JP3162229B2 - Ｎｃルータの加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つの支持梁構造の間
で走行する移動梁に沿って移動する移動体で加工板をＮ
Ｃルータのテーブル上に移動するＮＣルータの加工装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、ＮＣルータの近傍にロボッ
トを装着し、加工板倉庫からコンベアによって送られる
捨板及び加工板をロボットで順次テーブル上に位置決め
して加工板をＮＣルータで加工するようにしたＮＣルー
タ加工システムを提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このＮＣル
ータ加工システムでは、ロボットが固定されているた
め、捨板及び加工板をロボットが搬送できる範囲まで移
動させなければならないため、捨板及び加工板の搬送す
るための装置が必要になり、又、加工板倉庫を設置する
ために広い場所を必要とするという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ベースに装着
したレールに沿って横方向に移動するヘッド構造体と、
該ヘッド構造体に対して前後方向に移動し、かつ１つの
角に定規ストッパを装着したテーブルと、前記ヘッド構
造体の前面に間隔を開けて設置した２つの支持梁構造
と、該支持梁構造の上部に前記テーブルの移動方向とほ
ぼ平行に第１のモータによって移動可能に装着した移動
梁と、該移動梁に沿って前記ヘッド構造体とほぼ平行に
第２のモータによって移動可能に装着した移動体と、該
移動体に装着した昇降装置と、該昇降装置に第１の部材
が固着され、該第１の部材に摺動可能に第２の部材が装
着され、前記第１の部材と前記第２の部材の間に第１の
部材に対して前記第２の部材の移動を規制する第１のダ
ンパーシリンダが装着され、前記第２の部材に直交方向
に第３の部材が装着され、前記第２の部材と第３の部材
の間に前記第２の部材に対して前記第３の部材の移動を
規制する第２のダンパーシリンダが装着され、前記第３
の部材に回動軸が固着され、該回動軸に回動可能に回動
部材が連結され、かつ該回動部材に吸着パッドを装着し
たベース部材が固定された吸着パッド構造体と、前記支
持梁構造の間に捨板又は加工板を載置する１つ又は複数
のパレット台を設置してなり、該パレット台に配置され
た捨板及び加工板を順次前記移動体の吸着パッド構造体
で吸着して前記テーブルに位置決めし、前記ヘッド構造
体によって加工板を加工するものである。

【０００５】

【作用】本発明では、２つの支持梁構造の間に渡されて
移動される移動梁に沿って走行する移動体を装着し、こ
の移動体に吸着パッド構造体を上下に移動可能に装着し
て、支持梁構造の間に設置されたパレット台上の捨板又
は加工板を吸着パッド構造体の吸着パッドで吸着してＮ
Ｃルータのテーブル上に搬送する。

【０００６】そして、吸着パッド構造体の吸着パッドで
吸着された加工板をテーブルに搬送した時に、搬送され
た捨板又は加工板を定規ストッパに押し当てると、第１
の部材に対して第２の部材が移動してずれ、又、第２の
部材に対して第３の部材が移動してずれ、これら第２の
部材及び第３の部材の移動を第１のダンパーシリンダ及
び第２のダンパーシリンダによって規制することによ
り、捨板をテーブル上に位置決めすることができ、さら
に、捨板の上に加工板を正確にテーブル上に位置決めす
ることができ、この捨板の上に位置決めされた加工板は
ヘッド構造体によって加工される。

【０００７】このように構成することにより、ＮＣルー
タの近傍に設置された複数台のパレット台上の加工板を
順次ＮＣルータで加工することができるので、搬送装置
をテーブルの近傍に設置する必要がなく、又、支持梁構
造内のパレット台を移動可能とすることにより、加工板
の搬入、搬出を容易にすることができる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の１実施例のＮＣルータの加工
装置の平面図、図２は図１のＮＣルータの加工装置の側
面図で、ＮＣルータ１はレール２にヘッド構造体３が図
１の左右に移動可能に装着され、又、ヘッド構造体３の
前部に集塵装置４が装着され、さらに、この集塵装置４
の下を通って、ＮＣルータ１のベース１ａに設けたレー
ル７上をモータ６で移動するテーブル５が装着され、こ
のテーブル５はヘッド構造体３の移動と直交する方向に
移動し、又、ベース１ａの端部に定規ストッパ１ｂ、１
ｃが直角に設置され、テーブル５がレール７の端部の定
規ストッパ１ｂ、１ｃの近傍に移動さることにより、テ
ーブル５上に加工板を位置決めすることができる。

【０００９】又、テーブル５の移動方向と平行に、間隔
をあけて支持梁構造８、９が設置され、これらの支持梁
構造８、９の間に移動梁１０が渡され、支持梁構造８、
９の端部に設けられたモータ１１、１２によって移動梁
１０がテーブル５の移動方向と同じ方向に移動するよう
に装着されている。

【００１０】又、図３は本発明の吸着構造体の平面図、
図４、図５は吸着構造体と昇降装置を設けた移動体の概
略構成図で、移動梁１０内に設けられたローラ１３、１
４及び支持部１５によって移動体１６が移動梁１０で支
持され、又、支持部１５に接続されたベルト１７が支持
梁１０の端部に設けられたモータ１８によって駆動され
ることにより移動体１６は支持梁１０に沿って移動でき
るように構成されている。

【００１１】又、昇降装置は移動体１６の内部の上下に
プーリー１９、２０が回転可能に支持され、これらのプ
ーリー１９、２０にタイミングベルト２１が掛けられ、
このタイミングベルト２１の固着部２２で摺動部材２３
が固着され、さらに、プーリー２０の回転軸２４にモー
タ２５が連結され、又、摺動部材２３はガイド２６で支
持されている。

【００１２】又、摺動部材２３の下部に吸着パッド構造
体２７の支持部２８を介して第１の部材２９が連結さ
れ、この第１の部材２９に直交方向に摺動可能に第２の
部材３０が連結され、第２の部材３０に対して直交方向
に摺動可能に第３の部材３１が連結され、さらに、第２
の部材３０に第１のダンパーシリンダ３２が固着され、
第１のダンパーシリンダ３２のピストン３３の先端は第
１の部材２９に固着され、又、第３の部材３１に第２の
ダンパーシリンダ３４が固着され、第２のダンパーシリ
ンダ３４のピストン３５の先端は第２の部材３０に固着
されている。

【００１３】さらに、第３の部材３１に回動軸３６が固
着され、この回動軸３６に回動部材３７が回動可能に連
結され、又、回動部材３７は第３の部材３１に固着され
た回動モータ３８により回動可能に装着され、回動部材
３７にベース部材３９が固定され、ベース部材３９に多
数の吸着パッド４０が支持され、これらの吸着パッド４
０の端部の吸着パッド４０ａの近傍に加工板を検出する
センサ４１が装着されている。

【００１４】又、図１、図２に示すように、ＮＣルータ
のテーブル５の近傍にパレット台４２が設置され、この
パレット台４２の４隅に加工板４３を位置決めするため
のコーナー４２ａが固着されている。

【００１５】このように構成された本実施例のＮＣルー
タの加工装置では、支持梁構造８、９に装着された移動
梁１０をモータ１１、１２で移動し、さらに、モータ１
８を駆動して移動体１６を支持梁構造８、９の間に設置
されたパレット台４２Ａ上の加工板４３の上に移動した
後、移動体１６の昇降装置のモータ２５を駆動してプー
リー１９、２０を回転させると、タイミングベルト２１
が回動して摺動部材２３が下降し、吸着パッド構造体２
７が加工板４３の上に下降する。

【００１６】そして、加工板４３にセンサ４１が当たる
と、モータ２５は緩やかに駆動され、吸着パッド４０が
加工板４３の上に接触され、吸着パッド４０で加工板４
３を吸着する。

【００１７】吸着パッド４０で加工板４３を吸着する
と、モータ２５が逆転して摺動部材２３を上昇させると
ともに、モータ１１、１２及びモータ１８を駆動して加
工板４３をテーブル５上に移動する。

【００１８】テーブル５は定規ストッパ１ｂ、１ｃの近
傍に移動されているので、加工板４３を定規ストッパ１
ｂ、１ｃに押し付けると、加工板４３はテーブル５上に
自動的に位置決めすることができる。

【００１９】ここで、定規ストッパ１ｂ、１ｃに加工板
４３を押し付ける時、第１の部材２９に対して第２の部
材３０が直交方向に摺動し、さらに、第３の部材３１が
第１の部材３０に体して直交方向に摺動し、その動きを
第１、第２のダンパーシリンダ３２、３４で規制してい
るので、加工板４３が定規ストッパ１ｂ、１ｃによって
ＮＣルータ１のテーブル５の上に自動的に位置決めされ
る。

【００２０】このように移動体の吸着パッド構造体２７
によって位置決めされた加工板４３は、テーブル５とと
もにＮＣルータ１のヘッド構造体３の下方に移動されて
加工が施された後、再びテーブル５が定規ストッパ１
ｂ、１ｃの近傍に戻ると、移動体１６の吸着パッド４０
で吸着して加工済みのパレット台４２Ｂ上に載置し、１
つのパレット台４２Ａ上の加工板４３の加工が済むと、
次のパレット台４２Ｃ上の加工板４３を加工して、加工
済みのパレット台４２Ｄの上に載置することを繰り返し
ている間にパレット台４２Ａの上に未加工の加工板４３
に載置するとともに、パレット台４２Ｂの加工済み加工
板４３をパレット台４２Ｂとともに搬出し、次のパレッ
ト台４２Ｂを所定の位置に設置する（図１、図２参
照）。

【００２１】本実施例では、このようにＮＣルータ１の
近傍に配置されたパレット台４２上の加工板４３を移動
体１６で搬送し、位置決めして加工することができるの
で、狭いスペースで他の搬送装置を必要とすることな
く、連続加工を行うことができる。

【００２２】又、加工板４３をテーブル５の上に位置決
めする場合に、加工板の向きを変えたい場合には、吸着
パッド構造体２７に設けたモータ３８で回動部材３７を
回動することにより、加工板４３の向きを９０度及び１
８０度変更することができ、位置決めも簡単に行うこと
ができる。

【００２３】図６は本発明の他の実施例の昇降装置を設
けた移動体及び移動梁の構成図、図７は図６の移動体及
び移動梁の側面図で、１６は移動体、２０はモータ２５
で回転されるプーリー、２１はタイミングベルト、２３
は摺動部材、２４は回転軸、２６はガイド、２８は支持
部材出あり、これらの構成は上記実施例とおなじてある
ので説明は省略するが、本実施例では、摺動部材２３の
上下の部分にプーリー１９ａ、１９ｂが回転可能に支持
部４４ａ、４４ｂで固着され、又、プーリー２０の近傍
にガイドローラ４５ａ、４５ｂが支持部４６ａ、４６ｂ
でそれぞれ支持されている。

【００２４】そして、タイミングベルト２１の一端は移
動体１６の上部に固着部１６ａで固着され、タイミング
ベルト２１の他端はプーリー１９ａに掛けられて下方に
向かい、ガイドローラ４５ａで方向を転じてプーリー２
０に巻き付けられ、次のガイドローラ４５ｂから下部の
プーリー１９ｂで方向を転じ、移動体１６の下部の固着
部１６ｂで固着されている。

【００２５】このように構成された本実施例の昇降装置
では、モータ２５を回転すると、プーリー２０が回転す
ることにより、モータ２５の回転方向によってタイミン
グベルト２３が上又は下に引かれ、摺動部材２３はガイ
ド６に沿って上方又は下方に移動する。

【００２６】なお、支持梁構造８、９をＮＣルータ１の
テーブル５の移動方向に平行に装着したが、例えば、１
つの支持梁構造８をテーブル５をまたぐように設置し、
他の支持梁構造９を支持梁構造８と平行に離れた位置に
装着してもよい。

【００２７】又、吸着パッド構造体２７に加工板４３の
位置ずれを補正する装置を設けたが、吸着パッド構造体
２７ずれを補正する装置及びＮＣルータ１のテーブル５
に定規ストッパ１ｂ、１ｃをそれぞれ設けず、移動体１
６の吸着パッド４０で吸着した加工板４３を単にＮＣル
ータ１のテーブル５上に載置して加工するようにしても
よい。

【００２８】又、上記実施例では、ＮＣルータ１を１つ
だけ設置したが、２つ以上のＮＣルータを設置してもよ
いし、又、テーブル５の上に直接加工板４３を設置でき
ない場合は、パレット台４２Ａ、４２Ｃに載置した加工
板４３の最上部に捨板を載置し、加工する前に捨板をテ
ーブル５の上に位置決めした後、捨板の上に加工板４３
を位置決めして加工するようにしてもよい。

【００２９】又、パレット台４２を支持梁構造８、９の
間に設置するようにしたが、パレット台４２に車輪を付
けて直接搬送できるようにしてもよい。

【００３０】このようにパレット台に車輪を装着した場
合には、パレット台を設置する位置にパレット台を保持
するストッパを設けてもよいし、パレット台の車輪の回
転を停止する構造を設けてもよい。

【００３１】又、上記実施例では、支持梁構造８、９に
それぞれモータ１１、１２を設け、これらのモータ１
１、１２で移動梁１０を移動するようにしたが、支持梁
構造９にだけモータ１２を省略し、支持梁構造８のモー
タ１１だけで移動梁１０を移動するようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のＮＣルータ
の加工装置は、支持梁構造に移動梁を装着し、移動梁に
移動体を装着して、移動体を支持梁構造内で前後左右に
移動できるようにすることにより、ＮＣルータの近傍に
配置されたパレット台上の加工板をＮＣルータで連続加
工することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例のＮＣルータの加工装置の平
面図である。

【図２】図１の装置の側面図である。

【図３】図１の装置の吸着パッド構造体の平面図であ
る。

【図４】図１の吸着パッド構造体を設けた移動体と移動
梁の概略構成を示す側面図である。

【図５】図４の吸着パッドを設けた移動体と移動梁の概
略構成を示す正面図である。

【図６】本発明の他の実施例の移動体と移動梁り概略構
成を示す側面図である。

【図７】図６の移動体と移動梁の概略構成を示す正面図
である。

【符号の説明】

１ ＮＣルータ １ａ ベース １ｂ、１ｃ 定規ストッパ ２ レール ３ ヘッド構造体 ４ 集塵装置 ５ テーブル ６ モータ ７ レール ８、９ 支持梁構造 １０ 移動梁 １１、１２ モータ １６ 移動体 ２７ 吸着パッド構造体

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに装着したレールに沿って横方向
   に移動するヘッド構造体と、該ヘッド構造体に対して前
   後方向に移動し、かつ１つの角に定規ストッパを装着し
   たテーブルと、前記ヘッド構造体の前面に間隔を開けて
   設置した２つの支持梁構造と、該支持梁構造の上部に前
   記テーブルの移動方向とほぼ平行に第１のモータによっ
   て移動可能に装着した移動梁と、該移動梁に沿って前記
   ヘッド構造体とほぼ平行に第２のモータによって移動可
   能に装着した移動体と、該移動体に装着した昇降装置
   と、該昇降装置に第１の部材が固着され、該第１の部材
   に摺動可能に第２の部材が装着され、前記第１の部材と
   前記第２の部材の間に第１の部材に対して前記第２の部
   材の移動を規制する第１のダンパーシリンダが装着さ
   れ、前記第２の部材に直交方向に第３の部材が装着さ
   れ、前記第２の部材と第３の部材の間に前記第２の部材
   に対して前記第３の部材の移動を規制する第２のダンパ
   ーシリンダが装着され、前記第３の部材に回動軸が固着
   され、該回動軸に回動可能に回動部材が連結され、かつ
   該回動部材に吸着パッドを装着したベース部材が固定さ
   れた吸着パッド構造体と、前記支持梁構造の間に捨板又
   は加工板を載置する１つ又は複数のパレット台を設置し
   てなり、該パレット台に配置された捨板及び加工板を順
   次前記移動体の吸着パッド構造体で吸着して前記テーブ
   ルに位置決めし、前記ヘッド構造体によって加工板を加
   工することを特徴とするＮＣルータの加工装置。