ES2616482T3 - Aparato mejorado para llenar recipientes con productos hortícolas - Google Patents

Abstract

Aparato para el llenado con productos hortofrutícolas sueltos de cada uno de una pluralidad en serie de recipientes (20) o pequeñas cajas, y que comprende: - al menos una cinta (1) transportadora que se mueve en un plano horizontal con un movimiento en una trayectoria cerrada, - al menos una estructura móvil dispuesta en el borde (2) de salida de dicha cinta (1) transportadora, y dotada de medios de desplazamiento y enganche que pueden hacer oscilar de manera articulada dicho recipiente (20) desde: >> una primera posición elevada en la que el plano de la abertura (V) de carga de dicho recipiente está inclinado, formando un ángulo predefinido máximo, con respecto al plano de dicha cinta (1) transportadora, manteniéndose dicha abertura (V) de carga contigua a dicho borde (2) de salida de dicha cinta (1) transportadora, >> hasta posiciones de trabajo sucesivas en las que dicho recipiente adopta posiciones menos inclinadas progresivamente, hasta la posición horizontal de dicha abertura (V) de carga, - en el que dicha cinta transportadora, en dichas posiciones inclinadas de dicho recipiente (20), puede avanzar hasta dicho recipiente de modo que, por gravedad, dichos productos hortofrutícolas sueltos caen en dicho recipiente, en el que dicha estructura móvil comprende: - un armazón (10) oscilante, sustancialmente en forma de "U", cuyo lado abierto es adecuado para colocarse delante de dicho borde (2) de salida de dicha cinta transportadora, caracterizado porque dicha estructura móvil comprende además: - medios (12, 13) de bloqueo dispuestos en lados internos opuestos de dicho armazón (10) oscilante y que pueden acoplarse y selectivamente desacoplarse con el perímetro exterior de dicho recipiente (20), - estando dichos medios (12, 13) de bloqueo dispuestos, al menos parcialmente, alrededor de y en contacto con dicho perímetro exterior de dicho recipiente (20) cuando se acopla con dicho perímetro exterior.

Description

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APARATO MEJORADO PARA LLENAR RECIPIENTES CON PRODUCTOS HORTICOLAS

DESCRIPCION

Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un aparato mejorado para llenar recipientes, en particular un tipo especial de tales recipientes, usados para el envasado final de productos hortfcolas de frutas y/o verduras de pequeno tamano, y al metodo de funcionamiento relativo.

Antecedentes de la tecnica

Se conoce bien que en el campo del envasado de productos hortfcolas hay un amplio uso de tipos de recipientes que se llenan de diferentes maneras segun tanto el tipo de producto que va a recogerse como las caractensticas de los propios recipientes.

Puesto que dichos productos son muy delicados y se hace todo lo posible para impedir que se manipulen y muevan de forma brusca, lo que danana inevitablemente al menos su aspecto exterior, lo cual es importante para clasificar el valor de los mismos productos, un metodo establecido es transferir dichos productos a traves de cintas transportadoras convencionales, que al final de su recorrido los descargan en los recipientes finales.

Generalmente, dichos recipientes en los que se descargan los productos tienen una altura interna importante y, por tanto, sucede que al final de la cinta transportadora los productos, que se dejan caer directamente al fondo del recipiente, caen a traves de toda la altura del recipiente, lo que significa que en su cafda el producto alcanza de forma natural una cierta velocidad.

Puesto que dichos productos hortfcolas son muy a menudo intrmsecamente delicados, el impacto provocado por su cafda los dana de forma inaceptable, todo esto se conoce bien y, por tanto, no se tratara adicionalmente el tema.

Para evitar este problema, un metodo conocido es inclinar los recipientes al final de la cinta transportadora de modo que se impide que los productos individuales se dejen caer verticalmente, pero se liberan de la cinta transportadora en un borde superior de una de sus paredes, obviamente inclinada con respecto a la posicion vertical relativa.

En efecto, una pared vertical se convierte en un plano inclinado, sobre cuyo borde superior se libera el producto, que por tanto, rueda hacia abajo sin dejarse caer al fondo del recipiente.

Esto proporciona una solucion sencilla y eficaz al problema de que el producto caiga libremente al recipiente.

La solucion de inclinar el recipiente se ha aplicado ampliamente en el campo, tal como se cita, por ejemplo, en las patentes EP 0 641 716, EP 1 007 410 B1, EP 0 352 841 B1, US 3.040.826, a las que se hace referencia para mayor brevedad.

Sin embargo, en el caso del envasado para la distribucion final de productos hortfcolas sueltos de pequeno tamano tales como tomates cherry, ciruelas, cerezas, etc., no se usan grandes cajones o contenedores, descritos en las patentes mencionadas anteriormente, si no que se usan en su lugar principalmente pequenos recipientes, en general pequenas cajas compuestas por plastico termoconformado, no mayores de 20 cm, que tienen paredes que son muy flexibles y proporcionan una minima resistencia a la compresion.

La presente invencion se refiere particularmente al llenado de tales pequenas cajas, aunque en general puede usarse para cofres o contenedores de tipo tradicional y, por tanto, que tienen una estructura ngida y de grandes dimensiones. Por tanto, en el presente documento se describira una aplicacion destinada a tales tipos de pequenas cajas, aunque la invencion puede aplicarse en general a cualquier otro tipo de recipiente.

Para tal aplicacion espedfica, las soluciones descritas anteriormente no se logran facilmente debido a dos problemas de diferente naturaleza:

- el primer problema se debe al hecho de que el aparato dado a conocer requiere, aguas abajo de la cinta transportadora, un espacio considerable para mover las cajas; sin embargo, en el caso que implica el llenado de pequenas cajas de plastico, la operacion de llenado se lleva a cabo preferiblemente, aunque no exclusivamente, en almacenes o lugares especializados para el proposito; en tales lugares, como en todos los espacios industriales, el area disponible debe usarse de la manera mas eficaz y economica posible y, por tanto, en el llenado de las pequenas cajas, que en los metodos de la tecnica anterior se lleva a cabo con el aparato orientado hacia la cinta transportadora de alimentacion de productos, hay una eficacia global sustancialmente reducida del aparato;

- el segundo problema reside en el hecho de que los mismos dispositivos de la tecnica anterior son bastante lentos, ya que estan disenados para procesar cajas de gran tamano, pero la mayor parte de todos ellos son complejos y

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costosos, tanto en cuanto a construccion como a funcionamiento.

Divulgacion de la invencion

Por tanto, sena deseable, y de hecho es el principal objetivo de la presente invencion, proporcionar un tipo de aparato para llenar pequenos recipientes, o tambien cajas o recipientes similares, con productos hortfcolas que resuelva los inconvenientes descritos anteriormente y haga posible llenar rapidamente un gran numero de pequenos recipientes, que requiera un mmimo espacio y que sea muy sencillo, economico y flexible de usar para llenar pequenos recipientes de diferentes tamanos.

Este objetivo se logra con el tipo de aparato proporcionado y funcionando de modo que se use al menos una cinta transportadora horizontal, una estructura movil dispuesta en el borde de salida de dicha cinta transportadora y dotada de medios de desplazamiento y enganche para inclinar, a traves de una rotacion parcial, un recipiente desde una primera posicion inclinada con respecto al plano horizontal, en la que el reborde del recipiente permanece contiguo al borde de salida de la cinta transportadora, y posiciones de trabajo posteriores en las que el mismo recipiente se mueve progresivamente a traves de posiciones menos inclinadas hasta que vuelve a la posicion horizontal normal, y en el que dicha estructura movil incluye un armazon oscilante en forma de U cuyo lado abierto puede disponerse delante de dicho borde de salida de la cinta transportadora; se proporcionan medios de bloqueo para que se soporten por dicho armazon oscilante y adecuados para acoplarse y selectivamente desacoplarse con el penmetro exterior del recipiente de modo que se haga rotar inicialmente el recipiente hasta una inclinacion predeterminada y se devuelva posteriormente mediante rotacion inversa a la posicion normal, en la que el recipiente se libera y se retira.

Breve descripcion de los dibujos

Resultaran evidentes caractensticas y ventajas de la invencion a partir de la siguiente descripcion, facilitada a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

• las figuras 1 a 7 ilustran vistas en perspectiva independientes, tomadas desde la misma posicion de observacion, del aparato de la invencion en siete etapas de funcionamiento posteriores;

• la figura 8 es una vista en perspectiva, tomada desde una posicion de observacion opuesta a la de las figuras anteriores, del aparato de la invencion en la etapa operativa de la figura 3;

• la figura 9 ilustra una vista en perspectiva, tomada desde una posicion de observacion opuesta a la de la figura 4, del aparato de la invencion en la etapa operativa de la figura 4;

• la figura 10 ilustra una vista en perspectiva, desde una posicion de observacion opuesta a la de la figura 5, del aparato de la invencion en la etapa operativa de la figura 5;

• la figura 11 ilustra la vista en despiece ordenado del aparato de la figura 1;

• las figuras 12A y 12B ilustran dos vistas en alzado esquematicas y las proyecciones en el plano sobre un plano vertical de un detalle del aparato de la invencion, en dos etapas de funcionamiento respectivas;

• las figuras 13A y 13B ilustran dos vistas en planta esquematicas desde arriba de una parte del aparato de la invencion en dos etapas de funcionamiento posteriores correspondientes respectivamente a las figuras 12A y 12B.

Mejor modo de llevar a cabo la invencion

Con referencia a las figuras, un aparato para llenar con productos hortfcolas sueltos cada uno de una pluralidad de recipientes y/o pequenas cajas, preferiblemente compuestos por plastico, comprende en sucesion:

- al menos una cinta 1 transportadora que discurre sobre un plano horizontal en una trayectoria cerrada;

- al menos una estructura movil dispuesta en el borde 2 de salida de dicha cinta 1 transportadora, y dotada de medios de desplazamiento y enganche que permiten que haga oscilar el recipiente de manera articulada tal como se describira mas adelante.

Dicha estructura movil incluye:

- un armazon 10 oscilante formado sustancialmente en forma de “U” (veanse las figuras 13A y 13B) y en el que el lado 11 abierto es adecuado para situarse a su vez delante de dicho borde 2 de salida de dicha cinta 1 transportadora;

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- al menos uno, pero preferiblemente al menos dos medios 12, 13 de bloqueo soportados por dicho armazon 10 oscilante.

El armazon 10 oscilante es adecuado para hacerse rotar, mediante medios conocidos, en una pluralidad de posiciones redprocamente angulares alrededor de un solo eje “Z” solidario con el aparato y paralelo a y, por tanto, solidario con, dicho borde 2 de salida, y espedficamente:

- desde una primera posicion elevada, como en las figuras 4 y 9, en el que el plano de la abertura “V” de carga del recipiente esta inclinado, formando un angulo predefinido maximo “A”, con respecto al plano de dicha cinta 1 transportadora, y permaneciendo dicha abertura “V” de carga contigua al borde 2 de salida de dicha cinta transportadora;

- hasta posiciones de trabajo posteriores en las que dicho recipiente se mueve a traves de posiciones menos inclinadas progresivamente, hasta que alcanza la posicion de las figuras 1, 2, 3, 5, 10, o sustancialmente horizontal (al final o al comienzo de la etapa de llenado).

Los medios 12 y 13 de bloqueo, tal como se muestra, consisten en mordazas parcialmente concavas respectivas, con la superficie concava girada hacia el interior del armazon 10 oscilante y estan dispuestos en los lados internos opuestos del armazon, y espedficamente en los dos lados 10A y 10B que componen los brazos opuestos de dicho armazon 10 oscilante definido como en forma de “U”.

Por tanto, segun una realizacion preferida tal como se muestra en las figuras, el conjunto formado por el armazon 10 oscilante y las mordazas 12 y 13 es simetrico con respecto a un plano vertical que pasa a traves de la lmea central de la cinta 1 transportadora; la interseccion de dicho plano vertical con dicha cinta transportadora se muestra en la figura 1 mediante la lmea de seccion transversal “X”.

Las figuras 13A y 13B, que ilustran esquematicamente dichas dos mordazas 12, 13 observadas desde arriba, tambien muestran que cada una de ellas esta dotada, en la parte central relativa, de un perfil 12A y 13A rectilmeo; dichos perfiles se conforman y dimensionan de modo que cada mordaza puede adaptarse a su vez alrededor de un lado 20A, 20B vertical opuesto correspondiente de un recipiente 20 insertado en el interior de y en el area central del armazon 10 oscilante.

Cada una de dichas mordazas esta dotada de medios de desplazamiento y acoplamiento conocidos, adecuados para desplazarla, de manera traslacional y rectilmea, a traves de trayectorias P1, P2 respectivas, desde una primera posicion definida en este caso como “abierta”, como en las figuras 1, 12A y 13A, hasta una segunda posicion definida en este caso como “cerrada”, como en las figuras 3, 12B y 13B.

En la posicion “abierta” dichas mordazas se hacen retroceder y se desplazan hacia dichos brazos opuestos respectivos de la “U” en el armazon 10 oscilante, lo que deja el recipiente 20 completamente libre y desacoplado del armazon 10 oscilante y de las dos mordazas, como en las figuras 2, 6, 12A y 13A; cuando dichas mordazas se desplazan hasta la posicion “cerrada”, se desplazan con un movimiento controlado y simultaneo, y preferiblemente simetrico, hacia el centro, y se cierran hacia los lados 20A y 20B respectivos del recipiente 20, que se ve atrapado por tanto entre ellas; dada la geometna de los componentes descritos e implicados, y mostrados en las figuras, es evidente que dichas mordazas se desplazan siempre con un movimiento que es ortogonal a la direccion de movimiento de la cinta 1 transportadora, mostrada por dicha lmea de seccion transversal “X” en la figura 13A.

Por tanto, dichas mordazas realizan selectiva y alternativamente un movimiento rectilmeo, aproximandose redprocamente entre sf y alejandose redprocamente entre sf.

Las dimensiones redprocas y la geometna de dicho recipiente y de dichas mordazas, y sus movimientos relativos, son tales que cuando el propio recipiente esta en una posicion elevada adecuada, que se detallara mejor mas adelante, el paso de dichas mordazas desde la posicion “abierta” hasta la posicion “cerrada” (veanse las figuras 3, 12B, 13B) pone las mordazas en contacto con los lados 20A, 20B del recipiente en una posicion particular; de hecho, tal como se muestra en las figuras 12A y 12B, los recipientes usados en el aparato de la invencion son recipientes paralelepipedicos vados, cuyos lados 20A, 20B opuestos se dotan, en los bordes superiores respectivos, de rebordes 20A-A y 20B-B de acoplamiento respectivos configurados como salientes hacia fuera y horizontales (con el recipiente en una posicion de reposo normal en un plano horizontal) de los lados respectivos.

Dichos rebordes de acoplamiento, que se asemejan a los tfpicos “collarines”, actuan por tanto como “mangos” que se acoplan por las mordazas 12, 13 respectivas que se insertan inmediatamente por debajo de los rebordes de acoplamiento y los sujetan firmemente.

En esta operacion, dichas mordazas se limitan a entrar en contacto con los lados 20A, 20B respectivos del recipiente 20 impidiendo que los aprieten, puesto que el simple levantamiento de las mordazas pone inmediatamente las caras 12A, 13A superiores respectivas (figuras 12A, 12B) en acoplamiento con las caras inferiores de los rebordes 20A-A y 20B-B de acoplamiento respectivos, lo que permite en efecto el levantamiento o la rotacion parcial del recipiente sin

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apretarlo, lo que es de hecho el efecto deseado.

Preferiblemente, con el fin de accionar de modo controlado el movimiento y el sincronismo de dichas mordazas, estan dispuestos cilindros 35, 36 neumaticos o hidraulicos de doble accion apropiados (veanse las figuras 1, 3) en dicho armazon 10 oscilante; tales cilindros 35, 36 neumaticos o hidraulicos de doble accion ofrecen una mejora en la velocidad operativa de las mordazas 12, 13 asf como un sincronismo perfecto de sus movimientos, que es necesario para impedir la posibilidad de que un desplazamiento asimetrico de las mordazas provoque un desplazamiento del recipiente desde la posicion correcta en la fase de carga.

Ventajosamente, dicho armazon 10 oscilante se hace funcionar en un movimiento de rotacion alrededor de dicho eje ortogonal “Z” por medio de uno o mas cilindros 40, 41 hidraulicos (veanse las figuras 1, 4), preferiblemente de tipo de doble accion, acoplandose cada uno de ellos entre una parte, preferiblemente una parte 40A, 40B trasera, de dicho armazon oscilante, y un punto 40B, 41B de resistencia respectivo, solidario con la estructura de dicho aparato, tal como se muestra en las figuras 1, 4 y 8.

Ademas, con el fin de escoger dicho recipiente 20 seleccionandolo de una sucesion de recipientes similares, el aparato incluye medios de levantamiento dotados de una superficie 45 de levantamiento sustancialmente plana, mostrada en las figuras 4, 8 y 9, dispuesta en y por debajo de dicho borde 2 de salida de dicha cinta 1 transportadora y adecuados para levantar y hacer descender selectivamente uno de dichos recipientes y/o pequenas cajas de manera controlada.

Dicha superficie 45 de levantamiento se acciona, con medios conocidos, de modo que se le suministre en una posicion descendida un solo recipiente cada vez mediante medios de alimentacion adecuados que suministran a dicha superficie 45 los recipientes independientes individuales.

Despues de cargarse dicha superficie 45 con un solo recipiente, se levanta hasta un nivel en el que los rebordes 20A-A y 20B-B de acoplamiento respectivos se elevan hasta el nivel de dichas mordazas 12, 13, y espedficamente hasta el nivel de acoplamiento tal como se explico anteriormente, tal como se muestra claramente en la figura 2.

En efecto, dicha superficie 45 forma una simple tabla de izado que levanta cada recipiente hasta un nivel adecuado para el funcionamiento correcto de dicho armazon 10 oscilante; de hecho, el armazon oscilante, tras haber sostenido los rebordes 20A-A y 20B-B de acoplamiento respectivos (figura 3) por medio de dichas mordazas 12 y 13, se hace rotar hacia la cinta 1 transportadora de modo que se fije a la inclinacion deseada (figura 4); el llenado del recipiente comienza inmediatamente despues del inicio de la rotacion del armazon, y continua durante toda la fase de rotacion del mismo y, si es necesario, incluso despues de haberse rotado el recipiente hasta la posicion estable en su inclinacion maxima.

Cuando se completa el llenado del recipiente, el armazon oscilante vuelve en rotacion inversa hasta su posicion inicial, en la que dicho recipiente descansa de nuevo sobre la superficie 45, como en la figura 5; inmediatamente despues de esto, las mordazas 12 y 13 se abren y liberan el recipiente 20 del armazon 10 (figura 6), y posteriormente dicha superficie 45 se hace descender de nuevo hasta la posicion de partida (figura 7), de donde se retira el recipiente recien llenado, y en su lugar se pone un recipiente vado para comenzar otro ciclo de llenado.

Las figuras 8, 9 y 10 ilustran, desde un angulo de perspectiva diferente, las etapas de las figuras 3, 4 y 5, respectivamente, y, por tanto, se omite su explicacion detallada.

El experto entendera facilmente que la funcion basica de dicha superficie 45 es poner cada recipiente en sucesion en la posicion de trabajo, y, por tanto, actua como un “cargador”; el hecho de que solo actue verticalmente viene dictado por el requisito de ocupar el menor espacio util posible en el plano horizontal.

Ha de indicarse que el aparato de la invencion utiliza tres mecanismos independientes, que realiza cada uno una funcion independiente:

- el armazon 10 oscilante se mueve con una rotacion parcial, es decir, una “oscilacion” alrededor del eje “Z” solidario con el aparato;

- las dos mordazas 12 y 13 se mueven en sincronismo con un movimiento redproco alejandose y acercandose entre sf, y se desplazan con respecto a los lados opuestos de dicho armazon 10 por el que estan soportados. Por tanto, puede decirse que dichas mordazas pueden realizar un movimiento doble: un movimiento propio con respecto al armazon y un movimiento inducido por la oscilacion del armazon con respecto al aparato; sin embargo, en lo que se refiere al control de dichas mordazas, su movimiento es un simple movimiento rectilmeo alterno de translacion con respecto a dicho armazon 10 puesto que estan soportadas por el armazon 10;

- el tercer movimiento considera el levantamiento/descenso de la superficie 45 de levantamiento.

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Tal como se explico anteriormente, dichos conjuntos funcionales individuals estan dotados de medios operativos respectivos, conocidos per se o descritos anteriormente de manera explfcita.

Sin embargo, con el fin de realizar la funcion general requerida, dichos conjuntos funcionales deben poder secuenciar sus etapas operativas de manera logica, consiguiendo tambien, por tanto, una sincronizacion por etapas mas efectiva.

Para este proposito, el aparato esta dotado de medios de mando y control conocidos que procesan las senales de control que deben enviarse a cada uno de dichos conjuntos funcionales para implementar el metodo designado, que se compone de las siguientes etapas individuales descritas brevemente a continuacion en el presente documento con referencia a las figuras adjuntas:

a) cargar el recipiente 20 sobre la superficie 45 de levantamiento descendida, figura 1;

b) elevar dicha superficie 45 de levantamiento y detenerla en el nivel predeterminado, figura 2;

c) cerrar dichas mordazas 12, 13 alrededor de los rebordes 20A-A y 20B-B superiores de dicho

recipiente/pequena caja 20, figuras 3, 8;

d) hacer rotar dicho armazon 10 oscilante hasta una inclinacion predeterminada, figuras 4, 9;

e) accionar dicha cinta 1 transportadora durante un tiempo que depende de al menos una variable externa predefinida, o hasta un momento predefinido, de modo que se garantice el llenado deseado del recipiente con los productos hortfcolas, y detener posteriormente la cinta 1 transportadora. Dicha variable predefinida, o dicho momento predefinido, se implementan de manera que sea funcional solo con el proposito de garantizar el llenado del recipiente; puesto que se conocen per se, no pertenecen a la presente invencion; con el proposito de informacion general solamente, se senala que dicha variable predefinida puede basarse en:

- - un intervalo de tiempo predefinido;

- - el volumen de los productos cargados en dicho recipiente 20;

- - el peso de los productos cargados en el recipiente;

- - la longitud del recorrido de dicha cinta transportadora, en la que se carga el recipiente entre dos detenciones posteriores;

- - una celula fotoelectrica conectada a dicha cinta transportadora, o un dispositivo funcionalmente equivalente, que puede medir el nivel de llenado del recipiente.

Tal como se menciono anteriormente, la cinta transportadora tambien puede empezar a llenar el recipiente justo al inicio de su fase de rotacion:

f) hacer rotar en sentido inverso el armazon 10 oscilante para devolverlo a la posicion inicial, en la que el fondo

del recipiente descansa de nuevo sobre la superficie 45, figuras 5, 10;

g) abrir dichas mordazas 12, 13, figura 6;

h) hacer descender dicha superficie 45 de levantamiento, figura 7.

Se indicara que la funcion identificada como “e” en la lista anterior de etapas, y que no tiene una figura representativa propia, es decir, el funcionamiento programado de la cinta transportadora, no es una funcion incluida entre las tres primeras enumeradas anteriormente; no obstante, se ha incluido porque debe secuenciarse y sincronizarse con los demas conjuntos funcionales descritos, de modo que puedan llevarse a cabo todas las acciones necesarias con el proposito de llenar cada recipiente tal como se describio; por tanto, esto demuestra la necesidad de que dichos medios de mando y control no controlen solo los tres conjuntos funcionales descritos, sino que se integren con el resto de los componentes funcionales de todo el aparato.

En particular, la presencia de medios adecuados para detectar la presencia, o la ausencia de productos en la cinta transportadora, especialmente medios como la celula fotoelectrica mencionada anteriormente, ofrece la posibilidad de tener un modo funcional ventajoso y mejorado; esto consiste en el hecho de que cuando dicha celula fotoelectrica detecta la ausencia de productos en la cinta transportadora, puede usarse la senal producida y transmitida por la misma celula fotoelectrica para interrumpir tanto el movimiento de la propia cinta transportadora, como tambien, o alternativamente, el movimiento de rotacion del armazon oscilante y, por tanto, del recipiente respectivo. En la practica, si no se detecta producto en la cinta transportadora, pueden detenerse temporalmente (como si se pusieran

en espera) tanto el movimiento de la cinta transportadora como el movimiento del recipiente, hasta que se detecte nuevo producto en la cinta transportadora, lo que provoca la reanudacion automatica del funcionamiento del aparato completo.

5 Tambien debe dejarse claro que la arquitectura geometrica, la instalacion y la funcionalidad de dichas mordazas 12 y 13 pueden sustituirse de manera valida e identica por cualquier medio adecuado para implementar la misma funcion, como por ejemplo, un par de tenazas o pinzas, etc.

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REIVINDICACIONES

Aparato para el llenado con productos hortofrutfcolas sueltos de cada uno de una pluralidad en serie de recipientes (20) o pequenas cajas, y que comprende:

- al menos una cinta (1) transportadora que se mueve en un plano horizontal con un movimiento en una trayectoria cerrada,

- al menos una estructura movil dispuesta en el borde (2) de salida de dicha cinta (1) transportadora, y dotada de medios de desplazamiento y enganche que pueden hacer oscilar de manera articulada dicho recipiente (20) desde:

>> una primera posicion elevada en la que el plano de la abertura (V) de carga de dicho recipiente esta inclinado, formando un angulo predefinido maximo, con respecto al plano de dicha cinta (1) transportadora, manteniendose dicha abertura (V) de carga contigua a dicho borde (2) de salida de dicha cinta (1) transportadora,

>> hasta posiciones de trabajo sucesivas en las que dicho recipiente adopta posiciones menos inclinadas progresivamente, hasta la posicion horizontal de dicha abertura (V) de carga,

- en el que dicha cinta transportadora, en dichas posiciones inclinadas de dicho recipiente (20), puede avanzar hasta dicho recipiente de modo que, por gravedad, dichos productos hortofrutfcolas sueltos caen en dicho recipiente, en el que dicha estructura movil comprende:

- un armazon (10) oscilante, sustancialmente en forma de “U”, cuyo lado abierto es adecuado para colocarse delante de dicho borde (2) de salida de dicha cinta transportadora,

caracterizado porque dicha estructura movil comprende ademas:

- medios (12, 13) de bloqueo dispuestos en lados internos opuestos de dicho armazon (10) oscilante y que pueden acoplarse y selectivamente desacoplarse con el penmetro exterior de dicho recipiente (20),

- estando dichos medios (12, 13) de bloqueo dispuestos, al menos parcialmente, alrededor de y en contacto con dicho penmetro exterior de dicho recipiente (20) cuando se acopla con dicho penmetro exterior.

Aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos medios de bloqueo comprenden:

- una o mas mordazas (12, 13) dispuestas en el interior de dicho armazon oscilante y que pueden desviarse con un movimiento de traslacion con respecto al propio armazon y acoplarse y selectivamente desacoplarse de manera controlada y simultanea, y en la misma direccion pero con sentido opuesto, contra dos rebordes (20A, 20B) opuestos de dicho recipiente (20), estando cada uno de dichos rebordes opuestos dispuestos en un plano respectivo sustancialmente paralelo a la direccion de movimiento (X) de dicha cinta transportadora.

Aparato segun la reivindicacion 2, caracterizado porque dichas mordazas (12, 13) son parcialmente concavas con respecto a la parte interior de dicho armazon (10) oscilante, y se colocan en los lados opuestos del mismo.

Aparato segun la reivindicacion 3, caracterizado porque dicho armazon (10) oscilante es adecuado para rotar sobre un eje (Z):

- ortogonal a dicha direccion de movimiento (X) de dicha cinta transportadora,

- y solidario con dicho aparato y en paralelo a dicho borde (2) de salida.

Aparato segun la reivindicacion 4, caracterizado porque dicho armazon (10) oscilante puede hacerse rotar alrededor de dicho eje ortogonal (Z) a traves de uno o mas cilindros (40, 41) hidraulicos, preferiblemente mediante efecto doble, acoplandose cada uno de ellos entre una parte (40A, 41 A) que preferiblemente es una parte trasera, de dicho armazon oscilante, y un punto (40B, 41B) de resistencia relativo, que es macizo con la estructura de dicho aparato.

Aparato segun la reivindicacion 2, caracterizado porque comprende medios de levantamiento:

- dotados de una superficie (45) de levantamiento que es basicamente plana,

- dispuestos en correspondencia y por debajo de dicho borde (2) de salida de dicha cinta transportadora,

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- que pueden levantar y hacer descender selectivamente uno de dichos recipientes hasta el nivel en el que los rebordes (20-A-A, 20-B-B) superiores respectivos se elevan hasta el nivel de dichas mordazas (12, 13).

Aparato segun la reivindicacion 2, caracterizado porque estan dispuestos medios (35, 36) neumaticos o hidraulicos, que pueden accionar dichas mordazas (12, 13), y porque dichos medios (35, 36) se montan en dicho armazon (10) oscilante.

Aparato segun la reivindicacion 6, caracterizado porque comprende medios de mando y control de dicho armazon (10) oscilante, de dichas mordazas (12, 13) y de dicha superficie (45) de levantamiento que pueden accionarlos segun la secuencia que incluye las siguientes etapas:

a) cargar el recipiente sobre dicha superficie (45) de levantamiento cuando se hace descender,

b) elevar dicha superficie (45) de levantamiento, y posteriormente detenerla,

c) cerrar dichas mordazas (12, 13) alrededor de los rebordes superiores de dicho recipiente,

d) hacer rotar dicho armazon (10) oscilante hasta una inclinacion predeterminada,

e) accionar dicha cinta (1) transportadora durante un intervalo de tiempo definido que depende de al menos una variable externa y predefinida, y detener sucesivamente dicha cinta transportadora,

f) hacer rotar en sentido inverso dicho armazon (10) oscilante hasta la posicion inicial,

g) abrir dichas mordazas (12, 13)

h) hacer descender dicha superficie (45) de levantamiento,

i) descargar dicho recipiente de dicha superficie (45) de levantamiento.

Aparato segun la reivindicacion 8, caracterizado porque dicha variable externa y predefinida es, como alternativa:

- un intervalo de tiempo predefinido,

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- el volumen de los productos cargados en dicho recipiente (20)

- el peso de los productos cargados en dicho recipiente (20),

40 - la longitud de la trayectoria de dicha cinta (1) transportadora, cuya carga se introduce en dicho recipiente

entre detenciones sucesivas,

- una celula fotoelectrica o un dispositivo funcionalmente equivalente, que puede medir el nivel de llenado del recipiente (20).

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10. Aparato segun la reivindicacion 7, caracterizado porque comprende medios de mando y control que pueden:

- activar el movimiento de dicha cinta transportadora al comienzo de la rotacion de dicho armazon (10)

50 oscilante,

- y producir la activacion de dichos medios (35, 36) hidraulicos de modo que dicho armazon oscilante se haga rotar progresivamente hacia la posicion de partida durante el funcionamiento de dicha cinta transportadora.

55

11. Aparato segun la reivindicacion 9, caracterizado porque el funcionamiento de dicha cinta transportadora y/o el movimiento de rotacion de dicho armazon oscilante se realizan automaticamente dependiendo de la deteccion de la presencia/ausencia de tales productos en la propia cinta transportadora.