JP2687079B2 - 用紙積み増し移動装置 - Google Patents
用紙積み増し移動装置Info
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- JP2687079B2 JP2687079B2 JP12212293A JP12212293A JP2687079B2 JP 2687079 B2 JP2687079 B2 JP 2687079B2 JP 12212293 A JP12212293 A JP 12212293A JP 12212293 A JP12212293 A JP 12212293A JP 2687079 B2 JP2687079 B2 JP 2687079B2
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- Japan
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- transverse frame
- transverse
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、紙により包装された用
紙を積み増して移動する装置に関するものである。
紙を積み増して移動する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、物品を積み増して移動する装置と
しては、特開昭53−145276号公報に公表されて
いるように、積み増しされた箱状物品の下部を一対のク
ランプ装置により把持して、コンベヤの上に降ろし、そ
のコンベヤにより移動するようにした物品積み増し移動
装置が知られている。
しては、特開昭53−145276号公報に公表されて
いるように、積み増しされた箱状物品の下部を一対のク
ランプ装置により把持して、コンベヤの上に降ろし、そ
のコンベヤにより移動するようにした物品積み増し移動
装置が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の物品積み増
し移動装置の場合は、固い箱状容器の積み増し移動はで
きるが、紙により包装された用紙等の剛性のない物品を
移動することはできないという欠点がある。
し移動装置の場合は、固い箱状容器の積み増し移動はで
きるが、紙により包装された用紙等の剛性のない物品を
移動することはできないという欠点がある。
【0004】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の用紙積み増し移動装置において
は、上部固定フレーム1に取付られた巻上機2により昇
降フレーム3を昇降自在に支持し、その昇降フレーム3
に第1横行フレーム4および第2横行フレーム5を横行
移動自在に取付け、前記第1横行フレーム4に、垂直な
支承用側板7と用紙6の底面を支承する底板8とが取付
けられ、前記第2横行フレーム5に、用紙6の他側面を
押圧する押圧用側板9が取付けられ、前記第1横行フレ
ーム4および第2横行フレーム5の下方に、それらの横
行フレームの横行方向に移動する搬送コンベヤ10を設
ける。
するために、本発明の用紙積み増し移動装置において
は、上部固定フレーム1に取付られた巻上機2により昇
降フレーム3を昇降自在に支持し、その昇降フレーム3
に第1横行フレーム4および第2横行フレーム5を横行
移動自在に取付け、前記第1横行フレーム4に、垂直な
支承用側板7と用紙6の底面を支承する底板8とが取付
けられ、前記第2横行フレーム5に、用紙6の他側面を
押圧する押圧用側板9が取付けられ、前記第1横行フレ
ーム4および第2横行フレーム5の下方に、それらの横
行フレームの横行方向に移動する搬送コンベヤ10を設
ける。
【0005】
【実施例】図1ないし図12は本発明の実施例の装置を
示すものであって、建築物の天井11に上部固定フレー
ム1がH形鋼からなる支持部材12を介して固定され、
前記上部固定フレーム1に、減速機付き電動機からなる
巻上機2が固定され、前記上部固定フレーム1における
左右方向の中間部に、前後方向に延長する回転軸13が
取付けられ、前記巻上機2の出力軸14に固定された駆
動スプロケット15と、前記回転軸13に固定された従
動スプロケット16とにわたって伝動チェーン17が巻
掛けられ、上部固定フレーム1の左右両側に設けられた
ドラム軸18に、ドラム19および従動スプロケット2
0が固定され、前記回転軸13に固定された駆動スプロ
ケット21とにわたって伝動チェーン22が巻掛けら
れ、前記各ドラム19から繰り出されたワイヤロープ2
3は、昇降フレーム3に連結され、前記巻上機2を正転
運転または逆転運転すると、昇降フレーム3が上昇移動
または下降移動される。
示すものであって、建築物の天井11に上部固定フレー
ム1がH形鋼からなる支持部材12を介して固定され、
前記上部固定フレーム1に、減速機付き電動機からなる
巻上機2が固定され、前記上部固定フレーム1における
左右方向の中間部に、前後方向に延長する回転軸13が
取付けられ、前記巻上機2の出力軸14に固定された駆
動スプロケット15と、前記回転軸13に固定された従
動スプロケット16とにわたって伝動チェーン17が巻
掛けられ、上部固定フレーム1の左右両側に設けられた
ドラム軸18に、ドラム19および従動スプロケット2
0が固定され、前記回転軸13に固定された駆動スプロ
ケット21とにわたって伝動チェーン22が巻掛けら
れ、前記各ドラム19から繰り出されたワイヤロープ2
3は、昇降フレーム3に連結され、前記巻上機2を正転
運転または逆転運転すると、昇降フレーム3が上昇移動
または下降移動される。
【0006】前記昇降フレーム3に左右方向に延長する
2本のレール24が平行状態で固定され、第1横行フレ
ーム4の前後両側に固定された2つのガイド部材25
と、第2横行フレーム5の前後両側に固定された2つの
ガイド部材26とは、前後2本のレール24に摺動自在
に嵌合され、かつ減速機付き電動機からなる第1駆動装
置27により回転される第1螺杆28は、昇降フレーム
3により軸受を介して回転自在に支承され、その第1螺
杆28に、第1横行フレーム4に固定された第1雌ねじ
部材29が螺合され、前記第1駆動装置27を正転運転
または逆転運転すると、第1横行フレーム4が左側また
は右側に向かって横行移動される。
2本のレール24が平行状態で固定され、第1横行フレ
ーム4の前後両側に固定された2つのガイド部材25
と、第2横行フレーム5の前後両側に固定された2つの
ガイド部材26とは、前後2本のレール24に摺動自在
に嵌合され、かつ減速機付き電動機からなる第1駆動装
置27により回転される第1螺杆28は、昇降フレーム
3により軸受を介して回転自在に支承され、その第1螺
杆28に、第1横行フレーム4に固定された第1雌ねじ
部材29が螺合され、前記第1駆動装置27を正転運転
または逆転運転すると、第1横行フレーム4が左側また
は右側に向かって横行移動される。
【0007】減速機付き電動機からなる第2駆動装置3
0により回転される第2螺杆31は、昇降フレーム3に
より軸受を介して回転自在に支承され、その第2螺杆3
1に第2横行フレーム5に固定された第2雌ねじ部材3
2が螺合され、前記第2駆動装置30を正転運転または
逆転運転すると、第2横行フレーム5が左側または右側
に向かって横行移動される。
0により回転される第2螺杆31は、昇降フレーム3に
より軸受を介して回転自在に支承され、その第2螺杆3
1に第2横行フレーム5に固定された第2雌ねじ部材3
2が螺合され、前記第2駆動装置30を正転運転または
逆転運転すると、第2横行フレーム5が左側または右側
に向かって横行移動される。
【0008】前記底板8における前部に、光電スイッチ
からなる多数のセンサー33が左右方向に間隔をおいて
固定され、かつ第2横行フレーム5の前部の下部にセン
サー33を作動させるL形のストライカ34が固定さ
れ、前記底板8の上面に多数の空気噴射具35が前後方
向および左右方向に間隔をおいて設けられている。
からなる多数のセンサー33が左右方向に間隔をおいて
固定され、かつ第2横行フレーム5の前部の下部にセン
サー33を作動させるL形のストライカ34が固定さ
れ、前記底板8の上面に多数の空気噴射具35が前後方
向および左右方向に間隔をおいて設けられている。
【0009】前記底板8における第2横行フレーム5と
反対側の端部は、垂直な支承用側板7を介して第1横行
フレーム4に連結され、前記底板8の前後両側部分と第
1横行フレーム4とは、前後両側の側板36を介して連
結され、前記第2横行フレーム5における第1横行フレ
ーム4の側に、前後方向に延長する垂直上に位置する押
圧側板37が固定され、かつ前記第2横行フレーム5に
おける第1横行フレーム4と反対側に、前記押圧側板3
7に平行な押圧用側板9が固定されている。
反対側の端部は、垂直な支承用側板7を介して第1横行
フレーム4に連結され、前記底板8の前後両側部分と第
1横行フレーム4とは、前後両側の側板36を介して連
結され、前記第2横行フレーム5における第1横行フレ
ーム4の側に、前後方向に延長する垂直上に位置する押
圧側板37が固定され、かつ前記第2横行フレーム5に
おける第1横行フレーム4と反対側に、前記押圧側板3
7に平行な押圧用側板9が固定されている。
【0010】前記昇降フレーム3を安定状態で昇降移動
させるために、X状の複数のリンク式伸縮装置38にお
ける一方の上部リンク39の上端部が、上部固定フレー
ム1に対しピン40により枢着され、他方の上部リンク
41の上端部に取付けられたローラは、上部固定フレー
ム1に固定された左右方向に延長している上部ガイド部
材42の溝に嵌合されている。また前記リンク式伸縮装
置38における一方の下部リンク43の下端部は、昇降
フレーム3に対しピン44により枢着され、他方の下部
リンク45の下端部に取付けられたローラは、昇降フレ
ーム3に固定されて左右方向に延長している下部ガイド
部材46の溝に嵌合されている。
させるために、X状の複数のリンク式伸縮装置38にお
ける一方の上部リンク39の上端部が、上部固定フレー
ム1に対しピン40により枢着され、他方の上部リンク
41の上端部に取付けられたローラは、上部固定フレー
ム1に固定された左右方向に延長している上部ガイド部
材42の溝に嵌合されている。また前記リンク式伸縮装
置38における一方の下部リンク43の下端部は、昇降
フレーム3に対しピン44により枢着され、他方の下部
リンク45の下端部に取付けられたローラは、昇降フレ
ーム3に固定されて左右方向に延長している下部ガイド
部材46の溝に嵌合されている。
【0011】前記第1横行フレーム4および第2横行フ
レーム5の下方において、左右方向に延長する2本の中
間の搬送コンベヤ10がコンクリート製床上に設けら
れ、前記搬送コンベヤ10の搬入側の端部に、前後方向
に延長する2本の搬入コンベヤ47が、左右方向に間隔
をおいて設けられ、前記搬送コンベヤ10の搬出側の端
部に、前後方向に延長する2本の搬出コンベヤ48が、
左右方向に間隔をおいて設けられている。
レーム5の下方において、左右方向に延長する2本の中
間の搬送コンベヤ10がコンクリート製床上に設けら
れ、前記搬送コンベヤ10の搬入側の端部に、前後方向
に延長する2本の搬入コンベヤ47が、左右方向に間隔
をおいて設けられ、前記搬送コンベヤ10の搬出側の端
部に、前後方向に延長する2本の搬出コンベヤ48が、
左右方向に間隔をおいて設けられている。
【0012】前記2本の搬入コンベヤ47の間に、2本
の搬送コンベヤ10の間に対向する位置において、用紙
昇降用受台49が設けられ、前記2本の搬出コンベヤ4
8の間に、2本の搬送コンベヤ10の間に対向する位置
において用紙昇降用受台50が設けられ、前記用紙昇降
用受台49,50は、減速機付き電動機からなる昇降用
駆動装置51により回転される2本の回動軸52と、各
回動軸52の両端部に固定された偏心回転体53と偏心
回転体53により昇降移動される用紙受台54とにより
構成されている。
の搬送コンベヤ10の間に対向する位置において、用紙
昇降用受台49が設けられ、前記2本の搬出コンベヤ4
8の間に、2本の搬送コンベヤ10の間に対向する位置
において用紙昇降用受台50が設けられ、前記用紙昇降
用受台49,50は、減速機付き電動機からなる昇降用
駆動装置51により回転される2本の回動軸52と、各
回動軸52の両端部に固定された偏心回転体53と偏心
回転体53により昇降移動される用紙受台54とにより
構成されている。
【0013】図13はパレット55の上に紙で包装され
た多数の用紙6を載置した状態を示している。
た多数の用紙6を載置した状態を示している。
【0014】次に前記実施例の装置を使用して用紙6の
積み増し移動を行なう場合について説明する。まず図1
5に示すように、第2横行フレーム5の押圧用側板9お
よび押圧側板37を、搬送コンベヤ10上の用紙6の上
方の外側に位置するように配置する。
積み増し移動を行なう場合について説明する。まず図1
5に示すように、第2横行フレーム5の押圧用側板9お
よび押圧側板37を、搬送コンベヤ10上の用紙6の上
方の外側に位置するように配置する。
【0015】次に図16に示すように、巻上機2によ
り、昇降フレーム3およびこれによって支持されている
第1横行フレーム4と第2横行フレーム5とを下降し
て、底板8を搬送コンベヤ10の上に載置し、かつ押圧
用側板9および押圧側板37を用紙6の左右の両側面に
対向させる。
り、昇降フレーム3およびこれによって支持されている
第1横行フレーム4と第2横行フレーム5とを下降し
て、底板8を搬送コンベヤ10の上に載置し、かつ押圧
用側板9および押圧側板37を用紙6の左右の両側面に
対向させる。
【0016】次に図17に示すように、第2駆動装置3
0を運転して第2横行フレーム5を左側に移動させと共
に、前記用紙6を押圧用側板9により左側に押圧してそ
の用紙6を底板8の上に載置する。この時、用紙6の左
側端が底板8の空気噴射具35に右側から順次到達した
毎に、空気噴射具35からの空気の噴射を開始し、第2
横行フレーム5の左側移動が停止するまで継続する。こ
の空気の噴射により、用紙6と底板8との摩擦抵抗が軽
減される。
0を運転して第2横行フレーム5を左側に移動させと共
に、前記用紙6を押圧用側板9により左側に押圧してそ
の用紙6を底板8の上に載置する。この時、用紙6の左
側端が底板8の空気噴射具35に右側から順次到達した
毎に、空気噴射具35からの空気の噴射を開始し、第2
横行フレーム5の左側移動が停止するまで継続する。こ
の空気の噴射により、用紙6と底板8との摩擦抵抗が軽
減される。
【0017】次に図18に示すように、巻上機2を巻上
運転して、昇降フレーム3とこれにより支持されている
第1横行フレーム4および第2横行フレーム5とを上昇
移動させる。
運転して、昇降フレーム3とこれにより支持されている
第1横行フレーム4および第2横行フレーム5とを上昇
移動させる。
【0018】次に図19に示すように、第1駆動装置2
7および第2駆動装置30を運転して、用紙6を支持し
ている第1横行フレーム4および第2横行フレーム5を
右側に移動させ、かつ他の用紙6をパレット55に載置
した状態で、搬送コンベヤ10に載置して、第1横行フ
レーム4の底板8により支持されている用紙6の下方に
位置させる。
7および第2駆動装置30を運転して、用紙6を支持し
ている第1横行フレーム4および第2横行フレーム5を
右側に移動させ、かつ他の用紙6をパレット55に載置
した状態で、搬送コンベヤ10に載置して、第1横行フ
レーム4の底板8により支持されている用紙6の下方に
位置させる。
【0019】次に図20に示すように、巻上機2を巻下
げ運転して、用紙6を支持している第1横行フレーム4
の底板8の下面を、搬送コンベヤ10上の用紙6の上面
に近接させる。
げ運転して、用紙6を支持している第1横行フレーム4
の底板8の下面を、搬送コンベヤ10上の用紙6の上面
に近接させる。
【0020】次に図21に示すように、第1駆動装置2
7を運転して、第1横行フレーム4および底板8を左側
に移動させ、底板8に載置されていた用紙6を、搬送コ
ンベヤ10に載置されている用紙6の上に降ろして、用
紙6の積み増しを終了し、その積み増した用紙6を搬送
コンベヤ10および搬出コンベヤ48により移動する。
7を運転して、第1横行フレーム4および底板8を左側
に移動させ、底板8に載置されていた用紙6を、搬送コ
ンベヤ10に載置されている用紙6の上に降ろして、用
紙6の積み増しを終了し、その積み増した用紙6を搬送
コンベヤ10および搬出コンベヤ48により移動する。
【0021】
【発明の効果】本発明によれば、上部固定フレーム1に
取付られた巻上機2により昇降フレーム3を昇降自在に
支持し、その昇降フレーム3に第1横行フレーム4およ
び第2横行フレーム5を横行移動自在に取付け、前記第
1横行フレーム4に、垂直な支承用側板7と用紙6の底
面を支承する底板8とが取付けられ、前記第2横行フレ
ーム5に、用紙6の他側面を押圧する押圧用側板9が取
付けられ、前記第1横行フレーム4および第2横行フレ
ーム5の下方に、それらの横行フレームの横行方向に移
動する搬送コンベヤ10を設けたので、紙により包装さ
れた用紙を、簡単な手段によって容易に積み増して移動
することができる。
取付られた巻上機2により昇降フレーム3を昇降自在に
支持し、その昇降フレーム3に第1横行フレーム4およ
び第2横行フレーム5を横行移動自在に取付け、前記第
1横行フレーム4に、垂直な支承用側板7と用紙6の底
面を支承する底板8とが取付けられ、前記第2横行フレ
ーム5に、用紙6の他側面を押圧する押圧用側板9が取
付けられ、前記第1横行フレーム4および第2横行フレ
ーム5の下方に、それらの横行フレームの横行方向に移
動する搬送コンベヤ10を設けたので、紙により包装さ
れた用紙を、簡単な手段によって容易に積み増して移動
することができる。
【図1】本発明の実施例に係る用紙積み増し移動装置を
示す縦断正面図である。
示す縦断正面図である。
【図2】本発明の実施例に係る用紙積み増し移動装置を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図3】本発明の実施例に係る用紙積み増し移動装置を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図4】図1のAーA線断面図である。
【図5】本発明の実施例に係る用紙積み増し移動装置を
示す縦断側面図である。
示す縦断側面図である。
【図6】図5の一部を拡大して示す縦断側面図である。
【図7】第1横行フレームを示す平面図である。
【図8】第1横行フレームと第2横行フレームのL形部
材との関係をを示す側面図である。
材との関係をを示す側面図である。
【図9】図7のBーB線断面図である。
【図10】図7のCーC線断面図である。
【図11】図10の一部を拡大して示す縦断側面図であ
る。
る。
【図12】第2横行フレームを示す平面図である。
【図13】パレットに載置された包装用紙を示す斜視図
である。
である。
【図14】搬送コンベヤの平面図である。
【図15】用紙積み増し装置の下部の搬送コンベヤ上に
パレットおよび用紙を載置した状態を示す正面図であ
る。
パレットおよび用紙を載置した状態を示す正面図であ
る。
【図16】第1横行フレームおよび第2横行フレームを
下降した状態を示す正面図である。
下降した状態を示す正面図である。
【図17】用紙を第1横行フレームの底板の上に載置し
た状態を示す正面図である。
た状態を示す正面図である。
【図18】用紙を載置した第1横行フレームと第2横行
フレームとを吊上げた状態を示す正面図でである。
フレームとを吊上げた状態を示す正面図でである。
【図19】用紙を載置した第1横行フレームを搬送コン
ベヤ上の用紙の上方に横行移動した状態を示す正面図で
である。
ベヤ上の用紙の上方に横行移動した状態を示す正面図で
である。
【図20】第1横行フレームにより支持されている用紙
を搬送コンベヤ上の用紙の上に接近させた状態を示す正
面図でである。
を搬送コンベヤ上の用紙の上に接近させた状態を示す正
面図でである。
【図21】第1横行フレームにより支持されていた用紙
を搬送コンベヤ上の用紙の上に降ろした状態を示す正面
図でである。
を搬送コンベヤ上の用紙の上に降ろした状態を示す正面
図でである。
1 上部固定フレーム 2 巻上機 3 昇降フレーム 4 第1横行フレーム 5 第2横行フレーム 6 用紙 7 支承用側板 8 底板 9 押圧用側板 10 搬送コンベヤ 11 天井 12 支持部材 13 回転軸 14 出力軸 15 駆動スプロケット 16 従動スプロケット 17 伝動チェーン 18 ドラム軸 19 ドラム 20 従動スプロケット 21 駆動スプロケット 22 伝動チェーン 23 ワイヤロープ 24 レール 25 ガイド部材 26 ガイド部材 27 第1駆動装置 28 第1螺杆 29 第1雌ねじ部材 30 第2駆動装置 31 第2螺杆 32 第2雌ねじ部材 33 センサー 34 ストライカ 35 空気噴射具 36 側板 37 押圧側板 38 リンク式伸縮装置 39 上部リンク 40 ピン 41 上部リンク 42 上部ガイド部材 43 下部リンク 44 ピン 45 下部リンク 46 下部ガイド部材 47 搬入コンベヤ 48 搬出コンベヤ 49 用紙昇降用受台 50 用紙昇降用受台 51 昇降用駆動装置 52 回動軸 53 偏心回転体 54 用紙受台 55 パレット
Claims (1)
- 【請求項1】 上部固定フレーム1に取付られた巻上機
2により昇降フレーム3を昇降自在に支持し、その昇降
フレーム3に第1横行フレーム4および第2横行フレー
ム5を横行移動自在に取付け、前記第1横行フレーム4
に、垂直な支承用側板7と用紙6の底面を支承する底板
8とが取付けられ、前記第2横行フレーム5に、用紙6
の他側面を押圧する押圧用側板9が取付けられ、前記第
1横行フレーム4および第2横行フレーム5の下方に、
それらの横行フレームの横行方向に移動する搬送コンベ
ヤ10を設けた用紙積み増し移動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12212293A JP2687079B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 用紙積み増し移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12212293A JP2687079B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 用紙積み増し移動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06305565A JPH06305565A (ja) | 1994-11-01 |
JP2687079B2 true JP2687079B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=14828169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12212293A Expired - Lifetime JP2687079B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | 用紙積み増し移動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2687079B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5889151B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2016-03-22 | レンゴー株式会社 | シート山の積重ね搬送装置 |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP12212293A patent/JP2687079B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06305565A (ja) | 1994-11-01 |
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