JP2718877B2 - 板状体の旋回移送装置 - Google Patents
板状体の旋回移送装置Info
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- JP2718877B2 JP2718877B2 JP9121493A JP9121493A JP2718877B2 JP 2718877 B2 JP2718877 B2 JP 2718877B2 JP 9121493 A JP9121493 A JP 9121493A JP 9121493 A JP9121493 A JP 9121493A JP 2718877 B2 JP2718877 B2 JP 2718877B2
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- conveying
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板状体、例えば重ね合
わせた二枚のガラス板を搬送ライン上でコンベアから切
り離し搬送方向に走行しながら旋回させて下流のコンベ
ア上に戻す板状体の旋回移送装置に関する。
わせた二枚のガラス板を搬送ライン上でコンベアから切
り離し搬送方向に走行しながら旋回させて下流のコンベ
ア上に戻す板状体の旋回移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】板状体、特に形状加工したガラス板等
は、次工程への搬送中にその方向を変換して受け渡すこ
とが多々あり、例えば実公昭４９−１４８５２号の公報
には、板状体をその位置に搬入し且つその位置から搬出
するためのリングロールの如き間隙を有するコンベアー
と、ほぼ９０°ずつ旋回した状態で該リングロール等の
間隙を通して該コンベアーの移送面にも上下位置に移動
可能な該板状体の支持枠体と、該支持枠体を上下動させ
且つ該コンベアー上で旋回させるための、該リングロー
ル等の間隙から伸び且つ該支持枠体に係合するシャフト
とを有し、該支持枠体をほぼ９０°旋回せしめることに
より板状体を旋回して移送せしめる装置が開示され、ま
た実開昭４９−１３３９６１号の公報には、一定経路に
沿って往復移動可能に配設された台車を、クランク機構
を介してクランク軸に運動連結するとともに、該台車側
に一端を枢支連結されたクランク機構の連結ア−ムを、
クランク軸の回転に連動して他端側の枢支軸心ｐ3周り
に相対的に駆動自転揺動されるべく構成し、前記台車に
は連結アームとの枢支軸心ｐ2周りに回動自在な回転軸
を遊転軸支するとともに、該回転軸もしくはこれと平行
に連動軸支された回転軸に物品支持部を設け、更に台車
側には、前記回転軸を台車もしくは前記連結アームのい
ずれか一方に択一的に一体連結させる連結切換選択機構
を設けてある物品搬送装置が開示され、さらに先に本出
願人が提供した実開昭５８−１０６１９０号では、先端
部に板状体を保持するパッドを昇降自在に装着してなる
旋回アームを架台に回動自在に軸支し、該旋回アームの
後端部と駆動源に連結している別の回転ア−ムの先端部
とを連杆で回転自在に軸着連結し、前記旋回アームの回
動支点から後端部までの長さを回転ア−ムの長さよりも
大とした板状体の旋回装置を開始した。
は、次工程への搬送中にその方向を変換して受け渡すこ
とが多々あり、例えば実公昭４９−１４８５２号の公報
には、板状体をその位置に搬入し且つその位置から搬出
するためのリングロールの如き間隙を有するコンベアー
と、ほぼ９０°ずつ旋回した状態で該リングロール等の
間隙を通して該コンベアーの移送面にも上下位置に移動
可能な該板状体の支持枠体と、該支持枠体を上下動させ
且つ該コンベアー上で旋回させるための、該リングロー
ル等の間隙から伸び且つ該支持枠体に係合するシャフト
とを有し、該支持枠体をほぼ９０°旋回せしめることに
より板状体を旋回して移送せしめる装置が開示され、ま
た実開昭４９−１３３９６１号の公報には、一定経路に
沿って往復移動可能に配設された台車を、クランク機構
を介してクランク軸に運動連結するとともに、該台車側
に一端を枢支連結されたクランク機構の連結ア−ムを、
クランク軸の回転に連動して他端側の枢支軸心ｐ3周り
に相対的に駆動自転揺動されるべく構成し、前記台車に
は連結アームとの枢支軸心ｐ2周りに回動自在な回転軸
を遊転軸支するとともに、該回転軸もしくはこれと平行
に連動軸支された回転軸に物品支持部を設け、更に台車
側には、前記回転軸を台車もしくは前記連結アームのい
ずれか一方に択一的に一体連結させる連結切換選択機構
を設けてある物品搬送装置が開示され、さらに先に本出
願人が提供した実開昭５８−１０６１９０号では、先端
部に板状体を保持するパッドを昇降自在に装着してなる
旋回アームを架台に回動自在に軸支し、該旋回アームの
後端部と駆動源に連結している別の回転ア−ムの先端部
とを連杆で回転自在に軸着連結し、前記旋回アームの回
動支点から後端部までの長さを回転ア−ムの長さよりも
大とした板状体の旋回装置を開始した。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】実公昭４９−１４８
５２号の公報のものは、同一場所で板状体を持ち上げて
９０°回転し、元の位置に戻すため、その動作中には搬
送距離を稼ぐことが出来ないため近年のスピード化に追
従することが出来ず、また例えば重ねた二枚のガラス板
を支持枠に載置して回転すると、遠心力によりズレを生
じる可能性の問題があり、実開昭４９−１３３９６１号
の公報のものは、物品の支持部が吸盤であるため、二枚
に重ね合わせたガラス板の場合には適用することができ
ず、またクランク機構を用いるためアームが必要とな
り、過大な設備を要す欠点を有し、実開昭５８−１０６
１９０号のものは、前記同様に二枚に重ね合わせたガラ
ス板の場合には適用することができず、さらに搬送側と
方向変換後の搬送路の二系列を必要とする過大設備に問
題がある。
５２号の公報のものは、同一場所で板状体を持ち上げて
９０°回転し、元の位置に戻すため、その動作中には搬
送距離を稼ぐことが出来ないため近年のスピード化に追
従することが出来ず、また例えば重ねた二枚のガラス板
を支持枠に載置して回転すると、遠心力によりズレを生
じる可能性の問題があり、実開昭４９−１３３９６１号
の公報のものは、物品の支持部が吸盤であるため、二枚
に重ね合わせたガラス板の場合には適用することができ
ず、またクランク機構を用いるためアームが必要とな
り、過大な設備を要す欠点を有し、実開昭５８−１０６
１９０号のものは、前記同様に二枚に重ね合わせたガラ
ス板の場合には適用することができず、さらに搬送側と
方向変換後の搬送路の二系列を必要とする過大設備に問
題がある。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明はかかる問題点
に鑑みてなしたもので、１枚又は２枚重ねた板状体を搬
送する移送コンベアにその搬送面より上下動自在な複数
の突上部材を該搬送路中に配設し、該突上部材の上方に
搬送路方向に配設するレールに沿って往復動自在な台車
に懸吊した旋回自在なフレームを設け、該フレームの対
向する両端側にシリンダーによって互いに近接離反する
一対の可動部材を配設し、該可動部材に複数の鍔部を備
えた保持部を垂設し、前記突上部材により上昇させた前
記板状体の対向する端縁を該対向する両端側のシリンダ
ーの作動によって該鍔部により挟持するようにしたこと
を特徴とする板状体の旋回移送装置を提供する。
に鑑みてなしたもので、１枚又は２枚重ねた板状体を搬
送する移送コンベアにその搬送面より上下動自在な複数
の突上部材を該搬送路中に配設し、該突上部材の上方に
搬送路方向に配設するレールに沿って往復動自在な台車
に懸吊した旋回自在なフレームを設け、該フレームの対
向する両端側にシリンダーによって互いに近接離反する
一対の可動部材を配設し、該可動部材に複数の鍔部を備
えた保持部を垂設し、前記突上部材により上昇させた前
記板状体の対向する端縁を該対向する両端側のシリンダ
ーの作動によって該鍔部により挟持するようにしたこと
を特徴とする板状体の旋回移送装置を提供する。
【０００５】
【作用】移送コンベアで搬送中の板状体を複数の突上部
材で移送コンベア上より上方に持ち上げる。フレームに
配設する１対のシリンダーの各ロッド先端に設けた可動
部材に垂設した保持具で前記板状体の対向する端縁を挟
持し、レールに沿って搬送方向に走行する台車に懸吊し
た前記フレームを旋回せしめて、板状体の方向を変換し
て台車の走行停止と共に搬送ラインの下流の所定位置の
突上部材上に板状体を移載し、突上部材を下げて板状体
をコンベア上に戻す。
材で移送コンベア上より上方に持ち上げる。フレームに
配設する１対のシリンダーの各ロッド先端に設けた可動
部材に垂設した保持具で前記板状体の対向する端縁を挟
持し、レールに沿って搬送方向に走行する台車に懸吊し
た前記フレームを旋回せしめて、板状体の方向を変換し
て台車の走行停止と共に搬送ラインの下流の所定位置の
突上部材上に板状体を移載し、突上部材を下げて板状体
をコンベア上に戻す。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。図１は本発明の装置を一部切欠した要部を示す斜
視図、図２は搬送側からみた一部を切欠いた装置の組立
正面図である。
する。図１は本発明の装置を一部切欠した要部を示す斜
視図、図２は搬送側からみた一部を切欠いた装置の組立
正面図である。
【０００７】１枚または２枚に重なったガラス板１を搬
送する移送コンベア２のベルト３、３間には、図示され
ないシリンダーによって上下動するロッド４に配列板５
を介して垂設する複数の突上部材６を、前記コンベア２
の上下流の２箇所に配設する。該突上部材６の上方に配
設する一対の取付部材７、７内の各々にレール８、８を
設ける。該レール８には走行モーター９を介して回動す
る例えばタイミングプーリー１０に噛み合うタイミング
ベルト１１との伝動により移動する台車１２を設ける。
該台車１２には旋回モーター１３を設置し、その下方に
懸吊状に配設するフレーム１４を旋回せしめる。該フレ
ーム１４の下面にはその対向する側面側に一対のシリン
ダー１５、１５を直列状にし、その各々のロッド１７、
１７を外方に向けて配設した。該シリンダー１５、１５
の作動によりその両脇に設けたガイド１６、１６により
突出入するロッド１７、１７の先端には対向側に向かっ
てコ字状に開口する可動部材１８、１８を取り付け、該
可動部材１８、１８の下面でコ字状の先端部の２箇所に
は、前記ガラス板１の端縁を挟持する鍔付きの保持具１
９、１９を垂設した。前記保持具１９、１９は図１に示
すように各々上下２つの鍔部を備え、２つの鍔部間の断
面の片側が凹状部にてガラス板のガラス板の端縁を挟持
し、搬送中に下側の鍔部にてガラス板が落下するのを防
ぐ。対向する保持具１９、１９はシリンダー１５、１５
の往復作動とガイド１６、１６の案内より可動部材１
８、１８を介してガラス板１の対向端縁を挟持、あるい
は挟持した該ガラス板を解除する。
送する移送コンベア２のベルト３、３間には、図示され
ないシリンダーによって上下動するロッド４に配列板５
を介して垂設する複数の突上部材６を、前記コンベア２
の上下流の２箇所に配設する。該突上部材６の上方に配
設する一対の取付部材７、７内の各々にレール８、８を
設ける。該レール８には走行モーター９を介して回動す
る例えばタイミングプーリー１０に噛み合うタイミング
ベルト１１との伝動により移動する台車１２を設ける。
該台車１２には旋回モーター１３を設置し、その下方に
懸吊状に配設するフレーム１４を旋回せしめる。該フレ
ーム１４の下面にはその対向する側面側に一対のシリン
ダー１５、１５を直列状にし、その各々のロッド１７、
１７を外方に向けて配設した。該シリンダー１５、１５
の作動によりその両脇に設けたガイド１６、１６により
突出入するロッド１７、１７の先端には対向側に向かっ
てコ字状に開口する可動部材１８、１８を取り付け、該
可動部材１８、１８の下面でコ字状の先端部の２箇所に
は、前記ガラス板１の端縁を挟持する鍔付きの保持具１
９、１９を垂設した。前記保持具１９、１９は図１に示
すように各々上下２つの鍔部を備え、２つの鍔部間の断
面の片側が凹状部にてガラス板のガラス板の端縁を挟持
し、搬送中に下側の鍔部にてガラス板が落下するのを防
ぐ。対向する保持具１９、１９はシリンダー１５、１５
の往復作動とガイド１６、１６の案内より可動部材１
８、１８を介してガラス板１の対向端縁を挟持、あるい
は挟持した該ガラス板を解除する。
【０００８】旋回モーター１３にはロータリーエンコー
ダーを組み込み、旋回角度を制御することはいうまでも
ない。なお、本実施例では旋回せしめる機構をモーター
で行ったが、モーターに代えシリンダーあるいはクラン
ク機構を使用してもよい。
ダーを組み込み、旋回角度を制御することはいうまでも
ない。なお、本実施例では旋回せしめる機構をモーター
で行ったが、モーターに代えシリンダーあるいはクラン
ク機構を使用してもよい。
【０００９】以下、本発明の作動を説明する。移送コン
ベア２により搬送中の板状体、例えば重ねた二枚のガラ
ス板１は、上流側に配設し移送コンベアのベルト３面よ
り下方で待機する突上部材６上に到達すると、図示され
ない検出手段とその信号により図示されないシリンダー
の作動でロッド４が上方に突出し、該ロッドと一体な配
列板５に上部側に垂設した複数の突上部材６、６・・は
前記ガラス板１の下面を突き上げて移送コンベア２より
切り離し、保持具１１の高さ位置に水平姿勢を保って支
持する。
ベア２により搬送中の板状体、例えば重ねた二枚のガラ
ス板１は、上流側に配設し移送コンベアのベルト３面よ
り下方で待機する突上部材６上に到達すると、図示され
ない検出手段とその信号により図示されないシリンダー
の作動でロッド４が上方に突出し、該ロッドと一体な配
列板５に上部側に垂設した複数の突上部材６、６・・は
前記ガラス板１の下面を突き上げて移送コンベア２より
切り離し、保持具１１の高さ位置に水平姿勢を保って支
持する。
【００１０】突上部材６、６、・・により支持されたガ
ラス板１の上部には、取付部材７、７に固着するレール
８、８上に台車１２が待機し、該台車１２に着座する旋
回モーター１３の回転軸を介して懸吊したフレーム１４
の両脇に配設するシリンダー１５、１５の突出作動によ
りシリンダーロッド１７、１７の先端に設けられたコ字
状の可動部材１８、１８は、移送コンベア２の幅方向に
対向してガラス板を押 圧移動する。可動部材１８、１８
は、通常開放状態で待機しているが、前記突上部材６、
６・・の作動に追動してシリンダー１５、１５の複動に
より、ガイド１６、１６に沿ってコンベア２の中心に向
かって移動する。該可動部材１８、１８の下面に垂設し
た保持具１９、１９・・の鍔部により突上部材６、６・
・で支持されたガラス板１の端縁を挟持する。連動して
走行モーター９を作動させると、タイミングプーリー１
０、１０とタイミングベルト１１、１１を介して台車１
２は搬送方向へ移動すると共に、旋回モーター１３の作
動によりフレーム１４を９０°旋回せしめる。上流側の
複数個の突上部材６、６、・・とは別に同様に、下流側
に配設しベルト３、３面より上方に突出し待機する上流
側とは別の突上部材に到達すると、シリンダー１５、１
５の往動により保持具１９、１９・・で挟持されたガラ
ス板１を解放し、下流側に配設した前記上流側の突上部
材６、６、・・とは別の突上部材で支持されるガラス板
１は、突上部材の降下により移送コンベア２へ移載し、
該ガラス板１は移送コンベア２により次の工程まで移動
する。
ラス板１の上部には、取付部材７、７に固着するレール
８、８上に台車１２が待機し、該台車１２に着座する旋
回モーター１３の回転軸を介して懸吊したフレーム１４
の両脇に配設するシリンダー１５、１５の突出作動によ
りシリンダーロッド１７、１７の先端に設けられたコ字
状の可動部材１８、１８は、移送コンベア２の幅方向に
対向してガラス板を押 圧移動する。可動部材１８、１８
は、通常開放状態で待機しているが、前記突上部材６、
６・・の作動に追動してシリンダー１５、１５の複動に
より、ガイド１６、１６に沿ってコンベア２の中心に向
かって移動する。該可動部材１８、１８の下面に垂設し
た保持具１９、１９・・の鍔部により突上部材６、６・
・で支持されたガラス板１の端縁を挟持する。連動して
走行モーター９を作動させると、タイミングプーリー１
０、１０とタイミングベルト１１、１１を介して台車１
２は搬送方向へ移動すると共に、旋回モーター１３の作
動によりフレーム１４を９０°旋回せしめる。上流側の
複数個の突上部材６、６、・・とは別に同様に、下流側
に配設しベルト３、３面より上方に突出し待機する上流
側とは別の突上部材に到達すると、シリンダー１５、１
５の往動により保持具１９、１９・・で挟持されたガラ
ス板１を解放し、下流側に配設した前記上流側の突上部
材６、６、・・とは別の突上部材で支持されるガラス板
１は、突上部材の降下により移送コンベア２へ移載し、
該ガラス板１は移送コンベア２により次の工程まで移動
する。
【００１１】一方台車１２は、走行モーター９、旋回モ
ーター１３の回動による反転、さらに上流側に配設する
突上部材６、６、・・を降下させて次のガラス板１が到
達するのを待機する。
ーター１３の回動による反転、さらに上流側に配設する
突上部材６、６、・・を降下させて次のガラス板１が到
達するのを待機する。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、搬送方向に移動可能な台車に
旋回するフレームと板状体を挟持する保持具を配設する
簡易な構成で、板状体を挟持し旋回しながら搬送して移
載するためスピードアップを図れ、板状体の上面を吸着
する方式では１枚の板状体しか旋回させられないのに対
し、本発明では２枚重ねの板状体を同時に旋回させるこ
とができ、特に２枚重ねした板状体を搬送する際には、
２枚の板の端縁を鍔付きの保持具で挟持するため、フレ
ームの旋回時に発生する遠心力により重ね合わせたガラ
ス板のズレを防止しながら移載できるという特有の効果
が得られる。
旋回するフレームと板状体を挟持する保持具を配設する
簡易な構成で、板状体を挟持し旋回しながら搬送して移
載するためスピードアップを図れ、板状体の上面を吸着
する方式では１枚の板状体しか旋回させられないのに対
し、本発明では２枚重ねの板状体を同時に旋回させるこ
とができ、特に２枚重ねした板状体を搬送する際には、
２枚の板の端縁を鍔付きの保持具で挟持するため、フレ
ームの旋回時に発生する遠心力により重ね合わせたガラ
ス板のズレを防止しながら移載できるという特有の効果
が得られる。
【図１】本発明の一部を切欠した要部を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】搬送側から見た一部を切欠する組立正面図を示
す。
す。
１・・・ガラス板 ２・・・移送コンベア ６・・・突上部材 ８・・・レール １２・・・台車 １４・・・フレーム １５・・・シリンダー １７・・・ロッド １８・・・可動部材 １９・・・保持具
Claims (1)
- 【請求項１】１枚又は２枚重ねた板状体を搬送する移送
コンベアにその搬送面より上下動自在な複数の突上部材
を該搬送路中に配設し、該突上部材の上方に搬送路方向
に配設するレールに沿って往復動自在な台車に懸吊した
旋回自在なフレームを設け、該フレームの対向する両端
側にシリンダーによって互いに近接離反する一対の可動
部材を配設し、該可動部材に複数の鍔部を備えた保持部
を垂設し、前記突上部材により上昇させた前記板状体の
対向する端縁を該対向する両端側のシリンダーの作動に
よって該鍔部により挟持するようにしたことを特徴とす
る板状体の旋回移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9121493A JP2718877B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 板状体の旋回移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9121493A JP2718877B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 板状体の旋回移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298359A JPH06298359A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2718877B2 true JP2718877B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=14020180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9121493A Expired - Fee Related JP2718877B2 (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 板状体の旋回移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718877B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170000543U (ko) * | 2015-07-30 | 2017-02-08 | 강윤구 | 강화 유리도어 조립장치의 유리판 지지장치 |
| KR101923207B1 (ko) * | 2015-07-30 | 2018-11-29 | 강윤구 | 강화 유리도어 조립장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020001290A (ko) * | 2000-06-27 | 2002-01-09 | 이구택 | 박판제조시의 시트샘플 이송장치 |
| KR100854023B1 (ko) * | 2007-07-30 | 2008-08-26 | 한양대학교 산학협력단 | 박판 소재 피딩 장치 |
| JP6644487B2 (ja) * | 2015-06-26 | 2020-02-12 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス基板の転向方法、及びガラス基板の転向装置 |
| CN108314311B (zh) * | 2018-04-11 | 2023-02-28 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种玻璃定位装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5317609B2 (ja) * | 1973-01-25 | 1978-06-09 | ||
| JPH0699028B2 (ja) * | 1989-01-31 | 1994-12-07 | ナショナル住宅産業株式会社 | 面材配設装置 |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP9121493A patent/JP2718877B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170000543U (ko) * | 2015-07-30 | 2017-02-08 | 강윤구 | 강화 유리도어 조립장치의 유리판 지지장치 |
| KR200486499Y1 (ko) * | 2015-07-30 | 2018-07-05 | 강윤구 | 강화 유리도어 조립장치의 유리판 지지장치 |
| KR101923207B1 (ko) * | 2015-07-30 | 2018-11-29 | 강윤구 | 강화 유리도어 조립장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06298359A (ja) | 1994-10-25 |
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