CN106335105A - 一种智能木材加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能木材加工设备，包括工作台和分别设置在工作台左右两侧的辅助传送带和传送架，所述辅助传送带上设有打磨单元，所述工作台后侧设有激光雕刻单元，所述工作台上表面设有横梁，所述横梁上设有承载板，所述承载板上设有切割单元和夹取单元，所述传送架上设有转移单元，所述工作台前侧设有废件转移单元，所述工作台上设有智能无人超控系统。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种智能木材加工设备
技术领域
本发明涉及建筑加工设备领域，特别是一种智能木材加工设备。
背景技术
在建筑加工设备领域中，现有的智能木材加工设备，设计比较复杂，不能通过无线通讯设备，获取设备位置，没有可以自动定位的功能，降低工人的效率和积极性，更重要的是没有一个可以随时提供语音提示的系统，确保工人的安全性，所以制造一种智能木材加工设备可以随时提供语音提示和自动定位功能的设备是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能木材加工设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能木材加工设备，包括工作台和分别设置在工作台左右两侧的辅助传送带和传送架，所述工作台后侧设有激光雕刻单元，所述工作台上表面设有横梁，所述横梁上设有承载板，所述承载板上设有切割单元和夹取单元，所述工作台前侧设有废件转移单元，所述废件转移单元是由设置在工作台前侧的底座、设置在底座内且旋转端伸出底座外的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的矩形托架、设置在矩形托架左右两端的承载台、设置在承载台上用以放置板材的豁槽、分别设置在豁槽内下表面的真空吸盘共同构成的，所述工作台上设有智能无人超控系统，所述智能无人超控系统是由设置在工作台上的壳体,设置在壳体上表面的触摸感应按键，设置在触摸感应按键下端的红绿色指示灯，设置在矩形壳体内的开关控制板，设置在开关控制板上的智能MCU微电脑控制芯片，设置在智能MCU微电脑控制芯片一侧的3V辅助电源，设置在3V辅助电源两侧的电源和驱动控制器，设置在驱动控制器一侧的接线端子共同构成的。
所述激光雕刻单元是由设置在工作台下方的滚轴丝杠、套装在滚轴丝杠上，且可沿其长度方向运动的运动箱、设置在运动箱上的立柱、设置在立柱上端的托板、设置在托板下表面的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的微型双向气缸和设置在微型双向气缸一对活塞杆上的激光雕刻头共同构成的。
所述激光雕刻头上设有自动定位单元。
所述自动定位单元是由设置在激光雕刻头上的矩形壳体A,设置在矩形壳体A内的PCB电路板，设置在PCB电路板上表面的可充电电池，设置在PCB电路板上表面的超低功耗芯片、无线信号发射器和GPS定位仪共同构成的。
所述切割单元是由设置在承载板上的安装板，设置在安装板上的二号气缸和固定座、设置在二号气缸伸缩端上，且另一端与滑块铰链连接的连杆、固定设置在固定座上的限位板、滑动的设置在固定座与所述限位板围设空间内的滑块、固定设置在所述滑块底端面上的刀具共同构成的。
所述夹取单元是由设置在安装座上的滑轨、嵌装在滑轨内，且可沿其长度方向运动的电动小车、设置在电动小车上的四号旋转电机、与四号旋转电机旋转端活动连接的一号机械臂、通过四号旋转电机与一号机械臂活动连接的二号机械臂、设置在二号机械臂上顶板和设置在顶板上的真空吸盘A共同构成的。
所述喷漆单元是由设置在工作台另一侧的储液桶、设置在储液桶上的喷漆罩体、设置在喷漆罩体上表面的矩形开口、设置在喷漆罩体内下表面的五号旋转电机、设置在五号旋转电机旋转端的托台、设置在托台上的卡槽、设置在喷漆罩体内侧表面上，且通过导管与储液桶内部相连通的一对喷头共同构成的。
所述触摸感应按键分别与红绿色指示灯、开关控制板、智能MCU微电脑控制芯片、3V辅助电源、电源、驱动控制器、接线端子、激光雕刻单元、切割单元、夹取单元、喷漆单元、PCB电路板、充电电池、超低功耗芯片、无线信号发射器、GPS定位仪电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种智能木材加工设备，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，工序简化、控制方便，通常情况下新型输送焊接成型的线体节省电源，利用智能语音提示系统可自动提示输送的位置让工作人员做好准备工作，并能快速准确地确认信息，自动定位系统可以自动获取物体的位置，便携式开关可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和准确率，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
附图说明
图1是本发明所述一种智能木材加工设备的结构示意图；
图2是本发明所述智能无人超控系统的局部放大图；
图3是本发明所述自动定位单元的局部放大图；
图中，1、工作台；2、辅助传送带；3、传送架；4、横梁；5、承载板；6、底座；7、矩形壳体A；8、一号旋转电机；9、矩形托架；10、承载台；11、豁槽；12、真空吸盘；13、壳体；14、触摸感应按键；15、红绿色指示灯；16、开关控制板；17、智能MCU微电脑控制芯片；18、3V辅助电源；19、电源；20、驱动控制器；21、接线端子；22、滚轴丝杠；23、运动箱；24、立柱；25、托板；26、二号旋转电机；27、微型双向气缸；28、激光雕刻头；29、PCB电路板；30、可充电电池；31、超低功耗芯片；32、无线信号发射器；33、GPS定位仪；34、喷漆罩体；35、五号旋转电机；36、托台；37、卡槽；38、导管；39、喷头；40、安装板；41、二号气缸；42、固定座；43、滑块；44、连杆；45、限位板；46、刀具；47、安装座；48、滑轨；49、电动小车；50、四号旋转电机；51、一号机械臂；52、二号机械臂；53、顶板；54、真空吸盘A；55、储液桶。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种智能木材加工设备，包括工作台(1)和分别设置在工作台(1)左右两侧的辅助传送带(2)和传送架(3)，所述工作台(1)后侧设有激光雕刻单元，所述工作台(1)上表面设有横梁(4)，所述横梁(4)上设有承载板(5)，所述承载板(5)上设有切割单元和夹取单元，所述工作台(1)前侧设有废件转移单元，所述废件转移单元是由设置在工作台(1)前侧的底座(6)、设置在底座(6)内且旋转端伸出底座(6)外的一号旋转电机(8)、设置在一号旋转电机旋转端的矩形托架(9)、设置在矩形托架(9)左右两端的承载台(10)、设置在承载台(10)上用以放置板材的豁槽(11)、分别设置在豁槽(11)内下表面的真空吸盘(12)共同构成的，所述工作台(1)上设有智能无人超控系统，所述智能无人超控系统是由设置在工作台(1)上的壳体(13),设置在壳体(13)上表面的触摸感应按键(14)，设置在触摸感应按键(14)下端的红绿色指示灯(15)，设置在矩形壳体(13)内的开关控制板(16)，设置在开关控制板(16)上的智能MCU微电脑控制芯片(17)，设置在智能MCU微电脑控制芯片(17)一侧的3V辅助电源(18)，设置在3V辅助电源(18)两侧的电源(19)和驱动控制器(20)，设置在驱动控制器(20)一侧的接线端子(21)共同构成的；所述激光雕刻单元是由设置在工作台(1)下方的滚轴丝杠(22)、套装在滚轴丝杠(22)上，且可沿其长度方向运动的运动箱(23)、设置在运动箱(23)上的立柱(24)、设置在立柱(24)上端的托板(25)、设置在托板(25)下表面的二号旋转电机(26)、设置在二号旋转电机旋转端的微型双向气缸(27)和设置在微型双向气缸一对活塞杆上的激光雕刻头(28)共同构成的；所述激光雕刻头(28)上设有自动定位单元；所述自动定位单元是由设置在激光雕刻头(28)上的矩形壳体A(7),设置在矩形壳体A(7)内的PCB电路板(29)，设置在PCB电路板(29)上表面的可充电电池(30)，设置在PCB电路板(29)上表面的超低功耗芯片(31)、无线信号发射器(32)和GPS定位仪(33)共同构成的；所述切割单元是由设置在承载板(5)上的安装板(40)，设置在安装板(40)上的二号气缸(41)和固定座(42)、设置在二号气缸伸缩端上，且另一端与滑块(43)铰链连接的连杆(44)、固定设置在固定座(42)上的限位板(45)、滑动的设置在固定座(42)与所述限位板(45)围设空间内的滑块(43)、固定设置在所述滑块(43)底端面上的刀具(46)共同构成的；所述夹取单元是由设置在安装座(47)上的滑轨(48)、嵌装在滑轨(48)内，且可沿其长度方向运动的电动小车(49)、设置在电动小车(49)上的四号旋转电机(50)、与四号旋转电机旋转端活动连接的一号机械臂(51)、通过四号旋转电机(50)与一号机械臂(51)活动连接的二号机械臂(52)、设置在二号机械臂(52)上顶板(53)和设置在顶板(53)上的真空吸盘A(54)共同构成的；所述喷漆单元是由设置在工作台(1)另一侧的储液桶(55)、设置在储液桶(55)上的喷漆罩体(34)、设置在喷漆罩体(34)上表面的矩形开口、设置在喷漆罩体(34)内下表面的五号旋转电机(35)、设置在五号旋转电机旋转端的托台(36)、设置在托台(36)上的卡槽(37)、设置在喷漆罩体(34)内侧表面上，且通过导管(38)与储液桶(55)内部相连通的一对喷头(39)共同构成的；所述触摸感应按键(14)分别与红绿色指示灯(15)、开关控制板(16)、智能MCU微电脑控制芯片(17)、3V辅助电源(18)、电源(19)、驱动控制器(20)、接线端子(21)、激光雕刻单元、切割单元、夹取单元、喷漆单元、PCB电路板(29)、充电电池(30)、超低功耗芯片(31)、无线信号发射器(32)、GPS定位仪(33)电性连接。
本实施方案的特点为，辅助传送带上设有打磨单元，工作台后侧设有激光雕刻单元，工作台上表面设有横梁，横梁上设有承载板，承载板上设有切割单元和夹取单元，传送架上设有转移单元，工作台前侧设有废件转移单元，废件转移单元是由设置在工作台前侧的底座、设置在底座内且旋转端伸出底座外的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的矩形托架、设置在矩形托架左右两端的承载台、设置在承载台上用以放置板材的豁槽、分别设置在豁槽内下表面的真空吸盘共同构成的，工作台上设有智能无人超控系统，智能无人超控系统是由设置在工作台上的壳体,设置在壳体上表面的触摸感应按键，设置在触摸感应按键下端的红绿色指示灯，设置在矩形壳体内的开关控制板，设置在开关控制板上的智能MCU微电脑控制芯片，设置在智能MCU微电脑控制芯片一侧的3V辅助电源，设置在3V辅助电源两侧的电源和驱动控制器，设置在驱动控制器一侧的接线端子共同构成的。结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，工序简化、控制方便，通常情况下新型输送焊接成型的线体节省电源，利用智能语音提示系统可自动提示输送的位置让工作人员做好准备工作，并能快速准确地确认信息，自动定位系统可以自动获取物体的位置，便携式开关可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和准确率，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
在本实施方案中，一种输送焊接的材料的设备由智能无人超控系统进行开关控制。该机构通过智能MCU微电脑控制芯片对触摸感应按键的状态进行分析，并通过红绿色指示灯进行标示，3V辅助电源对该机构进行供电。激光雕刻单元套装在滚轴丝杠上的运动箱能够在其长度方向进行移动，配合托板下表面的一号旋转电机与微型双向气缸相连接的激光雕刻头，能够达到多角度的雕刻。打磨单元中二号旋转电机上的磨砂轮用于物体打磨，两侧的吸尘器配合上下运动的一号气缸能够充分吸收打磨产生的灰尘。切割单元中与滑块铰链连接的连杆，在气缸的作用下能够带动滑块进行水平移动，使得滑块上的刀具进行切割。夹取单元中的真空吸盘用于抓取物体，安装座上的三号旋转电机、与三号旋转电机旋转端活动连接的一号机械臂、通过四号旋转电机与一号机械臂活动连接的二号机械臂，能够使得机构进行全方位的抓取。喷漆单元中喷漆罩体内进行喷漆，旋转电机防止油漆凝固，剩余的油漆可以通过导管回收到储液桶内。转移单元中链轮轴与链轮相连，通过链条连接拖动从而达到转移的目的。激光雕刻头上设置了自动定位系统，PCB电路板上表面的GPS定位仪对位置进行定位，然后超低功耗芯片对其进行分析，用无线信号发射器向外发送，该机构由可充电电池进行供电。通过对道具的定位可以更好地进行雕刻，确定激光雕刻头的位置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能木材加工设备，包括工作台(1)和分别设置在工作台(1)左右两侧的辅助传送带(2)和传送架(3)，其特征在于，所述工作台(1)后侧设有激光雕刻单元，所述工作台(1)上表面设有横梁(4)，所述横梁(4)上设有承载板(5)，所述承载板(5)上设有切割单元和夹取单元，所述工作台(1)前侧设有废件转移单元，所述废件转移单元是由设置在工作台(1)前侧的底座(6)、设置在底座(6)内且旋转端伸出底座(6)外的一号旋转电机(8)、设置在一号旋转电机旋转端的矩形托架(9)、设置在矩形托架(9)左右两端的承载台(10)、设置在承载台(10)上用以放置板材的豁槽(11)、分别设置在豁槽(11)内下表面的真空吸盘(12)共同构成的，所述工作台(1)上设有智能无人超控系统，所述智能无人超控系统是由设置在工作台(1)上的壳体(13),设置在壳体(13)上表面的触摸感应按键(14)，设置在触摸感应按键(14)下端的红绿色指示灯(15)，设置在矩形壳体(13)内的开关控制板(16)，设置在开关控制板(16)上的智能MCU微电脑控制芯片(17)，设置在智能MCU微电脑控制芯片(17)一侧的3V辅助电源(18)，设置在3V辅助电源(18)两侧的电源(19)和驱动控制器(20)，设置在驱动控制器(20)一侧的接线端子(21)共同构成的。
2.根据权利要求所述的一种智能木材加工设备，其特征在于，所述激光雕刻单元是由设置在工作台(1)下方的滚轴丝杠(22)、套装在滚轴丝杠(22)上，且可沿其长度方向运动的运动箱(23)、设置在运动箱(23)上的立柱(24)、设置在立柱(24)上端的托板(25)、设置在托板(25)下表面的二号旋转电机(26)、设置在二号旋转电机旋转端的微型双向气缸(27)和设置在微型双向气缸一对活塞杆上的激光雕刻头(28)共同构成的。
3.根据权利要求所述的一种智能木材加工设备，其特征在于，所述激光雕刻头(28)上设有自动定位单元。
4.根据权利要求所述的一种智能木材加工设备，其特征在于，所述自动定位单元是由设置在激光雕刻头(28)上的矩形壳体A(7),设置在矩形壳体A(7)内的PCB电路板(29)，设置在PCB电路板(29)上表面的可充电电池(30)，设置在PCB电路板(29)上表面的超低功耗芯片(31)、无线信号发射器(32)和GPS定位仪(33)共同构成的。
5.根据权利要求所述的一种智能木材加工设备，其特征在于，所述切割单元是由设置在承载板(5)上的安装板(40)，设置在安装板(40)上的二号气缸(41)和固定座(42)、设置在二号气缸伸缩端上，且另一端与滑块(43)铰链连接的连杆(44)、固定设置在固定座(42)上的限位板(45)、滑动的设置在固定座(42)与所述限位板(45)围设空间内的滑块(43)、固定设置在所述滑块(43)底端面上的刀具(46)共同构成的。
6.根据权利要求所述的一种智能木材加工设备，其特征在于，所述夹取单元是由设置在安装座(47)上的滑轨(48)、嵌装在滑轨(48)内，且可沿其长度方向运动的电动小车(49)、设置在电动小车(49)上的四号旋转电机(50)、与四号旋转电机旋转端活动连接的一号机械臂(51)、通过四号旋转电机(50)与一号机械臂(51)活动连接的二号机械臂(52)、设置在二号机械臂(52)上顶板(53)和设置在顶板(53)上的真空吸盘A(54)共同构成的。
7.根据权利要求所述的一种智能木材加工设备，其特征在于，所述喷漆单元是由设置在工作台(1)另一侧的储液桶(55)、设置在储液桶(55)上的喷漆罩体(34)、设置在喷漆罩体(34)上表面的矩形开口、设置在喷漆罩体(34)内下表面的五号旋转电机(35)、设置在五号旋转电机旋转端的托台(36)、设置在托台(36)上的卡槽(37)、设置在喷漆罩体(34)内侧表面上，且通过导管(38)与储液桶(55)内部相连通的一对喷头(39)共同构成的。
8.根据权利要求所述的一种智能木材加工设备，其特征在于，所述触摸感应按键(14)分别与红绿色指示灯(15)、开关控制板(16)、智能MCU微电脑控制芯片(17)、3V辅助电源(18)、电源(19)、驱动控制器(20)、接线端子(21)、激光雕刻单元、切割单元、夹取单元、喷漆单元、PCB电路板(29)、充电电池(30)、超低功耗芯片(31)、无线信号发射器(32)、GPS定位仪(33)电性连接。
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