)前侧滑动式连接有第二活塞杆(116),第二活塞杆(116)前侧左右对称连接有齿条(117),支撑板(5)中部下侧转动式连接有第三转杆(115),第三转杆(115)位于双轴电机(6)的前侧,第三转杆(115)上连接有四个第二齿轮(118),外侧的两个第二齿轮(118)分别与两个齿条(117)啮合,中部的两个第二齿轮(118)分别与两个缺齿轮(66)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种纸制礼盒用自动装箱设备,其特征在于,还包括有安装组件(12),支架(1)前侧设有安装组件(12),安装组件(12)包括有滑套(121)、连接块(122)、固定栓(123)和放置板(124),支架(1)前侧左右对称滑动式连接有滑套(121),两个滑套(121)前侧面均连接有连接块(122),两个连接块(122)顶部之间连接有放置板(124),两个滑套(121)后侧面均通过螺纹连接的方式连接有固定栓(123)。
5.根据权利要求4所述的一种纸制礼盒用自动装箱设备,其特征在于,两个固定栓(123)后端均连接有旋钮。
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