JP2973068B2 - ワーク抜き取り装置 - Google Patents
ワーク抜き取り装置Info
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- JP2973068B2 JP2973068B2 JP5241721A JP24172193A JP2973068B2 JP 2973068 B2 JP2973068 B2 JP 2973068B2 JP 5241721 A JP5241721 A JP 5241721A JP 24172193 A JP24172193 A JP 24172193A JP 2973068 B2 JP2973068 B2 JP 2973068B2
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送ライン上を連続的
に搬送される複数のワークから所定のワークを抜き取る
ワーク抜き取り手段と、抜き取ったワークを搬送台車に
積載するワーク積載手段とを備えたワーク抜き取り装置
に関する。
に搬送される複数のワークから所定のワークを抜き取る
ワーク抜き取り手段と、抜き取ったワークを搬送台車に
積載するワーク積載手段とを備えたワーク抜き取り装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の生産ラインに沿って設けられた
組付ステーションには、他の加工ラインにおいて加工さ
れたボンネットやドア等のワークがコンベアによって搬
入され、そこで生産ライン上を流動する車体に取り付け
られる。
組付ステーションには、他の加工ラインにおいて加工さ
れたボンネットやドア等のワークがコンベアによって搬
入され、そこで生産ライン上を流動する車体に取り付け
られる。
【０００３】ところで、自動車のボンネットやドアは事
故で損傷した際に交換されることが多いため、交換用パ
ーツとしてのワークが、生産ライン上で車体に取り付け
られるワークと共に前記組付ステーションに連なる加工
ラインにおいて加工される。そして前記交換用パーツと
してのワークは、自動車の生産ラインの流動速度の合間
を見ては加工ラインから抜き取られ、台車上に積み重ね
状態で積載される。
故で損傷した際に交換されることが多いため、交換用パ
ーツとしてのワークが、生産ライン上で車体に取り付け
られるワークと共に前記組付ステーションに連なる加工
ラインにおいて加工される。そして前記交換用パーツと
してのワークは、自動車の生産ラインの流動速度の合間
を見ては加工ラインから抜き取られ、台車上に積み重ね
状態で積載される。
【０００４】従来、前記交換用パーツとしてのワークを
加工ラインから抜き取る作業は、作業者がスイッチを操
作して抜き取りコンベアを作動させ、ワークを加工ライ
ンのコンベアから前記抜き取りコンベアに移載すること
により行っていた。そして、抜き取りコンベア上のワー
クは、作業者の人手によって搬送台車に移載されてい
た。
加工ラインから抜き取る作業は、作業者がスイッチを操
作して抜き取りコンベアを作動させ、ワークを加工ライ
ンのコンベアから前記抜き取りコンベアに移載すること
により行っていた。そして、抜き取りコンベア上のワー
クは、作業者の人手によって搬送台車に移載されてい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の手法では、加工ラインのコンベアから抜き取りコンベ
アにワークを移載する際に加工ラインを一時的に停止さ
せる必要があり、そのために時間的なロスが生じる問題
があった。また、抜き取りコンベア上のワークを人手に
よって搬送台車に移載するには大きな労力が必要であ
り、誤ってワークを落下させてしまう虞れもあった。
の手法では、加工ラインのコンベアから抜き取りコンベ
アにワークを移載する際に加工ラインを一時的に停止さ
せる必要があり、そのために時間的なロスが生じる問題
があった。また、抜き取りコンベア上のワークを人手に
よって搬送台車に移載するには大きな労力が必要であ
り、誤ってワークを落下させてしまう虞れもあった。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、加工ラインを停止させることなく、該加工ラインか
らワークを自動的に抜き取って搬送台車に積載すること
が可能なワーク抜き取り装置を提供することを目的とす
る。
で、加工ラインを停止させることなく、該加工ラインか
らワークを自動的に抜き取って搬送台車に積載すること
が可能なワーク抜き取り装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、搬送ライン上を連続
的に搬送される複数のワークから所定のワークを抜き取
るワーク抜き取り手段と、抜き取ったワークを搬送台車
に積載するワーク積載手段とを備えたワーク抜き取り装
置であって、前記ワーク抜き取り手段は、水平方向に延
びる回転軸回りにワーク抜取り位置とワーク解放位置と
の間を回動し得る反転枠と、この反転枠が前記ワーク抜
取り位置にあるときに前記搬送ライン上のワークを吸着
すべく、該反転枠に設けた共通のスライド枠に支持され
る複数個の吸着手段とを備え、前記ワーク移載手段は、
前記反転枠が前記ワーク解放位置にあるときに前記吸着
手段からワークを受け取って、該ワークを所定方向に搬
送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの搬送面を通
過して昇降し、前記搬送コンベアから受け取ったワーク
を前記搬送台車に受け渡す移載コンベアとを備え、前記
スライド枠は、前記回転軸の軸線を通る一平面上で見て
該軸と直交する方向に延びるガイドレールを介して前記
反転枠に支持されていて、作動位置とそれよりも回転軸
寄りの待機位置とをとり得るように該ガイドレールに沿
って摺動可能であり、そのスライド枠が前記作動位置に
あり且つ前記反転枠が前記ワーク抜取り位置にあるとき
に、全部の吸着手段が前記搬送ライン上のワークを吸着
可能であり、また前記反転枠を前記ワーク抜取り位置か
らワーク解放位置まで回動させる間、前記スライド枠を
前記待機位置に保持し得るようにしたことを特徴とす
る。
に、請求項１に記載された発明は、搬送ライン上を連続
的に搬送される複数のワークから所定のワークを抜き取
るワーク抜き取り手段と、抜き取ったワークを搬送台車
に積載するワーク積載手段とを備えたワーク抜き取り装
置であって、前記ワーク抜き取り手段は、水平方向に延
びる回転軸回りにワーク抜取り位置とワーク解放位置と
の間を回動し得る反転枠と、この反転枠が前記ワーク抜
取り位置にあるときに前記搬送ライン上のワークを吸着
すべく、該反転枠に設けた共通のスライド枠に支持され
る複数個の吸着手段とを備え、前記ワーク移載手段は、
前記反転枠が前記ワーク解放位置にあるときに前記吸着
手段からワークを受け取って、該ワークを所定方向に搬
送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの搬送面を通
過して昇降し、前記搬送コンベアから受け取ったワーク
を前記搬送台車に受け渡す移載コンベアとを備え、前記
スライド枠は、前記回転軸の軸線を通る一平面上で見て
該軸と直交する方向に延びるガイドレールを介して前記
反転枠に支持されていて、作動位置とそれよりも回転軸
寄りの待機位置とをとり得るように該ガイドレールに沿
って摺動可能であり、そのスライド枠が前記作動位置に
あり且つ前記反転枠が前記ワーク抜取り位置にあるとき
に、全部の吸着手段が前記搬送ライン上のワークを吸着
可能であり、また前記反転枠を前記ワーク抜取り位置か
らワーク解放位置まで回動させる間、前記スライド枠を
前記待機位置に保持し得るようにしたことを特徴とす
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はワーク抜き取り装置のレイアウトを示す平面
図、図２は図１の要部拡大平面図、図３は図２の３−３
線矢視図、図４は図２の４−４線矢視図、図５は図２の
５−５線矢視図である。
で、図１はワーク抜き取り装置のレイアウトを示す平面
図、図２は図１の要部拡大平面図、図３は図２の３−３
線矢視図、図４は図２の４−４線矢視図、図５は図２の
５−５線矢視図である。
【００１０】図１において、符号ＬはワークＷとしての
自動車のボンネットを加工するための搬送ラインであっ
て、そこにはスティフナの溶接やヘミング加工を行うた
めの複数の加工ステーションＳ1 〜Ｓ3 が設けられる。
末端の加工ステーションＳ3の下流にはベルトコンベア
よりなる第１コンベアＣ1 及び第２コンベアＣ2 が接続
され、第２コンベアＣ2 はワークＷを組み付けるべき車
体が流動する自動車の生産ラインに接続される。第１コ
ンベアＣ1 の側部には、該第１コンベアＣ1 上を搬送さ
れる複数のワークＷから、所定のワークＷを抜き取って
搬送台車Ｄに移載するためのワーク抜き取り装置Ｅが設
けられる。
自動車のボンネットを加工するための搬送ラインであっ
て、そこにはスティフナの溶接やヘミング加工を行うた
めの複数の加工ステーションＳ1 〜Ｓ3 が設けられる。
末端の加工ステーションＳ3の下流にはベルトコンベア
よりなる第１コンベアＣ1 及び第２コンベアＣ2 が接続
され、第２コンベアＣ2 はワークＷを組み付けるべき車
体が流動する自動車の生産ラインに接続される。第１コ
ンベアＣ1 の側部には、該第１コンベアＣ1 上を搬送さ
れる複数のワークＷから、所定のワークＷを抜き取って
搬送台車Ｄに移載するためのワーク抜き取り装置Ｅが設
けられる。
【００１１】次に、図２及び図３に基づいてワーク抜き
取り装置Ｅのワーク抜き取り手段Ｅ1 の構造を説明す
る。
取り装置Ｅのワーク抜き取り手段Ｅ1 の構造を説明す
る。
【００１２】搬送ラインＬの第１コンベアＣ1 の一側に
設けられるワーク抜き取り手段Ｅ1は、床面に立設した
基台１の上端に水平方向に延びる回転軸２によって枢支
され、シリンダ３によって前記回転軸２回りに略１８０
°回動可能な反転枠４を備え、その回動により反転枠４
は、ワーク抜取り位置４ 1 （図３の鎖線参照）とワーク
解放位置４ 2 （図３の実線参照）との間を移動する。
設けられるワーク抜き取り手段Ｅ1は、床面に立設した
基台１の上端に水平方向に延びる回転軸２によって枢支
され、シリンダ３によって前記回転軸２回りに略１８０
°回動可能な反転枠４を備え、その回動により反転枠４
は、ワーク抜取り位置４ 1 （図３の鎖線参照）とワーク
解放位置４ 2 （図３の実線参照）との間を移動する。
【００１３】反転枠４の一方の面には、回転軸２の軸線
を通る一平面上で見て該軸２と直交する方向に延びる互
いに平行な２本のガイドレール５，５が設けられてお
り、このガイドレール５，５に支持された共通のスライ
ド枠６に図示せぬ真空源に接続された吸着手段としての
４個の真空吸着カップ７…が設けられる。スライド枠６
は図示せぬ駆動源によってガイドレール５，５に沿って
摺動可能であり、その結果、スライド枠６（従って４個
の真空吸着カップ７…）の位置は所定の作動位置６ 1 と
それよりも回転軸２寄りの待機位置６ 2 との間で移動調
節可能である。
を通る一平面上で見て該軸２と直交する方向に延びる互
いに平行な２本のガイドレール５，５が設けられてお
り、このガイドレール５，５に支持された共通のスライ
ド枠６に図示せぬ真空源に接続された吸着手段としての
４個の真空吸着カップ７…が設けられる。スライド枠６
は図示せぬ駆動源によってガイドレール５，５に沿って
摺動可能であり、その結果、スライド枠６（従って４個
の真空吸着カップ７…）の位置は所定の作動位置６ 1 と
それよりも回転軸２寄りの待機位置６ 2 との間で移動調
節可能である。
【００１４】そしてスライド枠６を回転軸２から最も離
れた前記作動位置６ 1 （図３の鎖線参照）に保持し、且
つ反転枠４を図３で反時計方向に回動させて前記ワーク
抜取り位置４ 1 に保持した状態では、４個の真空吸着カ
ップ７…は第１コンベアＣ1上のワークＷの上面に対向
して、該ワークＷを吸着可能である。
れた前記作動位置６ 1 （図３の鎖線参照）に保持し、且
つ反転枠４を図３で反時計方向に回動させて前記ワーク
抜取り位置４ 1 に保持した状態では、４個の真空吸着カ
ップ７…は第１コンベアＣ1上のワークＷの上面に対向
して、該ワークＷを吸着可能である。
【００１５】次に、図２〜図４に基づいてワーク抜き取
り装置Ｅのワーク移載手段Ｅ2 の構造を説明する。
り装置Ｅのワーク移載手段Ｅ2 の構造を説明する。
【００１６】ワーク抜き取り手段Ｅ1 を挟んで第１コン
ベアＣ1 の反対側に設けられるワーク移載手段Ｅ2 は、
第１コンベアＣ1 と直交する方向に直列に配設された３
個の搬送コンベア８，９，１０を備える。搬送コンベア
８は平行に配設された一対のコンベアフレーム１１，１
１と、このコンベアフレーム１１，１１に回転自在に支
持されてモータ１２により駆動される一対の無端ベルト
１３，１３と、この無端ベルト１３，１３に設けられて
ワークＷの端縁に当接可能な一対のドグ１４，１４とを
備える。搬送コンベア８の下流端に所定の間隔を存して
設けられる搬送コンベア９は、一対のコンベアフレーム
１５，１５に回転自在に支持されてモータ１６により駆
動される一対の無端ベルト１７，１７を備える。また、
搬送コンベア９の下流端に所定の間隔を存して設けられ
る搬送コンベア１０は、一対のコンベアフレーム１８，
１８に自由回転自在に支持された一対の無端ベルト１
９，１９を備える。搬送コンベア１０の下流端には、ワ
ークＷの端縁に当接して位置決めするガイド部材２０が
設けられる。
ベアＣ1 の反対側に設けられるワーク移載手段Ｅ2 は、
第１コンベアＣ1 と直交する方向に直列に配設された３
個の搬送コンベア８，９，１０を備える。搬送コンベア
８は平行に配設された一対のコンベアフレーム１１，１
１と、このコンベアフレーム１１，１１に回転自在に支
持されてモータ１２により駆動される一対の無端ベルト
１３，１３と、この無端ベルト１３，１３に設けられて
ワークＷの端縁に当接可能な一対のドグ１４，１４とを
備える。搬送コンベア８の下流端に所定の間隔を存して
設けられる搬送コンベア９は、一対のコンベアフレーム
１５，１５に回転自在に支持されてモータ１６により駆
動される一対の無端ベルト１７，１７を備える。また、
搬送コンベア９の下流端に所定の間隔を存して設けられ
る搬送コンベア１０は、一対のコンベアフレーム１８，
１８に自由回転自在に支持された一対の無端ベルト１
９，１９を備える。搬送コンベア１０の下流端には、ワ
ークＷの端縁に当接して位置決めするガイド部材２０が
設けられる。
【００１７】ワーク抜き取り手段Ｅ1 の反転枠４を図３
で時計方向に回動させて前記ワーク解放位置４ 2 におい
たとき、その反転枠４は搬送コンベア８の一対のコンベ
アフレーム１１，１１間に形成される空間に収納され、
真空吸着カップ７…に吸着保持されていたワークＷは一
対の無端ベルト１３，１３上に移載される。
で時計方向に回動させて前記ワーク解放位置４ 2 におい
たとき、その反転枠４は搬送コンベア８の一対のコンベ
アフレーム１１，１１間に形成される空間に収納され、
真空吸着カップ７…に吸着保持されていたワークＷは一
対の無端ベルト１３，１３上に移載される。
【００１８】搬送コンベア８，９，１０と直交する方向
に配設された移載コンベア２１は、シリンダ２２によっ
て昇降駆動される一対のコンベアフレーム２３，２３を
備えており、このコンベアフレーム２３，２３に回転自
在に支持されてモータ２４により駆動される一対の無端
ベルト２５，２５に、ワークＷの端縁に当接可能な一対
のドグ２６，２６が設けられる。移載コンベア２１の一
方のコンベアフレーム２３は搬送コンベア８及び搬送コ
ンベア９の間隙に配設され、また他方のコンベアフレー
ム２３は搬送コンベア９及び搬送コンベア１０の間隙に
配設される。移載コンベア２１を下降させたとき、その
搬送面は搬送コンベア８，９，１０の搬送面よりも低く
なり、また移載コンベア２１を上昇させたとき、その搬
送面は搬送コンベア８，９，１０の搬送面よりも高い位
置まで上昇可能である。
に配設された移載コンベア２１は、シリンダ２２によっ
て昇降駆動される一対のコンベアフレーム２３，２３を
備えており、このコンベアフレーム２３，２３に回転自
在に支持されてモータ２４により駆動される一対の無端
ベルト２５，２５に、ワークＷの端縁に当接可能な一対
のドグ２６，２６が設けられる。移載コンベア２１の一
方のコンベアフレーム２３は搬送コンベア８及び搬送コ
ンベア９の間隙に配設され、また他方のコンベアフレー
ム２３は搬送コンベア９及び搬送コンベア１０の間隙に
配設される。移載コンベア２１を下降させたとき、その
搬送面は搬送コンベア８，９，１０の搬送面よりも低く
なり、また移載コンベア２１を上昇させたとき、その搬
送面は搬送コンベア８，９，１０の搬送面よりも高い位
置まで上昇可能である。
【００１９】図４及び図５に示すように、移載コンベア
２１の下流端の床面に掘設されたピット２７の内部に、
シリンダ２８によって駆動される平行リンク機構２９で
昇降するリフター３０が設けられる。リフター３０上に
搭載される搬送台車Ｄは、底板３１の４隅下面にキャス
タ３２…を備えるとともに、４本の支柱３３…間にワー
クＷの左右両側を支持し得る複数の棚３４…を備える。
２１の下流端の床面に掘設されたピット２７の内部に、
シリンダ２８によって駆動される平行リンク機構２９で
昇降するリフター３０が設けられる。リフター３０上に
搭載される搬送台車Ｄは、底板３１の４隅下面にキャス
タ３２…を備えるとともに、４本の支柱３３…間にワー
クＷの左右両側を支持し得る複数の棚３４…を備える。
【００２０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２１】先ず、ワーク抜き取り手段Ｅ1 のシリンダ
３を収縮駆動して反転枠４を第１コンベアＣ1 の上方の
ワーク抜取り位置４ 1 近傍（直上）に待機させる。この
とき、スライド枠６は回転軸２から最も遠ざかった前記
作動位置６ 1 に保持される。この状態から、第１コンベ
アＣ1 上を搬送されてくるワークＷを抜き取るべく作業
者が図示せぬスイッチを操作すると、反転枠４がワーク
抜取り位置４ 1 まで僅かに下降して真空吸着カップ７…
によりワークＷの上面を吸着保持し、次いで反転枠４が
僅かに上昇して第１コンベアＣ1 からワークＷを分離す
る。真空吸着カップ７…でワークＷを吸着保持する際の
タイミングは、例えば第１コンベアＣ1上のワークＷを
光電管で検出することにより得ることができる。
３を収縮駆動して反転枠４を第１コンベアＣ1 の上方の
ワーク抜取り位置４ 1 近傍（直上）に待機させる。この
とき、スライド枠６は回転軸２から最も遠ざかった前記
作動位置６ 1 に保持される。この状態から、第１コンベ
アＣ1 上を搬送されてくるワークＷを抜き取るべく作業
者が図示せぬスイッチを操作すると、反転枠４がワーク
抜取り位置４ 1 まで僅かに下降して真空吸着カップ７…
によりワークＷの上面を吸着保持し、次いで反転枠４が
僅かに上昇して第１コンベアＣ1 からワークＷを分離す
る。真空吸着カップ７…でワークＷを吸着保持する際の
タイミングは、例えば第１コンベアＣ1上のワークＷを
光電管で検出することにより得ることができる。
【００２２】続いて、スライド枠６をガイドレール５に
沿って回転軸２に近づくように前記待機位置６ 2 まで摺
動させた後（図３の矢印ａ参照）、反転枠４を略１８０
°回動させて、ワーク移載手段Ｅ2 の搬送コンベア８の
一対のコンベアフレーム１１，１１間のワーク解放位置
４ 2 に移動させ、真空吸着カップ７…の吸着を解除す
る。その結果、ワークＷは真空吸着カップ７…から搬送
コンベア８の一対の無端ベルト１３，１３上に移載され
る。
沿って回転軸２に近づくように前記待機位置６ 2 まで摺
動させた後（図３の矢印ａ参照）、反転枠４を略１８０
°回動させて、ワーク移載手段Ｅ2 の搬送コンベア８の
一対のコンベアフレーム１１，１１間のワーク解放位置
４ 2 に移動させ、真空吸着カップ７…の吸着を解除す
る。その結果、ワークＷは真空吸着カップ７…から搬送
コンベア８の一対の無端ベルト１３，１３上に移載され
る。
【００２３】このように反転枠４を搬送コンベア８に向
けて回動させる前にスライド枠６を回転軸２に近づくよ
うに作動位置６ 1 から待機位置６ 2 まで摺動させること
により、反転枠４の回動時にシリンダ３に加わる荷重を
軽減することが可能になるばかりか、ワーク抜き取り手
段Ｅ1 とワーク移載手段Ｅ2 との距離を短縮してスペー
スの有効利用を図ることができる。
けて回動させる前にスライド枠６を回転軸２に近づくよ
うに作動位置６ 1 から待機位置６ 2 まで摺動させること
により、反転枠４の回動時にシリンダ３に加わる荷重を
軽減することが可能になるばかりか、ワーク抜き取り手
段Ｅ1 とワーク移載手段Ｅ2 との距離を短縮してスペー
スの有効利用を図ることができる。
【００２４】続いて、搬送コンベア８，９，１０を駆動
して移載コンベア２１に向けてワークＷを搬送する。こ
のとき、移載コンベア２１はシリンダ２２によって下降
しており、その搬送面は搬送コンベア８，９，１０の搬
送面よりも低い位置にある。ワークＷがガイド部材２０
に当接して移載コンベア２１の上方に位置決めされる
と、シリンダ２２を駆動して移載コンベア２１を上昇さ
せることにより、搬送コンベア８，９，１０上のワーク
Ｗを移載コンベア２１上に受け渡す。そして移載コンベ
ア２１を駆動することにより、ワークＷを搬送台車Ｄの
所定の棚３４，３４に積載する。
して移載コンベア２１に向けてワークＷを搬送する。こ
のとき、移載コンベア２１はシリンダ２２によって下降
しており、その搬送面は搬送コンベア８，９，１０の搬
送面よりも低い位置にある。ワークＷがガイド部材２０
に当接して移載コンベア２１の上方に位置決めされる
と、シリンダ２２を駆動して移載コンベア２１を上昇さ
せることにより、搬送コンベア８，９，１０上のワーク
Ｗを移載コンベア２１上に受け渡す。そして移載コンベ
ア２１を駆動することにより、ワークＷを搬送台車Ｄの
所定の棚３４，３４に積載する。
【００２５】最初のワークＷが搬送台車Ｄに積載される
とき、リフター３０を下降させて搬送台車Ｄをピット２
７内に収納しておき、棚３４，３４にワークＷが積載さ
れる毎に搬送台車Ｄを１ピッチずつ上昇させることによ
り、最上段の棚３４，３４から最下段の棚３４，３４に
向けて順次ワークＷを積載することができる。
とき、リフター３０を下降させて搬送台車Ｄをピット２
７内に収納しておき、棚３４，３４にワークＷが積載さ
れる毎に搬送台車Ｄを１ピッチずつ上昇させることによ
り、最上段の棚３４，３４から最下段の棚３４，３４に
向けて順次ワークＷを積載することができる。
【００２６】而して、本装置によれば搬送ラインＬを停
止することなくワークＷを抜き取ることが可能になるば
かりか、抜き取ったワークＷを人手を介さずに搬送台車
Ｄに積載することが可能となる。
止することなくワークＷを抜き取ることが可能になるば
かりか、抜き取ったワークＷを人手を介さずに搬送台車
Ｄに積載することが可能となる。
【００２７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００２８】例えば、吸着手段は真空吸着カップ７…に
限定されず、磁力によってワークＷを吸着保持するもの
であっても良い。また、ワークＷはボンネットに限定さ
れず、ドアやトランクリッドであっても良い。
限定されず、磁力によってワークＷを吸着保持するもの
であっても良い。また、ワークＷはボンネットに限定さ
れず、ドアやトランクリッドであっても良い。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、水平方向に延びる回転軸回りにワーク抜取
り位置とワーク解放位置との間を回動し得る反転枠と、
この反転枠がワーク抜取り位置にあるときに搬送ライン
上のワークを吸着すべく該反転枠上の共通のスライド枠
に支持される複数個の吸着手段とを備えたワーク抜き取
り手段の設置により、搬送ラインを停止させることなく
ワークを抜き取ることが可能となり、時間的なロスの発
生が回避される。また反転枠がワーク解放位置にあると
きに吸着手段からワークを受け取って、それを所定方向
に搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの搬送面
を通過して昇降し、搬送コンベアから受け取ったワーク
を搬送台車に受け渡す移載コンベアとを備えたワーク積
載手段の設置により、抜き取ったワークを人手を介する
ことなく自動的に搬送台車に積載することが可能とな
り、作業員の労力軽減とワークの損傷防止を併せて達成
することができる。
明によれば、水平方向に延びる回転軸回りにワーク抜取
り位置とワーク解放位置との間を回動し得る反転枠と、
この反転枠がワーク抜取り位置にあるときに搬送ライン
上のワークを吸着すべく該反転枠上の共通のスライド枠
に支持される複数個の吸着手段とを備えたワーク抜き取
り手段の設置により、搬送ラインを停止させることなく
ワークを抜き取ることが可能となり、時間的なロスの発
生が回避される。また反転枠がワーク解放位置にあると
きに吸着手段からワークを受け取って、それを所定方向
に搬送する搬送コンベアと、この搬送コンベアの搬送面
を通過して昇降し、搬送コンベアから受け取ったワーク
を搬送台車に受け渡す移載コンベアとを備えたワーク積
載手段の設置により、抜き取ったワークを人手を介する
ことなく自動的に搬送台車に積載することが可能とな
り、作業員の労力軽減とワークの損傷防止を併せて達成
することができる。
【００３０】また特にスライド枠は、回転軸の軸線を通
る一平面上で見て該軸と直交する方向に延びるガイドレ
ールを介して反転枠に支持されていて、作動位置とそれ
よりも回転軸寄りの待機位置とをとり得るように該ガイ
ドレールに沿って摺動可能であり、そのスライド枠が作
動位置にあり且つ反転枠がワーク抜取り位置にある状態
で、全部の吸着手段に搬送ライン上のワークを吸着させ
るようにしたので、そのワーク吸着後、反転枠をワーク
抜取り位置からワーク解放位置に向けて反転回動させる
前に、スライド枠を作動位置から回転軸寄りの待機位置
まで摺動させることにより、該スライド枠及びワークを
回転軸に極力近づけることができ、その 分、反転枠を回
動駆動するモーメントを軽減できて回転駆動手段の荷重
負担が軽くなり、しかも反転枠回動時におけるスライド
枠及びワークの回動軌跡を極力小さくできることから、
装置の稼働スペースのコンパクト化が図られる。
る一平面上で見て該軸と直交する方向に延びるガイドレ
ールを介して反転枠に支持されていて、作動位置とそれ
よりも回転軸寄りの待機位置とをとり得るように該ガイ
ドレールに沿って摺動可能であり、そのスライド枠が作
動位置にあり且つ反転枠がワーク抜取り位置にある状態
で、全部の吸着手段に搬送ライン上のワークを吸着させ
るようにしたので、そのワーク吸着後、反転枠をワーク
抜取り位置からワーク解放位置に向けて反転回動させる
前に、スライド枠を作動位置から回転軸寄りの待機位置
まで摺動させることにより、該スライド枠及びワークを
回転軸に極力近づけることができ、その 分、反転枠を回
動駆動するモーメントを軽減できて回転駆動手段の荷重
負担が軽くなり、しかも反転枠回動時におけるスライド
枠及びワークの回動軌跡を極力小さくできることから、
装置の稼働スペースのコンパクト化が図られる。
【図１】ワーク抜き取り装置のレイアウトを示す平面図
【図２】図１の要部拡大平面図
【図３】図２の３−３線矢視図
【図４】図２の４−４線矢視図
【図５】図２の５−５線矢視図
Ｌ 搬送ライン Ｄ 搬送台車 Ｅ1 ワーク抜き取り手段 Ｅ2 ワーク積載手段 Ｗ ワーク ２ 回転軸 ４ 反転枠４ 1 ワーク抜取り位置 ４ 2 ワーク解放位置 ５ ガイドレール ６ スライド枠 ６ 1 作動位置 ６ 2 待機位置 ７ 真空吸着カップ（吸着手段） ８ 搬送コンベア ９ 搬送コンベア １０ 搬送コンベア ２１ 移載コンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 克彦 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本田技研工業株式会社 埼玉製作所内 (72)発明者 土橋 菊男 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本田技研工業株式会社 埼玉製作所内 (56)参考文献 実開 昭54−44275（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−59133（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−123642（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/53
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送ライン（Ｌ）上を連続的に搬送され
る複数のワーク（Ｗ）から所定のワーク（Ｗ）を抜き取
るワーク抜き取り手段（Ｅ1 ）と、抜き取ったワーク
（Ｗ）を搬送台車（Ｄ）に積載するワーク積載手段（Ｅ
2 ）とを備えたワーク抜き取り装置であって、 前記ワーク抜き取り手段（Ｅ1 ）は、水平方向に延びる
回転軸（２）回りにワーク抜取り位置（４ 1 ）とワーク
解放位置（４ 2 ）との間を回動し得る反転枠（４）と、
この反転枠（４）が前記ワーク抜取り位置（４ 1 ）にあ
るときに前記搬送ライン（Ｌ）上のワーク（Ｗ）を吸着
すべく、該反転枠（４）に設けた共通のスライド枠
（６）に支持される複数個の吸着手段（７…）とを備
え、 前記ワーク移載手段（Ｅ2 ）は、前記反転枠（４）が前
記ワーク解放位置（４ 2 ）にあるときに前記吸着手段
（７…）からワーク（Ｗ）を受け取って、該ワーク
（Ｗ）を所定方向に搬送する搬送コンベア（８，９，１
０）と、この搬送コンベア（８，９，１０）の搬送面を
通過して昇降し、前記搬送コンベア（８，９，１０）か
ら受け取ったワーク（Ｗ）を前記搬送台車（Ｄ）に受け
渡す移載コンベア（２１）とを備え、 前記スライド枠（６）は、前記回転軸（２）の軸線を通
る一平面上で見て該軸（２）と直交する方向に延びるガ
イドレール（５）を介して前記反転枠（４）に支持され
ていて、作動位置（６ 1 ）とそれよりも回転軸（２）寄
りの待機位置（６ 2 ）とをとり得るように該ガイドレー
ル（５）に沿って摺動可能であり、 そのスライド枠（６）が前記作動位置（６ 1 ）にあり且
つ前記反転枠（４）が前記ワーク抜取り位置（４ 1 ）に
あるときに、全部の吸着手段（７…）が前記搬送ライン
（Ｌ）上のワーク（Ｗ）を吸着可能であり、 また前記反転枠（４）を前記ワーク抜取り位置（４ 1 ）
からワーク解放位置（４ 2 ）まで回動させる間、前記ス
ライド枠（６）を前記待機位置（６ 2 ）に保持し得るよ
うにした ことを特徴とする、ワーク抜き取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241721A JP2973068B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ワーク抜き取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241721A JP2973068B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ワーク抜き取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797007A JPH0797007A (ja) | 1995-04-11 |
| JP2973068B2 true JP2973068B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=17078554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5241721A Expired - Fee Related JP2973068B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ワーク抜き取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973068B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5709021B2 (ja) * | 2012-06-04 | 2015-04-30 | 株式会社ダイフク | 板状体取出装置及び車両用昇降装置の生産設備 |
| CN105108723B (zh) * | 2015-09-30 | 2017-03-22 | 湖南三德科技股份有限公司 | 一种存取分开式的坩埚自动存取柜及坩埚自动存取方法 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP5241721A patent/JP2973068B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0797007A (ja) | 1995-04-11 |
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