ES2237606T3 - Una maquina para embalar articulos, en particular cds, dvds y similares, en contenedores. - Google Patents
Una maquina para embalar articulos, en particular cds, dvds y similares, en contenedores.Info
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Abstract
Una máquina para embalar artículos, en particular CDs, DVDs y similares, dentro de unos contenedores relacionados, que están formados por un par de miembros de cierre sustancialmente en forma de caja, inferior (G1) y superior (G2), abisagrados entre sí a lo largo de un borde de bisagra común (D), y equipados con unos medios de cierre situados en los bordes opuestos al mencionado borde de bisagra (D), los elementos de cierre indicados están dirigidos a recibir respectivamente, en unos medios adecuados situados en las superficies interiores relacionadas, al menos un artículo respectivo (10) y al menos un folleto informativo (Li), la mencionada máquina se caracteriza por el hecho de que incluye una línea de transporte (L) que se extiende a lo largo de una vía sin fin (A) y que está equipada por todas partes con medios de agarre y de transferencia (1), de movimiento continuo por la línea de transporte indicada (L) y diseñados para agarrar los bordes laterales del miembro de cierre inferior (G1)indicado de los contenedores mencionados (C) situados en una condición cerrada dentro de un almacén (SO) y para retirar los contenedores indicados (C) del fondo del mencionado almacén (SO) y transferirlos a los puestos de operación subsecuentes asociados con la línea (L), los puestos de operación indicados están diseñados, en una relación de tiempo con el movimiento continuo hacia adelante de los medios de agarre y de transferencia (1) indicados, para abrir los contenedores por la abertura del miembro de cierre superior (G2) con respecto al miembro de cierre inferior (G1), para la introducción dentro de los miembros de cierre indicados, respectivamente, al menos un folleto informativo (Li) y al menos un artículo (10), y finalmente, para cerrar el contenedor.
Description
Una máquina para embalar artículos, en particular
CDs, DVDs y similares, en contenedores.
La presente invención se refiere al campo técnico
relacionado con máquinas para embalar artículos, por ejemplo
soportes optomagnéticos, como compact discs,
CD-ROMs, DVDs, etc... en unos receptáculos
respectivos.
Se conocen máquinas para embalar artículos, por
ejemplo compact discs, del tipo DVD (ROM Disco Versátil Digital) en
sus respectivos recipientes hechos de material plástico.
Los recipientes están formados por un par de
miembros planares de cierre, sustancialmente en forma de caja, que
están abisagrados entre sí a lo largo de un borde de bisagra y
tienen unos medios de enganche rápido adecuados, situados en los
bordes opuestos al borde de bisagra.
Cada uno de los dos miembros de cierre va
equipado con unos medios adecuados, situados cerca de la
superficie interior, para recibir y mantener, respectivamente el
artículo y una libreta o folleto con información sobre el
artículo.
A veces, los miembros de cierre están envueltos
exteriormente con una película protectora transparente, sujeta a
los miembros de cierre a lo largo de los bordes opuestos al borde
común de bisagra.
Por tanto, se forma una especie de bolsillo entre
la película protectora y las superficies exteriores de los dos
miembros de cierre, donde se introduce una hoja de cubrición.
La máquinas conocidas usadas en la actualidad
para el embalaje de artículos dentro de los contenedores
anteriormente mencionados, incluyen básicamente una cinta de
transporte, operada paso a paso, que se extiende a lo largo de una
vía recta y pasa a través de puestos de operación subsecuentes y
consecutivos.
En particular, los puestos de operación situados
desde arriba hacia abajo de la cinta de transporte son como
sigue:
- un almacén para contenedores colocados en
condición cerrada;
- un dispositivo para transferir los contenedores
cerrados hasta los asientos relativos hechos en la cinta de
transporte;
- una unidad de operación para abrir el
contenedor al abrir los miembros de cierre por un ángulo
sustancialmente de 180° para definir una configuración plana;
- una unidad de transferencia para recoger las
inserciones de un almacén relativo y para introducirlas en el
miembro de cierre correspondiente.
- una o más unidades para recoger artículos de un
almacén relativo y para transferirlas e insertarlos dentro de un
miembro de cierre correspondiente del contenedor;
- un dispositivo para cerrar el contenedor.
En algunos casos, hay otro puesto de operación,
situado corriente arriba del dispositivo de cierre del contenedor y
dirigido a insertar una hoja de cubrición entre la película
protectora y los miembros de cierre del contenedor.
Por tanto, los puestos anteriormente indicados
deben operar necesariamente en una relación de tiempo adecuada con
un movimiento paso a paso de la cinta de transporte: en particular,
cada paso de operación se debe llevar a cabo durante un paso de
parada de la cinta de transporte.
Por tanto, es evidente que cada puesto en
particular no funciona a su plena capacidad, ya que cada operación
debe ir seguida de una pausa para esperar que la cinta de
transporte se pare en el paso subsecuente.
La necesidad de obtener un incremento continuo y
constante de la tasa de producción ha dado como resultado cambios
de diseño de los medios mecánicos de los puestos individuales para
optimizar su rendimiento.
Sin embargo, hasta ahora los intentos no han
producido los resultados esperados y han causado un incremento
considerable en los costes de diseño y de producción.
En el documento WO 00/44622 se da a conocer un
aparato automático de inserción, de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1, para discos y libretas en embalajes de discos que
consta de una pluralidad de cintas en paralelo para el transporte
de los contenedores a través de los puestos sucesivos.
Un primer puesto para recoger los contenedores de
la pila, un segundo puesto para abrir los contenedores, un tercer
puesto de inspección para inspeccionar los contenedores abiertos, un
cuarto puesto que consta de una cinta de transporte para las
libretas, para recoger y mover las libretas y una cinta de
transporte de inserción para insertar parcialmente la libreta, un
quinto puesto que consta de un empujador, para empujar la libreta
por completo dentro de los bolsillos, un sexto puesto de colocación
del disco que consta de un portador de discos en circuito continuo,
un séptimo puesto para la inspección de los contenedores con los
discos y las libretas insertadas en ellos, un octavo puesto para
cerrar los contenedores de discos y un noveno puesto para descargar
los contenedores de discos cerrados.
El objeto principal de la presente invención es
proponer una máquina para el embalaje de artículos de modo
automático y continuo, en particular CDs, DVDs, y similares en
receptáculos relativos.
Otro importante objeto de la presente invención
es proponer una máquina para el embalaje de artículos, en
particular CDs, DVDs y similares en contenedores relativos, que
asegura una velocidad de operación constante, elevada y continua,
incrementando por tanto la tasa de producción con respecto a las
máquinas conocidas y manteniendo los costes sustancialmente
bajos.
Otro objeto de la presente invención es proponer
una máquina, que puede optimizar y coordinar todos los pasos de
operación necesarios para el embalaje de artículos dentro de los
contenedores relativos obtenidos por una solución técnica sencilla,
extremadamente funcional y fiable.
Los objetos anteriormente mencionados se obtienen
de acuerdo con la invención, por la presente máquina para embalar
artículos, en particular CDs, DVDs y similares, en contenedores
relativos, el último formándose por un par de miembros de cierre
sustancialmente en forma de caja, inferior (G1) y superior (G2),
abisagrados entre sí a lo largo de un borde de bisagra (D) común, y
equipado con unos medios de cierre situados en los bordes opuestos
al borde (D) indicado, los miembros de cierre mencionados están
dirigidos a recibir, respectivamente, en unos medios adecuados
situados en las superficies interiores respectivas, al menos un
artículo (10), relacionado y al menos una libreta informativa (Li),
la máquina indicada se caracteriza por el hecho de que incluye una
línea de transporte (L) que se extiende a lo largo de una vía sin
fin (A) y que está equipada periféricamente con medios de agarre y
de transferencia (1) que se mueven de modo continuo por la
mencionada línea de transporte (1) y están dirigidos a agarrar los
bordes laterales del miembro inferior (G1) indicado de los
contenedores (C) mencionados alojados en una condición cerrada
dentro de un almacén (SO), y a retirar los contenedores (C)
indicados del fondo del almacén (SO) mencionado y transferirlos a
los puestos de operación subsecuentes conectados a la línea (L),
los puestos de operación indicados están diseñados para abrir, en
una relación de tiempo adecuada y mutua con el movimiento continuo
hacia adelante de los mencionados medios de agarre y de
transferencia (1), los contenedores por la abertura del miembro de
cierre (G2) superior con respecto al miembro de cierre (G1)
inferior, para insertar en los miembros de cierre indicados,
respectivamente, al menos un folleto (Li) informativo y al menos uno
de los mencionados artículos (10), y finalmente, para cerrar el
contenedor.
Las características particulares de la invención
se indican en la siguiente descripción de formas preferentes de la
máquina para embalar artículos, en particular CDs, DVDs, y
similares, dentro de contenedores relacionados, mostradas como
ejemplo en los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en planta
de una máquina para embalar artículos, en particular CDs, DVDs y
similares, dentro de los contenedores relacionados, propuesta por
la presente invención;
- la figura 2 es una vista esquemática en planta
de los medios de operación para recoger y transferir los
contenedores de la máquina propuesta;
- la figura 3 es una vista frontal de los medios
de la figura 2.
- la figura 4 es una vista lateral, de acuerdo
con la flecha A de la figura 2, de los medios de recogida y
transferencia, en un paso de operación en particular;
- las figuras 5a, 5b y 5c son vistas laterales
esquemáticas de medios para la abertura parcial de los contenedores
en las configuraciones de operación subsecuentes;
- la figura 5d es una vista en sección a lo largo
de V-V de la figura 5a;
- las figuras 6a, 6b y 6c son vistas laterales
esquemáticas de medios para completar la abertura de los
contenedores en las configuraciones de operación subsecuentes;
- la figura 7 muestra la introducción del folleto
informativo dentro del correspondiente miembro de cierre de un
contenedor, mientras que las figuras 7a, 7b y 7c muestran una
realización en particular, pero no la única, de un dispositivo de
introducción (D3);
- la figura 8a es una vista esquemática parcial
en planta de un puesto de operación en particular de la máquina
propuesta, dirigida a introducir la hoja de cubrición entre la
película protectora y los miembros de cierre del contenedor,
mientras que la figura 8b es una vista esquemática de los medios de
operación de este puesto;
- La figura 9 es una vista en sección tomada a lo
largo de IX - IX de la figura 8b;
- La figura 10 es una vista en sección tomada a
lo largo de X - X de la figura 8b;
- La figura 11a y 11b son vistas esquemáticas
laterales de medios para cerrar los contenedores en las
configuraciones subsecuentes de operación;
- Las figuras 12 y 13 muestran esquemáticamente
pasos de transferencia separados de contenedores cerrados
embalados y de contenedores defectuosos respectivamente.
Con referencia a las figuras anteriormente
descritas, el número de referencia (100) indica una máquina para
embalar artículos (10), en particular CDs, DVDs y similares dentro
de los contenedores (C) relacionados.
Los contenedores (C) se forman por un par de
miembros de cierre planares sustancialmente en forma de caja,
notablemente un miembro inferior (G1) y un miembro superior (G2),
que se unen entre sí a lo largo de un borde de bisagra común (D) y
van equipados con medios de cierre de enganche rápido adecuados,
situados en los bordes opuestos al borde de bisagra (D).
Los miembros de cierre (G1, G2) reciben en unos
medios adecuados hechos en su superficie interior, al menos un
artículo (10) y un folleto informativo (Li), respectivamente.
En algunos casos, a los contenedores (C)
anteriormente mencionados se les puede añadir una película
protectora transparente (P) que envuelve exteriormente los miembros
de cierre (G1, G2) y se sujeta a los mismos a lo largo de los
bordes opuestos al borde de bisagras (D).
La película (P) define una especie de bolsillo,
entre la película y los miembros de cierre, en el cual se introduce
una hoja de cubrición (F).
La máquina (100) propuesta para el embalaje de
artículos (10) incluye básicamente una línea (L) de transporte,
situada del modo indicado por ejemplo en la figura 1, en un plano
sustancialmente horizontal, y que se extiende a lo largo de una vía
(A) de circuito cerrado.
La línea (L) de transporte incluye, situados en
su zona periférica, unos medios de agarre y de transferencia (1)
(véase por ejemplo las figuras 2 y 3), que se mueven de modo
continuo a lo largo de la vía (A) de circuito cerrado mencionado
anteriormente.
Los medios de agarre y de transferencia (1)
agarran los bordes laterales del miembro de cierre inferior (G1) de
un contendor (C*) más inferior de la pila de contenedores (C),
dispuestos uno encima de otro en posición cerrada dentro de un
almacén (SO), que está situado al lado de la línea (L), y retiran
el contenedor (C*) más abajo del fondo del almacén (SO) para
transferirlo a los puestos de operación subsecuentes situados al
lado de la línea (L) a lo largo de la vía de circuito cerrado
(A).
Los puestos de operación subsecuentes operan en
una relación de tiempo adecuada con el movimiento continuo hacia
adelante de los medios de agarre y transferencia (1), para embalar
los artículos (10) dentro de los contenedores (C).
En los puestos de operación subsecuentes, se
abren los contendores, luego se abren los miembros de cierre (G2,
G1) por ejemplo hasta 180°, después se inserta un folleto
informativo (Li) y al menos un artículo (10) dentro de los miembros
de cierre (G2, G1) y finalmente se cierran los contenedores.
Si los contenedores tienen la película protectora
(P), hay otros puestos de operación para introducir una hoja de
cubrición (F) entre la película protectora (P). y los miembros de
cierre (G1, G2) del contenedor (C).
Se ha de indicar que la línea de transporte (L)
se puede extender también a lo largo de un plano sustancialmente
vertical (no indicado), que incluye por ejemplo una sección de
avance superior de operación y una sección de retorno inferior sin
operación.
Los medios de agarre y de transferencia (1)
anteriormente indicados incluyen un brazo principal (11), que está
soportado transversalmente por una vía de guiado (B) de la línea de
transporte (L) que es propulsado, por un sistema basculante (13),
para rotar sobre un eje O que se encuentra en un plano de la línea
(L) y perpendicular a la dirección de movimiento Z hacia adelante
de ello.
El brazo principal (11) está equipado con un par
de agarradores, el primero sin movimiento (12) y el segundo de
movimiento axial (14), que se encuentran en paralelo entre sí.
Los agarradores están en voladizo respecto al
brazo principal (11) anteriormente mencionado de acuerdo con la
dirección de movimiento hacia adelante de la línea (L), y se pueden
abrir, por medio de un sistema de transmisión (15), para pasar de
una condición de separación (15A) a una condición de cierre
(15B).
El par de agarradores, sin movimiento (12) y con
movimiento (14), abiertos y llevados a la condición apartada (15A)
por el sistema de transmisión (15), se mueven primeramente por la
línea (L) en correspondencia con el almacén (SO) hasta que se
conectan con el miembro inferior de cierre (G1) en un contenedor
relativo (C*) que está contenido en el almacén (SO).
Más tarde, los agarradores se operan por el
sistema de transmisión (15) para tomar la posición cerrada 1 (15B),
en la cual agarran los bordes laterales del miembro de cierre
inferior (G1) para retirar el contenedor del almacén (SO) y
transferirlo hacia los puestos de operación subsecuentes.
El sistema de transmisión (15) (como por ejemplo
se muestra en detalle en las figuras 2 y 3), incluye un muelle de
tracción (16), cuya primera extremidad se sujeta en el área
inferior del brazo principal transversal (11), y la otra extremidad
en un vástago (17).
El vástago (17) lleva, montado de modo libre
sobre uno de sus lados, un rodillo (18), que conecta una vía de
guiado (19), situada al lado de la línea arriba mencionada (L) en
el área del almacén (SO).
La pista de la vía de guiado (19) determina el
movimiento lejos/cerca del agarrador móvil (14) hacia y del
agarrador sin movimiento (12), por tanto define la condición de
separación (15A) - de cierre (15B) del par de agarradores.
El sistema basculante arriba mencionado (13)
incluye (como se muestra por ejemplo en detalle en la figura 4) un
par de rodillos, superior (130) e inferior (131), que se sujetan
con posibilidad de rotar, a un final de los brazos relativos (130A
y 131A), respectivamente.
Los brazos (130A y 131A) están sujetos al brazo
principal (11) en el lado opuesto al par de agarradores.
El sistema basculante (13) incluye el par de
agarradores (12, 14) hacia abajo y hacia arriba, de acuerdo con las
necesidades diferentes de los puestos subsecuentes situados a lo
largo de la línea (L), por tanto hacen que los rodillos (130 y 131)
conecten las vías de guiado, mostrado en detalle más tarde.
La máquina propuesta (100) incluye un primer
puesto de trabajo (Si), situado al lado de la línea (L), después
del almacén (SO), y equipado con una vía de guiado (2), que está
situada más bajo que la línea (L) en una distancia variable desde
el mismo, y que se extiende hasta un segundo puesto de trabajo (S2)
subsecuente.
La vía de guiado (2) es golpeada, durante el
movimiento continuo de los medios de agarre y de transferencia (1),
por el rodillo inferior (131) (figuras de 5a a 5c) del sistema
basculante (13), para inclinar hacia abajo el agarrador sin
movimiento (12) y el agarrador móvil (14).
El primer puesto de operación (S1) incluye
también un dispositivo de abertura parcial (D2), que actúa en el
área de la superficie exterior del miembro de cierre superior (G2)
del contenedor (0), inclinado hacia abajo, para separarlo del
miembro de cierre inferior (G1) y 1 abrir parcialmente el contenedor
(C).
El dispositivo (D2) incluye, del modo indicado en
las figuras de 5a a 5c, un tambor (20), que gira de modo continuo
en un eje paralelo al plano de la línea (L) y perpendicular a la
dirección de movimiento hacia adelante del mismo.
El tambor (20) lleva, espaciado de modo regular a
lo largo de su borde, una pluralidad de elementos de agarre
sobresalientes (21), que giran con respecto al tambor (20).
Los elementos de agarre (21), del modo indicado
por ejemplo en la figura 5d, están equipados con copas de succión
(23) conectadas de modo rígido, por medio de un brazo (28), a un eje
(22) llevado por el tambor (20).
Una cinta dentada (25) es montada alrededor de
unos piñones dentados (24), integral con los ejes (22), para
llevar los ejes en rotación sincronizada, de modo que los medios de
agarre y de transferencia (1) operan los elementos de agarre (21)
para agarrar los miembros de cierre superior (G2), en una relación
de tiempo con el movimiento continuo hacia delante de los
contenedores (C).
Una cinta dentada adicional (26) está montada
alrededor de al menos una polea dentada (27), sin movimiento y
coaxial con el tambor (20), que lleva los ejes (22) para
contra-rotar con respecto al tambor (20).
La máquina (100) incluye un segundo puesto de
operación (S2), situado a lo largo de la línea (L), corriente abajo
del primer puesto de operación (Si), que actúa, en una relación de
tiempo con el movimiento continuo hacia adelante de los medios de
agarre y de transferencia (1), en el miembro de cierre superior
(G2) de los contendores (C) que se han separado del miembro de
cierre inferior (G1) en el primer puesto de trabajo (S1) previo,
para rotarlo alrededor del borde abisagrado (D) hasta 180° con
respecto al miembro de cierre inferior (G1), para abrir
completamente los contenedores (C) y hacerlos tomar una
configuración plana.
El segundo puesto de operación (S2) incluye, como
por ejemplo se muestra en las figuras de 6a a 6c, unos medios de
golpe (3) para conectar el miembro de cierre superior (G2), que
están situados por encima de los medios de agarre y de
transferencia (1) y que se operan de modo continuo a lo largo de
una cinta de transporte de circuito cerrado (30), paralela a la
línea (L), con una velocidad (V1), mas elevada que la velocidad
(V2) del movimiento hacia adelante de la línea (L), para mover el
miembro de cierre superior (G2) alejado del miembro de cierre
inferior (G1).
Por tanto, los medios de agarre (3), que cooperan
con unos medios de parada adecuados (31), definen un ángulo de
abertura de 180° entre el miembro de cierre superior (G2) y el
miembro de cierre inferior (G1), y mantienen el contenedor (C) en
una configuración plana durante su transporte a un tercer puesto de
operación (S3) subsecuente.
El tercer puesto de operación (S3) está situado a
lo largo de la línea (L), corriente abajo del segundo puesto de
operación (S2), y un dispositivo (D3) del tercer puesto de
operación (S3) toma, en una relación de tiempo adecuada con el
movimiento hacia adelante de los medios de agarre y de
transferencia (1), unos folletos informativos (Li) del almacén
relativo y los coloca sobre la superficie interior del miembro de
cierre superior (G2), abierto a 180° con respecto al miembro de
cierre inferior (G1) en el puesto de operación previo (S2).
El dispositivo (G3) puede incluir, por ejemplo un
plato (33), que gira en un eje horizontal en paralelo al plano de
la línea (L) y está equipado con una serie de medios de copas de
succión (32), situados a lo largo de su periferia.
El dispositivo (D3) se ha descrito e ilustrado
por el mismo solicitante en la solicitud de patente italiana n°
BO200A 000084, de acuerdo con el cual el plato es rotado por ejemplo
en un eje vertical.
Los medios de copas de succión arriba mencionados
(32) están espaciados de modo regular a lo largo de la periferia
del plato (33) y rotan con respecto al plato (33).
De otra forma, el dispositivo (D3) puede incluir,
por ejemplo mostrado en las figuras 7a, 7b, 7c, un grupo de
retirada (80), que oscila en un eje vertical H-H y
está equipado con elementos de agarre (81), por ejemplo copas de
succión.
Cuando el grupo de retirada oscilante (80) haya
alcanzado una primera posición extrema (PM), corriente arriba del
eje H-H, los medios de copas de succión (81) del
mismo toman un folleto informativo (Li) de un almacén relativo, y
después de que el grupo de retirada oscilante (80) haya alcanzado
una segunda posición extrema (PV), corriente abajo del eje
H-H, los medios de las copas de succión (81)
colocan el folleto informativo (Li) retirado en la zona de los
medios de transferencia (84), que lo introducen dentro de la
superficie interior del miembro de cierre superior
(G2).
(G2).
El grupo de retirada oscilante (80) incluye una
primera polea inferior inmóvil (85), cuyo centro de rotación está
situado en el eje H-H, y una segunda polea superior
(86), conectada a un brazo (no indicado) que oscila sobre el eje
H-H.
Las dos poleas, inferior (85) y superior (86),
están conectadas por una cinta.
Las copas de succión arriba mencionadas (81)
están sujetas de modo rotatorio a la polea superior (86), en la
región de su eje de rotación.
El almacén de folletos informativos incluye una
cinta de transporte, que acumula un grupo de folletos en la zona
de un rodillo de retirada (87).
El rodillo (87) está operado, cuando se emite la
orden, por un elemento sensor adecuado (88) en una relación de
tiempo con el paso de los contenedores a través del tercer puesto
(S3), para retirar un solo folleto y ponerlo en la zona de otro
elemento sensor (89), que activa el grupo de retirada oscilante
anteriormente mencionado (80).
El grupo de transferencia (84) incluye medios de
transporte, cuyos rodillos de golpeado superior están inclinados
hacia la línea de transporte (L), para colocar el folleto (Li)
exactamente sobre la superficie lo interior del miembro de cierre
superior (G2) que pasa por debajo.
El dispositivo (D3) incluye también, situado
inmediatamente corriente abajo de los medios de transferencia (84),
otros medios de operación (82) para completar la colocación
correcta del folleto informativo (Li) dentro de la superficie del
miembro de cierre superior (G2).
Los medios de operación (82) incluyen un brazo
acompañante (90) que oscila sobre un primer final estacionario
relativo, y está equipado, en el otro final, con unos medios
adecuados (91) capaces de mantenerse en la superficie superior del
folleto informativo (Li), el brazo que lo acompaña (90) se opera
por una palanca (92), que se controla en una relación de tiempo con
el movimiento hacia adelante de la línea de transporte (L), por un
disco rotatorio (93).
Los medios de operación (82) completan la
introducción y el posicionado correcto del folleto informativo (Li)
dentro de la superficie interior del miembro de cierre (G2).
La máquina (100) incluye un cuarto puesto de
operación (S4), que está situado a lo largo de la línea (L),
corriente abajo del tercer puesto (S3), y que toma, en una relación
de tiempo con el movimiento continuo hacia adelante de los medios
de agarre y de transferencia (1), los artículos (10) por ejemplo
CDs, DVDs y similares, de una línea de transporte auxiliar (La),
situada al lado de la línea (L) y que se mueve en sincronización
con esta última.
El puesto de operación (S4) transfiere e
introduce los artículos retirados (10) dentro de la superficie
interior del miembro de cierre inferior (G1) de los contenedores
correspondientes (C).
El cuarto puesto de operación (S4) incluye un
dispositivo (D4), mostrado en la figura 1, que incluye un plato
rotatorio (4), situado entre la línea (L) y la línea de transporte
auxiliar (La) anteriormente mencionada y que gira sobre un eje
perpendicular al plano definido por la línea (L).
El plato rotatorio (4) caracteriza una serie de
grupos de copas de succión de retirada (41), que están situados a
lo largo del borde del plato.
El plato (4) es girado en una relación de tiempo
con el movimiento continuo hacia delante de los medios de agarre y
de transferencia (1) y el movimiento continuo hacia delante de la
cinta de transporte auxiliar (La).
El tipo anteriormente mencionado, del dispositivo
para retirar y transferir artículos de una línea auxiliar (La) a
una línea para embalar los artículos dentro de los contenedores
relativos, ha sido descrito e ilustrado en la solicitud de patente
italiana n° BO200A 000084 del mismo solicitante.
En el caso de contenedores con una película
protectora la máquina propuesta (100) incluye un quinto puesto de
operación (S5), situado a lo largo de la línea de transporte (L),
corriente abajo del cuarto puesto de operación (S4).
El quinto puesto de operación (S5), en una
relación de tiempo con el movimiento continuo hacia delante de los
medios de agarre y de transferencia (1), abre el miembro de cierre
inferior (G1) y el miembro de cierre superior (G2) en un ángulo
mayor que 180°, y separa, por unos medios adecuados (no indicado),
la película protectora (P), para permitir a un dispositivo (D5)
insertar una hoja de cubrición (F) entre la película (P) y los
miembros de cierre (G1, G2), en una relación de tiempo con el
movimiento continuo hacia adelante de los medios de agarre y de
transferencia (1).
Unos medios (SM), asociados con el quinto puesto
de operación (S5), están situados al lado de la línea (L) en un
lado opuesto al dispositivo (D5) y están dirigidos a hacer una
corrugación en la hoja de cubrición (F) antes de introducirla entre
la película (P) y los miembros de cierre.
Posteriormente, el quinto puesto de operación
(S5) trae el miembro de cierre (G1, G2) abierto previamente en un
ángulo mayor de 180°, de nuevo a la configuración plana para
atrapar la hoja de cubrición (F) entre los miembros de cierre y la
película protectora (P).
El quinto puesto de operación (S5) incluye, como
se muestra por ejemplo en la figura 9, una vía de guiado (49), que
está conectada en la parte superior a la línea (L), y que está
conectada con el rodillo superior (130) del sistema de basculado
(13) de los medios de agarre y de transferencia (1), para inclinar
el miembro de cierre (G1) hacia arriba.
Además, se han previsto medios de estabilización
(50), que están situados por encima de la línea (L) y operan de
modo continuo y en una relación de tiempo con el movimiento hacia
adelante del anterior.
La vía de guiado (49), en cooperación con los
medios de estabilización (50), está también diseñada para abrir los
miembros de cierre (G1, G2) en un ángulo mayor de 180°.
El dispositivo anteriormente mencionado (D5) para
insertar la hoja de cubrición (F) dentro del área (W), definido
por la separación de la película (P) de los miembros de cierre (G,
G2), puede ser como el descrito e ilustrado en la solicitud de
patente solicitada hoy por el mismo solicitante.
El dispositivo (D5) incluye, del modo indicado
anteriormente en las figuras 8a, 8b unos medios de agarre (51),
operados con un movimiento continuo y en una relación de tiempo con
el movimiento hacia adelante de los medios de agarre y de
transferencia (1), por unos medios de transporte (52), situados al
lado de la línea (L), en el lado opuesto a los medios (SM), de modo
que no tienen movimiento en relación con el movimiento del
contenedor abierto (C) a lo largo de la línea (L) en el puesto
(S5), con respecto a los medios de agarre y de transferencia
(1)
Los medios de agarre (51) incluyen al menos un
par de dientes (51a, 51b) que se introducen en el área (W)
delimitada por los miembros de cierre abiertos (G1, G2) y la
película protectora (P).
Los dientes (51a, 51b) van equipados con unos
medios correspondientes (53) para la sujeción de modo removible de
la hoja de cubrición (F), corrugada por los medios (SM), y para
arrastrarla dentro del área (W).
Durante la introducción dentro del área (W) y al
dejarla, los dientes (51a, 51b) son operados por los manguitos de
guiado (55) sujetos a los medios de transporte (52).
Cada uno de los pares de dientes (51a, 51b) está
orientado con respecto al área (W) por un perfil de levas (54) (que
se extiende en una vía sin fin) dentro del cual se desliza un
rodillo (510), el rodillo siendo integral con el brazo (51c) que
conecta los finales interiores de los dientes (51a, 51b).
Del modo indicado en la figura 10, los medios
(SM) incluyen un par de cilindros (58, 59), que oscilan en
direcciones opuestas sobre los ejes de rotación respectivos O1, O2
que están alineados a lo largo de un plano vertical n, y que tienen
exactamente los mismos perfiles, macho (58a) y hembra (59a),
respectivamente que se emparejan entre sí para corrugar la hoja
(F), recogida anteriormente de una cinta de transporte (590).
Finalmente, la máquina (100) incluye un sexto
puesto (S6) y un séptimo puesto (S7), situados a lo largo de la
línea (L), corriente abajo del quinto puesto de operación (S5) en
el caso de que se tenga que introducir la hoja de cubrición (F)
(como en el ejemplo ilustrado), o corriente abajo del cuarto puesto
de operación (S4).
El sexto puesto (S6) cierra los contenedores (C)
en una relación de tiempo con el movimiento continuo hacia
adelante de los medios de agarre y de transferencia (1), y el
séptimo puesto (S7), transfiere los contenedores acabados hacia una
unidad de recogida (U) y los contenedores defectuosos a una unidad
de descarga (U1).
Del modo indicado en las figuras 11a, 11b, el
sexto puesto (S6) incluye un miembro (6) que alza parcialmente el
miembro de cierre superior (G2) y está situado al lado de la línea
(L).
El miembro de alzado (6) gira el miembro de
cierre superior (G2) a lo largo del borde de bisagra (D) que lo
junta con el miembro de cierre inferior (G1), para mover los dos
miembros de cierre el uno cerca del otro.
El sexto puesto (S6) incluye también un golpeador
estacionario (61), situado encima de la línea (L) y que actúa, en
contra del movimiento hacia adelante del contenedor (C), en la
superficie exterior del miembro de cierre superior (G2), para
llevarlo de regreso hacia el miembro de cierre inferior (G1) y
cerca del contenedor.
El séptimo puesto (S7) incluye una vía de guiado,
que está conectada por el sistema de transmisión (15) de los
medios de agarre y de transferencia (1), para hacer que este último
tome la condición de separación (15A), para liberar los
contenedores embalados en una primera cinta de transporte superior
(71) (figura 12) y transferirlos a la unidad de recogida (U), al
igual que libera los contenedores defectuosos en una segunda cinta
de transporte inferior (72) (figura 13) para transferirlos a la
unidad de descarga (U1).
Ahora, la operación de la máquina propuesta se
describirá brevemente, tomando como ejemplo un ciclo de operación
de embalaje de un contenedor (C*) y como punto de comienzo la
colocación de los medios de agarre y de transferencia (1) corriente
arriba del almacén (SO).
Los medios de agarre y de transferencia (1) se
operan de un modo continuo a lo largo de la línea (L) hacia el
almacén (SO) y el rodillo (18) del sistema de transmisión (15) se
conecta con la vía de guiado (19), por lo que el agarrador de
movimiento (14) se mueve lejos del agarrador sin movimiento
(12).
Los agarradores abiertos de esta forma, pueden
agarrar el contenedor(C*) más bajo de la pila de
contenedores almacenados en el almacén (SO).
Los rodillos (18) dejan la vía de guiado (19) en
una relación de tiempo con el paso de los agarradores abiertos
cerca del contenedor (C*), permitiendo por tanto que el agarrador en
movimiento (14) se mueva cerca del agarrador sin movimiento (12)
(figura 2, condición cerrada 15B): de esta forma, los agarradores
(12, 14) agarran el miembro de cierre inferior (G1) del contenedor
(C*).
Entonces, los medios de agarre y de transferencia
(1) llevan el contenedor (C*), en condición cerrada, hacia el
primer puesto de operación (Si).
El rodillo inferior (131) del sistema de
equilibrado (13) conecta la vía de guiado (2) que inclina el
contenedor (C*) hacia abajo, mientras que los medios de agarre (21)
del dispositivo (D2) agarran la superficie exterior del miembro de
cierre superior (G2), que se mueve ligeramente alejado del miembro
de cierre inferior (figuras desde 5a a 5c).
El contenedor (C*), inclinado y parcialmente
abierto, se lleva hacia el segundo puesto (S2), donde los medios de
intercepción (3) actúan sobre el miembro de cierre superior (G2),
que mueve el último aún más lejos del miembro de cierre inferior
(G1), hasta que el contenedor alcanza una configuración plana,
mientras que el rodillo inferior (131) deja la vía de guiado (2), y
trae el contenedor (C*) de regreso a la posición horizontal.
Los medios de parada (31) mantienen los dos
miembros de cierre abiertos en un ángulo de sustancialmente 180
grados (figuras de 6a hasta 6c) y en paralelo con la línea (L).
El contenedor (C*) abierto de esta forma es
llevado al tercer puesto de operación (S3), donde el dispositivo
(D3) introduce al menos un folleto informativo (Li) dentro de la
superficie interior del miembro de cierre (G2) (figura 7 y figuras
7a, 7b, 7c).
Entonces, el contenedor (C*), aún en la
configuración de posición abierta y plana es transportado al cuarto
puesto de operación (S4), donde el dispositivo (D4) introduce
dentro de la superficie interior del miembro de cierre (G1) al
menos un artículo (10), recogido previamente de la línea auxiliar
(La).
En este punto, se lleva al quinto puesto de
operación (S5) el contenedor (C*), que contiene entre los miembros
de cierre relativos (G1, G2) al menos un artículo (10) (por ejemplo
un DVD) y al menos un folleto informativo (Li).
El rodillo superior (130) del sistema de
oscilación (13) conecta la vía de guiado (49) inclinando así el
miembro de cierre (G1) hacia arriba, mientras que al mismo tiempo,
los medios de estabilización (50) actúan sobre el final del miembro
de cierre (G2) opuesto al borde de unión (D), abriendo de esta
forma los dos miembros de cierre (G1, G2) en un ángulo de más de
180°.
Unos medios adecuados desconectan, en una
relación de tiempo con la abertura anteriormente indicada de los
miembros de cierre, la película protectora (P) de los miembros de
cierre abiertos, permitiendo por tanto que los medios de agarre
(51) del dispositivo (D5), que son guiados por los manguitos (55) a
lo largo de una leva (54), entren en el área (W), definida entre la
película (P) y los miembros de cierre (G1, G2) y que agarren la
hoja de cubrición (F), corrugada por los medios (SM).
Los medios de agarre (51), aún guiados por los
manguitos de guiado (55) a lo largo de la leva (54), traen la hoja
de cubrición (F) dentro del área (W), entre la película (P) y los
miembros de cierre (G1, G2).
En una relación de tiempo con la inserción de la
hoja de cubrición corrugada (F) entre la película (P) y los
miembros de cierre (G, G2), los medios de agarre (51) liberan la
hoja (F), la película protectora (P) es liberada por los medios de
agarre relativos, el rodillo superior (130) deja la vía de guiado
(49) y los medios de estabilización (50) liberan el miembro de
cierre (G2).
Lo indicado anteriormente permite que los
miembros de cierre tomen una configuración aplanada, atrapando la
película protectora (P) y la hoja de cubrición (F) en medio de
ellos.
Posteriormente, el contenedor (C*) es
transportado al sexto puesto de operación (S6) (figuras 11a y 11b),
donde el miembro de alzado (6) y el golpeador estacionario sin
movimiento (61) cierran el contenedor (C*) trayendo el miembro de
cierre (G2) de regreso sobre el miembro de cierre (G1).
El contenedor (C*) preparado de esta forma se
lleva al séptimo puesto de operación (S7), donde el rodillo (18)
entra en conexión con una vía de guiado y por tanto se abren los
agarradores, haciendo que el contenedor (C*) caiga sobre la primera
cinta de transporte (71), en el caso de que el contenedor no tenga
fallo, o sobre la segunda cinta de transporte (72), en el caso de
que el contenedor esté defectuoso.
Por lo tanto, la máquina propuesta logra el
objeto del embalaje de artículos de modo automático y continuo, en
particular DVDs, dentro de los contendores relacionados.
Además, la máquina anteriormente descrita e
ilustrada permite de modo ventajoso mantener una elevada, constante
y continua velocidad de operación, con la cual los contenedores son
llevados a los puestos de operación subsecuentes, incrementando así
considerablemente la tasa de producción con respecto a las máquinas
conocidas.
También se indica que la máquina propuesta puede
optimizar y coordinar todos los pasos de operación necesarios para
el embalaje de los artículos dentro de los contenedores relativos,
permitiendo por tanto de modo ventajoso que los puestos de
operación funcionen de modo continuo y a su plena capacidad.
Se ha de indicar que la máquina propuesta permite
ganar las ventajas anteriormente indicadas por una solución
técnica sencilla, extremadamente funcional y fiable.
Se comprende que lo anteriormente indicado se ha
descrito puramente como un ejemplo no limitativo. El objetivo de la
presente invención está definido por las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (27)
1. Una máquina para embalar artículos, en
particular CDs, DVDs y similares, dentro de unos contenedores
relacionados, que están formados por un par de miembros de cierre
sustancialmente en forma de caja, inferior (G1) y superior (G2),
abisagrados entre sí a lo largo de un borde de bisagra común (D),
y equipados con unos medios de cierre situados en los bordes
opuestos al mencionado borde de bisagra (D), los elementos de
cierre indicados están dirigidos a recibir respectivamente, en unos
medios adecuados situados en las superficies interiores
relacionadas, al menos un artículo respectivo (10) y al menos un
folleto informativo (Li), la mencionada máquina se
caracteriza por el hecho de que incluye una línea de
transporte (L) que se extiende a lo largo de una vía sin fin (A) y
que está equipada por todas partes con medios de agarre y de
transferencia (1), de movimiento continuo por la línea de
transporte indicada (L) y diseñados para agarrar los bordes
laterales del miembro de cierre inferior (G1) indicado de los
contenedores mencionados (C) situados en una condición cerrada
dentro de un almacén (SO) y para retirar los contenedores indicados
(C) del fondo del mencionado almacén (SO) y transferirlos a los
puestos de operación subsecuentes asociados con la línea (L), los
puestos de operación indicados están diseñados, en una relación de
tiempo con el movimiento continuo hacia adelante de los medios de
agarre y de transferencia (1) indicados, para abrir los
contenedores por la abertura del miembro de cierre superior (G2)
con respecto al miembro de cierre inferior (G1), para la
introducción dentro de los miembros de cierre indicados,
respectivamente, al menos un folleto informativo (Li) y al menos un
artículo (10), y finalmente, para cerrar el contenedor.
2. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizada por el hecho de que los medios de agarre y
de transferencia indicados (1) incluyen un brazo principal (11),
que es soportado de modo transversal por una vía de guiado (B)
hecha en la línea de transporte (L) y que es propulsada, por un
sistema basculante (13), para rotar sobre un eje O que se encuentra
en un plano definido por la línea (L) y perpendicular a la
dirección de movimiento hacia adelante (Z) de este último, el brazo
principal (11) indicado está equipado con un par de agarradores,
primero (12) y segundo (14), móviles el uno respecto del otro,
dichos agarradores primero y segundo siendo paralelos entre sí y en
voladizo con el brazo principal (11), que sobresale en la
dirección del movimiento hacia adelante de la línea indicada (L),
los agarradores indicados se abren por un sistema de transmisión
(15) para pasar de una condición separada (15A) a una condición de
aproximación (15B), los agarradores indicados, primero (12) y
segundo (14) son dirigidos, cuando se colocan en la mencionada
condición separada (15A) al estar movidos por la línea (L) indicada
en correspondencia con el almacén mencionado (SO), hasta que se
conectan con el miembro de cierre inferior (G1) de un contenedor
relativo inferior (C*) mantenido en el almacén (SO) indicado, y
cuando se mueve a la condición de aproximación indicada (15B) por
el sistema de transmisión mencionado (15), al agarrar el último los
bordes del miembro de cierre inferior indicado (G1) del contenedor
inferior (C*) mencionado para retirarlo del almacén mencionado (SO)
y para transferirlo a los puestos de operación subsecuentes.
3. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que el agarrador primero
(12) indicado y el segundo agarrador (14) mencionado son uno sin
movimiento y otro móvil axialmente respectivamente con respecto al
brazo principal (11).
4. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que el mencionado sistema
de transmisión (15) incluye un muelle de tracción (16) con una
primera extremidad sujeta a un área inferior del brazo transversal
principal (11), y la otra extremidad sujeta a un vástago (17), el
mencionado vástago lleva un rodillo (18), que conecta una vía de
guiado (19), situada al lado de la mencionada línea (L) en el área
del almacén indicado (SO), con la pista de la vía de guiado (19)
que define la condición separada/cercana mencionada del par de
agarradores indicados, con movimiento (14) e inmóvil (12).
5. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que el mencionado sistema
de basculado (13) incluye un par de rodillos, superior (130) e
inferior (131), que están sujetos de modo rotatorio a un final de
los brazos relativos (130A y 131A), respectivamente, los
mencionados brazos (130A) y (131A) que están sujetos al brazo
principal (11) indicado en un lado opuesto al par de
agarradores.
6. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que incluye un primer
puesto de operación (Si), que actúa, en una relación de tiempo con
el movimiento hacia adelante de los medios de agarre y de
transferencia (1) indicados, en el miembro de cierre superior (G2)
de los contenedores indicados (C) para separar el miembro de
cierre superior indicado del miembro de cierre inferior (G2) y
abrir parcialmente los contenedores indicados (C).
7. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizada por el hecho de que el mencionado primer
puesto de operación (S1) incluye una vía de guiado (2), que está
situada más bajo que la línea (L) en una distancia variable de la
mencionada línea, y que se extiende hasta un segundo puesto de
operación subsecuente, la vía de guiado (2) indicada se conecta,
durante el movimiento continuo de los medios de agarre y de
transferencia (1), por el mencionado sistema oscilante (13), para
inclinar hacia abajo el mencionado par de agarradores, primero
(12) y segundo (14) para permitir que un dispositivo de abertura
parcial (D2) actúe en el área de la superficie exterior del miembro
de cierre superior (G2), para separar el miembro de cierre
superior del miembro de cierre inferior (G1) y abrir parcialmente
el contenedor (C).
8. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizada por el hecho de que el mencionado
dispositivo de abertura (D2) incluye un tambor (20), que gira, en
una relación de tiempo con el movimiento hacia adelante de los
mencionados medios de agarre y de transferencia (1), en un eje en
paralelo con un plano definido por la línea (L) indicada y
perpendicular a la dirección de movimiento hacia adelante del
mismo, el tambor (20) indicado lleva, de modo espaciado
regularmente a lo largo de su borde, una pluralidad de elementos de
agarre que sobresalen (21), y giran con respecto al tambor
indicado (20).
9. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizada por el hecho de que los mencionados
elementos de agarre (21) incluyen respectivamente un eje (22),
llevado de modo rotatorio por el tambor indicado (20) en una
relación coaxial con el mismo, los elementos de agarre indicados
(21) están equipados con copas de succión (23), los ejes indicados
(22) llevan, integral con ello, unos piñones dentados (24),
alrededor de los cuales hay montada una cinta dentada (25) para
llevar los ejes indicados (22) para que giren de modo sincrónico,
de modo que los mencionados medios de agarre y transferencia (1) de
la línea indicada (L) operen los elementos de agarre indicados
(21), en una relación de tiempo con el movimiento hacia adelante
continuo de los contenedores (C).
10. Una máquina, de acuerdo con la,
reivindicación 9, caracterizada por el hecho de que una
cinta dentada adicional (26) está montada alrededor de al menos
uno de los piñones indicados (24) y se conecta con una polea dentada
(27), sin movimiento y coaxial con el tambor indicado (20), para
llevar los ejes indicados (22) para que giren en el sentido
contrario con respecto al tambor (20).
11. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que incluye un segundo
puesto de operación (S2), que actúa, en una relación de tiempo con
el movimiento hacia adelante de los medios de agarre y de
transferencia (1), sobre el miembro de cierre superior (G2) de los
contenedores indicados (C), que ha sido separado del miembro de
cierre inferior (G1) en el primer puesto de operación (S1)
anterior, para rotar el miembro de cierre superior indicado
alrededor del borde de bisagra (D) en 180° con respecto al miembro
de cierre inferior (G1), para abrir por completo los contenedores
(C) y hacerlos asumir una configuración plana.
12. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizada por el hecho de que el mencionado segundo
puesto (S2) incluye unos medios de golpeado (3) para golpear el
miembro de cierre superior (G2), dichos medios de golpeado están
situados por encima de los medios de agarre y de transferencia (1)
y se operan a lo largo de una cinta de transporte sin fin (30), en
paralelo con la línea (L), con una velocidad (V1) superior a la
velocidad (V2) del movimiento hacia adelante de la línea (L), para
mover el miembro de cierre superior (G2) alejado del miembro de
cierre inferior (G1) y para definir, en cooperación con unos medios
de parada adecuados (31), un ángulo de abertura de 180 grados
entre el miembro de cierre superior (G2) y el miembro de cierre
inferior (G1) y para mantener el contenedor (C) en una
configuración plana durante su transporte a un puesto de operación
subsecuente.
13. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que incluye un tercer puesto
de operación (S3), equipado con un dispositivo (D3) para retirar,
en una relación de tiempo adecuado con el movimiento hacia adelante
de los medios de agarre y de transferencia (1), los folletos
informativos indicados (Li) de un almacén relacionado e insertarlos
en la región de la superficie interior del miembro de cierre
superior (G2), abierto en 180° con respecto al miembro de cierre
inferior (G1).
14. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizada por el hecho de que el mencionado
dispositivo (D3) incluye un plato (33), que gira, en una relación
de tiempo con la dirección de movimiento hacia adelante de los
mencionados medios de agarre y transferencia (1), en un eje en
paralelo con un plano definido por la línea (L) y perpendicular al
movimiento hacia adelante de la línea (L) indicada, el plato de
rotación (33) indicado está equipado con una serie de medios de
copas de succión (32), espaciadas de modo regular a lo largo de la
periferia del mismo plato (33).
15. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizada por el hecho de que el mencionado
dispositivo (D3) incluye un grupo de. retirada (80), que está
situado cerca y por encima de la línea indicada (L), dicho grupo de
retirada (80) oscila sobre un eje vertical (H-H) y
está equipado con unos elementos de agarre de succión (81), dicho
grupo de retirada (80) está dirigido a retirar un folleto
informativo (Li) de un depósito de almacenaje (83) relativo, y a
traer el folleto informativo retirado hacia unos medios de
transferencia (84), que lo introducen dentro de la superficie
interior del miembro de cierre superior (G2), y por el hecho de que
el dispositivo (D3) indicado incluye, situados corriente abajo de
los medios de transferencia indicados (84), otros medios de
operación (82) para completar la introducción correcta del folleto
informativo (Li) dentro de la superficie del miembro de cierre
superior indicado (G2).
16. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
15, caracterizada por el hecho de que el mencionado almacén
de almacenaje (83) incluye una cinta de transporte, que acumula un
grupo de folletos (Li) en la región de un rodillo de retirada (87),
dicho rodillo de retirada (87) es operado por un elemento sensor
adecuado (88), en una relación de tiempo con el paso de los
contenedores en el mencionado tercer puesto (S3), para retirar un
folleto simple (Li) y ponerlo en la región de otro elemento sensor
(89) situado al final de la cinta de transporte mencionada que
opera al grupo de retirada indicado (80).
17. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
15, caracterizada por el hecho de que el grupo de retirada
oscilante (80) incluye una primera polea inferior sin movimiento
(85), cuyo centro de rotación está situado en correspondencia con
el eje indicado (H-H), y una segunda polea superior
(86), conectada con un brazo que oscila sobre el mencionado eje
(H-H), y que lleva sujeto de modo rotatorio al
mismo los medios de copas de succión de retirada (81), las dos
poleas indicadas, inferior (85) y superior (86), estando conectadas
por una cinta.
18. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
15, caracterizada por el hecho de que los mencionados
medios de operación (82) incluyen un brazo acompañante (90) que
oscila sobre un primer final fijo relativo, y está equipado, en el
otro final, con unos medios adecuados (91) para adherirse con la
superficie superior del mencionado folleto informativo (Li), el
brazo acompañante indicado (90) es operado por una palanca (92),
que está controlada en una relación de tiempo con el movimiento
hacia adelante de la línea de transporte (L) por un disco rotatorio
(93).
19. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que incluye un cuarto
puesto de operación (S4), para la retirada, en una relación de
tiempo con el movimiento continuo hacia adelante de los medios de
agarre y de trasferencia (1), los artículos (10) de una línea de
transporte auxiliar (La), que está situada al lado de la línea (L)
y se mueve en sincronización con la misma, el puesto de operación
indicado (S4) transfiere e introduce los artículos retirados (10)
dentro de la superficie interior del miembro de cierre inferior
(G1) de los contenedores correspondientes (C).
20. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que incluye un quinto
puesto de operación (S5), para abrir, en una relación de tiempo con
el movimiento continuo hacia adelante de los medios de agarre y de
transferencia (1), el miembro de cierre inferior (G1) y el miembro
de cierre superior (G2) en un ángulo más ancho que 180°, y para
separar, por unos medios adecuados, una película transparente
protectora (P) que envuelve los miembros de cierre indicados y está
sujeta al mismo en correspondencia con los bordes opuestos al borde
de bisagra (D), para permitir un dispositivo (D5), conectado a la
mencionada línea (L) en correspondencia con el quinto puesto
indicado (S5), insertar una hoja de cubrición (F) entre la película
(P) y los miembros de cierre indicados, en una relación de tiempo
con el movimiento continuo hacia adelante de los medios de agarre
y transferencia (1).
21. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
20, caracterizada por el hecho de que el quinto puesto (S5)
indicado incluye unos medios (SM) situados al lado de la mencionada
línea (L) en un lado opuesto al dispositivo (D5) para hacer una
corrugación en la hoja de cubrición (F) antes que la hoja de
cubrición se inserte entre la película (P) y los miembros de
cierre, el quinto puesto (S5) indicado trae los miembros de cierre
(G1, G2), abiertos previamente en un ángulo mayor que 180°, de
regreso a una configuración plana, para atrapar la hoja de
cubrición (F) entre los miembros de cierre) y la película
protectora (P).
22. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que incluye un sexto
puesto de operación (S6), para cerrar los contenedores (C) en una
relación de tiempo con el movimiento continuo hacia adelante de los
medios de agarre y de transferencia (1).
23. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
22, caracterizada por el hecho de que el sexto puesto de
operación (S6) indicado incluye un miembro (6), situado al lado de
la línea (L) y alza parcialmente al miembro de cierre superior
(G2), el miembro de alzado (6) indicado gira, en una relación de
tiempo con el movimiento hacia adelante de los medios de agarre y
de transferencia (1), el miembro de cierre superior (G2) a lo largo
del borde de bisagra (D) en común con el miembro de cierre
inferior (G1), para mover los dos miembros de cierre el uno cerca
del otro, el mencionado sexto puesto (S6) incluye también un
golpeador estacionario (61), situado por encima de la línea (L) y
que actúa, en contra del movimiento hacia adelante del contenedor
(C), sobre la superficie exterior del miembro de cierre superior
(G2), para traerlo de regreso hacia el miembro de cierre inferior
(G1) y cerrar el contenedor.
24. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
2, caracterizada por el hecho de que incluye un séptimo
puesto de operación (S7), que, en una relación de tiempo con el
movimiento hacia adelante de los medios de agarre y de
transferencia (1) indicados, operado en la condición separada
mencionada (15A) por el sistema de transmisión indicado (15) que
conecta con una vía de guiado, recibe los contenedores acabados
(C), liberados por los mencionados medios de agarre y de
transferencia (1), y los transfiere a una unidad de recogida (U),
o recibe los contenedores embalados de modo defectuoso (C),
liberados por los medios de agarre y de transferencia (1)
indicados, y los transfiere a una unidad de descarga (U1).
25. Una máquina, de acuerdo con la reivindicación
24, caracterizada por el hecho de que el séptimo puesto (S7)
indicado incluye una primera cinta de transporte (71) conectada con
la línea indicada (L) en un primer nivel bajo, para recibir los
contenedores acabados (C) de modo correcto, y una segunda cinta de
transporte (72), conectada a la línea indicada (L) en un segundo
nivel inferior, para recibir contenedores acabados de modo
defectuoso.
26. Una máquina de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de
que la mencionada vía sin fin (A) de la línea de transporte (L)
indicada, está dispuesta en un plano horizontal y por el hecho de
que los puestos de operación mencionados están situados en un lado
de la línea indicada a lo largo de la vía sin fin mencionada
(A).
27. Una máquina de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones de 1 a 25, caracterizada por el hecho de
que la mencionada línea de transporte (L) se extiende a lo largo de
una vía sin fin (A) en un plano vertical, que incluye una sección
superior, hacia adelante de operación, a lo largo y al lado de la
cual están situados los puestos de operación indicados, y una
sección de retorno inferior inactiva.
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