JP3753917B2 - 包装体の整列搬出方法及びその装置 - Google Patents
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- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の包装体を収容して運ばれてくる大型トレイの中から、前記各包装体を一括して取り出し且つ所定方向に搬出する方法及び、前記方法を実施する装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
集荷倉庫に各種の包装製品、つまり包装体が大型トレイに収容して運ばれてくると、倉庫側にはこれら各包装体を機械的に大型トレイからコンベヤライン上に取り出し、前記コンベヤラインは前記各包装体を種類ごとに枝コンベヤで仕分けするシステムが待ち構える。前記の、トレイから包装体を機械的に運び出す従来例としては、例えば特開平７−２０５９３１号公報に、大型トレイが規定位置に停止すると、該トレイ上域から多数の真空カツプ群が同トレイ内に下降し、内部の多数の包装体を吸着してコンベヤライン上に運び出す装置を開示する。しかし各包装体の歪みや、凹凸により、前記真空カップの中には希に包装体に対する吸着ミスを起し、大型トレイ内に包装体が取り残されることがあり、また大型トレイ内に包装体を数段に積み重ねている場合は、真空カップはトレイから包装体を１段づつしか取り出せず、能率が悪いという問題がある。
【０００３】
【その解決手段】
そこで本発明は、大型トレイから多数の包装体を能率よく且つミスなく取り出すために、横水平な主軸を支え軸として一体に回転する一対のサイドプレートと、前記主軸を隔て両サイドプレート間に架設した上下一対の支持コンベヤと、前記両支持コンベヤとそれぞれ対向するように両サイドプレート内に配置した一対の支持板と、前記の下部支持コンベヤと前記両サイドプレートそれぞれ内面に固定した一対のレールとの間にトレイを運び入れる搬入手段と、前記両サイドプレートが１８０度角回転する間、前記支持板を前記トレイ内に押し入れて同トレイ内の包装体を圧迫し、その後上域停止位置で同支持板を包装体と一体に逆さトレイ外に下降させるアクチユエータと、前記逆さトレイを前記レールに沿って排除する手段と、前記の逆さトレイ搬出後前記アクチュエータにより支持板上の包装体を上部支持コンベヤに押し付けながらサイドプレートを１８０度角回転する手段と、下域に復帰した包装体を支持コンベヤの回転で搬出ラインに移乗させる手段とにより構成する。
【０００４】
上記装置によれば、下部の支持コンベヤに、トレイに収容した包装体が搬入されると、該各トレイ上に支持板が下降し、かかる状態のまま１８０度回転して上域に運ばれる。この間、支持板の圧迫で各包装体の形くずれは防止され、上域で前記包装体を前記支持板に乗せて大型トレイから引き抜くように下降させる。空トレイを排除した後、前記包装体を上昇させ且つ上部の支持コンベヤに圧迫して下域まで復帰させることができる。要するに、トレイ内に多段に収容した包装体であつても一括処理が可能で、高能率である他、真空カップによる処理に比べて処理ミスを少なくできる。
【０００５】
【発明の実施形態】
図１に示すごとく両側一対の機台１０にそれぞれ固定する軸受１１間に主軸１２を回転自在に支持し、該主軸に所定間隔を保って一対のサイドプレート１３をブッシュ１４を介して固定すると共に、一側サイドプレートの外に固定したフレーム１５を介して大輪歯車１６を支持し、原動機１７の軸に固定するピニオン１８と前記大輪歯車１６とを、図２のごとくチェン１９を介して連結する。従ってピニオン１８の回転動力を前記チェン１９でもって大輪歯車１６に伝えると、サイドプレート１３は主軸１２と一体に回転する。なおこの場合、サイドプレート１３が、固定状の主軸１２の周りで回転する構成であっても差し支えはない。
【０００６】
また前記両サイドプレート１３間には上下に多数のロータからなる１対の支持コンベヤ２１を架設状に備える。これらの支持コンベヤは、それぞれ一部のローラ内にモータを装備する、俗にモータローラと呼ばれる装置で、しかも各ロータ間をベルト連結するので、各ローラは同じ方向に一体回転する。なおこの支持コンベヤ２１を、図示のごとき多数のローラの組み合わせではなく、ベルトコンベヤによって構成しても、作用、効果に大差はない。
【０００７】
図３に示すように下部支持コンベヤ２１と同じ高さに、多数の包装体２３を収容したトレイ２４を外部から前記支持コンベヤ２１に向けて供給するコンベヤ、つまり搬入手段２５を配置しており、第１ストツパー２６による障害を除くと、搬入手段２５及び下部コンベヤ２１はトレイ２４を第２ストッパー２７に当接位置まで搬入する。図４でみるとトレイ２４は矢印８０の方向に移動して支持コンベヤ２１の上に停止する。この場合、図１のごとく両側サイドプレート１３のそれぞれ内面には板状のレール２９を固定するので、前記トレイ２４は下部支持コンベヤ２１と前記レール２９との間に運び込まれる。
【０００８】
図３において、その後直ぐに第３ストツパー２８が押し出されて前記トレイ２４の横方向への遊び動きを阻止しながら、第１アクチュエータ３１でもって支持板３２をトレイ２４内に押し下げると、図１のごとくウレタンフオーム製の支持板３２は各包装体２３をトレイ底面に押さえつけて固定する。
【０００９】
続いて、図３におけるサイドプレートの窪み３５に係合する施錠ピン３６を除くと共に、第２ストツパー２７及び第３のストツパー２８を引き抜くと、トレイ２４を伴ってサイドプレート１３は矢印３７の方向に１８０度角だけ回転して停止する。かかる状態を図４でみると、トレイ２４は矢印８１に示す円弧形回転軌道に沿って１８０度角回転して停止する。この場合支持板３２も包装体を支えながら軌道８２に沿って移動する。
【００１０】
図３及び図４に示すごとくトレイ２４が円軌道の最上位置で逆さ状態に停止すると、アクチュエータ３１によって支持板３２を下降させ、該支持板上の包装体２３をトレイ２４内から引き降ろす。この場合、図１のごとくトレイ２４はレール２９の上に取り残されるので、積み重ねた包装体２３のみをトレイ２４から引き降ろせる。
【００１１】
その直後、図３に示すプッシャシリンダ４０はピストンロッド４１を押し出し、逆さトレイ２４を傾斜コロ４２に沿ってコンベヤ４３に向けて排除する。つまり図４において矢印８３の方向に逆さトレイ２４を排除する。
【００１２】
その後、図３においてアクチュエータ３１は支持板３２に搭載する包装体２３を上昇して支持コンベヤ２１に押し付け、サイドプレート１３の回転でもって包装体を１８０度下部の元の位置に復帰させる。すなわち図４において包装体は矢印８４に示す軌道８４に沿って移動し、同時に支持板３２も軌道８５を移動する。なおこの場合、各包装体２３の形崩れを防ぐために図６のごとく、アクチュエータ３１に連結した箱６０の中に支持板３２を配置することが望ましい。
【００１３】
サイドプレートが停止して図３における下位置に包装体が復帰すると、支持板３２は上昇し、同時に支持コンベヤ２１が回転して包装体を搬出コンベヤ４４に向けて送り出す。これは図４における矢印８６の方向である。かかる作用に入れ替わり、支持コンベヤ２１には後続のトレイ２４が運び込まれる。なおサイドプレート１３の１８０度角回転ごとにトレイ２４の供給があるので、下側の支持コンベヤ２１にトレイ２４の供給があるたびに、上側の支持コンベヤ２１の下から逆さトレイ２４を排除することになる。
【００１４】
図２においてピニオン１８はチェン１９を介して大歯車１６と連結し、サイドプレート１３を１８０度角づつ１方向回転させる、と説明したが、正逆転原動機を使用した場合、サイドプレート１３は１８０度角で正逆方向に反転する。ただしこの場合は歯車に換えて単なる円板１６を用い、該円板１６とチェン１９との１個所を、ピン６１でもって連結して構成できる。
【００１５】
図５に示すごとくサイドプレート１３の両対称位置に一対のスイツチ作動要素５０、５１を配置し、該各スイッチ作動要素の通過域に開閉器５２を設置すると共に、前記開閉器５２と制御回路５４とを回路５３を介して連結する。そこで
一側の作動要素５０が開閉器５２を閉鎖し、その閉鎖信号が回路５３を通して制御器５４に通ずると、窪み３５に対して施錠ピン３６が係合してサイドプレート１３の回転が停止する。続いて支持コンベヤ２１にトレイを搬入する手段２５が動き、続いてサイドプレート内のアクチューエータ３１が支持板３２を下降させ、そのあと前記サイドプレート１３が１８０度角回転し、さらに上部支持コンベヤ２１の下部から逆さトレイを排除し、そのあとサイドプレートの回転及び下部支持コンベヤ２１からの包装体搬出を行なうが、かかる作動順序を、前記制御回路５４からの信号に基づいてコントロールする。
【００１６】
また図５に示すごとくサイドプレート１３を駆動する原動機１７の軸に、サイドプレートの回転角を検出するエンコーダのごとき回転角検出器５５を連結すると共に、該回転角検出器５５を信号回路５６を介して制御回路５４に連結する。そこでサイドプレート１３の回転が停止すると同時に窪み３５に対して施錠ピン３６が係合するタイミングを、前記回転角検出器５５からのパルス信号５６で制御回路５４が読むと、先ず下部支持コンベヤ２１に対して、包装体を収容したトレイを搬入する手段２５が動き、続いてサイドプレート内のアクチューエータ３１が支持板を作動し、そのあと前記サイドプレート１３が１８０度角回転し、さらに上部支持コンベヤ２１の下部から逆さトレイを排除し、そのあとサイドプレートの回転及び下部支持コンベヤ２１からの包装体搬出を行なうが、かかる作動順序を、前記制御回路５４からの信号に基づいてコントロールする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 側面視の断面図
【図２】 前図の正面図
【図３】 全体の正面面図
【図４】 正面視における作用の説明図
【図５】 運転制御組織の配置図
【図６】 包装体の形崩れ防止手段の説明図
【符号の説明】
１２…主軸
１３…サイドプレート
１５…フレーム
１６…大歯車
１７…モータ
１８…ピニオン
２１…支持コンベヤ
２３…包装体
２４…トレイ
２５…搬入手段
２９…レール
３１…アクチュエータ
３２…支持板
４１…ピストンロッド
４３…排除手段
４４…搬出ライン
５０…スイッチ作動要素
５２…開閉器
５４…制御回路
５５…回転角検出器
６０…箱
６１…ピン
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の包装体を収容して運ばれてくる大型トレイの中から、前記各包装体を一括して取り出し且つ所定方向に搬出する方法及び、前記方法を実施する装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
集荷倉庫に各種の包装製品、つまり包装体が大型トレイに収容して運ばれてくると、倉庫側にはこれら各包装体を機械的に大型トレイからコンベヤライン上に取り出し、前記コンベヤラインは前記各包装体を種類ごとに枝コンベヤで仕分けするシステムが待ち構える。前記の、トレイから包装体を機械的に運び出す従来例としては、例えば特開平７−２０５９３１号公報に、大型トレイが規定位置に停止すると、該トレイ上域から多数の真空カツプ群が同トレイ内に下降し、内部の多数の包装体を吸着してコンベヤライン上に運び出す装置を開示する。しかし各包装体の歪みや、凹凸により、前記真空カップの中には希に包装体に対する吸着ミスを起し、大型トレイ内に包装体が取り残されることがあり、また大型トレイ内に包装体を数段に積み重ねている場合は、真空カップはトレイから包装体を１段づつしか取り出せず、能率が悪いという問題がある。
【０００３】
【その解決手段】
そこで本発明は、大型トレイから多数の包装体を能率よく且つミスなく取り出すために、横水平な主軸を支え軸として一体に回転する一対のサイドプレートと、前記主軸を隔て両サイドプレート間に架設した上下一対の支持コンベヤと、前記両支持コンベヤとそれぞれ対向するように両サイドプレート内に配置した一対の支持板と、前記の下部支持コンベヤと前記両サイドプレートそれぞれ内面に固定した一対のレールとの間にトレイを運び入れる搬入手段と、前記両サイドプレートが１８０度角回転する間、前記支持板を前記トレイ内に押し入れて同トレイ内の包装体を圧迫し、その後上域停止位置で同支持板を包装体と一体に逆さトレイ外に下降させるアクチユエータと、前記逆さトレイを前記レールに沿って排除する手段と、前記の逆さトレイ搬出後前記アクチュエータにより支持板上の包装体を上部支持コンベヤに押し付けながらサイドプレートを１８０度角回転する手段と、下域に復帰した包装体を支持コンベヤの回転で搬出ラインに移乗させる手段とにより構成する。
【０００４】
上記装置によれば、下部の支持コンベヤに、トレイに収容した包装体が搬入されると、該各トレイ上に支持板が下降し、かかる状態のまま１８０度回転して上域に運ばれる。この間、支持板の圧迫で各包装体の形くずれは防止され、上域で前記包装体を前記支持板に乗せて大型トレイから引き抜くように下降させる。空トレイを排除した後、前記包装体を上昇させ且つ上部の支持コンベヤに圧迫して下域まで復帰させることができる。要するに、トレイ内に多段に収容した包装体であつても一括処理が可能で、高能率である他、真空カップによる処理に比べて処理ミスを少なくできる。
【０００５】
【発明の実施形態】
図１に示すごとく両側一対の機台１０にそれぞれ固定する軸受１１間に主軸１２を回転自在に支持し、該主軸に所定間隔を保って一対のサイドプレート１３をブッシュ１４を介して固定すると共に、一側サイドプレートの外に固定したフレーム１５を介して大輪歯車１６を支持し、原動機１７の軸に固定するピニオン１８と前記大輪歯車１６とを、図２のごとくチェン１９を介して連結する。従ってピニオン１８の回転動力を前記チェン１９でもって大輪歯車１６に伝えると、サイドプレート１３は主軸１２と一体に回転する。なおこの場合、サイドプレート１３が、固定状の主軸１２の周りで回転する構成であっても差し支えはない。
【０００６】
また前記両サイドプレート１３間には上下に多数のロータからなる１対の支持コンベヤ２１を架設状に備える。これらの支持コンベヤは、それぞれ一部のローラ内にモータを装備する、俗にモータローラと呼ばれる装置で、しかも各ロータ間をベルト連結するので、各ローラは同じ方向に一体回転する。なおこの支持コンベヤ２１を、図示のごとき多数のローラの組み合わせではなく、ベルトコンベヤによって構成しても、作用、効果に大差はない。
【０００７】
図３に示すように下部支持コンベヤ２１と同じ高さに、多数の包装体２３を収容したトレイ２４を外部から前記支持コンベヤ２１に向けて供給するコンベヤ、つまり搬入手段２５を配置しており、第１ストツパー２６による障害を除くと、搬入手段２５及び下部コンベヤ２１はトレイ２４を第２ストッパー２７に当接位置まで搬入する。図４でみるとトレイ２４は矢印８０の方向に移動して支持コンベヤ２１の上に停止する。この場合、図１のごとく両側サイドプレート１３のそれぞれ内面には板状のレール２９を固定するので、前記トレイ２４は下部支持コンベヤ２１と前記レール２９との間に運び込まれる。
【０００８】
図３において、その後直ぐに第３ストツパー２８が押し出されて前記トレイ２４の横方向への遊び動きを阻止しながら、第１アクチュエータ３１でもって支持板３２をトレイ２４内に押し下げると、図１のごとくウレタンフオーム製の支持板３２は各包装体２３をトレイ底面に押さえつけて固定する。
【０００９】
続いて、図３におけるサイドプレートの窪み３５に係合する施錠ピン３６を除くと共に、第２ストツパー２７及び第３のストツパー２８を引き抜くと、トレイ２４を伴ってサイドプレート１３は矢印３７の方向に１８０度角だけ回転して停止する。かかる状態を図４でみると、トレイ２４は矢印８１に示す円弧形回転軌道に沿って１８０度角回転して停止する。この場合支持板３２も包装体を支えながら軌道８２に沿って移動する。
【００１０】
図３及び図４に示すごとくトレイ２４が円軌道の最上位置で逆さ状態に停止すると、アクチュエータ３１によって支持板３２を下降させ、該支持板上の包装体２３をトレイ２４内から引き降ろす。この場合、図１のごとくトレイ２４はレール２９の上に取り残されるので、積み重ねた包装体２３のみをトレイ２４から引き降ろせる。
【００１１】
その直後、図３に示すプッシャシリンダ４０はピストンロッド４１を押し出し、逆さトレイ２４を傾斜コロ４２に沿ってコンベヤ４３に向けて排除する。つまり図４において矢印８３の方向に逆さトレイ２４を排除する。
【００１２】
その後、図３においてアクチュエータ３１は支持板３２に搭載する包装体２３を上昇して支持コンベヤ２１に押し付け、サイドプレート１３の回転でもって包装体を１８０度下部の元の位置に復帰させる。すなわち図４において包装体は矢印８４に示す軌道８４に沿って移動し、同時に支持板３２も軌道８５を移動する。なおこの場合、各包装体２３の形崩れを防ぐために図６のごとく、アクチュエータ３１に連結した箱６０の中に支持板３２を配置することが望ましい。
【００１３】
サイドプレートが停止して図３における下位置に包装体が復帰すると、支持板３２は上昇し、同時に支持コンベヤ２１が回転して包装体を搬出コンベヤ４４に向けて送り出す。これは図４における矢印８６の方向である。かかる作用に入れ替わり、支持コンベヤ２１には後続のトレイ２４が運び込まれる。なおサイドプレート１３の１８０度角回転ごとにトレイ２４の供給があるので、下側の支持コンベヤ２１にトレイ２４の供給があるたびに、上側の支持コンベヤ２１の下から逆さトレイ２４を排除することになる。
【００１４】
図２においてピニオン１８はチェン１９を介して大歯車１６と連結し、サイドプレート１３を１８０度角づつ１方向回転させる、と説明したが、正逆転原動機を使用した場合、サイドプレート１３は１８０度角で正逆方向に反転する。ただしこの場合は歯車に換えて単なる円板１６を用い、該円板１６とチェン１９との１個所を、ピン６１でもって連結して構成できる。
【００１５】
図５に示すごとくサイドプレート１３の両対称位置に一対のスイツチ作動要素５０、５１を配置し、該各スイッチ作動要素の通過域に開閉器５２を設置すると共に、前記開閉器５２と制御回路５４とを回路５３を介して連結する。そこで
一側の作動要素５０が開閉器５２を閉鎖し、その閉鎖信号が回路５３を通して制御器５４に通ずると、窪み３５に対して施錠ピン３６が係合してサイドプレート１３の回転が停止する。続いて支持コンベヤ２１にトレイを搬入する手段２５が動き、続いてサイドプレート内のアクチューエータ３１が支持板３２を下降させ、そのあと前記サイドプレート１３が１８０度角回転し、さらに上部支持コンベヤ２１の下部から逆さトレイを排除し、そのあとサイドプレートの回転及び下部支持コンベヤ２１からの包装体搬出を行なうが、かかる作動順序を、前記制御回路５４からの信号に基づいてコントロールする。
【００１６】
また図５に示すごとくサイドプレート１３を駆動する原動機１７の軸に、サイドプレートの回転角を検出するエンコーダのごとき回転角検出器５５を連結すると共に、該回転角検出器５５を信号回路５６を介して制御回路５４に連結する。そこでサイドプレート１３の回転が停止すると同時に窪み３５に対して施錠ピン３６が係合するタイミングを、前記回転角検出器５５からのパルス信号５６で制御回路５４が読むと、先ず下部支持コンベヤ２１に対して、包装体を収容したトレイを搬入する手段２５が動き、続いてサイドプレート内のアクチューエータ３１が支持板を作動し、そのあと前記サイドプレート１３が１８０度角回転し、さらに上部支持コンベヤ２１の下部から逆さトレイを排除し、そのあとサイドプレートの回転及び下部支持コンベヤ２１からの包装体搬出を行なうが、かかる作動順序を、前記制御回路５４からの信号に基づいてコントロールする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 側面視の断面図
【図２】 前図の正面図
【図３】 全体の正面面図
【図４】 正面視における作用の説明図
【図５】 運転制御組織の配置図
【図６】 包装体の形崩れ防止手段の説明図
【符号の説明】
１２…主軸
１３…サイドプレート
１５…フレーム
１６…大歯車
１７…モータ
１８…ピニオン
２１…支持コンベヤ
２３…包装体
２４…トレイ
２５…搬入手段
２９…レール
３１…アクチュエータ
３２…支持板
４１…ピストンロッド
４３…排除手段
４４…搬出ライン
５０…スイッチ作動要素
５２…開閉器
５４…制御回路
５５…回転角検出器
６０…箱
６１…ピン
Claims (3)
- 横水平な主軸を支え軸として一体に回転する一対のサイドプレートと、前記主軸を隔て両サイドプレート間に架設した上下一対の支持コンベヤと、前記両支持コンベヤとそれぞれ対向するように両サイドプレート内に配置した一対の支持板と、前記両サイドプレートそれぞれ内面に固定した一対のレールと前記の下部支持コンベヤとの間にトレイを運び入れる搬入手段と、前記両サイドプレートが１８０度角回転する間、前記支持板を前記トレイ内に押し入れて同トレイ内の包装体を圧迫し、その後、上域の停止位置で同支持板を包装体と一体に逆さトレイ外に下降させるアクチユエータと、前記逆さトレイを前記レールに沿って排除する手段と、前記の逆さトレイ搬出後前記アクチュエータにより支持板上の包装体を、同支持板と一体に上部支持コンベヤに押し付けながらサイドプレートを１８０度角回転する手段と、下域に復帰した包装体を支持コンベヤの回転で搬出ラインに移乗させる手段とからなる装置。
- サイドプレートの両対称位置に設けた一対のスイツチ作動要素と、前記各スイッチ作動要素の通過域に設置した開閉器と、前記開閉器の閉鎖信号を受けて作動する制御回路とを備え、下部支持コンベヤにトレイを搬入する手段と、前記サイドプレートの回転と、サイドプレート内のアクチューエータの作動と、上部支持コンベヤ下部からの逆さトレイの排除と、下部支持コンベヤからの包装体の搬出との作動順序を、前記制御回路からの信号に基づいてコントロールする請求項２に記載の装置。
- サイドプレートの回転角を測定する回転角検出器と、前記回転角検出器からの信号を受けて作動する制御回路とを備え、支持コンベヤにトレイを搬入する手段と、前記サイドプレートの回転と、サイドプレート内のアクチューエータの作動と、上部支持コンベヤ下部からの逆さトレイの排除と、下部支持コンベヤからの包装体の搬出との作動順序を、前記制御回路からの信号に基づいてコントロールする請求項２に記載の装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000075098A JP3753917B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 包装体の整列搬出方法及びその装置 |
| US09/625,763 US6398008B1 (en) | 2000-03-17 | 2000-07-26 | Aligning and conveying method of packaged article and apparatus thereof |
Applications Claiming Priority (2)
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| US09/625,763 US6398008B1 (en) | 2000-03-17 | 2000-07-26 | Aligning and conveying method of packaged article and apparatus thereof |
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| JP2001261161A JP2001261161A (ja) | 2001-09-26 |
| JP3753917B2 true JP3753917B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=26587735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000075098A Expired - Fee Related JP3753917B2 (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 包装体の整列搬出方法及びその装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3753917B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
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| ITBO20040414A1 (it) * | 2004-07-02 | 2004-10-02 | Marchesini Group S R L Ora Mar | Apparecchiatura per il trsferimento di articoli da una prima linea di convogliamento ad una seconda linea, in particolare per l'alimentazione di una macchina astucciatrice |
| US7458761B2 (en) * | 2004-09-24 | 2008-12-02 | Asm Assembly Automation Ltd. | Apparatus and method for flipping electronic components |
| US7572094B2 (en) * | 2005-05-19 | 2009-08-11 | Northrop Grumman Corporation | Apparatus and method for reorienting a stack of mail |
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