JPH02305729A - 枚葉印刷機の給紙紙積装置 - Google Patents

枚葉印刷機の給紙紙積装置

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JPH02305729A
JPH02305729A JP1121444A JP12144489A JPH02305729A JP H02305729 A JPH02305729 A JP H02305729A JP 1121444 A JP1121444 A JP 1121444A JP 12144489 A JP12144489 A JP 12144489A JP H02305729 A JPH02305729 A JP H02305729A
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fork
stacking
pile
limit
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/26Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/18Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は枚葉印刷機の給紙装置において紙積板上に積ま
れた紙が給紙によって無くなったときに、予め積んでお
いた次の紙を機械を停めずに供給する給紙紙積装置に関
するものである。
〔従来の技術〕
枚葉印刷機による印刷作業において、給紙装置の紙積台
上の紙積板に積まれた紙は、サン力装置により上層のも
のから1枚ずつ吸引され、印刷ユニットへ供給されて印
刷が施される。この場合、給紙による紙の減量にしたが
って紙積台が自動的に上昇し、積載紙の上端面が一定の
高さを保持する。そして給紙により紙積板上の紙が無く
なると、機械を停めて紙積台を下降限まで下降させ、空
の紙積板と、予め紙を積んでおいた紙積板とを交換した
のち、紙積台を所定位置まで上昇させ、紙積台を自動上
昇に切替えて給紙を再開する。
しかしながら、このような従来の給紙紙積装置において
は、機械を停めて積替を行うものであるために生産性が
低下し、印刷の再開時における損紙の発生量が増すので
、機械を停めずに紙の積替を行うことを可能にした給紙
紙積装置が提案されて実施されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら従来におけるこの種の給紙紙積装置は、!
!!練した技術が要求され、1桑作性において必ずしも
満足すべきものでなかった。また、短時間での作業が必
要であって、慣れないとこの間に給紙不良が発生し、機
械が停止してしまうことが多いばかりでなく、手動操作
が含まれていて満足した省力化が期待できない。
C1題を解決するための手段〕 このような課題を解決するために本発明では、紙が積載
された紙積板を搭載し給紙による紙の減量にしたがって
自動上昇する紙積台と、給紙中に次の紙を次の紙積板上
に積載する予備紙積装置とを備えた枚葉印刷機の給紙紙
積装置において、前記紙積台・予備紙積装置間に水平状
に延設された左右一対の昇降自在なガイドレール間に支
架されて前後方向へ進退駆動されるフォーク支持台とこ
のフォーク支持台に支持されてその進退により上昇位置
の前記紙積板の溝へ挿抜される複数個のフォークとを備
え検知手段により前進限と後退限とをNZ制されるフォ
ーク進退装置と、機台フレーム側に支持され前記ガイド
レールを昇降駆動する駆動装置とガイドレールの上昇限
と下降限とを規制する検知手段とを備えたフォークユニ
ット昇降装置と、前記次の紙が積載された紙積板を搭載
するトロッコとこのトロッコを前記予備紙積位置上紙積
台との間で進退駆動する駆動装置とを備え検知手段によ
り前進限と後退限とを規制される積載紙搬送装置とを設
けた。
〔作 用〕
紙積台上に紙積板を介して積載された紙は、サッカ装置
で吸引されて印刷ユニットに供給され、給紙にしたがっ
て紙積台が自動上昇する。この印刷作業中、予備紙積装
置の紙積板上には次の紙が積載される。そして給紙中の
紙が少なくなって紙積台が所定位置まで上昇すると、フ
ォーク昇降装置でガイドレールとともに下降したフォー
ク支持台が前進してフォークが紙積台の溝へ挿入される
ので、少なくなった紙はフォークで受けられながら給紙
を続けるとともに、解放された紙積台が下降するので、
空の紙積板が取り除かれる。そこで予備紙積位置で紙積
載済祇積板が搭載されたトロッコが駆動装置で駆動され
て紙積台下方へ搬送され、この紙が紙積板のま一祇積台
上に供給されると、紙積台が上昇して紙の上端面が、フ
ォークで受けられている紙に接近したところで紙積台の
上昇が一時停止する。上下の紙の位置調整をしたのち、
紙積台がわずかに上昇して上下の紙が接するので、フォ
ークが抜かれて正規の給紙に移行する。
〔実施例〕
第1図ないし第15図は本発明に係る給紙紙積装置の実
施例を示し、第1図はその全体の概要側面図、第2図は
フォーク進退装置の平面図、第3図はフォーク昇降装置
の平面図、第4図は同じく側面図、第5図はフォーク進
退装置の正面図、第6図は同じく側面図、第7図は紙積
板の側面図、第8図は紙押えの断面図、第9図はトロッ
コの平面図、第10図は同じく側面図、第11図は積載
紙搬送装置の平面図、第12図は祇位置合わせ装置の側
面図、第13図は同じく正面図、第14図は紙積板取出
し装置の平面図、第15図は同じく側面図である。図に
おいて、床面基礎上には逆り字状に形成された左右一対
のフレーム1が、図示しない印刷ユニットの後方に位置
して立設されており、その水平部材の後端部は支柱2に
より床面に支持されている。左右のフレーム1間には、
駆動軸3と従動軸4とが回動自在に軸支されており、こ
れら両輪3.4には、4個のスプロケット5と2個のス
プロケット6とがそれぞれ軸着されている。スプロケッ
ト5.6に張架された昇降チェーン7.8には方形板状
に形成された紙積台9が吊下されており、この紙積台9
上には、祇積仮10が搭載されている。紙積板10は方
形板状に形成されていてその上面には、第7図に示すよ
うに前後方向に延びる複数条の溝10aが左右方向に並
設されており、紙積板10上には祇11が積載されてい
る。そして駆動軸3は図示しない駆動装置に連結されて
いて正逆方向に回転駆動されており、その正逆回転によ
り昇降チェーン7.8を介して紙積台9が昇降するよう
に構成されている。そして、祇11は図示しないサッカ
装置により上層のものから1枚ずつ吸引されて印刷ユニ
ットへ供給されるとともに、給紙により祇11がiIi
!すると紙面を検出するセンサの作用で紙積台9が自動
上昇するように構成されている。この昇降駆動装置は手
動への切替が可能であり、紙積台9は押ボタン艮作等に
よっても昇降する。
紙積台9の下方からは、2条のレール12が後方へ向っ
て床面上に敷設されており、このレール12の後端部上
方には、全体を符号13で示す予備紙積装置が設けられ
ている。この予備紙積装置13は後述するトロッコ搬送
装置によりレール12上を走行駆動されるトロッコ14
を備えていて、このトロッコ14上には、前記紙積板1
0と同じ紙積板10Aが搭載されており、この紙積板l
OAには印刷作業中に次の祇11Aが積載される。
15は紙積時にトロッコ14をレール12に固定するロ
ックハンドルである。また床面上に立設された左右の支
柱16の上端部を連結するガイド軸17上には、左右一
対のブラケット18が摺動自在に嵌装されており、各ブ
ラケット1日には、祇11Aの前端を当接させて揃える
前当て19が下端をガイド20に摺動自在に係合させて
垂下されている。そしてこの前当て19は紙サイズにし
たがって左右方向へ移動調節される。さらに左右の支柱
16に上下一対ずつ固定されたブラケット21には、祇
11Aの側端を当接させて揃える左右一対の横当て22
が左右方向へ移動自在に支持されており、紙サイズに対
応して移動調節するように構成されている。
このようにして予備紙積装置13のトロッコ14に紙積
された祇11Aを、上昇した前記紙積台9下方の給紙位
置へ搬送する積載紙搬送装置を第9図ないし第11図に
基づいて説明する。積載紙搬送装置71のトロッコ14
は、偏平方形箱状の台枠14aと、その上部開口を閉塞
する蓋体14bと、台枠14aに枢着されてレール12
上を転動する左右4個ずつの車輪14cとで形成されて
おり、トロッコ14は車輪14cの鍔部をレール12の
段部と係合させることにより紙幅方向への移動を規制さ
れている。一方、レール12始端部の後方には、モータ
72が床面上のモータ台73に固定されており、そのモ
ータ軸と図示しないべ望ルギアを介して駆動連結された
垂直軸74にはスプロケット75が軸着されている。ま
た、レールI2の終端部には、スプロケット76が枢着
されており、このスプロケット76と前記スプロケット
75との間には、無端状のチェーン77が、レール12
に平行して延びる3条のガイド78の間に沿って張架さ
れている。前記台枠14aの底板に固定された一対の軸
受79には軸80が支持されており、この軸80上には
、こま支持金具81が軸受79との間に緩衝ばね82を
介在させて摺動自在に嵌合されている。こま支持金具8
1に支持されて台枠14a底板の孔を貫通するこま軸8
3には、前記チェーン77に設けられたこま84が軸着
されており、モータ72の回転でスプロケット75.7
6を介しチェーン77がこま84を伴って走行すると、
トロッコ14がレール12上を走行して紙11Aを搬送
するように構成されている。85.86はトロッコ14
の両移動端限を検出してモータ72を停止させトロッコ
14を予備紙積位置と給紙位置とで停止させるリミット
スイッチである。なお、前記緩衝ばね82はトロッコ1
4の停止時における衝撃を緩和する。
前記予備紙積装置13と紙積台9との間には、少量の紙
を一時受けするフォークとその進退装置および昇降装置
が設けられている。すなわち、前記フレーム1の水平部
材後端には、支柱16と平行する左右一対の昇降ガイド
24が固定されていて、この昇降ガイド24には、ガイ
ド溝24aが設けられており、また支柱16にはガイド
溝24aと対応するガイド溝16aが設けられている。
25は前後方向に延びる長尺の板状に形成された左右一
対のガイドレールであってその内側には断面は\′正方
形状に形成されたランク26がボルトで一体的に固定さ
れており、ガイドレール25は一端に枢着されたころ2
7と、他端のガイド部25aとをガイド溝24a、16
aとに摺動自在に嵌合させることにより、第1図に実線
で示す下降作業位置と鎖線で示す上昇退去位置との間で
昇降できるように支持されている。そして、片方の昇降
ガイド24の上端部に固定されたモータ台28aには水
平状のモータ軸を有するモータ28が固定されており、
そのモータ軸に軸着されたスプロケット29と、左右の
昇降ガイド24間に摺動自在に軸架されたスプロケット
軸30上のスプロケット31との間にはチェーン32が
張架されている。さらにスプロケット軸30上に軸着さ
れたスプロケット33には一端にウェイトが吊下された
チェーン34が張架されており、また、スプロケット軸
30上のスプロケット35と、左右の水平ステー36の
後端部を連結する丸ステー37上に遊装されたスプロケ
ット38とには、一端にウエートが吊下されたチェーン
39が張架されている。そしてチェーン34.39の下
端は左右のラック26の前後両端部にそれぞれ固定され
ており、モータ28を正方向と逆方向とへ回動させるこ
とによりラック26がガイドレールと一体となって昇降
するように構成されている。なおスプロケット33の近
傍には、チェーン34側に設けたストライカで接点を閉
成されるリミットスイッチ34a、34bが設けられて
おり、接点の閉成によりモータ28を停止させてガイド
レール25の上昇端限と下降端比とを設定通りに規制す
るように構成されている。40は両側の側板41と、こ
の間を連結して左右方向に延びる断面長方形の角ステー
42およびパイプステー43とで一体的に形成されたフ
ォーク支持台であって、両側の側板41に枢着されたこ
ろ44をラック26に支承させており、ラック26およ
びこれと一体のガイドレール25に沿ってころ44を転
勤させながら前後方向へ移動できるように構成されてい
る。このフォーク支持台40上には、モータ45が搭載
されており、また左右の側板41間には、ピニオン軸4
6が回動自在に軸支されている。そして、モータ45の
モータ軸に軸着されたスプロケット47とピニオン軸4
6上のスプロケット48との間にはチェーン49が張架
されており、また、ピニオン軸46に軸着されたピニオ
ン50はラック26と噛合っている。こうすることによ
り、モータ45のモータ軸が回転すると、チェーン49
を介してピニオン50が回転し、これと噛合うラック2
6J:でピニオン50を転動させながらフォーク支持台
40が前後方向へ進退するように構成されている。この
ようなフォーク支持台40のパイプステー43には、棒
状に形成されて前後方向へ水平状に延びる複数個のフォ
ーク51が前記紙積板10の溝10aと同ピツチで突設
されており、その先端部は、左右のガイドレール25の
前端部を連結する断面長方形の角ステー52に固定され
た第8図図示のホルダ53に摺動自在に支持されている
。このように構成されていることにより、ガイドレール
25の下降状態においてフォーク支持台40が前進して
フォーク51が前進すると、これが上昇位置にある祇a
MiIQの満10aに挿入され、少なくなっている紙1
1Bを支承する。
第1図において左右のフレーム1間には、駆動軸54と
従動軸55とが回動自在に軸支されており、これら両輪
54.55には、4個のスプロケット56と2個のスプ
ロケット57とがそれぞれ軸着されている。スプロケッ
)56.57に張架された昇降チェーン58には、フォ
ーク受け59が吊下されており、図示しない駆動装置で
駆動軸54を回転駆動することにより、フォーク受け5
9が第13図に実線と鎖線とで示す範囲で昇降し、溝1
0aに7挿入されたフォーク51を上昇限位置のフォー
ク受け59で支承するように構成されている。60はフ
レーム1に固定されてフォーク受け59の昇降を案内す
るガイドであり、また、60a、60bはフォーク受け
59の上昇限と下降限とを検知して昇降を停止させるリ
ミノトスイッチである。
さらに前記角ステー52には、前後方向に延びる左右一
対のエアシリンダ61が固定されており、そのピストン
ロッド62の作用端には、第8図に示すように断面を三
角形状に形成されて左右方向に延びる紙押え63が、固
定金具64を介して固定されている。前記フォーク51
はこの紙押え63の孔を摺動自在に貫通している。この
ように構成されていることにより、溝10aに挿入され
ているフォーク51を抜くときに、エアシリンダ61の
作動により紙押え63を前進させて祇11Bの後端縁を
押すと、祇11Bがずれることがない。
そして本装置においてはモータ45が上下方向と前後方
向とに移動するので、このモータ45用の電気配線は、
図に符号65.66で示す可撓性を有するチェーンで支
持されている。また、前記片側のガイドレール25には
、フォーク支持台40側のストライカ67の当接により
接点を閉じてフォーク51の移動を3箇所で規制するリ
ミットスイッチ68,69.70が固定されている。
さらに本装置には、フォーク51上に積載されている紙
と下方から上昇する次の紙との位置を合わせる祇位置合
わせ装置が設けられている。すなわち、第12図、第1
3図に詳細を示すように、左右のフレーム1の上端部と
下端部とは、丸ステー90と角ステー91とで積載紙1
1B近傍を連結されており、ポルト92を介して上端部
を丸ステー90に固定された複数個の紙当て93は、下
端部を角ステー91に直接ボルト止めされている。
紙当て93は、長尺垂直のバー状に形成されており、祇
11Bの端縁に添接されてこれを揃えるように構成され
ている。そして、左右のフレーム1は丸ステー90の真
下位置下端部を別の角ステー94で連結されていて、こ
の角ステー94と前記丸ステー90とは垂直バー95で
連結されており、さらに垂直バー95と片側のフレーム
1とは、水平バー96で連結されている。水平バー96
には、その上下両面に添接する上下左右4個のころ97
を備えた移動板98が、水平バー96を両側から挟持す
るようにして水平方向へ移動自在に支持されており、こ
れにはモータ99が装着されている。
移動板98には、モータ99との間を図示しない中間ギ
アを介して駆動連結されたビニオン100が枢着されて
おり、このビニオン100は、水平バー96に固定され
たラック101と噛合っている。こうすることにより、
モータ99に駆動されてビニオン100が回転すると、
ラック101との噛合を介し移動板98が水平バー96
に沿って第12図の実線位置と鎖線位置との間で移動す
るように構成されている。なお、移動板98は紙サイズ
に対応し後述する祇位置合わせのために移動する。
102は移動板98に固定されたストライカであり、1
03.104はストライカ102の当接によりモータ9
9を停止させて多動板98の両移動端限を規制するリミ
ットスイッチである。移動板98には側面視をコ字状に
形成されて上下方向に延びるブラケット105が固定さ
れており、その上下両端部には上側検知用スイッチ10
6と下側検知スイッチ107とがそれぞれ装着されてい
る。
一方、トロッコ14から移し替えられた紙積載紙積Fi
10を搭載して下降位置にある紙積台9は、図示しない
モータで駆動されることにより第12図の左右方向へ移
動可能であり、この紙積台9とともに移動する祇11が
当接することによりモータを停止させて紙積台9の移動
を停止させるように構成されている。また、上側検知用
スイッチ106は、フォーク51で一時受は中の祇11
Bに当接することにより前記モータ99と移動板98と
を介して上側検知用スイッチ106を停止させるように
構成されている。こうすることにより、上の祇11Bに
当るまで移動させた上側検知用スイッチ106と同位相
の下側検知用スイッチ107に下の祇11を当てること
によって、上下の祇11B、11が位置合わせされるよ
うに構成されている。   ′ さらに本装置には、下降した空の紙積板10を機外に取
出す紙積板取出し装置が設けられている。
すなわち、第14図、第15図に示すように、給紙位置
の斜め側方には、モータ台110と円弧状のガイド11
1とが複数個のアーム112で連結されて床面上に固定
されており、モータ台110上には、モータ113が搭
載されている。モータ台110の中心部には、モータ1
13との間をギア114,115で駆動連結された軸1
16が回動自在に軸支されており、この軸116に固定
されたアーム117の遊端部には、フォーク軸118が
回動自在に軸支されている。119は平面視をコ字状に
形成されてフォーク軸118に固定されたフォークであ
って、フォーク軸118上のスプロケット120と、軸
116上のスプロケット121との間には、チェーン1
22が張架されており、モータ113の回転により、ス
プロケット120が自転しながらアーム117とともに
公転するように構成されている。124はアーム117
の回動時にガイド11上を転勤して回動を円滑にするこ
ろであり、10は紙積板、12はレールである。また、
モータ台110上には、アーム117の両回動限を検知
してモータ113を停止させるリミットスイッチ125
.126が装着されている。こうすることによりフォー
ク119等が図の実線位置にあるときにモータ113が
正回転すると、ギア114.115の噛合によりアーム
117が図の鎖線位置へ回動して空の紙積板10をフォ
ーク119で受取り、このあとモータ113が逆回転し
てアーム117の回動により紙積板10を機外へ取出す
ように構成されている。この場合チェーン123の作用
でフォーク119が自転せず常に同方向を向いているよ
うに設定されている。
以上のように構成された給紙紙積装置の動作を説明する
。紙積台9上に紙積板10を介して積載された紙11は
、サッカ装置で上層のものから1枚ずつ吸引されて印刷
ユニットへ供給される。給紙にしたがって紙面検知セン
サからの信号により作動する駆動装置で駆動軸3が回転
駆動されるので、昇降チェーン7.8を介して紙積台9
が上昇し、紙11の上端面が常に所定の高さを保持する
このようにして給紙しながら印刷を行っている間に、予
備紙積装置のトロッコ14上に載置した紙積板10Aに
、紙11Aを前当て!9と横当て22とで紙端を揃えな
がら積載する。通常、ガイドレール25は上部に格納さ
れているが、フォーク51を挿入する位置近くの下方に
位置してフレーム2に固定された図示しない検知器によ
り紙積台9が上昇したことを検知すると、下降動作位置
まで下降してくる。
給紙にしたがって紙積台9が上昇し、これが第1図に鎖
線で示す位置まで上昇すると、リミットスイッチにより
モータ45が作動し、チェーン49を介しピニオン軸4
6が回転してラック26と噛合うピニオン50が回転す
るので、ピニオン50をランク26上で転動させながら
フォーク支持台40が前進し、フォーク51も少なくな
った祇11Bの下へ前進して紙積板10の溝10aへ挿
入される。フォーク51の前進限はリミットスイッチ7
0によって規制される。フォーク51の挿入と同時に、
駆動装置により駆動軸54が回転し、下降していたフォ
ーク受け59が第1図に示す位置まで上昇してフォーク
51に軽く接触した位置でリミットスイッチ60aがこ
れを検知してフォーク受け59が停止する。これで紙1
1Bとフォーク51とが支承されて紙積台9が分離され
るので、駆動軸3が回転すると、紙積台9が空の祇禎仮
lOを載せて第1図に実線で示す下降限位置まで下降す
る。
このとき紙積板取出し装置のフォーク119が第14図
の鎖線位置にあって下降してくる空の紙積板10を支承
するので、モータ113が回転してアーム117が実線
位置まで回動し、紙積板lOが機外へ取出される。祇#
l板10の取出しと同時に、予備紙積装置の前当て19
と横当て22とが開かれ、積載紙搬送装置71のモータ
72が始動されるので、チェーン77が走行し、チェー
ン77にこま84を固定されたトロッコ14がレール1
2上を前進する。トロッコ14はリミットスイッチ85
の検知により給紙位置で停止し、祇lIAが!Hされた
紙積板10AはトロッコI4から紙積台9上に載せ替え
られる。このあとモータ72が逆回転してトロッコ14
は予備紙積位置へ復帰し、リミットスイッチ86の検知
により停止する。なお、紙積台9は一対のバーで形成さ
れていてその下降限位置においてトロッコ14の出し入
れが可能な構造となっているが、詳しい説明を省略する
紙11Aの供給時には、第12図に示すように上下の紙
検知スイッチ106,107が祇11A。
11Bから離間するように左方に移動しており、また下
の祇11Aを載せた紙積台10はモータ駆動により紙検
知スイッチ106,107から離間する方向である右方
に移動する。この状態で駆動軸3が回転して紙llAを
搭載した紙積台9が紙検知スイッチ107による検知が
可能な高さまで上昇すると、モータ99が回転して移動
板98が移動し、上側紙検知スィッチ106が上の紙1
1Bに近付(。そして上側紙検知スィッチ106が紙1
1Bに接してこれを検知すると、モータ99が停止して
紙検知スイッチ106,107が停止する。これと同時
に下の祇11Aが積載された紙積台9がモータ駆動で移
動し下側紙検知スィッチ107に接した位置でこれを検
知して停止するので、−ヒの祇11Bと下の祇11Aと
が位置合わせされる。位置合わせ作業が完了すると駆動
軸3がわずかに回動して紙積台9が上昇し、上下の祇1
1B。
11Aが接触した位置で停止する。この結果、フォーク
受け59に設けられた図示しない荷重検出器によりこれ
が検出され、エアシリンダ61のピストンロッド62が
前進してこれに固定された紙押え63が前進し上下の祇
11B、11Aの接触部端縁を押える。この状態でモー
タ45が逆回転し、フォーク支持台40が後退するので
、フォーク51も後退して上下の祇11B、IIAの間
から抜ける。フォーク51を抜くときには紙11Bの重
量がフォーク51にかかっているので、祇lIB、II
Aがフォーク51の抜き方向へずれようとするが、紙押
え63で押えられているのでずれることがない。フォー
ク51が抜かれたのちは、エアシリンダ61のピストン
ロッド62が後退して紙押え63が退去する。フォーク
51が抜かれることにより上下の祇11B、IIAが一
体となりこのあと正規の給紙に移行する。
給紙装置の保守点検作業の場合には、ガイドレール25
がフォーク51とフォーク支持台40を伴って第1図の
鎖線位置へ上昇し、格納状態となるので、その下方に位
置して容易に作業を実施することができる。
〔発明の効果] 以上の説明により明らかなように本発明によれば、紙が
積載された紙積板を搭載し給紙による紙の減量にしたが
って自動上昇する紙積台と、給紙中に次の紙を積載する
予備紙積装置とを備えた枚葉印刷機の給紙紙積装置にお
いて、前記紙積台・予備紙積装置間に水平状に延設され
た左右一対のガイドレール間に支架されて前後方向へ進
退駆動されるフォーク支持台とこのフォーク支持台に支
持されてその進退により上昇位置の前記祇1+jjjの
溝へ挿抜される複数個のフォークとを備え検知手段によ
り前進限と後退限とを規制されるフォーク進退装置と、
機台フレーム側に支持され前記ガイドレールを昇降駆動
する駆動装置とガイドレールの上昇限と下降限とを規制
する検知手段とを備えたフォークユニット昇降装置と、
前記次の紙が積載された紙積板を搭載するトロッコとこ
のトロッコを前記予備紙積位置と紙積台との間で進退駆
動する駆動装置とを備え検知手段により前進限と後退限
とを規制される積載紙搬送装置とを設けたことにより、
機械を停めることなく空の紙積板と予備紙積装置で次の
紙が積載された紙積板とを交換する一連の動作を、手動
掻作を含むことなくすべて自動化することができるので
、操作性が向上し機械の停止による損紙の発生を無くす
ことができることはもとより、省力化が達成されるとと
もに、生産性が向上し、熟練技術を必要としない。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第15図は本発明に係る給紙紙積装置の実
施例を示し、第1図はその全体の概要側面図、第2図は
フォーク進退装置の平面図、第3図はフォーク昇降駆動
装置の平面図、第4図は同じく側面図、第5図はフォー
ク進退駆動装置の正面図、第6図は同じく側面図、第7
図は紙積板の側面図、第8図は紙押えの断面図、第9図
はトロッコ装置の平面図、第10図は同じく側面図、第
11図はトロッコ搬送装置の平面図、第12図は祇位置
合わせ装置の側面図、第13図は同じく正面図、第14
図は紙積板取出し装置の平面図、第15図は同じく側面
図である。 1・・・・フレーム、7.8・・・・昇降チェーン、9
・・・・紙積台、10・・・・紙積仮、lOa・・・・
溝、If、IIA、IIB−−−・紙、12・・・・レ
ール、13・・・・予備紙積装置、14・・・・トロッ
コ、14c・・・・車輪、24・・・・昇降ガイド、2
5・・・・ガイドレール、26・・・・ラック、28・
・・・モータ、34.39− ・−−チェーン、34a
 、34b・・・・リミットスイッチ、40・・・・フ
ォーク支持台、44・・・・ころ、45・・・・モータ
、49・・・・チェーン、50・・・・ビニオン、51
・・・・フォーク、54・・・・駆動軸、58・・・・
チェーン、59・・・フォーク受け、60a、60b・
・・・リミットスイッチ、71・・・・積載紙搬送装置
、72・・・・モータ、77・・・・チェーン、84・
・・・こま、85゜86・ ・ ・ ・リミットスイッ
チ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 紙が積載された紙積板を搭載し給紙による紙の減量にし
    たがって自動上昇する紙積台と、給紙中に次の紙を次の
    紙積板上に積載する予備紙積装置とを備えた枚葉印刷機
    の給紙紙積装置において、前記紙積台・予備紙積装置間
    に水平状に延設された左右一対の昇降自在なガイドレー
    ル間に支架されて前後方向へ進退駆動されるフォーク支
    持台とこのフォーク支持台に支持されてその進退により
    上昇位置の前記紙積板の溝へ挿抜される複数個のフォー
    クとを備え検知手段により前進限と後退限とを規制され
    るフォーク進退装置と、機台フレーム側に支持され前記
    ガイドレールを昇降駆動する駆動装置とガイドレールの
    上昇限と下降限とを規制する検知手段とを備えたフォー
    クユニット昇降装置と、前記次の紙が積載された紙積板
    を搭載するトロッコとこのトロッコを前記予備紙積位置
    と紙積台との間で進退駆動する駆動装置とを備え検知手
    段により前進限と後退限とを規制される積載紙搬送装置
    とを設けたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙紙積装置
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