ITTO20080318A1 - Dispositivo di trattamento di oggetti postali disposti a pacco - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo di trattamento di oggetti postali disposti a pacco.

Sono noti dispositivi formatori di pacchi di oggetti postali (lettere, cartoline, documenti imbustati, giornali piegati ecc) formati da una pluralità di oggetti postali prevalentemente piani disposti sovrapposti tra di loro con piani di giacitura sostanzialmente paralleli.

Tali pacchi di oggetti sono poi usualmente inseriti manualmente in contenitori standard per un successivo trattamento o dispaccio all’esterno del centro di automazione postale.

Sono noti sistemi, detti di svuotamento automatico, mediante i quali i pacchi di posta formati sui detti dispositivi formatori di pacchi sono estratti e resi disponibili per un successivo trattamento.

I problemi riscontrati sui dispositivi noti sono stati, per le differenti soluzioni:

- l’eccessivo costo dei dispositivi;

- le difficoltà di trattamento di pacchi formati da oggetti eterogenei in quanto le attuali norme consentono l’accettazione di oggetti postali molto diversi tra di loro;

- la limitatezza dimensionale dei pacchi trattati dai dispositivi noti; e

- la modalità di dispaccio per impacchettamento spesso non rispondente ai requisiti logistici per agevolare il trasporto o il successivo processo presso l‘ufficio ricevente.

Inoltre, alcuni dispositivi di tipo noto utilizzano contenitori non-standard, che sono specifici e costosi, e richiedono un successivo trasbordo dei pacchi di posta da contenitore specifico a contenitore standard.

E’ perciò sentita l’esigenza di un dispositivo che sia in grado di:

- presentare costo contenuto;

- utilizzare dispositivi formatori di pacchi in grado di trattare oggetti postali molto diversi tra di loro prevenendo la possibiltà di dispersione di oggetti postali dal pacco stesso;

- utilizzare i contenitori specificatamente già in uso presso ciascuna rete postale (contenitori standard);

- automatizzare il trasferimento dei pacchi in modo automatico ed affidabile senza richiedere il presidio di personale.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema integrato ed automatico comprendente un dispositivo in grado di trattare agevolmente, affidabilmente ed economicamente tali pacchi di oggetti postali.

Il precedente scopo è raggiunto dalla presesene invenzione in quanto essa è relativa ad un dispositivo di trattamento di oggetti postali disposti a pacco del tipo descritto nella rivendicazione 1.

L’invenzione sarà ora illustrata con particolare riferimento alla figura 1 che ne rappresentano una preferita forma di attuazione non limitativa in cui: Ø la figura 1 illustra, in vista prospettica, un dispositivo di trattamento di oggetti postali disposti a pacco realizzato secondo i dettami della presente invenzione;

Ø la figura 2 illustra, in vista prospettica ed in scala ingrandita, un primo particolare del dispositivo di figura 1;

Ø le figure 3 e 4 illustrano, in vista prospettica ed in scala ingrandita, un dettaglio di quanto illustrato in figura 2;

Ø le figure 5a-5g illustrano fasi operative realizzate dal dispositivo secondo la presente invenzione;

Ø le figure 6 e 7 illustrano, in vista prospettica ed in scala ingrandita, un secondo particolare del dispositivo di figura 1; e

Ø le figure 8a – 8l illustrano, in modo schematico, il funzionamento di una variante del dispositivo realizzato secondo la presente invenzione.

Nella figura 1 è indicato con 1, nel suo insieme, in dispositivo di trattamento di oggetti postali disposti a pacco comprendente:

- una pluralità di dispositivi impilatori 3 (dodici nell’esempio rappresentato, in cui sono disposti accostati tra di loro su due livelli) ciascuno dei quali è atto a formare mediante tecniche di tipo noto (per tale motivo i dispositivi impilatori 3 non saranno ulteriormente dettagliati) un pacco 4 di oggetti postali piani 7 (lettere, cartoline, documenti imbustati, giornali piegati, ecc) disposti con piani di giacitura sostanzialmente paralleli tra di loro – ciascun dispositivo impilatore 3 è anche atto a movimentare, mediante l’azione di un dispositivo spintore 2 (dettagliato in seguito) il pacco 4 formato completamente o parzialmente da una posizione di formazione ad una posizione di carico;

- una pluralità di robot 9 (due nell’esempio rappresentato) atti ad accoppiarsi singolarmente con un dispositivo impilatore 3 per prelevare il pacco 4 di oggetti postali 7 quando disposto nella posizione di carico per portarlo ad una posizione di ricopertura ;

- una pluralità di dispositivi di ricopertura 11 (nell’esempio rappresentato sono due) ciascuno dei quali è atto a portare un rispettivo robot 9 ed è configurato per disporre un contenitore di tipo standard 12 (per contenitore di tipo standard si intende un contenitore in uso generalizzato presso una Amministrazione Postale nazionale dotata di centri di automazione; in Europa sono generalmente rigidi ed in plastica con pareti pressoché verticali; negli Stati Uniti d’America sono generalmente di materiale meno rigido quale il cartone o materiali simili in plastica, con pareti leggermente svasate; essi presentano in generale un fondo e quattro pareti laterali fisse ed hanno dimensioni prefissate entro la specifica rete postale) capovolto sul pacco di oggetti postali 4 disposto nella posizione di ricopertura in modo tale che il pacco di oggetti postali sia alloggiato all’interno del contenitore 12 capovolto;

- un sistema di alimentazione 13 di contenitori standard 12 vuoti formato da un primo nastro trasportatore rettilineo disposto adiacente ad un primo lato dei dispositivi di ricopertura 11 tra questi ed i dispositivi impilatori 3 – i dispositivi di ricopertura 11 sono atti a prelevare singolarmente contenitori capovolti trasportati dal nastro trasportatore 13;

- un sistema di trasporto 14 comune atto a ricevere dai due dispositivi di ricopertura 11 pacchi 4 di oggetti postali ricoperti da rispettivi contenitori 12 capovolti – il sistema di trasporto 14 comune è formato da un secondo nastro trasportatore rettilineo disposto adiacente ad un secondo lato dei dispositivi di ricopertura 11; e

- un dispositivo di ribaltamento 15 disposto lungo il sistema di trasporto comune 14 in prossimità di una estremità di uscita 14u di questo, atto ad applicare ai contenitori 12 capovolti una rotazione di 180° in modo tale che i contenitori 12 alimentati all’uscita del sistema di trasporto 14 si dispongano con una loro apertura rivolta verso l’alto e siano interfacciati con un sistema di trattamento dei contenitori o facilmente afferrabili e maneggiabili da un operatore OP posto al termine del sistema di trasporto 14.

Il nastri trasportatori 13 e 14 sono inoltre disposti paralleli tra di loro con il nastro trasportatore 14 che definisce un piano di appoggio disposto, rispetto ad un pavimento piano P su cui è montato il dispositivo 1, ad una altezza H maggiore rispetto all’altezza h che presenta il piano di appoggio definito dal nastro trasportatore 13.

Ciascun dispositivo di ricopertura 11 si muove lungo una guida rettilinea 15g stabilmente fissata al pavimento piano P ed estendentesi tra il primo nastro trasportatore 13 ed il secondo nastro trasportatore 14 parallelamente a questi.

Il dispositivo di ricopertura 11 comprende: - una prima slitta motorizzata 16 mobile con moto rettilineo reversibile sotto la spinta di mezzi motori (non illustrati) lungo la guida rettilinea 15g;

- un elemento verticale 16b a pilone con sezione rettangolare presentante una prima estremità inferiore collegata alla prima una slitta motorizzata 16 e provvista di una seconda estremità superiore lungo la quale è mobile, lungo una direzione verticale (asse V coincidente con l’asse del pilone 16b) e con moto reversibile, una seconda slitta motorizzata 17b;

- un braccio articolato 18 formato da due porzioni rettilinee incernierate tra di loro presentante una prima estremità 18a portata dalla seconda slitta 17b ed angolarmente mobile intorno all’asse V;

- un organo di presa 19 portato da una estremità libera 18b del braccio articolato 18 ed atto ad accoppiarsi (in modo noto, ad esempio mediante ventose, si veda la figura 5g) con un contenitore 12 per prelevarlo dal primo nastro trasportatore 13 – l’organo di presa 19 è atto ad avvicinarsi/allontanarsi rispetto alla estremità libera sotto la spinta di mezzi attuatori e lungo una direzione parallela all’asse V; e

- un piano di appoggio 19b avente forma approssimativamente a L, portato dalla seconda slitta 17b ed estendentesi con il suo lato maggiore in una direzione trasversale ai nastri 13 e 14 – il piano di appoggio 19b presenta un lato rettilineo 19c parallelo ad una porzione di bordo rettilineo del nastro trasportatore 14.

In uso, il braccio articolato 18 viene fatto ruotare finché esso si dispone con il suo organo di presa 19 disposto al di sopra di un contenitore 12 appoggiato sul primo nastro trasportatore 13. L’organo di presa 19 viene quindi abbassato per ottenere l’accoppiamento delle ventose 19 (figura 5g) con una parete del contenitore 12 rivolta verso l’alto e quindi nuovamente rialzato per sollevare e prelevare il contenitore 12 dal nastro trasportatore 13.

La prima slitta motorizzata 16 si muove lungo la guida 15g per disporre una porzione rettangolare piana 50 (dettagliata in seguito) del piano di appoggio 19b affacciata ad un dispositivo impilatore 3 disposto su un primo livello o su un secondo livello in base alla posizione assiale della seconda slitta 17b lungo il pilone 16b; in tale posizione anche il robot 9 è affacciato allo stesso dispositivo impilatore 3.

Come sarà dettagliato in seguito, il robot 9 provvede a spostare il pacco 4 di oggetti postali 7 dal dispositivo impilatore 3 al piano di appoggio 19b (moto dalla posizione di carico a quella di ricopertura) disponendolo sulla parete 50.

Il braccio articolato 18 si posiziona quindi al disopra del pacco di oggetti postali 4 ed contenitore 12 viene abbassato finché esso si dispone al di sopra del pacco 4 disposto nella detta posizione di ricopertura e si appoggia sul piano di appoggio 19b (parete rettangolare 50).

Il braccio 18 viene quindi fatto ruotare per un percorso angolare di circa 180° ottenendo lo spostamento del pacco 4 di oggetti postali 7 alloggiati all’interno del contenitore 12; durante tale moto di rotazione gli oggetti postali 7 scivolano sul piano di appoggio 19b che presenta basso attrito. Lo scorrimento a basso attrito permette di mantenere un contatto tra il contenitore 12 e la parete 19b e successivamente il nastro 14, in modo che nessun oggetto 7 del pacco 4 fuoriesca dal volume chiuso definito dal contenitore 12 capovolto e dal piano di appoggio 19b.

Il moto del braccio 18 termina quando il contenitore 12 si sposta dal piano 19b e si va ad appoggiare sul nastro trasportatore 14 piano ottenendo il trasbordo del pacco 4 dal dispositivo di ricopertura 11 al sistema di trasporto comune 14; durante tali operazioni il piano di appoggio 19b si trova esattamente alla stessa altezza del nastro trasportatore 14 (la posizione verticale del piano di appoggio può essere regolata modificando la posizione della seconda slitta motorizzata 17b lungo il pilone 16b ).

Il braccio 18 quindi si disaccoppia dal pacco 4 appoggiato dal nastro trasportatore 14 e viene rialzato; il moto del braccio 18 continua per ripetere le operazioni di presa contenitore e pacco come sopra illustrato.

Il nastro trasportatore 14 può quindi trasportare il pacco 4 di oggetti postali ricoperto dal contenitore 12 verso il dispositivo di ribaltamento 15.

Nella figura 2 sono dettagliati un dispositivo impilatore 3 (tutti i dispositivi impilatori 3 presentano la medesima struttura e svolgono le stesse funzioni) e parte del robot 9.

Il dispositivo impilatore 3 comprende una parete piana rettangolare di appoggio 20 delimitata da bordi rettilinei di lato maggiore 20a e da bordi rettilinei di lato minore 20b; la parete rettilinea di appoggio 20 è portata da una struttura di supporto (non illustrata) è disposta parallela rispetto all’orizzontale. Per la realizzazione descritta nell’esempio non limitativo di realizzazione illustrato, il dispositivo impilatore 3 è provvisto su tale parete 20 di una feritoia rettilinea centrale 22 che si estende parallela rispetto ai bordi 20a sostanzialmente per tutta la lunghezza utilizzata da un pacco di lettere 4 (ad esempio da 50 a 85 cm, anche in funzione della dimensione massima ammessa per il pacco 4) della parete di appoggio 20.

Il dispositivo impilatore 3 comprende inoltre una parete rettangolare piana di sponda 24 che si estende lungo tutto il bordo rettilineo destro 20a ed è perpendicolare alla parete piana di appoggio 20. La parete rettangolare di sponda 24 porta superiormente una guida rettilinea formata da un asta 26, avente asse D, disposta parallela ai bordi 20a, e provvista di porzioni di estremità 26a, 26b portate da rispettive flange 27a, 27b che si estendono verso l’alto da porzioni di estremità della parete di sponda 24. L’asta 26 è inoltre spaziata di una distanza costante nei confronti di un bordo superiore libero 24c della parete di sponda 24.

La parete rettangolare 24 è provvista di una seconda feritoia rettilinea 29 che interseca perpendicolarmente la feritoia rettilinea centrale 22 in prossimità di un primo bordo (posteriore) di lato minore 20b della parete di appoggio 20. La funzione della seconda feritoia 29 sarà chiarita in seguito.

Il dispositivo impilatore 3 è provvisto di un elemento di riscontro anteriore 31 e di un elemento di riscontro posteriore 32 atti ad accoppiarsi con pareti opposte del pacco 4 appoggiato sulla parete rettangolare piana 20 per mantenere le lettere 7 del pacco 4 con piani di giacitura sensibilmente perpendicolari alla parete rettangolare piana 20 durante le operazioni (di tipo noto e pertanto non ulteriormente dettagliate) di formazione del pacco 4.

In altre parole, gli elementi di riscontro 31, 32 mantengono il pacco pressato impedendo “l’apertura” del pacco 4 stesso e l’allontanamento degli oggetti postali 7 uno dall’altro.

Con maggior dettaglio, l’elemento di riscontro anteriore 31 comprende un elemento a coltello 35, tipicamente sagomato a V, perpendicolare all’asse D ed avente una porzione di estremità stabilmente fissata ad un canotto tubolare 37 montato scorrevole sull’asta 26. L’elemento a coltello 35 è quindi linearmente scorrevole – con moto reversibile - lungo la direzione D da una porzione di estremità della parete 20 all’altra.

L’elemento a coltello 35 è inoltre accoppiato con un dispositivo elastico o un contrappeso (ad esempio una molla, non illustrata) atta a portare l’elemento a coltello 35 verso una posizione di riposo in cui esso è prossimo all’estremità (posteriore) della parete 20 vicina alla scanalatura 29.

L’elemento a coltello 35 è anche angolarmente mobile attorno all’asta 26 tra una posizione di impegno in cui una sua estremità inferiore è affacciata e prossima alla parete 20 ed una posizione di disimpegno (figura 5C) in cui esso si allontana in modo sensibile dalla parete 20 e non interferisce con il pacco 4.

L’elemento di riscontro posteriore 32 comprende un elemento sagomato a coltello 40 che si estende perpendicolare alla parete di sponda 24 in prossimità della estremità posteriore della parete 20.

L’elemento di riscontro posteriore 32 comprende inoltre una coppia di guide 42 (le guide 42 sono atte a guidare e rallentare le 7 lettere per un corretto impilamento in fondo al pacco di lettere 4) mosse dall’elemento spintore 40 in modo sostanziamente perpendicolare alla direzione D e parallelo ai bordi minori 20b.

L’elemento spintore 40 è mobile tra una posizione posteriore di riposo (figura 3) in cui esso è disposto tra il bordo posteriore 20b e la feritoia 29 ed una posizione di disimpegno (figura 4) in cui esso è posto poco oltre la feritoia 29.

Il movimento sopra illustrato dell’elemento spintore 40 viene realizzato da un sistema di movimentazione 45 disposto ad una estremità della parete 20 e provvisto di un organo di uscita 47 mobile lungo una direzione parallela alla direzione D e provvisto di una estremità libera solidale all’elemento spintore 40. Il sistema di movimentazione 45 è inoltre provvisto di un organo di ingresso 48 sagomato a tasto e di un sistema di movimentazione pignone/cremagliera (di tipo noto e quindi non ulteriormente dettagliato) che converte il moto lineare del tasto 48 in un moto lineare dell’organo di uscita 47 consentendo il moto dalla posizione di riposo a quella di disimpegno e viceversa.

In particolare, premendo il tasto 48 si realizza lo spostamento dell’elemento a paletta 40 dalla posizione di riposo a quella di disimpegno. Rilasciando il tasto 48 si realizza lo spostamento dell’elemento a paletta 40 dalla posizione di disimpegno a quella di riposo sotto la spinta o trazione di un dispositivo elastico di tipo noto, ad esempio una molla (non illustrata).

Il robot 9 comprende una parete rettangolare piana di appoggio 50 facente parte del piano di appoggio 19b (figure 2 e 5a) delimitata da bordi rettilinei di lato maggiore 50a (paralleli ai bordi 20a) e da bordi rettilinei di lato minore 50b (paralleli ai bordi 20b); la parete rettilinea di appoggio 50 è portata dalla slitta 17b ed è affacciata e complanare alla parete 20.

La parete 50 presenta inoltre una feritoia rettangolare centrale 51 che si estende parallela ai bordi rettilinei di lato maggiore 50a; la feritoia 50 è inoltre allineata con la feritoia 22 e presenta la stessa larghezza.

La parete rettangolare 50 è provvista di una seconda feritoia rettilinea 51b che interseca perpendicolarmente la feritoia 50 in prossimità di un primo bordo di lato minore 50b della parete di appoggio 50. La funzione della seconda feritoia 52 sarà chiarita in seguito.

Il robot 9 comprende un primo albero 52 mobile assialmente con moto reversibile al di sopra della parete 50 lungo un asse D1 parallelo all’asse D. Il primo albero 52 presenta una prima estremità (non illustrata) collegata con un attuatore (di tipo noto, non rappresentato portato dalla slitta 17b) che realizza lo spostamento assiale e la rotazione angolare dell’albero 52 ed una seconda estremità sulla quale è montato un elemento piano a paletta 54, perpendicolare all’albero 52 e presentante nell’esempio forma di triangolo rettangolo.

Il robot 9 comprende inoltre un secondo albero 56 mobile assialmente con moto reversibile al di sotto della parete 50 lungo un asse D2 parallelo all’asse D. Il secondo albero 56 presenta una prima estremità (non illustrata) collegata con un attuatore (di tipo noto, non rappresentato portato dalla slitta 17b) che realizza lo spostamento assiale e la rotazione angolare dell’albero 56 ed una seconda estremità sulla quale è montato un elemento piano a paletta 58, perpendicolare all’albero 56.

Le operazioni di spostamento del pacco 4 dalla posizione di carico a quella di ricopertura operate dal dispositivo impilatore 3 e dal robot 9 accoppiato al dispositivo di ricopertura 11 saranno illustrate con riferimento alle figure 4A-5G.

Vengono realizzate le seguenti fasi.

Fase 1 (figura 5A – Dispositivo impilatore 2 pieno).

Previsionalmente, sulla base delle informazioni sull’invio del sistema di smistamento 1 ai vari dispositivi impilatori 2, un sistema di controllo (non illustrato) del dispositivo di ricopertura 11 invia a quest’ultimo un comando per posizionare la slitta 16 lungo la guida 15 in modo tale che il robot 9 si disponga in corrispondenza del dispositivo impilatore 2 del pacco di oggetti postali che sta per divenire pieno.

Quando lo stato di pieno è effettivamente raggiunto, il pacco 4 viene disposto in una porzione avanzata della parete di appoggio 20 (posizione di carico); l’elemento spintore 40 giunge nella posizione di disimpegno (in corrispondenza con la feritoia 29) e conseguentemente l’elemento a coltello 35 (disposto nella posizione di impegno) è spinto prossimo verso il bordo anteriore 20b continuando a sostenere un lato del pacco 4.

Quando il robot 9 è giunto in corrispondenza del dispositivo impilatore 2 pieno, l’albero 56 posiziona l’elemento a paletta 58 esattamente sotto la feritoia 29, mantenendolo disposto al di sotto della parete piana 20, e l’albero 52 posiziona l’elemento a paletta 54 nei pressi del coltello 35 mantenendolo disposto al di sopra della parete piana 20.

L’elemento a coltello 35 viene mantenuto premuto sulla faccia anteriore del pacco 4 da un contrappeso (non illustrato) che è anche successivamente atto a riportarlo verso la posizione posteriore della parete 20 (e cioè verso l’elemento spintore 40 – posizione di riposo).

Fase 2 (figura 5B – Il robot 9 si prepara a prelevare il pacco 4).

Il pacco 4 rimane sulla parete di appoggio 20 nella posizione di carico. L’albero 52 viene spostato assialmente verso il pacco 4 finché l’elemento a paletta 54 si dispone a contatto con una faccia anteriore del pacco 4. In tale posizione, un lato maggiore dell’elemento triangolare a paletta 54 si dispone a contatto di un lato dell’elemento a coltello 35.

L’albero 56 viene spostato assialmente e poi ruotato facendo emergere la paletta 58 dalla scanalatura 29 fino a che la porzione di paletta 58 si dispone perpendicolare rispetto al piano 20 e va a contatto con una faccia posteriore del pacco 4.

L’albero 56 viene retratto (nel contempo lo spintore 40 ritorna nella posizione di riposo) realizzando così lo spostamento del pacco 4 verso il robot 9. L’albero 52 si muove in modo sincrono all’albero 56 e la faccia (anteriore) opposta del pacco 4 rispetto a quella (posteriore) sostenuta dalla paletta 58 è sostenuta dalla paletta 54 e dal coltello 35.

Il movimento del pacco 4 ha termine quando il coltello 35 (e la paletta 54) giungono nella zona anteriore della parete 20 in corrispondenza della posizione dove il profilo (non illustrato) dell’albero 26 della paletta 35 rende possibile una rotazione della paletta 35 verso l’alto.

L’elemento a paletta 54 può essere dotata di opportuni accorgimenti per far sì che durante la sua rotazione, le prime lettere 7 del pacco 4 non lo seguano nella rotazione. A tale proposito l’elemento a paletta 54 può essere provvisto di:

- rullini (ad esempio quattro rullini) opportunamente disposti (asse dei rullini disposti radialmente rispetto alla rotazione della paletta) che sostengono le lettere 7 senza trascinarle durante la rotazione dell’elemento a paletta; e/o

- un piccolo pistone interno all’albero 52 (libero di ruotare a basso attrito rispetto al detto albero 52) che emerge e scosta il pacco 4 dalla paletta 54, così che la paletta possa ruotare (il pistone fermo) senza trascinare lettere 7.

Fase 3 (figura 5C - Il robot 9 ruota gli alberi 52 e 56).

Il pacco 4 è disposto sulla porzione anteriore della parete di appoggio 20. L’albero 52 viene fatto ruotare in senso orario di un angolo prefissato (ad esempio, 100 gradi) in modo tale da fare ruotare con lo stesso verso angolare l’elemento a coltello 35 e portarlo dalla posizione di impegno a quella di disimpegno. In tale posizione di disimpegno, l’elemento a coltello 35 non è più a contatto con la faccia anteriore del pacco 4 e la guida 26 consente ora la sua rotazione.

Un elemento elastico o contrappeso (non illustrato) accoppiato all’elemento a coltello 35 realizza il moto di ritorno dell’elemento a coltello 35 dalla posizione di disimpegno verso la porzione posteriore di riposo; durante tale corsa di ritorno, un elemento di riscontro (non illustrato) estendentesi radialmente dal canotto 37 impegna una guida (non illustrata) parallela all’asse D realizzata su una porzione superiore della parete di sponda; la guida è rettilinea fino in prossimità della posizione di riposo,

In questo modo l’elemento a coltello 35 non può ruotare attorno all’albero 26 durante il suo moto di ritorno. La guida rettilinea (non illustrata) si curva in prossimità di una porzione posteriore della parete 24 invitando, insieme alla gravità, il coltello 35 alla rotazione opportuna fino alla corretta posizione di riposo sia radiale che assiale affacciato alla parete di base 20. In questo modo, al termine della sua corsa di ritorno, l’elemento a coltello 35 si riporta automaticamente (per gravità) nella posizione di impegno.

La paletta 54, ruota nuovamente per mezzo dell’albero 52 in senso contrario e per un numero di gradi inferiore al movimento precedente (per esempio 50 gradi) in una posizione che meglio sostiene la parete del pacco 4 di oggetti postali 7.

Al temine delle operazioni sopra illustrate, il pacco 4 di oggetti postali 7 è trattenuto dagli elementi a paletta 54 e 58 che si sono sostituiti agli elementi a coltello 35 e 40.

Fase 4 (figura 5D – Seconda traslazione).

Gli alberi 52 e 56 si muovono assialmente in modo sincrono con velocità costanti sotto la spinta dei rispettivi attuatori (non illustrati) nel senso indicato nella freccia F (cioè verso la posizione retratta) realizzando lo spostamento degli elementi a paletta 54, 58 verso la parete 50 e lo spostamento del pacco 4 dalla parete di appoggio 20 al piano di appoggio 19b (parete 50).

Durante tali operazioni, l’elemento a paletta 58 scorre prima nella feritoia 22 e poi nella feritoia 51.

L’elemento a paletta la paletta 58 può essere convenientemente sagomato a C (oppure a forma di boomerang) in modo che quando emerge dalla parete 20 e scorre lungo la feritoia 22 possa sostenere la faccia posteriore del pacco 4 anche nelle posizioni più centrali, stabilizzando e controllando meglio la traslazione.

Fase 5 (figura 5E – Fine traslazioni).

Il moto sincrono degli alberi 52 e 56 continua finché il pacco 4 si dispone completamente sulla parete di appoggio 50 e si dispone in battuta su una flangia di riscontro 60 perpendicolare alla parete 50 ed estendentesi parallelamente ad un bordo minore 50b. In tale posizione il pacco 4 è disposto nella posizione di ricopertura sopra detta. L’albero 52 viene fatto arretrare ulteriormente (figura 5F) in modo tale che l’elemento a paletta 54 si separa dalla faccia anteriore del pacco 4.

Fase 6 (figura 5G - Posizionamento Contenitore). Il contenitore standard 12 viene calato sul pacco 4 disposto nella posizione di ricopertura finché i suoi bordi perimetrali liberi 61 si appoggiano sulla parete 50. Nell’esempio rappresentato il contenitore 12 presenta struttura parallelepipeda ed è limitato da una parete rettangolare di base 62 e da quattro pareti laterali rettangolari 64 definendo una apertura rettangolare delimitata dai bordi perimetrali 61.

Successivamente alla rimozione del pacco 4, l’elemento a paletta 58 viene fatto ruotare in senso antiorario per riportarlo al di sotto della parete di appoggio 50; tale movimento è possibile grazie alle presenza della seconda feritoia 51b.

Viene poi operato lo spostamento del contenitore 12 e del pacco 4 ivi contenuto mediante la rotazione del braccio articolato 18.

Secondo la presente invenzione, il dispositivo 1 presenta una struttura semplice, costi contenuti ed è in grado di trattare pacchi di oggetti postali altamente disomogenei tra di loro.

- In particolare, il robot 9:

o può essere movimentato per interfacciarsi con una molteplicità di dispositivi impilatori 1 per ridurre il costo totale;

o movimenta il pacco 4 in modo sicuro, contenendo stabilmente gli oggetti e prevenendo ingorghi e dispersioni di oggetti.

Il pacco 4 è subito disponibile entro un contenitore standard senza richiedere attività manuali.

Infine, una soluzione che realizzi convenientemente lo svuotamento automatico di pacchi di lettere rende possibili quelle soluzioni di tracciamento della posta (conoscere oggetto per oggetto il contenuto dei contenitori), senza azioni addizionali di verifica dei codici di identificazione degli oggetti postali contenuti, in quanto tutto quanto è presente nel dispositivo di formazione è trasferito nel contenitore; infatti le soluzioni tradizionali con trasferimento manuale della posta invece devono prevedere che l’operatore non svuota completamente l’uscita, se non al termine del processo, sia per motivi di opportunità che di sicurezza (per non avvicinare le dita alle parti in movimento usualmente oppurtune protezioni impediscono un facile accesso agli ultimi oggetti inseriti che peraltro rappresentano uno schermo protettivo alle dette parti in movimento).

Nelle figure 6 e 7 è illustrato in dettaglio il dispositivo di ribaltamento 15 dei contenitori 12, ciascuno dei quali contiene un pacco 4 di oggetti postali 7.

Come sopra illustrato, ciascun contenitore 12 comprende una relativa parete 62 di fondo rettangolare piana (rappresentata rivolta verso l’alto in figura 6) e quattro pareti perimetrali 64 i cui bordi liberi 61 definiscono una apertura 111 opposta alla parete 62. Tali bordi liberi 61 sono appoggiati sul nastro trasportatore 14.

In particolare, l’altezza delle pareti 64 è tipicamente maggiore dell’altezza degli oggetti postali 7.

Il dispositivo 15 è ospitato in una stazione 117, alla cui uscita i pacchi 4 di oggetti postali 7 vengono estratti dai contenitori dall’operatore OP.

L’ingresso della stazione 117 è definito dal nastro motorizzato 14, sul quale i contenitori capovolti 12 sono stati depositati dai dispositivi di ricopertura 11 (figura 6).

Il nastro motorizzato 14 trasferisce i contenitori 12 lungo la direzione 126, facendoli entrare nel dispositivo 15, ed è comandato in sincronismo con il dispositivo 15 da un’unità di controllo e comando 128 (schematicamente illustrata in figura 7).

Il dispositivo ribaltatore 15 comprende una struttura 129 fissa, in particolare una piastra piana verticale, la quale presenta una apertura centrale 132 e supporta una corona 130 avente asse 131 sostanzialmente orizzontale, parallelo alla direzione 126.

In particolare, la corona 130 è coassiale alla apertura 132 e porta una pluralità di corpi 133 di supporto, disposti in posizioni perimetrali fisse attorno all’apertura 132 ed angolarmente equidistanziati tra loro.

I corpi 133 sporgono verso il nastro trasportatore 14 da una faccia 134 verticale della piastra 129 e portano due insiemi di rulli 136, 137 (parzialmente illustrati), i quali sono disposti da parti assiali opposte della corona 130.

I rulli 136,137 sono accoppiati a rotolamento su rispettive piste 138,139 tronco-coniche esterne della corona 130, in modo da rendere la corona 130 girevole attorno all’asse 131 rispetto alla piastra 129. Preferibilmente, i rulli 136, 137 sono girevoli folli rispetto ai corpi 133, mentre la corona 130 è trascinata in rotazione attorno all’asse 131 da un motore 141 (schematicamente illustrato in figura 7) tramite una trasmissione, la quale comprende una dentatura 42 esterna disposta assialmente tra le piste 138, 139 ed un pignone (non illustrato) azionato dal motore 141 ed ingranante con la dentatura 142.

Alternativamente, la corona 130 è trascinata in rotazione da uno o più rulli 136, 137 di tipo motorizzato.

Il motore 141 è fisso rispetto alla piastra 129, è preferibilmente di tipo bi-direzionale ed è comandato dall’unità 128 in modo da fare ruotare la corona 130 secondo spostamenti angolari successivi discreti di 180°.

La corona 130 porta e circonda un telaio 143, il quale è fisso rispetto alla corona 130 e porta due convogliatori 144 motorizzati del tipo comprendente rispettivi nastri 145.

I convogliatori 144 sono affacciati, paralleli e distanziati tra loro lungo una direzione perpendicolare all’asse 131 in modo da definire lati opposti di una sede 148 atta ad alloggiare un contenitore 12.

I convogliatori 144 sono girevoli unitamente al telaio 143 attorno all’asse 131 e trasferiscono orizzontalmente un contenitore 12 in uscita da, e/o in ingresso verso la sede 148.

Secondo la forma di attuazione illustrata, i convogliatori 144 trasferiscono i contenitori 12 parallelamente all’asse 131 dal nastro 14 su un piano 151 disposto da parte opposta rispetto al nastro 14 rispetto alla piastra 129. Tipicamente, il piano 151 è complanare con la superficie superiore del nastro 14.

In altre parole, l’ingresso e l’uscita della sede 148 preferibilmente sono opposte tra loro lungo l’asse 131.

L’azionamento (non illustrato) dei convogliatori 144 preferibilmente è portato dal telaio 143 ed è definito da due motoriduttori distinti oppure da un motoriduttore e da una trasmissione del moto tra i due convogliatori 144. Preferibilmente, l’asse 131 è esattamente a metà della distanza tra i nastri 145.

In uso, un contenitore 12 capovolto è alimentato dal nastro trasportatore 14 (figura 6) alla sede 148 dove si dispone sul nastro convogliatore 144 finché il contenitore 12 non è completamente alloggiato nella sede 148.

Durante tali operazioni, il telaio 143 presenta una posizione angolare stabile rispetto all’asse 31 (figura 6) ed il nastro trasportatore 14 ed un nastro convogliatore 144 sono complanari tra di loro.

Al termine delle operazioni di alloggiamento dal contenitore 12 all’interno della sede 148 (il corretto alloggiamento può essere rilevato da sensori – non illustrati), l’unità elettronica 128 attiva il motore elettrico 141 il quale, a sua volta, realizza una rotazione di 180° della corona 130 rispetto alla piastra 129.

Il telaio 143 ed i convogliatori 141 ed il contenitore 12 ruotano pertanto di 180° ed il contenitore 12 si capovolge disponendosi con la sua parete di fondo 109 sul nastro convogliatore 144 opposto a quello che precedentemente lo sosteneva. La rotazione viene operata ad una velocità tale da preservare la disposizione degli oggetti postali 7 nella struttura del pacco 4.

Al termine della rotazione di 180°, gli oggetti postali 7 hanno un proprio spigolo o bordo 115 appoggiato contro la parete 62 (figura 7), i loro bordi perimetrali sono rivolti verso l’alto e gli oggetti postali 7 presentano piani di giacitura sostanzialmente verticali.

Successivamente viene azionato il nastro convogliatore 144 sul quale il contenitore 12 è appoggiato ottenendo l’uscita del contenitore 12 dalla sede 148 ed il suo appoggio sul piano 151 dove l’operatore OP può agevolmente afferrarlo o dove altri nastri convogliatori possono trasferirlo in un sistema di trasporto e smistamento contenitori di tipo noto.

Generalmente i contenitori 64 hanno pareti laterali meno alte della massima altezza di degli oggetti 7 che possono comporre il pacco 4.

In questi casi è possibile personalizzare la forma del pacco in funzione delle caratteristiche dei contenitori 64 e degli oggetti 7.

Per esempio in presenza di condizioni che possono essere verificate, controllate o generate dal sistema di smistamento (un pacco 4 di dimensione longitudinale minore del massimo) una volta che la paletta 58 è giunta in corrispondenza della fessura 51b, arretrando opportunamente la paletta 54, al limite fino alla parete 60 gli oggetti 2 del pacco 4 si inclinano per gravità rispetto alla parete 50 riducendo opportunamente l’altezza del pacco 4 fino alla misura adatta al contenitore.

Ancora è possibile per contenitori 64 con pareti laterali svasate, ovvero con lato aperto di dimensioni maggiori del fondo 62 e in presenza di un numero limitato di oggetti 7 alti più delle pareti del contenitore 64 (ma comunque adeguatamente flessibili) è possibile calare un contenitore 64 vuoto con un moto di discesa combinato ad un moto longitudinale rispetto al pacco 4 così da piegare le porzioni sporgenti degli oggetti 7 più alti, fino a poggiare il contenitore 64 fino al piano 50.

Ancora è possibile sagomare il piano 50 a forma di vaschetta a complemento della porzione che rimane scoperta dal contenitore 64 quando calato; la moderata profondità della vaschetta sarà in questo caso complementare all’altezza del contenitore 64 rispetto all’altezza massima degli oggetti 7. Il pacco 4 nello spostamento lungo il piano 50 si cala per gravità entro la vaschetta quando ancora trattenuto su fronte e retro dalle palette 54 e 58 senza scomporsi essendo il salto di dimensioni molto minori dell’altezza del pacco stesso e minore delle dimensioni delle palette 54 e 58 che possono accompagnare il moto rispettivamente dei primi e ultimi oggetti 7 dela pacco 4 con un appropriato moto di rotazione.

In quest’ultimo caso, ma applicabile indipendentemente anche per tutti i precedenti casi, vi è la possibilità che il robot 9 disponga direttamente un pacco di oggetti postali in un contenitore 12 all’interno del dispositivo di ribaltamento 15 (il dispositivo di ricopertura 11 in questo caso è integrato); in questo caso occorre che il braccio di presa 18b e le palette 54 e 58 arretrino fino liberare il dispositivo di ribaltamento 15 per permetterne il moto; in questo caso i nastri 13 e 14 sono posti ai lati del piano 50.

Le operazioni sono descritte con l’ausilio delle figure 8a 8l che illustrano schematicamente il funzionamento della variante secondo la quale il robot 9 alimenta direttamente un pacco 4 di oggetti postali al dispositivo di ribaltamento 15.

Tali operazioni sono schematizzate come segue: a) un contenitore 12 (vuoto) è alimentato direttamente dal nastro 13 all’interno del telaio 143 (rappresentato schematicamente con un cerchio) e si dispone su un primo convogliatore 144 (figura 8a); b) il contenitore 12 (vuoto) viene collegato in modo stabile (ad esempio mediante delle ventose 200 – rappresentate schematicamente) al convogliatore 144 su cui è stato precedentemente disposto (figura 8b);

c) il telaio 143 viene fatto ruotare (figura 8c);

d) la rotazione del telaio 143 ha termine quando il contenitore 12 è ruotato di 180° (figura 8d) e cioè è capovolto (l’apertura del contenitore 12 è rivolta verso il basso – il contenitore 12 non cade in quanto trattenuto dalle ventose 200);

e) durante le operazioni della fase d) il pacco 4 di oggetti postali giace sulla parete rettangolare di appoggio 50; gli elementi a paletta 54 e 58 sono posizionati esternamente al telaio 143 (figura 8d);

f) gli elementi a paletta 54 e 58 vengono fatti traslare rispetto alla posizione iniziale illustrata (figura 8e); la flangia di riscontro 60 non è prevista

g) gli elementi a paletta 54 e 58, prelevato il pacco 4 disposto nella posizione di carico, si muovono in modo sincrono, portando il pacco 4 all’interno del telaio 143 (figura 8f) permettendo l’appoggio del pacco 4 sul convogliatore 145 opposto a quello a cui è trattenuto il contenitore 12 (figura 8f);

h) il movimento del pacco 4 termina quando questo è disposto esattamente al di sotto del contenitore 12 capovolto

i) il contenitore 12 viene posizionato al di sopra del pacco 4 (figura 8g) facendo avvicinare i bordi del contenitore 12, portato dal nastro 144, al piano 143 che sostiene il pacco 4 – al termine di tale operazione (figura 8h) il pacco 4 è alloggiato, almeno in parte, nella cavità definita dal contenitore 12;

j) gli elementi a paletta 54 e 58 vengono fatti ruotare per disaccoppiarli dal pacco 4 e retratti nella posizione iniziale esterna al telaio 143 (figura 8h);

k) il telaio 143 viene fatto ruotare di 180 ̊ (figura 8i);

l) al termine della rotazione (figura 8j) il contenitore 12 ha la propria apertura rivolta verso l’alto ed il pacco 4 è alloggiato nel contenitore; m) le ventose 200 rilasciano la parete di fondo del contenitore (figura 8l)

n) il contenitore 12 viene fatto fuoriuscire dal telaio 143 ed appoggiato sul nastro trasportatore 14.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.- Dispositivo di trattamento di oggetti postali disposti a pacco comprendente: - almeno un dispositivo impilatore (3) atto a formare detto pacco (4) di oggetti postali (7) e disporlo in una posizione di carico; e - mezzi di presa e movimentazione configurati (9,11,15) per: - prelevare il detto pacco (4) disposto nella posizione di carico; - disporre detto pacco (4) entro un contenitore (12) . 2.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi di presa e movimentazione (9,11, 15) comprendono: - almeno un dispositivo di ricopertura (11) atto a disporre un contenitore (12) capovolto sul detto pacco in modo tale che il pacco di oggetti postali sia alloggiato all’interno del contenitore (12); e - un dispositivo di ribaltamento (15) atto ad applicare ai contenitori stessi (12) una rotazione, in particolare una rotazione essenzialmente di 180°, in modo tale che i contenitori (12) alloggianti rispettivi pacchi (4) si dispongano con la loro apertura rivolta verso l’alto. 3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui: - i detti mezzi di presa e movimentazione (9,11,15) essendo atti a prelevare il detto pacco (4) dalla posizione di carico e portarlo in una posizione di ricopertura prima che il detto dispositivo di ricopertura (11) disponga un contenitore (12) capovolto sul detto pacco; e - il detto dispositivo di ribaltamento (15) riceve dal dispositivo di ricopertura (11) pacchi (4) di oggetti postali ricoperti da rispettivi contenitori (12) capovolti prima di applicare ai contenitori stessi (12) una rotazione, in particolare una rotazione essenzialmente di 180°. 4.- Dispositivo di trattamento di oggetti postali secondo la rivendicazione 1, 2 o 3, in cui detti mezzi di presa e movimentazione (9,11,15) comprendono: - almeno un robot (9) atto a prelevare il detto pacco (4) disposto nella posizione di carico per portalo ad una posizione di ricopertura; - almeno un dispositivo di ricopertura (11) atto disporre un contenitore (12) capovolto sul detto pacco (4) prelevato dal robot e disposto nella posizione di ricopertura in modo tale che il pacco di oggetti postali sia alloggiato all’interno del contenitore (12); - un dispositivo di ribaltamento (15) atto ad applicare ai contenitori (12) una rotazione, in particolare una rotazione di 180°, in modo tale che i contenitori (12) alloggianti rispettivi pacchi (4) si dispongano con una loro apertura rivolta verso l’alto. 5.- Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui il detto dispositivo di ribaltamento (15) è disposto lungo un sistema di trasporto (14) atto a ricevere dal dispositivo di ricopertura (11) pacchi (4) di oggetti postali ricoperti da rispettivi contenitori (12) capovolti; 6.- Dispositivo secondo la rivendicazione 3, 4 o 5, in cui sono previsti una pluralità di dispositivi impilatori (3) ed almeno un robot (9); detto robot (9) essendo mobile rispetto ai detti dispositivi impilatori (3) per accoppiarsi singolarmente ad un rispettivo dispositivo impilatore (3). 7.- Dispositivo secondo la rivendicazione 6, in cui il detto robot è portato dal detto dispositivo di ricopertura (11) che è mobile rispetto ai detti dispositivi impilatori (3). 8.- Dispositivo secondo la rivendicazione 6 o 7, in cui il detto dispositivo di ricopertura (11) comprende: - un braccio articolato (18) provvisto di organi di presa (19) atti a prelevare un contenitore capovolto; - detto robot (9); - un piano di appoggio (19b) provvisto di una porzione di appoggio (50) la cui posizione può essere resa adiacente ad un detto dispositivo impilatore selezionato; detto robot (9) realizzando il moto del detto pacco dal detto dispositivo impilatore dalla porzione di carico verso la posizione di ricopertura; detto braccio articolato (18) essendo mobile per disporsi in una posizione in cui il detto contenitore capovolto viene calato sul detto pacco disposto nella detta posizione di ricopertura; detto braccio articolato (18) essendo ulteriormente mobile per trasferire il contenitore capovolto contenete detto pacco verso un sistema di trasporto (14) facendolo scorrere sul detto piano di appoggio. 9.- Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui è previsto un sistema di alimentazione a nastro associato al detto dispositivo di ricopertura (11) atto a fornire contenitori vuoti per il prelevamento da parte di detti organi di presa (19). 10.- Dispositivo secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui il detto braccio articolato è angolarmente mobile rispetto ad un asse (V) sensibilmente verticale del dispositivo di ricopertura (11). 11.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il detto dispositivo impilatore (3) comprende: - almeno una parete piana di appoggio (20) sensibilmente orizzontale sulla quale si dispone il detto pacco (4); - un elemento di riscontro anteriore (31) e un elemento di riscontro posteriore (32) atti ad accoppiarsi con pareti opposte del detto pacco (4) per mantenere le lettere (7) formanti il pacco (4) con piani di giacitura sensibilmente perpendicolari alla detta parete piana di appoggio (20). 12.- Dispositivo secondo la rivendicazione 11, in cui il detto elemento di riscontro anteriore (31) è mobile lungo la detta parete piana di appoggio (20) con moto reversibile lungo una direzione rettilinea (D) perpendicolare al piano di giacitura delle lettere (7). 13.- Dispositivo secondo la rivendicazione 12, in cui il detta parete piana di appoggio (20) porta (24) una guida rettilinea (26) lungo la quale è mobile, con moto reversibile, detto elemento di riscontro anteriore (31). 14.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 11, 12 o 13, in cui il detto elemento di riscontro anteriore (31) è accoppiato a mezzi elastici e/o un contrappeso atti a portarlo verso una posizione di riposo spingendo così, in uso, l’elemento di riscontro contro una faccia anteriore del detto pacco (4). 15.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 11 a 14, in cui il detto elemento di riscontro anteriore (31) è angolarmente mobile tra una posizione di impegno in esso si dispone a contatto su una faccia anteriore del detto pacco (4) con una sua porzione affacciata e prossima alla detta parete piana di appoggio (20) ed una posizione di disimpegno in cui esso si allontana in modo sensibile dalla detta parete di appoggio (20) e si disaccoppia dalla detta faccia anteriore del detto pacco (4). 16.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 11 a 15, in cui il detto elemento di riscontro anteriore (31) comprende un elemento sagomato a coltello (35). 17.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 11 a 16, in cui è prevista una parete di sponda (24) estendentesi lungo un bordo (20a) della detta parete piana di appoggio (20) perpendicolarmente al piano definito dalla detta parete piana di appoggio (20). 18.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 11 a 17, in cui il detto elemento di riscontro posteriore (32) comprende un elemento sagomato coltello (40) atto a disporsi a contatto su una faccia posteriore del detto pacco (4). 19.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 11 a 18, in cui il detto robot (9) comprende: - almeno una parete piana di carico (50) sensibilmente orizzontale ; - un primo elemento di riscontro ausiliario (54) e un secondo elemento di riscontro ausiliario (58) atti a sostituirsi rispettivamente al detto elemento di riscontro anteriore (31) e al detto elemento di riscontro posteriore (32) per trattenere il detto pacco quando esso viene spostato dalla detta parete piana di appoggio (20) verso la detta parete piana di carico (50); detto primo elemento di riscontro ausiliario (54) e detto elemento di riscontro ausiliario (58) essendo mobili con moto sincrono sotto la spinta di mezzi attuatori per trasferire il detto pacco dalla detta parete di appoggio (20) alla detta parete di carico (50) realizzando il movimento del pacco. 20.- Dispositivo secondo la rivendicazione 19, in cui il detto primo elemento di riscontro ausiliario (54) comprende un primo elemento a paletta (54) disposto all’estremità di un primo organo mobile (52) scorrevole assialmente con moto reversibile rispetto alla detta parete piana di appoggio (20) per avvicinarsi/allontanarsi dal detto pacco (4); il detto secondo elemento di riscontro ausiliario (58) comprende un secondo elemento a paletta (58) disposto all’estremità di un secondo organo mobile (56) scorrevole assialmente con moto reversibile rispetto alla detta parete piana di appoggio (20) per avvicinarsi/allontanarsi dal detto pacco (4). 21.- Dispositivo secondo la rivendicazione 20, in cui il detto primo elemento a paletta (54) ed il detto secondo elemento a paletta (58) sono disposti da parte opposte della detta parete piana di carico (50). 22.- Dispositivo secondo le rivendicazioni 20 o 21 , in cui il detto primo elemento a paletta (54) è angolarmente mobile sotto la spinta del detto primo organo mobile (52); detto primo elemento a paletta (54) essendo configurato per andare in battuta sul detto elemento di riscontro anteriore (31) per muoverlo dalla detta posizione di impegno alla detta posizione di posizione di disimpegno. 23.- Dispositivo secondo la rivendicazione 20, 21 o 22, in cui il detto secondo elemento a paletta (58) è angolarmente mobile sotto la spinta del detto secondo organo mobile (56) tra una prima posizione ed una seconda posizione in cui si dispone in battuta su una faccia posteriore del detto pacco (4). 24.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 19 a 21, in cui la detta parete piana di appoggio (20) e la detta parete di carico (50) sono resi, in uso, sensibilmente complanari. 25.- Dispositivo secondo la rivendicazione 23, in cui la detta parete piana di appoggio (20) e la detta parete di carico (50) sono provviste di rispettive feritoie (22,51) allungate allineate tra di loro ed atte a consentire un movimento di traslazione del detto secondo elemento a paletta (58) disposto nella detta seconda posizione sotto la spinta di detti mezzi attuatori. 26.- Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui i detti mezzi di presa e movimentazione (9,11,15) comprendono: - almeno un dispositivo di ribaltamento (15) atto a ricevere il detto pacco (4) proveniente dalla posizione di carico e configurato per disporre un contenitore (12) capovolto sul detto pacco in modo tale che il pacco di oggetti postali sia alloggiato all’interno del contenitore capovolto (12); e - detto dispositivo di ribaltamento (15) applicando al contenitore capovolto (12) una rotazione, in particolare una rotazione essenzialmente di 180°, in modo tale che il contenitore (12) alloggiante un rispettivo pacco (4) si disponga con la sua apertura rivolta verso l’alto. 27. - Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi di presa e movimentazione (9,11,15) dispongono il pacco (4) entro il detto contenitore (12) dopo aver realizzato una traslazione rettilinea del detto pacco (4) ed una traslazione rettilinea di un contenitore (12) in una direzione trasversale al piano di giacitura del pacco.