CN105857698B - 一种水果包装机 - Google Patents

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Abstract

一种水果包装机，包括机架，水平送件装置、垂直送件装置、保鲜膜传送装置、夹紧装置、切断装置；水平送件台、垂直送件台为梳齿板，垂直送件台通过丝杆螺母垂直升降，夹紧装置包括左右两块对称的夹板，切断装置包括前后两块刀板，保鲜膜通过主卷动压辊、从卷动辊带动。通过本发明实现水果的自动化包装，尽可能减少人工操作，提高包装效率，同时采用保鲜膜包装也可以提高水果的保鲜程度，并且保证包装的美观。

Description

一种水果包装机
技术领域
本发明涉及一种包装机，特别涉及水果包装机。
背景技术
近年来，水果外卖行业发展很快，而传统的塑料袋包装过于简陋，耗费人力，不方便运输及运输过程中的保护，不够美观。
发明内容
为解决现有技术水果外卖包装简陋的问题，提供一种水果包装机，这种水果包装机，结构合理、包装成本低廉、包装效率高，有利于运输。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种水果包装机，包括机架，水平送件装置、垂直送件装置、保鲜膜传送装置、夹紧装置、切断装置；
水平送件装置包括水平送件台，在水平送件台两侧的机架上固定有滑轨，水平送件台与滑轨滑动配合，水平送件台下方设有滑轨，安装在滑轨内的滑块与水平送件电机的输出轴通过第一连杆连接，水平送件电机固定在机架上，水平送件台为梳齿板；
垂直送件装置包括垂直送件台，垂直送件台为梳齿板，垂直送件台与螺母固定连接，垂直送件电机固定在机架上，垂直送件电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆与垂直送件台的螺母配合，机架在螺母的一侧设有限位板；
夹紧装置包括左右两块对称的夹板，夹板安装在机架上方，在夹板上固定有夹紧电机，夹紧电机输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮在轴心处与一转动杆固定，转动杆两侧固定有第二齿轮，第二齿轮与安装在机架上的齿条啮合；
切断装置包括前后两块刀板，刀板与第二滑轨滑动配合，刀板的相对端设有刀片，刀板通过连杆与电机连接；
保鲜膜传送装置，在入口端的机架上方固定有保鲜膜主卷动压辊，主卷动压辊为下、下两支，其中一支主卷动压辊与电机连接；在出口端的机架上方固定有保鲜膜从卷动辊，从卷动辊为上、下两支，主卷动压辊与从卷动辊通过皮带同步连接，在主卷动压辊与从卷动辊间设有皮带张紧辊。
上述的一种水果包装机，垂直送件台的螺母上固定有横杆，横杆两端通过滑块结构与三角连接件滑动配合，三角连接件一端固定在机架上，三角连接件的另一端与第一水平连杆通过滑块滑轨配合连接，第一水平连杆与第二水平连杆固定连接，第二水平连杆安装在第一水平连杆上方，第二水平连杆设有与两块刀板对应的两个滑块，两个滑块与刀板通过第三连杆活动连接，两个滑块还分别与一端固定在机架上的第四连杆铰接；
上述的一种水果包装机，刀板的相对侧的刀片为齿状。
通过本发明实现水果的自动化包装，尽可能减少人工操作，提高包装效率，同时采用保鲜膜包装也可以提高水果的保鲜程度，并且保证包装的美观。
梳齿状的送件台结构，方便垂直送件台从水平送件台下方将水果升起。
垂直送件台的螺母通过连杆结构与切断刀板连动，实现垂直送件台下行时，带动两块切断刀板向两侧张开。
齿状刀片利于切断保鲜膜。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明水平送件装置的结构示意图。
图3为本发明水平送件装置与垂直送件装置重叠时的结构示意图。
图4为本发明垂直送件装置抬升时的结构示意图。
图5为本发明夹紧装置结构示意图。
图6为本发明切断装置与垂直送件装置的连接结构示意图。
图7为本发明切断装置与垂直送件装置的连接机械原理图。
图8为本发明保鲜膜传送装置结构示意图。
图中标记为：
1机架，
水平送件装置：21水平送件台，22滑轨一，23第一连杆，24水平送件台下方的滑轨二，25水平送件电机；
垂直送件装置：31垂直送件台，32垂直送件电机，33螺母，34丝杆，35螺母的限位板；
保鲜膜传送装置： 41主卷动压辊，42压辊电机，43从卷动辊，44皮带，45皮带张紧辊；
夹紧装置：51夹板，52夹紧电机，53主动齿轮，54第一从动齿轮，55与第一从动齿轮在轴心固定的转动杆，56转动杆两侧固定的第二齿轮，57齿条；
切断装置：61刀板，62第二滑轨；
连动连杆装置：71横杆，72三角连接件，73第一水平连杆，74第二水平连杆，75滑块，76第三连杆、77第四连杆。
具体实施方式
参照附图，一种水果包装机，包括机架，水平送件装置、垂直送件装置、保鲜膜传送装置、夹紧装置、切断装置；
水平送件装置包括水平送件台21，在水平送件台两侧的机架上固定有滑轨一22，水平送件台与滑轨滑动配合，水平送件台下方设有滑轨二24，安装在滑轨内的滑块与水平送件电机的输出轴通过第一连杆23连接，水平送件电机35固定在机架上，水平送件台为梳齿板；
垂直送件装置包括垂直送件台31，垂直送件台为梳齿板，垂直送件台与螺母33固定连接，垂直送件电机32固定在机架上，垂直送件电机的输出轴与丝杆34固定连接，丝杆与垂直送件台的螺母配合，机架在螺母的一侧设有限位板35；
夹紧装置包括左右两块对称的夹板51，夹板安装在机架上方，在夹板上固定有夹紧电机52，夹紧电机输出轴安装有主动齿轮53，主动齿轮与第一从动齿轮54啮合，第一从动齿轮在轴心处与一转动杆55固定，转动杆两侧固定有第二齿轮56，第二齿轮与安装在机架上的齿条57啮合；
切断装置包括前后两块刀板61，刀板与第二滑轨62滑动配合，刀板的相对端设有齿状刀片，刀板通过连杆与电机连接；
垂直送件台的螺母上固定有横杆71，横杆两端通过滑块结构与三角连接件72滑动配合，三角连接件一端固定在机架上，三角连接件的另一端与第一水平连杆73通过滑块滑轨配合连接，第一水平连杆与第二水平连杆74固定连接，第二水平连杆安装在第一水平连杆上方，第二水平连杆设有与两块刀板对应的两个滑块75，两个滑块与刀板通过第三连杆76活动连接，两个滑块还分别与一端固定在机架上的第四连杆77铰接；
保鲜膜传送装置，在入口端的机架上方固定有保鲜膜主卷动压辊41，主卷动压辊为下、下两支，其中一支主卷动压辊与电机42连接；在出口端的机架上方固定有保鲜膜从卷动辊43，从卷动辊为上、下两支，主卷动压辊与从卷动辊通过皮带44同步连接，在主卷动压辊与从卷动辊间设有皮带张紧辊45。
将水果放置在水平送件台上，水平送件电机启动，通过第一连杆在水平方向上的转动来带动滑块在水平送件台下方的滑轨内滑动，从而使水平送件台向出口端移动，移动到位后，垂直送件台在丝杆及螺母的配合下向上方移动，由于水平送件台与垂直送件台是通过梳齿结构配合，使得垂直送件台穿过水平送件台将水果向上抬起，水果被抬起后，两侧的夹板通过电机驱动，沿齿条相对移动，在垂直送件台的上方将水果夹紧；保鲜膜位于夹紧板的上方，垂直送件台向上移动将水果向保鲜膜的方向顶起，通过保鲜膜的弹性特点，使保鲜膜包裹水果，同时夹紧板将保鲜膜在水果的两侧将之夹紧，保鲜膜在水果两侧皱起；水果被夹紧后，垂直送件台向下移动，此时通过连杆带动刀板相对运动，最终两个刀板相互靠紧，将保鲜膜在包裹水果处切断，即两个刀板在夹紧板的下方将夹紧的保鲜膜切断，这时就可以取走水果；保鲜膜切断后只留下一个已经被切下的用于包裹水果的空洞，其四边仍保持连续可以被压辊带动移动。
取走水果后，垂直送件台继续向下移动，切断刀板相向分离，保鲜膜通过主动压辊的卷动移动一个行动单位，夹紧板向两侧移动，水平送件台复位，以备下次包装水果。

Claims (3)

1.一种水果包装机，包括机架，其特征在于还包括水平送件装置、垂直送件装置、保鲜膜传送装置、夹紧装置、切断装置；
水平送件装置包括水平送件台，在水平送件台两侧的机架上固定有滑轨一，水平送件台与滑轨一滑动配合，水平送件台下方设有滑轨二，安装在滑轨二内的滑块与水平送件电机的输出轴通过第一连杆连接，水平送件电机固定在机架上，水平送件台为梳齿板；
垂直送件装置包括垂直送件台，垂直送件台为梳齿板，垂直送件台与螺母固定连接，垂直送件电机固定在机架上，垂直送件电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆与垂直送件台的螺母配合，机架在螺母的一侧设有限位板；
夹紧装置包括左右两块对称的夹板，夹板安装在机架上方，在夹板上固定有夹紧电机，夹紧电机输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮在轴心处与一转动杆固定，转动杆两侧固定有第二齿轮，第二齿轮与安装在机架上的齿条啮合；
切断装置包括前后两块刀板，刀板与第二滑轨滑动配合，刀板的相对端设有刀片，刀板通过连杆与电机连接；
保鲜膜传送装置，在入口端的机架上方固定有保鲜膜主卷动压辊，主卷动压辊为下、下两支，其中一支主卷动压辊与电机连接；在出口端的机架上方固定有保鲜膜从卷动辊，从卷动辊为上、下两支，主卷动压辊与从卷动辊通过皮带同步连接，在主卷动压辊与从卷动辊间设有皮带张紧辊。
2.如权利要求1所述的一种水果包装机，其特征在于垂直送件台的螺母上固定有横杆，横杆两端通过滑块结构与三角连接件滑动配合，三角连接件一端固定在机架上，三角连接件的另一端与第一水平连杆通过滑块滑轨配合连接，第一水平连杆与第二水平连杆固定连接，第二水平连杆安装在第一水平连杆上方，第二水平连杆设有与两块刀板对应的两个滑块，两个滑块与刀板通过第三连杆活动连接，两个滑块还分别与一端固定在机架上的第四连杆铰接。
3.如权利要求1所述的一种水果包装机，其特征在于刀板的相对侧的刀片为齿状。
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