CN214297704U - 一种箱子的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种箱子的运输装置，包括滚筒机构、夹持机构和同步升降器；滚筒机构包括若干个滚筒和滚筒框架；滚筒设置在滚筒框架上；夹持机构位于滚筒框架之下，夹持机构包括固定架、能够相向移动的夹手、控制夹手移动的移动组件和控制固定架上升的升降组件；夹手固定在固定架上且由滚筒之间的间隙伸出；同步升降器与固定架连接，同步升降器用于防止固定架在运行时发生倾斜和抖动。本实用新型提供的一种箱子的运输装置，可以适应不同尺寸的箱子的上料需求，运行稳定。

Description

一种箱子的运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备的技术领域，具体涉及一种箱子的运输装置。

背景技术

现有的容器卸箱机械几乎全部采用的是装盛产品的箱子位于同一水平面不动而利用夹持机构的升降动作来实现箱子的分离的目的。这样的机器上夹持机构既要做大回环的水平运动又要做很大距离的升降往复运动。但是现有的夹持装置夹取箱子时不够稳定，箱子易滑落，同时夹持装置难以适应大尺寸箱体。

专利号为CN201620889380.3的中国专利公开了一种用于箱子搬运的升降机结构，所述升降机结构包括升降机架，所述升降机架上设置有提升链条，所述提升链条由于电机带动，所述提升链条上设置有用于载物的托盘结构，所述托盘结构包括封闭的循环驱动链条，所述循环驱动链条上安装有若干承载板，所述循环驱动链条与驱动链轮啮合，所述驱动链轮安装在驱动轴上，所述驱动轴由驱动部件连接且由其带动旋转，升降机架上设置有网状的护栏，网状的护栏且位于升降机架的下部设置有箱子进入的入口，所述箱子进入的入口处设置有自动输入机，所述自动输入机为自动输送辊子结构，升降机架的上部设置有箱子送出的出口，所述箱子送出的出口处设置有自动输出机，所述自动输出机为自动输送辊子结构。

以上方式虽然可以实现箱子的升降功能，达到分离箱子的目的，但是箱子的运输过程不够稳定，也无法适应不同尺寸的箱子的运输。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种箱子的运输装置，可以适应不同尺寸的箱子的上料需求，运行稳定。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种箱子的运输装置，包括滚筒机构、夹持机构和同步升降器；滚筒机构包括若干个滚筒和滚筒框架；滚筒设置在滚筒框架上；夹持机构位于滚筒框架之下，夹持机构包括固定架、能够相向移动的夹手、控制夹手移动的移动组件和控制固定架上升的升降组件；夹手固定在固定架上且位于滚筒之上；同步升降器与固定架连接，同步升降器用于防止固定架在运行时发生倾斜和抖动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，移动组件包括同步轮、同步带和同步电机；同步轮旋转连接在固定架上，同步带用于连接同步轮，同步电机用于带动同步轮转动；夹手与同步带固定连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，升降组件包括丝杆、滑块和升降电机，滑块套接在丝杆上，升降电机用于带动丝杆转动；滑块与固定架连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，升降组件还包括若干个传感器和传感器支架；传感器排列在传感器支架上。

根据本实用新型的另一具体实施方式，滚筒框架的数量为二。

根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括调节机构，调节机构位于两个滚筒框架之间，调节机构包括调节底座、沿箱子传动方向放置的调节轨道、在调节轨道上移动的调节滑块、带动调节滑块移动的调节丝杆、带动调节丝杆转动的调节电机、与调节滑块固定连接的调节座、与调节座固定连接的调节气缸和挡板；调节轨道设置在调节底座上，挡板竖直放置且与调节气缸的伸出轴固定连接；调节机构沿箱子传送方向设置在固定架的末端。

根据本实用新型的另一具体实施方式，调节机构还包括调节传感器和用于固定调节传感器的固定条；固定条和调节轨道平行设置。

根据本实用新型的另一具体实施方式，还包括导向机构，导向机构设置在滚筒框架靠近箱子的出口方向的一端，导向机构包括导向支架和导向轮，导向轮旋转连接在导向支架上，导向轮沿水平方向转动。

多个箱子叠放在滚筒框架上，夹手夹紧从下数第二层的箱子，升降组件工作，将倒数第二层及以上的箱子夹起来，此时最低层的箱子和其他箱子分离开，滚筒滚动滚动，将最底层的箱子送到下一个工序。

本实用新型的夹持机构包括固定架、能够相向移动的夹手、控制夹手移动的移动组件和控制固定架上升的升降组件，夹手固定在固定架上且由滚筒之间的间隙伸出，夹手夹紧倒数第二层的箱子，升降组件带动固定架上升，即可将最底层的箱子与其他箱子分离开；移动组件可以控制夹手移动，能够适应不同尺寸的箱子的运输；滚筒机构包括若干个滚筒和滚筒框架，滚筒的滚动可以带动分离后的最底层箱子，将箱子送到下一工序；同步升降器与固定架连接，同步升降器用于防止固定架在运行时发生倾斜和抖动，增加装置运行时的稳定性。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是箱子的运输装置的结构示意图；

图2是箱子的运输装置的夹持机构的结构示意图；

图3是箱子的运输装置的调节机构的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实施例提供了一种箱子的运输装置，如图1-3所示，包括滚筒机构1、夹持机构2、同步升降器3、调节机构4和导向机构5；

滚筒机构1包括两个滚筒框架11；每个滚筒框架11上排列着八个滚筒12，滚筒12为电子滚筒，通电即可滚动，用于带动箱子的移动；滚筒12转动连接在滚筒框架11上；夹持机构2位于滚筒框架11之下，夹持机构2包括固定架21、连接板、能够相向移动的两个夹手22、控制夹手22移动的移动组件23和控制固定架21上升的升降组件24；两个夹手22分别位于两个滚筒框架11上且位于滚筒12之上，两个夹手22分别通过连接支架与连接板连接；移动组件23包括移动轨道231、移动板、同步轮232、同步带233、引导轮和同步电机；移动板与固定架21连接；移动轨道231与箱子的传送方向垂直，引导轮旋转连接在移动板上；同步轮232旋转连接在固定架21上，且位于固定架21的两端；同步带233用于连接同步轮232，同步电机用于带动同步轮232转动；连接板与同步带233固定连接，连接板滑动在移动轨道231上，夹手22在同步带233的带动下滑动；升降组件24包括丝杆241、滑块、升降电机242、主动轮、从动轮、保护箱243、底板、三个传感器244和传感器支架，滑块套接在丝杆241上；主动轮和从动轮啮合，主动轮和从动轮安装在保护箱243的内部；从动轮和丝杆241连接；升降电机242的输出轴与主动轮固定连接，滑块与固定架21连接；传感器支架竖直放置，传感器244排列在传感器支架上，传感器244用于测量固定架21的上升距离；同步升降器3与固定架21连接，同步升降器3用于防止固定架21在运行时发生倾斜和抖动；同步升降器3包括底板、四个齿条31和齿轮块32；四个齿轮块32上设有供齿条31通过的通孔，通孔上设有与齿条31啮合的齿轮；齿轮块32两两连接，四个齿轮块32分别设置在底板的四个角落；齿轮块32与固定架21固定连接，底板位于移动板之下。

调节机构4位于两个滚筒框架11之间，调节机构4包括调节底座41、沿箱子传动方向放置的调节轨道42、在调节轨道42上移动的调节滑块、带动调节滑块移动的调节丝杆、带动调节丝杆转动的调节电机43、与调节滑块固定连接的调节座44、与调节座44固定连接的调节气缸45、挡板46、调节传感器47和用于固定调节传感器47的固定条；调节轨道42设置在调节底座41上，挡板46竖直放置且与调节气缸45的伸出轴固定连接；调节机构4沿箱子传送方向设置在固定架21的末端；固定条和调节轨道42平行设置。

导向机构5设置在滚筒框架11靠近箱子的出口方向的一端，导向机构5包括导向传感器51、导向支架52和导向轮53，导向轮53旋转连接在导向支架上，导向轮53沿水平方向转动；导向传感器。

多个箱子叠放在滚筒框架11上，同步电机转动，带动同步带233移动，使夹手22沿着移动轨道231移动，夹手22夹紧从下数第二层的箱子，升降组件24工作，升降电机242转动，经主动轮和从动轮带动丝杆241转动，丝杆241带动滑块移动，固定架21上升，从而将倒数第二层及以上的箱子夹起来，此时最低层的箱子和其他箱子分离开，滚筒12滚动滚动，将最底层的箱子送到下一个工序。

本实用新型的夹持机构2包括固定架21、能够相向移动的夹手22、控制夹手22移动的移动组件23和控制固定架21上升的升降组件24，夹手22固定在固定架21上且由滚筒12之间的间隙伸出，夹手22夹紧倒数第二层的箱子，升降组件24带动固定架21上升，即可将最底层的箱子与其他箱子分离开；移动组件23可以控制夹手22移动，能够适应不同尺寸的箱子的运输；滚筒12机构1包括若干个滚筒12和滚筒框架11，滚筒12的滚动可以带动分离后的最底层箱子，将箱子送到下一工序；同步升降器3与固定架21连接，同步升降器3用于防止固定架21在运行时发生倾斜和抖动，增加装置运行时的稳定性。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种箱子的运输装置，其特征在于，包括滚筒机构、夹持机构和同步升降器；

所述滚筒机构包括若干个滚筒和滚筒框架；所述滚筒设置在所述滚筒框架上；

所述夹持机构位于所述滚筒框架之下，所述夹持机构包括固定架、能够相向移动的夹手、控制所述夹手移动的移动组件和控制所述固定架上升的升降组件；所述夹手固定在所述固定架上且位于所述滚筒之上；

所述同步升降器与所述固定架连接，所述同步升降器用于防止所述固定架在运行时发生倾斜和抖动。

2.如权利要求1所述箱子的运输装置，其特征在于，所述移动组件包括同步轮、同步带和同步电机；所述同步轮旋转连接在所述固定架上，所述同步带用于连接所述同步轮，所述同步电机用于带动所述同步轮转动；所述夹手与所述同步带固定连接。

3.如权利要求1所述箱子的运输装置，其特征在于，所述升降组件包括丝杆、滑块和升降电机，所述滑块套接在所述丝杆上，所述升降电机用于带动所述丝杆转动；所述滑块与所述固定架连接。

4.如权利要求3所述箱子的运输装置，其特征在于，所述升降组件还包括若干个传感器和传感器支架；所述传感器排列在所述传感器支架上。

5.如权利要求1所述箱子的运输装置，其特征在于，所述滚筒框架的数量为二。

6.如权利要求5所述箱子的运输装置，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构位于所述两个滚筒框架之间，所述调节机构包括调节底座、沿箱子传动方向放置的调节轨道、在所述调节轨道上移动的调节滑块、带动所述调节滑块移动的调节丝杆、带动所述调节丝杆转动的调节电机、与所述调节滑块固定连接的调节座、与所述调节座固定连接的调节气缸和挡板；所述调节轨道设置在所述调节底座上，所述挡板竖直放置且与所述调节气缸的伸出轴固定连接；所述调节机构沿箱子传送方向设置在所述固定架的末端。

7.如权利要求6所述箱子的运输装置，其特征在于，所述调节机构还包括调节传感器和用于固定所述调节传感器的固定条；所述固定条和所述调节轨道平行设置。

8.如权利要求1所述箱子的运输装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构设置在所述滚筒框架靠近箱子的出口方向的一端，所述导向机构包括导向支架和导向轮，所述导向轮旋转连接在所述导向支架上，所述导向轮沿水平方向转动。

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