ES2315611T3 - Aparato y metodo para cargar recipientes con bolsas. - Google Patents

Abstract

Un aparato para cargar recipientes (c) con bolsas (S), tales como, por ejemplo, bolsas o paquetes de acarreo de fruta, o bolsas de patatas y otros productos delicados, de tal manera que el aparato está provisto de un conjunto transportador de aporte o alimentación (1) y una unidad de carga (2), estando provista dicha unidad de carga (2) de un soporte (14) que es movible arriba y abajo y que tiene unas dimensiones exteriores tales, que es susceptible de ser recibido de forma sustancialmente ajustada dentro de un recipiente (C) que se ha de cargar, de tal manera que el aparato está provisto, adicionalmente, de un control (3) diseñado para formar, de cada vez, una capa de bolsas dentro del recipiente (14) de la unidad de carga (2), de modo que dicha capa tiene dimensiones sustancialmente correspondientes a las dimensiones del fondo de un recipiente (C) que se ha de llenar, y de tal modo que el control (3) está diseñado de forma que, de cada vez, la unidad de carga (2) coloca una capa formada en el recipiente (C) que se ha de llenar, caracterizado porque, al menos durante un movimiento hacia abajo, el soporte (14) es, en parte, soportado por al menos un cilindro de aire o neumático (18) controlado por presión, y es, en parte, soportado por un dispositivo de accionamiento (19) por medio del cual la posición vertical del soporte (14) es controlable.

Description

Aparato y método para cargar recipientes con bolsas.

La invención se refiere a un aparato para cargar recipientes con bolsas, tales como, por ejemplo, bolsas o paquetes de acarreo de fruta, o bolsas de patatas y otros productos delicados, de tal manera que el aparato está provisto de un conjunto transportador de aporte o alimentación y una unidad de carga, estando provista dicha unidad de carga de un soporte que es movible arriba y abajo y que tiene unas dimensiones exteriores tales, que es susceptible de ser recibido de forma sustancialmente ajustada en un recipiente que se ha de cargar, de tal manera que el aparato está provisto, adicionalmente, de un control diseñado para formar, de cada vez, una capa de bolsas dentro del recipiente de la unidad de carga, capa que tiene dimensiones sustancialmente correspondientes a las dimensiones del fondo de un recipiente que se ha de llenar, y de tal modo que el control se ha diseñado de forma que, de cada vez, la unidad de carga coloca una capa formada en el recipiente que se ha de llenar.

Tal dispositivo se conoce sustancialmente por el documento EP 0 806 361 A1.

La invención se refiere también a un método para cargar recipientes con bolsas.

Hasta la fecha, el presente Solicitante ha puesto en circulación aparatos en los que, de cada vez, se recoge una sola bolsa o múltiples bolsas del transportador de alimentación por un robot y se colocan dentro de un recipiente. Como los aparatos se utilizan para tratar bolsas de patatas, manzanas y similares, es necesario que el aparato sea adecuado para tratar bolsas que tienen un peso de hasta aproximadamente 25 kg. Con la capacidad de tratamiento cada vez más alta que se desea en mercado, la colocación de bolsas en un recipiente por medio de un robot ya no puede realizarse a un precio razonable en cuanto a costes. Con la velocidad de movimiento elevada que se precisa para alcanzar la capacidad de tratamiento deseada, la construcción del robot necesita ser tan rígida que el robot se hace pesado y, por tanto, los dispositivos de accionamiento de este robot llegan a ser también pesados. Esto tiene como resultado un considerable incremento en el coste del robot, lo que convierte al aparato en prácticamente invendible para capacidades de tratamiento más grandes.

La invención contempla, por tanto, un aparato para cargar recipientes con bolsas que puede ser fabricado por un precio razonable en cuanto a costes y en el que las bolsas siguen siendo colocadas cuidadosa y diestramente en el interior del recipiente, de tal manera que se evitan los daños a los productos que se encuentran en las bolsas. Para este propósito, el aparato del tipo descrito en el párrafo inicial se caracteriza porque, al menos durante un movimiento descendente, el soporte es, en parte, portado por al menos un cilindro de aire o neumático controlado por presión, y es, en parte, portado por un dispositivo de accionamiento por medio del cual puede controlarse la posición vertical del soporte.

De acuerdo con el método proporcionado por la invención, las bolsas se colocan, desde un conjunto transportador de alimentación, sobre el fondo de un soporte de una unidad de carga y, subsiguientemente, cuando todo el fondo del soporte de la unidad de carga se ha llenado con bolsas, este soporte se hace descender al interior de un recipiente que se ha de llenar y el fondo es liberado o soltado cuando el fondo del soporte se encuentra justo por encima del fondo del recipiente que se ha de llenar o de una capa de bolsas situada en este recipiente, y de tal modo que, durante el descenso del soporte, el soporte es, en parte, soportado por al menos un cilindro neumático controlado por presión y es, en parte, soportado por un dispositivo de accionamiento por medio del cual puede controlarse la posición vertical del soporte.

Se entiende aquí que un recipiente quiere decir un cajón, una caja o un recipiente similar.

Debido a que, a partir de las diferentes bolsas, se forma, en primer lugar, una capa de bolsas en una posición fija, y sólo después de esto se introduce toda la capa dentro del recipiente y se suelta allí en el nivel deseado, ello elimina la necesidad de un robot de trabajo rápido que precise tener una gran libertad de movimientos con el fin de colocar, de cada vez, las bolsas en la posición deseada del recipiente. Todo el conjunto transportador de alimentación puede ser construido a partir de transportadores de cinta / cadena relativamente simples y, por tanto, baratos, de manera que resulta considerablemente menos caro que los robots rígidos de trabajo rápido necesarios de acuerdo con el estado de la técnica. Se entiende también que una capa que tiene sustancialmente las mismas dimensiones que las dimensiones del fondo de un recipiente que se ha de llenar, quiere decir una capa cuyas dimensiones son ligeramente más grandes que las dimensiones del fondo del recipiente. Con semejante capa de dimensiones ligeramente mayores se consigue un factor de llenado muy bueno del recipiente que se ha de llenar. Con el fin de poner en práctica un control preciso sobre el movimiento vertical del soporte sin la intervención de motores costosos, necesariamente pesados, resulta favorable que el soporte sea soportado, en parte, por al menos un cilindro de aire o neumático controlado por presión, y sea soportado, en parte, por un dispositivo de accionamiento mediante el cual pueda controlarse la posición vertical del soporte. Debido a que el peso del soporte con la capa de bolsas presente en su interior es, en el recorrido de descenso, soportado en gran medida por el cilindro neumático controlado por presión, el barrido de los productos que ya se encuentran en el recipiente puede llevarse a cabo de forma muy precisa y respetuosa con los productos. Además, la precisión con la que puede colocarse el soporte se garantiza de forma más adecuada.

De acuerdo con una elaboración adicional de la invención, es particularmente favorable que el conjunto transportador de alimentación comprenda dos sistemas rotativos dispuestos uno por detrás del otro, de tal modo que cada sistema rotativo comprende dos cintas transportadoras de cursos paralelos, susceptibles de ser impulsadas a velocidades diferentes.

Cuando se forma una capa de bolsas, los dos sistemas rotativos dispuestos uno por detrás del otro pueden ser utilizados para hacer girar una bolsa 90 grados. Llegados a este punto, de acuerdo con una elaboración adicional de la invención, resulta particularmente favorable que el control esté diseñado para hacer girar la bolsa en un ángulo de sustancialmente 45 grados en el primer sistema rotativo, y para girar ésta en un ángulo adicional de sustancialmente 45 grados en el segundo sistema rotativo, de tal modo que el control esté diseñado, adicionalmente, para proporcionar ya el primer sistema rotativo durante el tratamiento de una bolsa precedente en el segundo sistema, con señales de control para tratar una bolsa siguiente en el primer sistema rotativo. De esta forma, las bolsas pueden ser transportadas a una pequeña distancia unas de otras, unas por detrás de las otras, de tal modo que es posible una mayor capacidad de tratamiento y ésta no se ve limitada por el tiempo necesario para hacer girar una bolsa en un único sistema
rotativo.

Para elaboraciones adicionales del conjunto transportador de alimentación, se hace referencia a las reivindicaciones dependientes y a la siguiente descripción de los dibujos de una realización proporcionada a modo de ejemplo de la invención.

No es necesario decir que el soporte precisa poseer unas propiedades especiales para permitir la formación en su interior de una capa de bolsas de una manera eficiente y, además, para permitir que esta capa de bolsas sea colocada como un todo dentro de un recipiente sin dañar los productos. Para este propósito, de acuerdo con una elaboración adicional de la invención, el soporte está dotado de un lado abierto a través del cual el soporte es susceptible de cargarse desde el recorrido de transporte adicional, en tanto que el fondo del soporte está formado por una cortina flexible que puede ser retirada del fondo tirando de ella. Debido a que el lado del soporte está abierto, las bolsas pueden colocarse sobre el fondo del soporte sin necesidad de cubrir cualquier diferencia de alturas significativa. Una vez colocadas dentro del soporte, las bolsas pueden entonces hacerse descender, conjuntamente con el soporte, al interior del recipiente, tras lo cual el fondo del soporte puede ser retirado tirando de la cortina flexible hasta "abrirla", de tal modo que se libere el fondo del soporte.

De acuerdo con una elaboración adicional de la invención, la cortina flexible puede comprender dos partes de cortina que son movibles desde una posición cerrada, desde el medio del fondo, en alejamiento una de la otra para la supresión del fondo, de tal modo que puede liberarse o soltarse una capa de bolsas desde la parte media del soporte. Semejante fondo dotado de dos partes de cortina puede abrirse dos veces más rápido que un fondo provisto de una única cortina, debido a que sólo precisa cubrirse la mitad de la longitud de recorrido.

Con el fin de limitar a un mínimo la altura de caída de las bolsas, el soporte puede estar dotado de un sensor diseñado para observar una cierta distancia desde el fondo del soporte hasta el fondo del recipiente o hasta un lado superior de las bolsas que ya están presentes en este recipiente. El sensor puede consistir en un sensor mecánico, tal como, por ejemplo, un conmutador de proximidad.

Elaboraciones adicionales de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes y se clarificarán adicionalmente aquí, en lo que sigue, sobre la base de una realización proporcionada a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos, en los cuales:

la Figura 1 muestra una vista en alzado lateral de una realización proporcionada a modo de ejemplo del aparato;

la Figura 2 muestra una vista en planta superior del aparato ilustrado en la Figura 1;

la Figura 3 muestra una vista en alzado lateral derecho del aparato que se muestra en la Figura 1;

la Figura 4 representa una vista en plata superior de la unidad de carga del aparato que se muestra en las Figuras 1-3;

las Figuras 5a-5j muestran una vista similar a la ilustrada en la Figura 3, en las diferentes etapas de colocación de bolsas en un recipiente;

las Figuras 6a-6g representan vistas en alzado lateral derecho de las Figuras 5a-5g, en etapas correspondientes de colocación de bolsas dentro de un recipiente;

la Figura 7 muestra una vista similar a la representada en la Figura 1, de una segunda realización proporcionada a modo de ejemplo;

la Figura 8 muestra una vista similar a la que se ilustra en la Figura 2, de la segunda realización proporcionada a modo de ejemplo y que se muestra en la Figura 7;

la Figura 9 representa una vista similar a la mostrada en la Figura 3, de la segunda realización proporcionada a modo de ejemplo y que se muestra en la Figura 7;

la Figura 10 muestra esquemáticamente el modo como, en el recorrido de transporte para la alimentación, las bolsas pueden ser situadas unas encima de otras, de una manera solapada;

las Figuras 11a-11d muestran, en una vista en alzado lateral, el movimiento de las bolsas hacia la unidad de carga;

las Figuras 12a-12d muestran, en una vista en planta superior, en etapas correspondientes a las de las Figuras 11a-11d, el movimiento de las bolsas hacia la unidad de carga:

la Figura 13 muestra una vista en alzado lateral derecho de la Figura 11a;

las Figuras 14a-14b muestran el doblamiento de las placas laterales unidas a la cinta de recogida;

las Figuras 15a-15c muestran el modo como, durante el movimiento de las bolsas hacia la unidad de carga, estas bolsas pueden ser colocadas unas encima de otras de una forma solapada; y

las Figuras 16a-16d muestran la colocación de una capa de bolsas desde el soporte de la unidad de carga en el interior de un recipiente.

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Las Figuras 1-6 muestran una primera realización para cargar recipientes C con bolsas S. Las bolsas o paquetes de acarreo S pueden contener, por ejemplo, fruta, patatas u otros productos delicados. Son también posibles, sin embargo, otros productos tales como, por ejemplo, harina, habas, polvo detergente o similares. El aparato está provisto de un conjunto transportador de aporte o alimentación 1 y de una unidad de carga 2. Por otra parte, se ha dispuesto un control 3 que controla los diferentes dispositivos de accionamiento del aparato, El conjunto transportador de alimentación comprende una primera cinta transportadora 4 y dos sistemas rotativos 5, 6, dispuestos uno por detrás del otro. En una vista en planta superior que se muestra en la Figura 2, puede observarse que cada sistema rotativo 5, 6 está dotado de dos cintas transportadoras de cursos paralelos, 5a, 5b y 6a, 6b, respectivamente. Aguas abajo del segundo sistema rotativo 6, se encuentra una segundo transportador de cinta 7 por medio del cual las bolsas S son movibles hasta contactar con un tope 8. Según se observa en la primera dirección de transporte de la primera cinta transportadora 4 y de la segunda cinta transportadora 7, aguas arriba con respecto al tope 8, se encuentra un dispositivo de transferencia por medio del cual las bolsas pueden moverse en una segunda dirección de transporte que se extiende perpendicularmente a la primera dirección de transporte, hacia la unidad de carga 2. El dispositivo de transferencia 9 es claramente visible en la Figura 3 y se ha diseñado, en la presente realización proporcionada a modo de ejemplo, como una cadena transportadora 10 provista de dos elementos portadores 11 y 12. El dispositivo de transferencia 9 está dispuesto por encima del segundo transportador de cinta 7. Según se observa en la segunda dirección de transporte T2 del dispositivo de transferencia 9, aguas abajo con respecto al dispositivo de transferencia 9, se ha dispuesto una cinta de recogida 13, de tal manera que dicha cinta de recogida 13 está situada entre la segunda cinta transportadora 7 y la unidad de carga, y, más concretamente, el soporte 14 de la misma. Por debajo de la cinta de recogida 13 se extiende una cinta retráctil 15, de tal modo que dicha cinta retráctil 15 comprende una cinta transportadora que es movible como un todo en dirección horizontal, de manera que un extremo de descarga de la misma es movible dentro y fuera del soporte 14. La cinta de recogida 13 y la cinta retráctil 15 son parte del recorrido de transporte adicional que se indica en algunas reivindicaciones.

El soporte 14 de la unidad de carga 2 está dispuesto de tal modo que sea movible arriba y abajo. Para este propósito, el soporte está suspendido de al menos un cilindro de aire o neumático 18 controlado por presión. Este cilindro puede portar el peso del soporte 14 y del producto situado en el recipiente en, por ejemplo, el 99 por ciento. Por otra parte, existe un dispositivo de accionamiento 19 por medio del cual se controla la posición vertical del soporte. En la presente realización proporcionada a modo de ejemplo, el cilindro neumático 18 controlado por presión se conecta o activa en el recorrido hacia abajo, una vez que el soporte 14 se ha llenado con una capa de bolsas. En el recorrido hacia arriba, el soporte 14 es soportado totalmente por el dispositivo de accionamiento 19 y el cilindro neumático 18 controlado por presión está desconectado.

Debido a que peso del soporte que tiene, dispuesta en él, la capa de bolsas, en el recorrido descendente, es en gran medida soportado por el cilindro neumático 18 controlado por presión, el barrido de los productos ya presentes en el recipiente se lleva a cabo de una forma muy precisa y respetuosa con los productos. Además, se asegura de un modo más adecuado la precisión con la que puede colocarse el soporte. El soporte 14 tiene unas dimensiones exteriores tales, que es susceptible de ser recibido de manera sustancialmente ajustada dentro de un recipiente C que se ha de cargar. Esto permite llenar la totalidad de la superficie de fondo de un recipiente C con una capa de bolsas S en una sola operación de carga. El soporte 14 está provisto de un lado abierto 14a a través del cual puede cargarse el soporte 14 desde el recorrido de transporte adicional. El fondo del soporte 14 está constituido por una cortina flexible 20 que puede ser retirada del fondo tirando de ella con el fin de liberar o soltar las bolsas S situadas en el soporte 14. En el lado del fondo, el soporte 14 puede estar provisto de un sensor 21 diseñado para observar una cierta distancia desde el fondo del soporte 14 hasta el fondo del recipiente C o hasta un lado superior de las bolsas S ya presentes en este recipiente C. El sensor puede ser, por ejemplo, un sensor mecánico, tal como un conmutador de proximidad. Es también posible que se observe por medio del dispositivo de accionamiento 19 que la carga se reduce, lo que indica que una parte del peso del soporte es soportada por el fondo del recipiente o por las bolsas presentes en su interior, y que, en consecuencia, el soporte 14 se encuentra en el nivel deseado.

Aguas arriba con respecto al primer transportador de cinta 4, se ha dispuesto un conjunto de transporte 16 en el que pueden tener lugar, por ejemplo, una detección de metal y una medición del peso. Por otra parte, en las Figuras 1-3 es claramente visible un sistema de alimentación y descarga 17 para el aporte y la descarga de recipientes C. En la presente realización proporcionada a modo de ejemplo, el sistema de alimentación y descarga 17 está diseñado como un sistema de raíles sobre el cual pueden desplazarse unos carritos que contienen los recipientes C.

En lo que sigue se describirá el funcionamiento del aparato que se muestra en las Figuras 1-4, con referencia a las Figuras 5a-5i y a las correspondientes vistas en alzado lateral izquierdo que se muestran en las Figuras 6a-6g. Desde el conjunto transportador de alimentación 1, dos bolsas S son transportadas hasta el tope 8. Las bolsas S se encuentran en el segundo transportador de cinta 7, como es claramente visible en la Figura 5a, están listas para ser empujadas sobre la cinta de recogida 13 por medio del dispositivo de transferencia 9. En la Figura 5a puede observarse claramente que la cortina 20 se encuentra en una posición diferente de la mostrada en la Figura 3. En la Figura 5a, la cortina flexible 20 se extiende en dirección horizontal y constituye el fondo del soporte 14. En las Figuras 5b y 6b, las bolsas S han sido empujadas sobre la cinta de recogida 13 por medio del dispositivo de transferencia 9. En las Figuras 5c y 6c, la cinta retráctil 15 ha sido desplazada parcialmente dentro del soporte 14, en tanto que, al mismo tiempo, la cinta de recogida 13 es accionada con el fin de descargar las bolsas S desde la misma y colocarlas en la cinta retráctil 15. En las Figuras 5d y 6d, las bolsas S están completamente sobre la cinta retráctil 15. La cinta retráctil 15 se desplaza entonces aún más en dirección horizontal dentro del soporte 14, lo que se muestra en las Figuras 5e y 6e. Tras ello, la cinta retráctil 15 se desplaza fuera del soporte 14 al tiempo que se acciona la cinta transportadora de la cinta retráctil 15, de tal manera que las bolsas S son descargadas desde la cinta retráctil 15 y finalizan sobre el fondo del soporte 14, lo que se muestra en las Figuras 5f y 5g. La Figura 5h muestra el hecho de que el soporte 14 ha sido desplazado hacia abajo hasta cerca del fondo del recipiente C. En la Figura 5a puede observarse también que la cortina flexible se sigue extendiendo en dirección horizontal, de tal modo que las bolsas S descansan sobre ella. En la Figura 5i, se ha tirado de la cortina flexible 20 alejándola del fondo, y se extiende ahora en dirección vertical. Las bolsas S descansan ahora sobre el fondo del recipiente C. Cuando se tira de la cortina flexible de manera que se aleja del fondo, es necesario que las bolsas cubran en gran medida cualquier altura de caída. Esto se debe a que, por medio del sensor 21, el soporte 14 se ha desplazado hasta contactar con el fondo del recipiente o cerca de él, o de una capa superior de bolsas S presentes en su interior. Después de descargar las bolsas S, el soporte 14 puede ser desplazado de nuevo hacia arriba, lo que se muestra en la Figura 5j. El ciclo descrito aquí, en lo anterior, puede repetirse ahora para colocar una siguiente capa de bolsas en el recipiente C.

La ventaja de la cinta de recogida independiente 13 es que la formación de una capa nueva puede ya comenzarse mientras la capa precedente está siendo colocada en el soporte 14 por medio de la cinta retráctil y mientras el soporte 14 está colocando la capa precedente en el recipiente C. De este modo, la formación de una capa siguiente y el tratamiento adicional de una capa precedente ya formada tienen lugar simultáneamente, lo cual favorece la capacidad de tratamiento del aparato.

Se aprecia que, por medio de los sucesivos sistemas rotativos 5 y 6, las bolsas pueden hacerse girar 90 grados si se desea. En el primer sistema rotativo 5, una bolsa respectiva se hace girar 90 grados, al tiempo que, en el segundo sistema rotativo 6, una bolsa que ya se ha girado en un octavo giro puede hacerse girar de nuevo 45 grados. Debido a que están presentes dos sistemas rotativos 5 y 6, una bolsa siguiente puede ya haberse sometido a rotación o, por el contrario, no haberse sometido a rotación, mientras la bolsa precedente aún se está haciendo girar en el segundo sistema rotativo 6. La presencia de los dos sistemas rotativos 5 y 6 hace posible, por lo tanto, transportar las bolsas a una distancia más pequeña unas de otras, lo que también mejora la capacidad de tratamiento del aparato.

Las Figuras 7-16 se refieren a una segunda realización proporcionada a modo de ejemplo. Las partes correspondientes se han designado por los mismos números de referencia que en la primera realización proporcionada a modo de ejemplo. La segunda realización ejemplar difiere a la primera realización ejemplar en los siguientes aspectos.

Una primera diferencia es que, en la parte del conjunto transportador de alimentación que se extiende en la primera dirección de transporte T1, se ha instalado un transportador de cinta añadido 22 que está dispuesto de manera que es movible hacia arriba y hacia abajo por un extremo de alimentación. Como se muestra esquemáticamente en la Figura 10, por medio de este transportador de cinta 22, las sucesivas bolsas pueden tenderse unas encima de otras de una manera solapada, lo que tiene una influencia favorable en el factor de llenado del recipiente C.

Una segunda diferencia está constituida por el diseño del dispositivo de transferencia 9. En la segunda realización proporcionada a modo de ejemplo, este dispositivo de transferencia está formado por un conjunto 23 de cilindro y pistón al que se ha fijado una placa empujadora de doblamiento 24.

Una tercera diferencia es que la cinta transportadora 13 y, en particular, su extremo de descarga, está dispuesto de manera que sea movible arriba y abajo, lo que es claramente visible en la Figura 9 y en las Figuras 15a-15c. El propósito de esto es hacer posible que las bolsas S sean apiladas de una manera solapada también en la segunda dirección de transporte T2, de modo que se obtenga un factor de llenado aún mejor del recipiente C. Las Figuras 15a-15c muestran claramente cómo se obtiene el apilamiento en solapamiento.

Una cuarta diferencia, muy importante, la constituye la presencia de dos placas laterales de doblamiento 25 y 26, dispuestas a ambos lados de la cinta de recogida 13. Estas placas laterales 25 y 26 son claramente visibles en las Figuras 9, 11a-11d, 12a-12d y 14a-14b. Por medio de estas placas laterales 25 y 26, las bolsas S presentes en la cinta de recogida pueden ser comprimidas lateralmente de tal manera que adopten una forma que se muestra en la Figura 14b. Como resultado de esta compresión, las bolsas pueden ser introducidas en el soporte 14 de la unidad de carga 2 sin ningún problema, lo que puede observarse en la Figura 15a. Esto es debido a que la distancia mutua entre las placas laterales de doblamiento 25, 26 se corresponderá sustancialmente con la dimensión transversal del soporte 14. Las Figuras 11a-11d y 12a-d, respectivamente, muestran claramente en qué momento las placas laterales 25 y 26 se encuentran en la posición horizontal, doblada hacia abajo (Figuras 11a y 12a), y en la posición sustancialmente vertical, doblada hacia arriba (Figuras 11b-11d y 12b-12d).

La Figura 13 muestra una vista en alzado lateral izquierdo de la Figura 11a. El tope 8, que es claramente visible en la Figura 13, puede ser ajustado en dirección horizontal, de tal modo que la posición de las bolsas con respecto al soporte 14 puede determinarse con precisión.

Por último, las Figuras 16a-d muestran claramente el modo como el soporte 14 y las cortinas flexibles 20 del mismo son desplazados para descargar las bolsas S prácticamente sin ninguna altura de caída, dentro de un recipiente C. En esta serie de figuras se muestran claramente las diferentes posiciones del soporte 14 y de las cortinas flexibles 20 en un cierto número de posiciones de carga.

Es evidente que la invención no está limitada a las realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo y que se han descrito, sino que son posibles diversas modificaciones dentro del ámbito de la invención, tal y como se define por las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (16)

1. Un aparato para cargar recipientes (c) con bolsas (S), tales como, por ejemplo, bolsas o paquetes de acarreo de fruta, o bolsas de patatas y otros productos delicados, de tal manera que el aparato está provisto de un conjunto transportador de aporte o alimentación (1) y una unidad de carga (2), estando provista dicha unidad de carga (2) de un soporte (14) que es movible arriba y abajo y que tiene unas dimensiones exteriores tales, que es susceptible de ser recibido de forma sustancialmente ajustada dentro de un recipiente (C) que se ha de cargar, de tal manera que el aparato está provisto, adicionalmente, de un control (3) diseñado para formar, de cada vez, una capa de bolsas dentro del recipiente (14) de la unidad de carga (2), de modo que dicha capa tiene dimensiones sustancialmente correspondientes a las dimensiones del fondo de un recipiente (C) que se ha de llenar, y de tal modo que el control (3) está diseñado de forma que, de cada vez, la unidad de carga (2) coloca una capa formada en el recipiente (C) que se ha de llenar, caracterizado porque, al menos durante un movimiento hacia abajo, el soporte (14) es, en parte, soportado por al menos un cilindro de aire o neumático (18) controlado por presión, y es, en parte, soportado por un dispositivo de accionamiento (19) por medio del cual la posición vertical del soporte (14) es controlable.

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual el conjunto transportador de alimentación (1) comprende dos sistemas rotativos (5, 6), dispuestos uno por detrás del otro, de tal modo que cada sistema rotativo (5, 6) comprende dos cintas transportadoras (5a, 5b, 6a, 6b) de cursos paralelos, que son susceptibles de impulsarse a diferentes velocidades.

3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en el cual el control (3) está diseñado para hacer girar una bolsa (S) un ángulo de 45 grados en el primer sistema rotativo (5), y para hacerla girar un ángulo adicional de 45 grados en el segundo sistema rotativo (6), de tal manera que el control (3) está diseñado, adicionalmente, para proporcionar ya al primer sistema rotativo (5), durante el tratamiento de una bolsa (S) precedente en el segundo sistema (6), señales de control para tratar una bolsa (S) siguiente en el primer sistema rotativo (5).

4. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual uno de los transportadores (22) del conjunto transportador de alimentación (1) está dispuesto de manera que es movible arriba y abajo por al menos un extremo, de tal forma que pueden colocarse bolsas sucesivas (S) unas encima de otras de una manera solapada.

5. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el conjunto transportador de alimentación (1) está provisto de un tope (8) contra el cual topan las bolsas (S) una vez que las bolsas (S) han sido transportadas sobre el conjunto transportador de alimentación (1) en una primera dirección, de tal manera que, según se observa en la primera dirección de transporte (T1), aguas arriba con respecto al tope (8), se ha dispuesto un dispositivo de transferencia (9) por medio del cual un cierto número de bolsas (S) acumuladas contra el tope (8) son colocadas sobre un recorrido de transporte adicional del conjunto transportador de alimentación (1), de tal modo que dicho recorrido de transporte adicional tiene una segunda dirección de transporte (T2) que se extiende sustancialmente perpendicular a la primera dirección de transporte (T1).

6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 5, en el cual el recorrido de transporte adicional comprende una cinta de recogida (13) y una cinta retráctil (15), de tal modo que la cinta retráctil (15) es movible como un todo en la segunda dirección de transporte de manera que un extremo de descarga de la misma puede ser introducido como un todo dentro de la unidad de carga (2).

7. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 6, en el cual se han dispuesto a ambos lados de la cinta de recogida (13), unas placas laterales de doblamiento (25, 26), cada una de las cuales es pivotante desde una posición horizontal hasta una posición vertical.

8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 6 ó la reivindicación 7, en el cual un extremo de descarga de la cinta de recogida (13) se ha dispuesto de tal manera que es movible arriba y abajo, de forma que las bolsas (S) pueden ser colocadas unas encima de otras, de una manera solapada, también en la segunda dirección de transporte.

9. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el soporte (14) está provisto de un lado abierto (14a) a través del cual puede cargarse el soporte (14) desde el recorrido de transporte adicional, de tal modo que el fondo del soporte (14) está formado por una cortina flexible (20) de la que se puede tirar alejándola del fondo.

10. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 9, en el cual la cortina flexible (20) comprende dos partes de cortina que son movibles desde una posición cerrada, desde el medio del fondo, en alejamiento una de otra, a fin de retirar el fondo, de tal modo que puede liberarse o soltarse una capa de bolsas (S) desde el medio del soporte (14).

11. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el soporte (14) está provisto de un sensor (21) diseñado para observar una cierta distancia desde el fondo del soporte (14) hasta el fondo del recipiente (C) o hasta un lado superior de las bolsas (S) ya presentes dentro de este recipiente.

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12. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 11, en el cual el sensor (21) es un sensor mecánico, tal como, por ejemplo, un conmutador de proximidad.

13. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual, por debajo de la unidad de carga (2), se extiende un sistema de transporte (17) para recipientes.

14. Un método para cargar un recipiente (C) con bolsas (S), de tal manera que las bolsas (S) son colocadas desde un conjunto transportador de aporte o alimentación (1) sobre el fondo de un soporte (14) de una unidad de carga (2), según el cual, sustancialmente, cuando todo el fondo del soporte (14) de la unidad de carga (2) ha sido llenado con bolsas (S), este soporte (14) se hace descender al interior de un recipiente (C) que se ha de llenar, y el fondo se libera o suelta cuando el fondo del soporte (14) se encuentra justo por encima del fondo del recipiente que se ha de llenar o de una capa de bolsas (S) presentes en el recipiente (C), y según el cual, durante dicho descenso del soporte (14), el soporte (14) es soportado, en parte, por al menos un cilindro de aire o neumático (18) controlado por presión, y es soportado, en parte, por un dispositivo de accionamiento (19) por medio del cual es controlable la posición vertical del soporte (14).

15. Un método de acuerdo con la reivindicación 14, según el cual la liberación del fondo del soporte (14) tiene lugar por cuanto que este fondo está fabricado a partir de una cortina flexible (20) de la que se puede tirar, alejándola, con el propósito de liberar o soltar el fondo.

16. Un método de acuerdo con la reivindicación 14 ó la reivindicación 15, según el cual, en el conjunto transportador de alimentación (1), las bolsas (S) son orientadas por medio de dos sistemas rotativos (5, 6), dispuestos uno por detrás del otro y de manera que cada uno de ellos comprende dos cintas transportadoras (5a, 5b, 6a, 6b) de cursos paralelos, susceptibles de impulsarse a diferentes velocidades, de forma que el primer sistema rotativo (5) hace girar una bolsa (S) 45 grados y el segundo sistema rotativo (6) hace girar la bolsa (S), ya girada 45 grados, de nuevo otros 45 grados adicionales.