JPH09142679A - 保護用紙除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積載板材間に介在させた保護用紙の除去の確
実化および円滑化を図る。特に、保護用紙が板材端で折
り返されて各板材間にＳ字状に連続して介在するもので
ある場合に、除去が行えるようにする。 【解決手段】 保護用紙Ｐを上面から掴む掴み手段８０
を設け、この掴み手段８０を、板材Ｗの上方で移動させ
る移動手段８１を設ける。掴み手段８０は、一対の対向
開閉体３２，３２に、掴みローラ３７を設けたものとす
る。板材積載位置の両側には用紙切断手段１２Ａ，１２
Ｂを設け、かつ一端側に廃棄ボックス１３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、保護用紙を各板
材間に介在させた積載板材から保護用紙を除去する保護
用紙除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】アルミ板
や塗装板等、表面が傷つき易い板材を積載する場合、各
板材間に保護用紙を介在させる。この保護用紙は、板材
加工ラインに板材を一枚ずつ供給する際に除去する必要
がある。このような保護用紙の除去は、従来は手作業で
行われており、そのため作業人員を要するうえ、非能率
であった。

【０００３】この発明の目的は、確実な除去が行える保
護用紙除去装置を提供することである。この発明の他の
目的は、長尺の保護用紙をＳ字状に折り返して各板材間
に介在させた場合にも除去できる保護用紙除去装置を提
供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の保護用紙除去装置は、保護用紙を各板材間に介在させ
た積載板材から前記保護用紙を除去する装置であって、
保護用紙を収拾する収拾手段を設け、この収拾手段を、
板材の一端から他端まで収拾しながら移動自在としたも
のである。この構成によれば、収拾手段を板材の一端か
ら他端まで移動させることにより板材上の保護用紙を収
拾するため、収拾の抵抗が小さく、確実な除去が行え
る。また、自動的に収拾できる。この発明の請求項２に
記載の保護用紙除去装置は、保護用紙を各板材間に介在
させた積載板材から前記保護用紙を除去する装置であっ
て、保護用紙を上面から掴む掴み手段と、この掴み手段
を移動させる移動手段とを備えたものである。この構成
の場合、保護用紙を掴み手段で上面から掴み、この掴み
手段を移動手段で移動させることで、板材上の保護用紙
を除去する。このように、保護用紙を掴んで除去するた
め、この構成の場合も確実な除去が行え、また自動的に
除去することができる。

【０００５】また、請求項２に記載の保護用紙除去装置
において、保護用紙が板材端で折り返されて各板材間に
介在したＳ字状に連続するものである場合、保護用紙を
板材の１枚分毎に切断する手段を設けることが望まし
い。これにより能率良く除去が行え、また積載された板
材を順次取り出しながら保護用紙の除去が行える。

【０００６】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図１０に基づいて説明する。図２はこの発明の保護用
紙除去装置を備えた板材加工ラインの概略構成を示す平
面図である。この板材加工ラインでは、タレットパンチ
プレスからなる板材加工機１が自動倉庫２の前方に設置
され、板材加工機１の一側方に保護用紙除去装置３が設
置されている。この保護用紙除去装置３の上方に、複数
の吸着パッド５を有するローダ装置４が設けられ、板材
加工機１の他側方にストックコンベヤ６およびアンロー
ダ装置（図示せず）が設置されている。前記板材加工ラ
インにおいて、自動倉庫２から出庫された積載板材は、
材料台車７に移載されて保護用紙除去装置３の設置位置
まで移送され、積載板材の各板材間に介在させた保護用
紙が保護用紙除去装置３によって除去される。保護用紙
の除去された板材は、ローダ装置４により吸着パッド５
で持ち上げられ、板材加工機１のワークテーブル８上に
移送される。板材加工機１で加工された製品は、前記ア
ンローダ装置でストックコンベヤ６に送られ、ここでそ
の下方に待機する製品台車９に積載されて自動倉庫２に
入庫される。

【０００７】保護用紙除去装置３は、図８のように前記
材料台車７上に積載された板材Ｗの、板材端で板材ロー
ド方向（Ｘ軸方向）に折り返して各板材Ｗ間に介在させ
たＳ字状に連続する保護用紙Ｐを除去する装置であっ
て、図１（Ａ），（Ｂ）に概略平面図および正面図で示
すように構成される。すなわち、この保護用紙除去装置
３は、保護用紙Ｐを収拾する収拾手段１１と、板材上面
の保護用紙Ｐの折り返し部がいずれの板材端にあるかを
検知する折返部検知手段７２と、保護用紙Ｐを切断する
一対の用紙切断手段１２Ａ，１２Ｂと、前記収拾手段１
１で収拾した保護用紙Ｐを廃棄する廃棄ボックス１３
と、積載板材Ｗの板材Ｗ間を磁気反発力で分離するフロ
ータ１４とを有する。フロータ１４は、機体フレーム１
５の板材積載位置の基準側端となる一端に配置され、廃
棄ボックス１３は機体フレーム１５の他端に配置され
る。収拾手段１１は、図３，図４に平面図および縦断面
図で示すように、機体フレーム１５に対して、Ｘ軸方向
に走行自在に設けた走行枠１６と、この走行枠１６に昇
降自在に設けた収拾装置１７とを備える。前記走行枠１
６は、その両側部の前後端に横軸ガイドローラ１８およ
び縦軸ガイドローラ１９を有し、その横軸ガイドローラ
１８を、Ｘ軸方向に沿って前記機体フレーム１５に設け
たガイドレール兼用のラック２１上に載架し、縦軸ガイ
ドローラ１９を前記ラック２１の側面に押し当てること
によりＸ軸方向に走行自在とされている。また、走行枠
１６の前後端には、前記ラック２１に噛み合うピニオン
２２が設けられ、走行枠１６に設けられた走行駆動モー
タ２３の回転出力を、ギヤ２４，２５、および回転軸２
６を介して前記ピニオン２２に伝達するようにされてい
る。このように走行駆動モータ２３およびピニオン２２
で構成される自走用の走行駆動手段により、走行枠１６
がＸ軸方向に走行駆動される。さらに、走行枠１６の前
後端には、保護用紙Ｐの前後両端をガイドする紙端ガイ
ドパッド２０（図５）が下向きにばね付勢して昇降自在
に取り付けられている。この走行枠１６と前記機体フレ
ーム１５との間には、前記走行駆動モータ２３等に給電
するためのケーブルベア２７（図４）が設けられてい
る。

【０００８】前記収拾装置１７は、前記走行枠１６の前
後部に設けられた昇降シリンダ２８（図３）で昇降駆動
される昇降枠２９と、板材Ｗの幅方向（Ｙ軸方向）に配
置した支軸３１を介して前記昇降枠２９に回動自在に連
結された一対の対向開閉体３２，３２からなる開閉部材
３３（図６）とを有する。各対向開閉体３２は、前記支
軸３１に支持された揺動アーム３４と、この揺動アーム
３４の上部で内向きに開口するボックス半部３５Ａ（３
５Ｂ）と、Ｙ軸方向に沿って配置され揺動アーム３４の
下部にブラケット３６を介して回転自在に支持された保
護用紙導入用の巻上ローラ３７とを有する。この巻上ロ
ーラ３７は、揺動アーム３４に搭載されたエアモータ３
８（図５（Ｂ），（Ｄ））からなる駆動源の回転出力に
より、次の各部材を介して回転駆動される。すなわち、
この回転出力は、揺動アーム３４の下部にブラケット３
９を介して設けられたスプロケット４１と、前記巻上ロ
ーラ３７と同軸に設けられたスプロケット４２と、これ
らスプロケット４１，４２間に掛装したチェーン４３と
からなる伝達機構４７を介して巻上ローラ３７に伝達さ
れる。前記両対向開閉体３２が閉じた状態で、その下部
の開閉端に一対の巻上ローラ３７，３７が並ぶと、その
上方に一対のボックス半部３５Ａ，３５Ｂが抱合してボ
ックス部３５が形成される。巻上ローラ３７の外周面に
は、保護用紙Ｐとの接触摩擦を大きくするためにゴム等
からなる摩擦面材４０が巻き付けられている。また、前
記開閉部材３３の上部には複数のエアノズル３０（図
３）が設けられている。前記一対の対向開閉体３２，３
２の前端には、それぞれカムフォロワ４４が設けられ、
このカムフォロワ４４に係合する断面コ字状の水平なカ
ム４５（図５（Ａ），図６（Ｂ））を、前記昇降枠２９
の上部に設けた昇降シリンダ４６で昇降させることによ
り、開閉部材３３が図６のように開閉駆動される。これ
らカム４５、カムフォロワ４４、および昇降シリンダ４
６により、開閉機構４６Ａが構成される。

【０００９】また、各対向開閉体３２には、板材Ｗ上面
の保護用紙Ｐの折り返し側を保護用紙Ｐのテンションか
ら検知する折返部検知手段（図５（Ｄ））が設けられて
いる。この折返部検知手段７２は、前記エアモータ３８
の出力軸に設けられたドグ７３と、このドグ７３の回転
を検知する光電スイッチまたは近接スイッチ等のセンサ
７４とで構成され、保護用紙Ｐのテンションによるエア
モータ３８の回転停止または回転速度の低下を検出する
手段からなる。前記昇降枠２９の前後端両側には、図６
に示すように昇降シリンダ５１で昇降駆動される紙押さ
えローラ５２と、板材Ｗの上面にある保護用紙Ｐの紙端
を検知する紙端検知手段５３が設けられている。紙端検
知手段５３は、反射形の光電スイッチ等からなる。

【００１０】図７に示すように、用紙切断手段１２Ａ，
１２Ｂは、Ｙ軸方向に移動可能な可動部５５を有するカ
ッター進退装置であるロッドレスシリンダ５４と、前記
可動部５５にアーム５６を介して取付けたカッター５７
（図７（Ｃ））とを備える。このロッドレスシリンダ５
４は、その前後端に設けた横軸ガイドローラ５９を、機
体フレーム１５に設けたガイドレール６１上に設置する
ことにより走行自在とされ、走行駆動装置５８によりＸ
軸方向に走行駆動される。ロッドレスシリンダ５４の側
部には、前記カッター５７を進入させるカッター溝６３
を形成したガイド部材６２が設けられ、その上面が、前
記収拾手段１１に収拾される保護用紙Ｐの一部を載せて
ガイドするガイド面６２ａとされている。前記走行駆動
装置５８は、ロッドレスシリンダ５４に設けられ出力ギ
ヤ６４を回転駆動する走行駆動モータ６５と、Ｘ軸方向
に沿って機体フレーム１５に付設されて前記出力ギヤ６
４が噛み合うラック６６とで構成される。前記機体フレ
ーム１５とロッドレスシリンダ５４との間には、前記走
行駆動モータ６５への給電等に供されるケーブルベア６
７（図７（Ｂ））が設けられる。

【００１１】図１に示すように、前記廃棄ボックス１３
の設置位置には、そのボックス内に廃棄された保護用紙
Ｐを圧縮処理する圧縮アーム７１が機体フレーム１５に
上下回動自在に設けられている。この圧縮アーム７１
は、水平姿勢とした状態で廃棄されてくる保護用紙Ｐを
受け、垂直姿勢まで上方へ回動させることにより、廃棄
ボックス１３の側面と圧縮アーム７１との間で保護用紙
Ｐを圧縮処理する。なお、廃棄ボックス１３には走行車
輪が設けてある。

【００１２】上記構成の動作を説明する。収拾手段１１
の基本動作は、図８のように行われる。昇降枠２９は、
開閉部材３３を開いた状態で、例えば材料台車７上の積
載板材の廃棄ボックス１３に近い位置の上から下降を開
始する。紙押さえローラ５２および巻上ローラ３７が保
護用紙Ｐに接触すると下降が停止する（図８（Ａ））。
この状態で両巻上ローラ３７が所定の短時間だけ回転駆
動され、これにより開閉部材３３の中心部へ保護用紙Ｐ
が手繰られる（図８（Ｂ））。この場合、フロータ１４
側に保護用紙Ｐの折り返し部があると、折り返し部側の
巻上ローラ３７にテンションがかかり、その巻上ローラ
３７の回転が停止する。その停止を折返部検知手段７２
（図５（Ｄ））が検知することにより、フロータ１４側
に向けて収拾手段１１を移動させて保護用紙Ｐを収拾す
べきことが確認される。ついで、前記高さ位置のまま、
収拾手段１１が所定距離だけフロータ１４側に移動する
（図８（Ｃ））。これにより、フロータ１４側の板材端
において保護用紙Ｐに弛みができる。次に開閉部材３３
を閉じながら両巻上ローラ３７が回転駆動し、これと並
行して昇降枠２９が上昇し、かつフロータ１４側に移動
する（図８（Ｄ），（Ｅ））。これにより、開閉部材３
３のボックス部３５内に保護用紙Ｐが収拾される。

【００１３】保護用紙除去装置３の全体の動作は、図９
および図１０のように行われる。最初、収拾手段１１
は、開閉部材３３を開いた状態で廃棄ボックス１３上に
待機しており（図９（Ａ））、動作開始により収拾手段
１１はこの待機位置から先ず積載板材の廃棄ボックス１
３側の保護用紙Ｐ上に下降する（図９（Ｂ））。紙押さ
えローラ５２が保護用紙Ｐに押し当てられた状態で、昇
降枠２９が上昇しながら巻上ローラ３７が回転駆動され
て保護用紙Ｐの収拾が開始される（図９（Ｃ））。この
ときフロータ１４寄りの巻上ローラ３７の回転が止まる
と、廃棄ボックス１３側に紙端があると判断して、巻上
ローラ３７による保護用紙Ｐの収拾を続けながら、収拾
速度に同期した速度でフロータ１４側に収拾手段１１が
走行する（図９（Ｄ），（Ｅ））。図９（Ｃ）におい
て、廃棄ボックス１３寄りの巻上ローラ３７の回転が止
まった場合は、フロータ１４側に紙端があると判断し
て、収拾手段１１は開閉部材３３を開いた状態で、フロ
ータ１４側の保護用紙Ｐ上に降ろし直す（図９
（Ｆ））。以下、紙押さえローラ５２が保護用紙Ｐに押
し当てられた状態で、昇降枠２９が上昇しながら開閉部
材３３が閉じ、巻上ローラ３７の回転により保護用紙Ｐ
の収拾が開始される（図９（Ｇ）。さらに、収拾手段１
１は、保護用紙Ｐの収拾を続けながら、収拾速度に同期
した速度で廃棄ボックス１３側に走行する（図９
（Ｈ），（Ｉ））。

【００１４】図９（Ｅ）の状態から、板材Ｗをローダ装
置４で持ち上げて板材加工機１のワークテーブル８上ま
で移送する場合、図９（Ｊ）のように収拾手段１１はフ
ロータ１４の上方位置に移動して待機する。また、図９
（Ｉ）の状態から、板材Ｗをローダ装置４で持ち上げ板
材加工機１に移送する場合は、図９（Ｋ）のように収拾
手段１１は廃棄ボックス１３の上方位置に移動して待機
する。

【００１５】以上の動作を板材Ｗの所定枚数分、繰り返
した結果、開閉部材３３のボックス部３５が保護用紙Ｐ
で満杯となった場合、あるいは材料台車７が自動倉庫２
に戻る場合は、板材端で保護用紙Ｐをカットする。収拾
手段１１が図９（Ｅ）の状態にあるときに保護用紙Ｐを
カットする場合、図９（Ｌ）のようにフロータ１４の上
方位置まで収拾手段１１が移動する。これにより保護用
紙Ｐが用紙切断手段１２Ｂのガイド部材６２上に載り、
用紙切断手段１２Ｂのカッター５７で保護用紙Ｐが切断
される。このとき廃棄ボッス寄りの紙押さえローラ５２
は、保護用紙Ｐを押さえた高さに維持され、これにより
保護用紙Ｐに所定のテンションが与えられる。また、図
９（Ｉ）の状態から、保護用紙Ｐをカットする場合、図
９（Ｍ）のように廃棄ボックス１３の上方位置まで収拾
手段１１が移動する。これにより保護用紙Ｐが用紙切断
手段１２Ａのガイド部材６２上に載り、用紙切断手段１
２Ａのカッター５７で保護用紙Ｐが切断される。この
後、紙押さえローラ５２が上昇し、収容手段１１は待機
位置である廃棄ボックス１３上まで戻り、開閉部材３３
が開いてボックス部３５内の保護用紙Ｐが廃棄ボックス
１３内に捨てられる。

【００１６】保護用紙Ｐを除去した板材Ｗの板材端の上
に図１０（Ａ）のように次の保護用紙Ｐの紙端重ね部Ｐ
１が重なって残る場合は、その紙端重ね部Ｐ１を除く箇
所に対応するローダ装置４の吸着パッド５で板材Ｗを吸
着して僅かに持ち上げてから、ローダ装置４を前記紙端
重ね部Ｐ１とは反対側の板材端に向けて移動させる（図
１０（Ｂ））。これにより、紙端重ね部Ｐ１が持ち上げ
状態の板材Ｗから外れるので、今度は、図１０（Ｃ）の
ように板材Ｗをローダ装置４により元の位置まで戻す。
この後、板材Ｗをローダ４で正規に持ちなおす。このよ
うな操作を行うことにより、ローダ４の全ての吸着パッ
ド５により板材Ｗを吸着でき、また紙端重ね部Ｐ１が板
材搬送の邪魔になることが回避される。また、保護用紙
除去に際して、板材Ｗ上の保護用紙Ｐが板材の両端で紙
端となっている場合には、図９（Ｃ）や図９（Ｇ）の状
態で、巻上ローラ３７のいずれも停止することなく保護
用紙Ｐの収拾が行われる。この場合は、開閉部材３３の
両側の反射形光電スイッチからなる紙端検知手段５３
が、巻き取り終了時に保護用紙Ｐの紙端を検知すること
により、保護用紙Ｐの両端が切れていたことが確認され
る。このように保護用紙Ｐの両端が切れていた場合は、
収拾手段１１をいずれかの走行端側へ退避させた後、ロ
ーダ装置４による板材Ｗの吸着を行う。

【００１７】図１１ないし図１３はこの発明の第２の実
施形態を示す。この実施形態は、保護用紙Ｐを上面から
掴む掴み手段８０と、この掴み手段８０を移動させる移
動手段８１とを備えたものである。この実施形態は、第
１の実施形態における収拾装置１７に代えて掴み手段８
０を設けたものであり、要部のみを図１１ないし図１３
に示し、他は第１の実施形態を示す図面（図１〜図７）
を代用して説明する。特に説明した構成要素を除いて、
同実施形態の構成は第１の実施形態と同じである。

【００１８】掴み手段８０は、第１の実施形態における
収拾手段１７からボックス半部３５Ａ，３５Ｂ（図６）
を除いた構成のものであり、機体フレーム１５（図３，
図４）に対して、Ｘ軸方向に走行自在に設けた走行枠１
６と、この走行枠１６に設けた掴み機構８０Ａ（図１
１）とを備える。前記機体フレーム１５のガイドレール
兼用のラック２１と、ラック２１に噛み合うピニオン２
２と、これを回転させる走行駆動モータ２３等で前記移
動手段８１が構成される。

【００１９】掴み機構８０Ａは、走行枠１６の前後部に
設けられた昇降シリンダ２８（図３）で昇降駆動される
昇降枠２９と、板材Ｗの幅方向（Ｙ軸方向）に配置した
支軸３１を介して前記昇降枠２９に回動自在に連結され
た一対の対向開閉体３２，３２からなる開閉部材３３
（図６）とを有する。各対向開閉体３２は、前記支軸３
１に支持された揺動アーム３４と、Ｙ軸方向に沿って配
置され揺動アーム３４の下部にブラケット３６を介して
回転自在に支持された保護用紙掴み用の掴みローラ３７
とを有する。この掴みローラ３７は、第１の実施形態に
おける巻上ローラ３７と同じ構成のものであり、揺動ア
ーム３４に搭載されたエアモータ３８（図５（Ｂ），
（Ｄ））からなる駆動源の回転出力により、次の各部材
を介して回転駆動される。すなわち、この回転出力は、
揺動アーム３４の下部にブラケット３９を介して設けら
れたスプロケット４１と、前記巻上ローラ３７と同軸に
設けられたスプロケット４２と、これらスプロケット４
１，４２間に掛装したチェーン４３とからなる伝達機構
４７を介して巻上ローラ３７に伝達される。

【００２０】図１１に示す用紙切断手段１２Ａ，１２Ｂ
は、図７に示したものに対して、カッター５７を横向き
としたことを除いて同じ構成であり、Ｙ軸方向に移動可
能な可動部５５を有するカッター進退装置であるロッド
レスシリンダ５４と、前記可動部５５にアーム５６を介
して取付けたカッター５７（図７（Ｃ））とを備える。
このロッドレスシリンダ５４は、その前後端に設けた横
軸ガイドローラ５９を、機体フレーム１５に設けたガイ
ドレール６１上に設置することにより走行自在とされ、
走行駆動装置５８によりＸ軸方向に走行駆動される。用
紙切断手段１２Ａと並んで、用紙送り用の回転自在なロ
ーラ８２（図１１）が設けてある。このローラ８２は、
掴み手段８０のローラ３７およびその回転駆動源とで、
廃棄ボックス１３へ保護用紙Ｐを送る紙送り手段８４を
構成する。この例の場合、ローダ装置４には吸着パッド
５を設けた枠に、複数の紙センサ８３がローダ走行方向
（保護用紙Ｐの長手方向）に離れて設けてある。紙セン
サ８３は、反射型の光電スイッチ等からなり、板材Ｗ上
に保護用紙Ｐがある場合とない場合との反射光の違いか
らセンサ直下に保護用紙Ｐがあるか否かを判別可能とさ
れている。

【００２１】この構成の場合の用紙除去方法を説明す
る。図１３（Ａ）に示すように、通常は、最上段の板材
Ｗに被さった保護用紙Ｐの上に、掴み手段８０の掴み機
構８０Ａが開き状態で下降する。保護用紙長手方向に対
する掴み手段８０の下降位置は、折り返し側端の近傍の
所定位置になるように設定しておく。掴み手段８０をい
ずれの端部に降ろすかは、板材Ｗの搬出毎に交互となる
ので、板材搬出の最初に掴み手段８０を移動させる方向
を設定しておき、後は交互に逆の位置に降ろすようにす
れば良い。保護用紙Ｐ上に掴み手段８０が降りると、掴
み手段８０は両側のローラ３７，３７を保護用紙Ｐに押
し当てながら開閉部材３０を閉じ動作し（同図
（Ｂ））、両側のローラ３７，３７で保護用紙Ｐを両ロ
ーラ間に手繰り寄せて挟み込み状態に掴む。この状態
で、掴み手段８０を上昇させると、保護用紙Ｐは緊張状
態となるため、この緊張状態で用紙切断手段１２Ａのカ
ッター５７により保護用紙Ｐを切断する（同図
（Ｃ））。したがって、掴み手段８０には板材Ｗの一枚
分の保護用紙Ｐが把持された状態となる。このように一
枚分の保護用紙Ｐを掴んだ掴み手段８０は、廃棄ボック
ス１３の上まで移動する。このとき、掴み手段８０の移
動方向後方のローラ３７は、紙送り補助用のローラ８２
を若干通り越した位置とする（同図（Ｄ））。この状態
で、掴み手段８０に掴まれた保護用紙Ｐは、一部が廃棄
ボックス１３内に垂れ下がり、残りは板材Ｗ上に若干引
き寄せられて残った状態になっている。

【００２２】ついで、掴み手段８０は開閉部材３３を開
き、そのローラ３７を補助用のローラ８２に押し当てる
（同時（Ｅ））。これにより、掴み手段８０で掴まれて
いた保護用紙部分は廃棄ボックス１３内に落ち、落ちず
に残った保護用紙部分は、ローラ３７を回転させること
により、ローラ３７，８２間で挟まれて送りが与えら
れ、廃棄ボックス１３内に送り込まれる。これにより、
一枚分の保護用紙除去が完了する。このようにして、積
載状態の最上段の板材Ｗ上から保護用紙Ｐが除去され、
ローダ装置４による板材Ｗの搬出が可能となる。

【００２３】上記の動作は、保護用紙Ｐの端部が廃棄ボ
ックス１３と逆側にある場合の動作であるが、保護用紙
Ｐの端部が廃棄ボックス１３側にある場合は、図１３
（Ａ）の下降時に、掴み手段８０は廃棄ボックス１３と
逆側の板材端部の近傍に下降し、この位置で図１３
（Ｂ）のように掴み手段８０で保護用紙Ｐを掴み、掴み
手段８０の上昇後に前記と反対位置の用紙切断手段１２
Ｂで保護用紙Ｐを切断する。切断後、図１３（Ｄ）に示
した位置まで掴み手段８０が走行する。その後の動作
は、図１３と共に前述した動作と同じである。なお、板
材Ｗ上の紙端位置は、Ｓ字状に介在させる保護用紙Ｐが
継がれている場合に、必ずしも板材端部とならず、板材
Ｗの中間に位置する場合がある。これに対して、この実
施形態の保護用紙除去装置では、板材Ｗ上にどの位置に
紙端があるかを、ローダ装置４が板材Ｗの上に来たとき
に紙センサ８３で検出する。紙端位置が図１２のように
板材Ｗの端部の近傍にある場合は、ローダ装置４による
板材吸着の邪魔にならないので、保護用紙Ｐの除去動作
を行うことなく、そのままローダ装置４で板材Ｗを吸着
する。紙センサ８３は、ローダ装置４で板材Ｗを吸着す
るときに保護用紙Ｐが上面に残っていないかを確認する
役目も果たす。このように、この実施形態の保護用紙除
去装置では、Ｓ字状に連続する保護用紙Ｐを板材Ｗの１
枚分毎に切断し、保護用紙Ｐを掴んで移動させるように
したので、この実施形態においても、保護用紙除去を効
率良く自動的に行える。

【００２４】

【発明の効果】この発明の請求項１記載の保護用紙除去
装置は、保護用紙を各板材間に介在させた積載板材から
保護用紙を除去する装置であって、保護用紙を収拾する
収拾手段を設け、この収拾手段を、板材の一端から他端
まで収拾しながら移動自在としたため、収拾時の保護用
紙と板材との接触による抵抗が小さく、確実な除去が行
える。この発明の請求項２記載の保護用紙除去装置は、
保護用紙を各板材間に介在させた積載板材から前記保護
用紙を除去する装置であって、保護用紙を上面から掴む
掴み手段と、この掴み手段を移動させる移動手段とを備
えたものであるため、この場合も確実な除去が行え、ま
た自動的に除去することができる。この構成において、
前記保護用紙が、板材端で折り返して各板材間に介在さ
せたＳ字状に連続するものである場合は、保護用紙を前
記板材の１枚分毎に切断する手段を設けることが好まし
い。これにより、前記のようにＳ字状に連続する保護用
紙の場合も、簡単にかつ確実に除去することができ、ま
た保護用紙の除去と板材の搬出とを交互に繰り返すこと
より、保護用紙が邪魔となることなく、順次上方の板材
から搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態に係る保護用紙
除去装置の概略構成を示す平面図、（Ｂ）は同正面図で
ある。

【図２】同保護用紙除去装置を備えた板材加工ラインの
平面図である。

【図３】同保護用紙除去装置における収拾手段の平面図
である。

【図４】同収拾手段の側面図である。

【図５】（Ａ）は同収拾手段における収拾装置の側面
図、（Ｂ）は同側面断面図、（Ｃ）は同正面半部の縦断
面図、（Ｄ）は同収拾装置の裏面図である。

【図６】（Ａ）は同収拾手段の正面図、（Ｂ）は同収拾
手段の開閉部材開き状態を示す正面図である。

【図７】（Ａ）は前記保護用紙除去装置における用紙切
断手段の平面図、（Ｂ）は同用紙切断手段の要部の側面
断面図、（Ｃ）は同用紙切断手段の拡大断面図である。

【図８】前記収拾手段の基本動作を示す説明図である。

【図９】前記保護用紙除去装置の全体の動作を示す説明
図である。

【図１０】同保護用紙除去装置における重なり部発生時
の動作を示す説明図である。

【図１１】この発明の他の実施形態に係る保護用紙除去
装置の概略構成を示す平面図である。

【図１２】同除去装置の特殊条件時の動作説明図であ
る。

【図１３】同除去装置の通常時の除去動作の説明図であ
る。

【符号の説明】

１１…収拾手段、３５…ボックス部、３７…巻上ローラ
（掴みローラ）、７２…折返部検知手段、８０…掴み手
段、８０Ａ…掴み機構、８１…移動手段、８２…ロー
ラ、８３…紙センサ、８４…紙送り手段、Ｗ…板材、Ｐ
…保護用紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保護用紙を各板材間に介在させた積載板
   材から前記保護用紙を除去する装置であって、保護用紙
   を収拾する収拾手段を設け、この収拾手段は、板材の一
   端から他端まで収拾しながら移動自在とした保護用紙除
   去装置。
2. 【請求項２】 保護用紙を各板材間に介在させた積載板
   材から前記保護用紙を除去する装置であって、保護用紙
   を上面から掴む掴み手段と、この掴み手段を移動させる
   移動手段とを備えた保護用紙除去装置。
3. 【請求項３】 前記保護用紙は、板材端で折り返して各
   板材間に介在させたＳ字状に連続するものであって、前
   記保護用紙を前記板材の１枚分毎に切断する手段を設け
   た請求項２記載の保護用紙除去装置。