JP2545796Y2 - バンド切断回収装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば、ダンボール
製のシート等を多数枚積重ねてなる積層シートの荷崩れ
を防止するために巻回されたバンドの切断回収に用いら
れるようなバンド切断回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述のバンド切断回収装置として
は、例えば、積層シートの側面に切断ユニットを近接し
た後、切断ユニットの回転カッタを積層シートの側面に
沿って平行移動させ、パレットまたは天板と積層シート
との段差を利用して、積層シートに巻回されたバンドを
回転カッタにより連続的に切断して回収するバンド切断
回収装置がある（特開平２−１９１１３２号公報）。

【０００３】しかし、上述の積層シートはダンボール製
のシート等を多数枚積重ねて形成しているので、シート
の積重ね枚数が多くなるほど重心が高くなり、運搬時や
搬送時において、パレットの外周縁部から積層シートの
一部が突出するような荷崩れが起きやすく、かつ、未使
用のシートは表面が滑らかであるため上述のような荷崩
れが起きやすい、このため、積層シートに巻回されたバ
ンドを回転カッタにより連続的に切断する場合、シート
の突出部分を誤って切断してしまい、シートの商品価値
が損なわれたり、箱形態に組立て不可となる等の障害が
生じることがあるという問題点を有している。また、積
層シートの荷崩れ防止に適した巻回本数および巻回位置
にバンドを巻回しなければならず、シートの積重ね状況
に応じてバンドの巻回本数や巻回位置が異なるため、回
転カッタによりバンドのみを切断するのが難しく、バン
ド切断処理の自動化が困難であるという問題点も有して
いる。

【０００４】さらにまた、積層シートに荷崩れが起きた
場合、積層シートに巻回されたバンドの巻回位置が変位
するので、バンド切断時において、シートの積重ね姿勢
やバンドの巻回位置を適切な状態に修正しなければなら
ず、バンドの切断回収作業に手間がかかるという問題点
を有している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】この考案は、切断ユニ
ットを積層シートの側面に近接して平行移動させ、切断
直前または切断直後のバンドを挾持して回収することに
より、積層シートに巻回されたバンドの切断回収が確実
に行なえ、作業の能率アップおよび自動化を図ることが
できるバンド切断回収装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案は、積層シート
に巻回されたバンドを切断する切断ユニットのカッタ近
傍位置において該切断ユニットに設けられ、前記積層シ
ートの側面に巻回されたバンドを挾持する挾持アーム
と、上記挾持アームを前記積層シートに巻回されたバン
ドを挾持する前進位置と、該積層シートからバンドを離
間した後退位置とに前後動するアーム移動手段と、前記
切断ユニットのカッタおよび挾持アームを積層シートの
側面に近接して、該積層シートに巻回されたバンドと対
向する位置に平行移動するユニット移動手段とを備えた
バンド切断回収装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】この考案によれば、ユニット移動手段を駆動し
て、積層シートの側面に切断ユニットを近接させると、
同ユニット内のカッタと挟持アームとがユニットと共に
一体的に可動される。積層シートに巻回されたバンドと
対向する位置に切断ユニットを平行移動させ、同時に、
アーム移動手段を駆動して、積層シートに巻回されたバ
ンドを挾持アームにより挾持して引張り、積層シートか
らバンドを離間させた状態のまま切断ユニットのカッタ
により切断し、挾持アームによる挾持を解除して回収箱
等に回収する。また、積層シートに巻回されたバンドを
切断ユニットのカッタにより切断した後、アーム移動手
段を駆動して、切断直後のバンドを挾持アームにより挾
持して引張り、挾持アームによる挾持を解除して回収箱
等に回収する。

【０００８】

【考案の効果】この考案によれば、積層シートに巻回さ
れたバンドと対向する位置にカッタおよび挟持アームを
含む切断ユニットを平行移動して、切断直前または切断
直後のバンドを１本ずつ挾持して強制的に回収するの
で、バンドの巻回本数や巻回位置が規制されず、これら
を確実に切断回収することができ、そのため、積層シー
ト側に巻回されるバンドを、積重ね状況に応じて荷崩れ
防止に適した巻回本数および巻回位置に巻回することが
でき、バンド掛けの自由度が向上する。また、切断直前
または切断直後のバンドを挾持して強制的に回収するの
で、シートの積重ね姿勢やバンドの巻回位置を修正する
必要が無く、切断および回収を確実に実行することがで
き、その結果、異なる位置に複数本巻回されたバンドの
切断回収作業に最適となり、バンドの切断回収処理の能
率アップと自動化とを図ることができる。

【０００９】しかも、ユニット移動手段で切断ユニット
の全体を移動させると、この切断ユニット内のカッタお
よび挟持アームは一体的に移動制御されるので、カッタ
と挟持アームとを個別に移動制御する必要がなく、上述
の複数本のバンド切断回収作業の効率化を達成すること
ができる効果がある。

【００１０】

【実施例】この考案の第１実施例を以下図面に基づいて
詳述する。

【００１１】図面は積層シートに巻回されたバンドを切
断して回収するバンド切断回収装置を示し、図１乃至図
４において、このバンド切断回収装置１は、搬送方向Ａ
に張架したチェーンコンベア２を駆動して、搬送途中の
バンド切断位置Ｂに積層シート３を搬送した後、ユニッ
ト移動機構４を駆動して、積層シート３の下部側面に対
向して配設した切断ユニット５をバンド６と対応する位
置に平行移動させ、積層シート３に巻回されたバンド６
を挾持アーム７により挾持して引張り、回転カッタ８で
バンド６を切断して切断ユニット５側に回収した後、切
断ユニット５を初期位置に復帰させ、水平回転機構９を
駆動して、積層シート３を９０度回転させ、積層シート
３の他側面に巻回されたバンド６を切断回収して、次の
製函工程（図示省略）に積層シート３を搬送する。

【００１２】上述のチェーンコンベア２は、図３に示す
ように搬送方向Ａに架設したサイドフレーム１０，１０
上にチェーンガイド１１，１１を敷設し、これらチェー
ンガイド１１，１１上に搬送用チェーン１２，１２を張
架し、駆動モータ（図示省略）の駆動力により搬送用チ
ェーン１２，１２を搬送方向Ａに周回して、搬送面上に
載置された積層シート３を搬送すると共に、チェーンコ
ンベア２の一側部であって、バンド切断位置Ｂに搬送さ
れるパレット１３の側面と対向して光電センサＳ1 を配
設し、同光電センサＳ1 によるパレット１３の検知に基
づいてチェーンコンベア２の駆動を停止させ、バンド切
断位置Ｂに積層シート３を一旦停止する。この積層シー
ト３は、図４および図５に示すように、例えば、箱形態
に組立てられるダンボール製のシート３ａを１０００枚
〜１５００枚積重ねて形成し、方形に形成したパレット
１３の左右載置面に積層シート３，３を載置すると共
に、これら積層シート３，３の最上面に、積層シート
３，３の上面全体を同時に被覆する形状寸法に形成した
天板１４を載置し、パレット１３および天板１４を周回
してバンド６を井字形またはキ字形に巻回している。

【００１３】前述のユニット移動機構４は、図１、図２
に示すようにバンド切断位置Ｂに架設したサイドフレー
ム１０の側部に機台１５を設置し、この機台１５上面に
搬送方向Ａと直交してガイド軸１６，１６を架設すると
共に、これらガイド軸１６，１６上に可動台１７を前後
摺動可能に係合して、機台１５の上面中央部に配設した
第１エアシリンダ１８の作動により、可動台１７上に取
付けられた切断ユニット５を、バンド切断位置Ｂに搬送
された積層シート３の下部側面と対接する前進位置と、
積層シート３の水平回転を許容する後退位置とに前後動
する。

【００１４】一方、上述の可動台１７上に敷設したガイ
ドレール１９上に、切断ユニット５の下面側前縁部に固
定したブラケット２０を左右摺動可能に係合し、かつ、
可動台１７の両端部に支持板２１，２１を固定すると共
に、これら支持板２１，２１間に軸架したネジ軸２２上
に、切断ユニット５の下面側後縁部に固定したナット２
３を螺合して、可動台１７の一側端部に固定した送り用
モータ２４の駆動力により、スプロケット２５，２６お
よび駆動チェーン２７を介してネジ軸２２を正逆回転さ
せ、切断ユニット５を積層シート３の側面と対応する距
離平行移動すると共に、切断ユニット５を構成する可動
フレーム３０の上端部前面に積層シート３の側面と対向
して光電センサＳ2 を配設し、同光電センサＳ2 による
バンド６の検知に基づいて送り用モータ２４の駆動を停
止させ、バンド６と対向する位置に切断ユニット５を一
旦停止する。

【００１５】前述の切断ユニット５は、図２に示すよう
に可動板２８の上面両側部に側板２９，２９を立設して
可動フレーム３０を構成し、これら側板２９，２９間の
上方位置に回転用モータ３１を垂直固定すると共に、こ
の回転用モータ３１の回転軸端部に回転カッタ８を固定
して、積層シート３との対向側を前部とする可動フレー
ム３０の前面側に回転カッタ８の一部周面を若干突出し
ている。この回転カッタ８の突出側下部には積層シート
３の側面に対向してコ字形のガイド板３２を固定し、バ
ンド６を回転カッタ８に向けてガイドする。

【００１６】上述の回転カッタ８の下方には、後述する
送りローラ３３に切断済みバンド６を押圧するための押
圧ローラ３４を揺動可能に設けている。この押圧ローラ
３４は、可動フレーム３０を構成する側板２９，２９間
の中央位置に支軸３５を軸架し、この支軸３５の両端部
に揺動アーム３６，３６を固定すると共に、これら揺動
アーム３６，３６の下端部間に押圧ローラ３４を軸架
し、かつ、可動フレーム３０の上方側部に取付けた第２
エアシリンダ３７のピストンロッドを、支軸３５の軸端
部に固定したリンク３８に連結して、この第２エアシリ
ンダ３７の作動により、後述する挾持アーム７の前後動
を許容する上動位置と、送りローラ３３の上部周面に対
接する下動位置とに押圧ローラ３４を上下揺動する。

【００１７】上述の押圧ローラ３４の下方には、積層シ
ート３に巻回されたバンド６を挾持するための挾持アー
ム７を前後動可能に設けている。この挾持アーム７は受
け板３９と押圧板４０とから構成され、図７にも示すよ
うに、可動フレーム３０を構成する側板２９，２９間の
後方中央位置に第３エアシリンダ４１を水平固定し、こ
の第３エアシリンダ４１のピストンロッド端部に受け板
３９を固定すると共に、上述の受け板３９の側部に第４
エアシリンダ４２を水平固定し、この第４エアシリンダ
４２のピストンロッド端部に押圧板４０を固定してい
る。かつ、受け板３９の挾持面側にはゴム板４３を貼着
している。

【００１８】すなわち、上述の第３エアシリンダ４１を
作動して、回転カッタ８よりも前方に突出させたバンド
挾持位置（図６参照）と、押圧ローラ３４よりも後方に
後退させたバンド回収位置（図８参照）とに挾持アーム
７を前後動させ、かつ、前述の第４エアシリンダ４２を
作動して、受け板３９に向けてバンド６を押圧する方向
に押圧板４０を前後動すると共に、送りローラ３３の後
方側に回収されるバンド６と対向して光電センサＳ3 を
配設し、同光電センサＳ3 によるバンド６の通過検知に
基づいて各シリンダ３７，４１，４２を作動する。

【００１９】上述の挾持アーム７の下方には、可動フレ
ーム３０を構成する側板２９，２９の下方前縁部にガイ
ドローラ４４，４４を垂直に軸架し、これらガイドロー
ラ４４，４４の一部周面を回転カッタ８よりも前方に突
出している。一方、上述のガイドローラ４４，４４の後
方に送りローラ３３を軸架し、この送りローラ３３の後
方に回転刃４５を軸架し、この回転刃４５の前部側刃周
面に近接して固定刃４６を固定し、可動フレーム３０の
下方側部に配設した連動用モータ４７の駆動力により、
スプロケット４８，４９，５０および連動チェーン５１
を介して、送りローラ３３をバンド回収方向（矢印方
向）に回転させ、これと連動して回転刃４５をバンド細
断方向（矢印方向）に回転する。また、送りローラ３３
の回収側後方にガイド板５２，５２を上下に斜設し、回
転刃４５の刃周面に向けてバンド６の回収をガイドす
る。

【００２０】上述の回転刃４５と固定刃４６との細断位
置下方にはシュータ５３を斜設し、下流側下部に配設し
た回収箱５４内に向けて細断されたバンド片６ａ（図９
参照）の流下をガイドする。この回収箱５４の底面側開
口部には受け蓋５５を開閉可能に枢着し、可動フレーム
３０の後方側部に取付けた第５エアシリンダ５６のピス
トンロッドを受け蓋５５に連結して、前述の切断ユニッ
ト５の後退時に第５エアシリンダ５６を作動させ、回収
箱５４の受け蓋５５を開放して、後退位置下方に配設し
たバケット５７に回収箱５４内のバンド片６ａを落下投
入する。

【００２１】前述の水平回転機構９は、図３に示すよう
に、バンド切断位置Ｂに架設したサイドフレーム１０，
１０の中間部にターンテーブル５８を水平回転可能に軸
支している。すなわち、上述のターンテーブル５８の下
面側中心部に、ベアリング５９を介して、昇降台６０の
上面側中心部に突設した支軸６１を固定し、このターン
テーブル５８の下面側周縁部を、昇降台６０の上面側周
縁部に取付けた４個の各支持ローラ６２…により水平姿
勢に支持している。

【００２２】上述の昇降台６０の下面側中心部には、基
台６３の上面側中央部に固定した昇降用油圧シリンダ６
４のピストンロッドを連結固定し、この油圧シリンダ６
４の作動により、チェーンコンベア２の搬送面上に上昇
停止した位置と、搬送面下に降下停止した位置とにター
ンテーブル５８を昇降し、かつ、昇降台６０に固定した
旋回用モータ６５の駆動力により、ギヤ６６およびラッ
ク６７を介してターンテーブル５８を９０度正逆回転す
る。

【００２３】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、バンド切断回収装置１によるバンド６の切断
および回収動作を説明する。

【００２４】先ず、図４に示すように、チェーンコンベ
ア２を駆動して、搬送面上に載置された積層シート３を
バンド切断位置Ｂまで搬送すると、バンド切断位置Ｂに
配設した光電センサＳ1 がパレット１３を検知し、この
光電センサＳ1 の検知に基づいてチェーンコンベア２の
駆動を停止し、バンド切断位置Ｂに積層シート３を一旦
停止させた後、ユニット移動機構４の第１エアシリンダ
１８を作動して、初期位置に待機する切断ユニット５を
積層シート３の側面左端と対接する方向に前進移動さ
せ、図６に示すように、切断ユニット５の中央部前面に
突出した挾持アーム７を積層シート３の側面に押付け、
且つ、積層シート３の下部前面に突出したガイドローラ
４４，４４をパレット１３に押付けた後、送り用モータ
２４を駆動して、積層シート３の側面に沿って切断ユニ
ット５を平行移動させる。

【００２５】次に、積層シート３の側面に対してバンド
６が２本巻回され、かつ、パレット１３の外周縁部より
も内側に積層シート３が載置されている場合、１本目の
バンド６と対向する位置まで切断ユニット５を移動させ
ると、図７に示すように、挾持アーム７を構成する押圧
板４０が積層シート３とバンド６との間に差込まれ、同
時に、切断ユニット５の上部に配設した光電センサＳ2
がバンド６を検知し、この光電センサＳ2 の検知に基づ
いて送り用モータ２４の駆動を停止し、バンド６と対向
する位置に切断ユニット５を一旦停止する。同時に、第
４エアシリンダ４２を作動して、積層シート３に巻回さ
れたバンド６を挾持アーム７により挾持した後、第３エ
アシリンダ４１を作動して、上動位置の押圧ローラ３４
よりも後方に挾持アーム７を後退させ、高速回転する回
転カッタ８にバンド６を押付けて切断する。

【００２６】次に、図８に示すように、送りローラ３３
の後方側に配設した光電センサＳ3がバンド６の通過を
検知し、この光電センサＳ3 の検知に基づいて第２エア
シリンダ３７を作動させ、切断されたバンド６の下端部
を送りローラ３３と押圧ローラ３４とで挾持した後、第
４エアシリンダ４２を復帰作動させ、挾持アーム７によ
るバンド６の挾持を解除し、同時に、連動用モータ４７
を回転して、送りローラ３３と押圧ローラ３４とをバン
ド回収方向に回転させ、これらローラ３３，３４により
バンド６を強制的に牽引して、回転刃４５の刃周面に向
けてバンド６の下端部から順次供給すると共に、回転刃
４５と固定刃４６とでバンド６を連続的に細断して、回
収箱５４内に細断されたバンド片６ａを回収する。

【００２７】１本目のバンド６の切断回収動作が完了す
ると、送りローラ３３の回収側後方に配設した光電セン
サＳ3 がバンド６の通過を検知し、この光電センサＳ3
の検知に基づいて各シリンダ３７，４１，４２を復帰作
動させ、先に押圧ローラ３４を上動位置に復帰させ、続
いて挾持アーム７を積層シート３の側面に押付けた後、
送り用モータ２４を駆動して、２本目のバンド６と対向
する位置まで切断ユニット５を平行移動させ、上述と同
様に各要素を順次動作して２本目のバンド６を切断回収
する。

【００２８】一方、積層シート３の側面に巻回されたバ
ンド６，６の切断回収動作が完了し、積層シート３の側
面右端まで切断ユニット５が移動した後、第１エアシリ
ンダ１８を復帰作動して、積層シート３の回転を許容す
る後退位置に切断ユニット５を移動させ、送り用モータ
２４を逆転駆動して、初期位置に切断ユニット５を復帰
させる。かつ、切断ユニット５の後退時において、第５
エアシリンダ５６を作動して回収箱５４の受け蓋５５を
開放し、図９に示すように、後退位置下方に配設したバ
ケット５７に回収箱５４内のバンド片６ａを落下投入す
る。

【００２９】次に、図３に示す水平回転機構９の油圧シ
リンダ６４を上昇作動して、チェーンコンベア２上に載
置された積層シート３をターンテーブル５８により持上
げ、図４に示すように、旋回用モータ６５を駆動して、
ターンテーブル５８を９０度回転させた後、油圧シリン
ダ６４を降下作動して、チェーンコンベア２上に積層シ
ート３を載置すると共に、前述と同様に各要素を順次動
作して、積層シート３の他側面に巻回されたバンド６，
６を切断回収した後、初期位置に切断ユニット５を復帰
させ、チェーンコンベア２を駆動して、バンド切断回収
済みの積層シート３を次の製函工程（図示省略）に搬送
し、次列の積層シート３をバンド切断位置Ｂに搬送し
て、バンド切断回収作業を継続して行なう。

【００３０】このように積層シート３に巻回されたバン
ド６と対向する位置に切断ユニット５を平行移動して、
挾持アーム７によりバンド６を挾持した後、回転カッタ
８で切断して強制的に回収するので、バンド６の巻回本
数や巻回位置が規制されず、各バンド６…を確実に切断
回収することができ、そのため、積層シート３側に巻回
されるバンド６を、積重ね状況に応じて荷崩れ防止に適
した巻回本数および巻回位置に巻回することができ、バ
ンド掛けの自由度が向上する。しかも、切断直前のバン
ド６を直接挾持して強制的に回収するので、シート３ａ
の積重ね姿勢やバンド６の巻回位置を修正する必要が無
く、切断および回収を確実に実行することができ、その
結果、異なる位置に複数本巻回されたバンド６の切断回
収作業に最適となり、バンド６の切断回収処理の能率ア
ップと自動化とを図ることができる。

【００３１】さらに、積層シート３の下部側面と対向し
てチェーンコンベア２の側部位置に切断ユニット５を設
置するので、取付けが簡単であり、メンテナンスが容易
に行なえると共に、積層シート３に巻回されたバンド６
の下端部を切断するので、積層シート３または切断ユニ
ット５の昇降設備が不要であり、装置を小型化すること
ができる。さらにまた、回転刃４５と固定刃４６とでバ
ンド６を細断して回収時の寸法を短くするため、回収ス
ペースが小さくて済み、回収箱５４内に大量のバンド片
６ａを回収することができ、回収時においてバンド６が
絡み付くことが無く、バンド６の回収作業が円滑に行な
え、ＰＰバンドやシグノードバンド、紐等の切断回収に
も有効である。

【００３２】しかも、ユニット移動手段で切断ユニット
の全体を移動させると、この切断ユニット内のカッタお
よび挟持アームは一体的に移動制御されるので、カッタ
と挟持アームとを個別に移動制御する必要がなく、上述
の複数本のバンド切断回収作業の効率化を達成すること
ができる効果がある。

【００３３】図１０は積層シート３がパレット１３の外
周縁部より突出しているときに用いられる切断ユニット
５の第２実施例を示し、この切断ユニット５は、可動フ
レーム３０の後方上部に水平固定した第６エアシリンダ
６８のピストンロッド端部に回転カッタ８を取付けてい
る。すなわち、積層シート３に巻回されたバンド６と対
向する位置に切断ユニット５を移動した後、第６エアシ
リンダ６８を作動して可動フレーム３０の前面側に回転
カッタ８を若干突出させ、積層シート３に巻回されたバ
ンド６を回転カッタ８で切断すると同時に、切断ユニッ
ト５を若干横移動して切断されたバンド６の下端部を挾
持アーム７で挾持する。この後、上述の第１実施例と同
様にして、切断されたバンド６を回転刃４５と固定刃４
６とで短い寸法に細断して回収箱５４内に回収するの
で、積層シート３の側面にバンド６が接触していても確
実に切断回収することができる。

【００３４】図１１および図１２は積層シート３に巻回
されたＰＰバンド等のバンド６を挾持アーム７で挾持し
た後、同バンド６を固定カッタ６９で切断する切断ユニ
ット５の第３実施例を示し、この切断ユニット５は、積
層シート３との対向側を前部とする可動フレーム３０の
前面側上部に固定カッタ６９を水平固定している。すな
わち、積層シート３に巻回されたバンド６と対向する位
置に切断ユニット５を移動させ、積層シート３に巻回さ
れたバンド６を挾持アーム７で挾持した後、同挾持アー
ム７を押圧ローラ３４よりも後方側に後退させて、この
挾持アーム７で挾持したバンド６を固定カッタ６９の傾
斜した刃部に押付けて切断すると同時に、切断されたバ
ンド６を送りローラ３３と押圧ローラ３４とで挾持す
る。この後、前述の第１実施例と同様にして、切断され
たバンド６を回転刃４５と固定刃４６とで短い寸法に細
断して回収箱５４内に回収するので、積層シート３に巻
回された各バンド６…を確実に切断回収することがで
き、第１実施例と同様の効果が得られると共に、市販品
の刃物を固定カッタ６９として使用するので経費が節約
でき、定期交換が容易に行なえる。

【００３５】図１３および図１４は積層シート３に巻回
されたバンド６をハサミ７１で切断する切断ユニット５
の第４実施例を示し、この切断ユニット５は、可動フレ
ーム３０に固定された第３エアシリンダ４１のピストン
ロッド端部に取付け板７０を介してハサミ７１を取付
け、同ハサミ７１の刃部７１ａ，７１ｂ下面に挾持部材
７２，７２を固定すると共に、積層シート３の側面と対
接するハサミ７１の刃部７１ａ上面に第７エアシリンダ
７３のピストンロッドを連結固定し、かつ、取付け板７
０と対向するハサミ７１の刃部７１ｂ側面にスプリング
７４，７４を介設している。すなわち、積層シート３に
巻回されたバンド６と対向する位置に切断ユニット５を
移動した後、第７エアシリンダ７３を作動して積層シー
ト３に巻回されたバンド６をハサミ７１で切断すると同
時に、切断されたバンド６の下端部を挾持部材７２，７
２で挾持する。この後、前述の第１実施例と同様にし
て、切断されたバンド６を回転刃４５と固定刃４６とで
短い寸法に細断して回収箱５４内に回収するので、積層
シート３に巻回された各バンド６…を確実に切断回収す
ることができ、第１実施例と同様の効果が得られる。

【００３６】この考案の構成と、上述の実施例との対応
において、この考案のカッタは、第１実施例の回転カッ
タ８と、第２実施例の固定カッタ６９と、第３実施例の
ハサミ７１とに対応し、以下同様に、アーム移動手段
は、第３エアシリンダ４１と、第４エアシリンダ４２と
に対応し、ユニット移動手段は、ユニット移動機構４を
構成するガイド軸１６と、可動台 １７と、第１エアシリ
ンダ１８と、ガイドレール１９と、ブラケット２０と、
ネジ軸２２と、ナット２３と、送り用モータ２４と、ス
プロケット２５，２６と、駆動チェーン２７とに対応す
るも、この考案は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例のバンド切断回収装置を示す縦断
側面図。

【図２】 切断ユニットの縦断背面図。

【図３】 水平回転機構の縦断正面図。

【図４】 切断ユニットの動作順序を示す平面図。

【図５】 積層シートの積重ね状態を示す側面図。

【図６】 切断ユニットのバンド切断動作を示す側面
図。

【図７】 挾持アームのバンド挾持動作を示す拡大平面
図。

【図８】 切断ユニットのバンド供給動作を示す側面
図。

【図９】 切断ユニットのバンド回収動作を示す側面
図。

【図１０】 第２実施例の回転カッタの移動でバンドを
切断する切断ユニットの側面図。

【図１１】 第３実施例の固定カッタにバンドを押付け
て切断する切断ユニットの側面図。

【図１２】 バンドの挾持状態を示す刃部拡大図。

【図１３】 第４実施例のハサミでバンドを切断する切
断ユニットの切断部平面図。

【図１４】 バンドの挾持状態を示す刃部拡大図。

【符号の説明】

１…バンド切断回収装置 ２…チェーンコンベア ３…積層シート ４…ユニット移動機構 ５…切断ユニット ６…バンド ７…挾持アーム ８…回転カッタ ９…水平回転機構 ６９…固定カッタ ７１…ハサミ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】積層シートの側面に巻回されたバンドを切
   断ユニットのカッタで切断して、該ユニット側にバンド
   を回収するバンド切断回収装置であって、 上記切断ユニットのカッタ近傍位置において該切断ユニ
   ットに設けられ、前記積層シートの側面に巻回されたバ
   ンドを挾持する挾持アームと、 上記挾持アームを前記積層シートに巻回されたバンドを
   挾持する前進位置と、該積層シートからバンドを離間し
   た後退位置とに前後動するアーム移動手段と、 前記切断ユニットのカッタおよび挾持アームを積層シー
   トの側面に近接して、該積層シートに巻回されたバンド
   と対向する位置に平行移動するユニット移動手段とを備
   えたバンド切断回収装置。