CN214031528U - 一种分段的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分段的升降装置，包括滚筒机构、升降机构和夹持机构；滚筒机构包括若干个滚筒和滚筒框架；滚筒设置在滚筒框架上；升降机构用于带动夹持机构上升或下降；夹持机构与滚筒机构连接且位于同一水平面；夹持机构包括两个相向移动的挡板、两个分别控制挡板转动的控制组件、传感器、挡板同步轮、挡板同步带和移动气缸；滚筒沿着挡板移动的方向滚动；传感器用于定位箱子的位置；挡板同步带连接挡板同步轮；挡板同步带与两个挡板固定连接，使两个挡板同步移动；移动气缸的伸出轴与任一挡板固定连接。本实用新型提供的一种分段的升降装置，可以适应不同尺寸的箱子的上料需求，运行稳定。

Description

一种分段的升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降设备的技术领域，具体涉及一种分段的升降装置。

背景技术

现有的容器卸箱机械几乎全部采用的是装盛产品的箱子位于同一水平面不动而利用夹持机构的升降动作来实现箱子的分离的目的。这样的机器上夹持机构既要做大回环的水平运动又要做很大距离的升降往复运动。但是现有的夹持装置夹取箱子时不够稳定，箱子易滑落，同时夹持装置难以适应大尺寸箱体。

专利号为CN201620889380.3的中国专利公开了一种用于箱子搬运的升降机结构，所述升降机结构包括升降机架，所述升降机架上设置有提升链条，所述提升链条由于电机带动，所述提升链条上设置有用于载物的托盘结构，所述托盘结构包括封闭的循环驱动链条，所述循环驱动链条上安装有若干承载板，所述循环驱动链条与驱动链轮啮合，所述驱动链轮安装在驱动轴上，所述驱动轴由驱动部件连接且由其带动旋转，升降机架上设置有网状的护栏，网状的护栏且位于升降机架的下部设置有箱子进入的入口，所述箱子进入的入口处设置有自动输入机，所述自动输入机为自动输送辊子结构，升降机架的上部设置有箱子送出的出口，所述箱子送出的出口处设置有自动输出机，所述自动输出机为自动输送辊子结构。

以上方式虽然可以实现箱子的升降功能，但是箱子的运输过程不够稳定，也无法适应不同尺寸的箱子的运输。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种分段的升降装置，可以适应不同尺寸的箱子的上料需求，运行稳定。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种分段的升降装置，包括滚筒机构、升降机构和夹持机构；滚筒机构包括若干个滚筒和滚筒框架；滚筒设置在滚筒框架上；升降机构用于带动夹持机构上升或下降；夹持机构与滚筒机构连接且位于同一水平面；夹持机构包括两个相向移动的挡板、两个分别控制挡板转动的控制组件、传感器、挡板同步轮、挡板同步带和移动气缸；滚筒沿着挡板移动的方向滚动；传感器用于定位箱子的位置；挡板同步带连接挡板同步轮；挡板同步带与两个挡板固定连接，使两个挡板同步移动；移动气缸的伸出轴与任一挡板固定连接。

箱子在滚筒框架上滚动，传感器感应到箱子，移动气缸工作，拉动与移动气缸连接的挡板移动，同步带随之运动，带动另一个挡板同步移动；当挡板移动到箱子的两侧时，控制组件工作，挡板旋转90°，此时两块挡板竖立，夹在箱子的两侧；此时升降机构工作，带动夹持机构上升或下降，从而带动箱子上升或下降。

根据本实用新型的另一具体实施方式，控制组件包括与挡板固定连接的控制齿轮、控制块和控制气缸；控制块上设有与控制齿轮啮合的齿条，控制气缸的伸出轴与控制块固定连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，滚筒框架的数量为二。

根据本实用新型的另一具体实施方式，分段的升降装置还包括机架，两个滚筒框架设置在机架的两端，夹持机构设置在两个滚筒框架的中间。

根据本实用新型的另一具体实施方式，夹持机构还包括若干个轮辊和与轮辊对应的轮辊支架，轮辊转动连接在轮辊支架上；轮辊支架设置在滚筒的一侧。

根据本实用新型的另一具体实施方式，夹持机构还包括两个横板、两个横板同步轮和连接两个横板同步轮的同步带；两个横板分设在两个滚筒框架的下方且与横板同步带固定连接；横板同步带用于带动两个横板相向运动，横板同步带与挡板同步带垂直设置；轮辊支架竖直安装在横板上。

根据本实用新型的另一具体实施方式，升降机构包括升降机架、分段直线模组、传动轴、引导齿条和引导齿轮；升降机架竖直放置；分段直线模组和引导齿条设置在升降机架上，分段直线模组的滑块与机架固定连接；传动轴安装在机架上，传动轴的两端安装有引导齿轮，引导齿轮与引导齿条啮合。

根据本实用新型的另一具体实施方式，升降机构还包括离子风棒，离子风棒固定在升降机架的顶部。

横板根据箱子的尺寸调节到适当位置，箱子在滚筒框架上滚动，轮辊支架位于箱子的两侧，轮辊支架上的轮辊随着箱子的移动转动，使箱子的传送路径不偏移；传感器感应到箱子，移动气缸工作，拉动与移动气缸连接的挡板移动，同步带随之运动，带动另一个挡板同步移动；当挡板移动到箱子的两侧时，控制组件工作，控制气缸带动控制块移动，使得控制齿轮转动，挡板随着控制齿轮的转动旋转90°，此时两块挡板竖立，夹在箱子的两侧；此时分段直线模组工作，带动升降机架上升，引导齿轮随之在引导齿条上转动，从而带动箱子上升；当箱子上升到升降机架的顶部时，离子风棒工作，为箱子除去静电。

本实用新型采用两个可移动的挡板夹持箱子，升降机构用于带动夹持机构上升或下降，将箱子夹取后上升，可以适应不同尺寸的箱子的上料需求；同步带控制挡板同步移动，增加稳定性；控制组件控制两个挡板转动，调节挡板的角度，不需要夹取时，挡板可以水平放置，使箱子可以通过；本实用新型设有传感器，便于定位箱子的位置；本实用新型采用滚筒机构，滚筒机构包括若干个滚筒和滚筒框架，箱子在滚筒上滚动，便于稳定传料，同时可以限定箱子的传送方向，较传送带的传送方式更为稳定。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是分段的升降装置的结构示意图；

图2是分段的升降装置的局部示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实施例提供了一种分段的升降装置，如图1-2所示，包括机架1、滚筒机构2、升降机构3和夹持机构4；滚筒机构2包括十八个滚筒21和两个滚筒框架22；每个滚筒框架22上排列有九个滚筒21；滚筒21转动连接在滚筒框架22上；两个滚筒框架22并列排列设置在机架1上，滚筒21的转动方向与箱子的送料方向一致。

夹持机构4包括两个相向移动的挡板41、两个分别控制挡板41转动的控制组件42、四条挡板导轨、三个传感器43、两个挡板传感器44、两个挡板同步轮45、一个挡板同步带和一个移动气缸46；夹持机构4设置在两个滚筒框架22的中间，两个挡板41沿着箱子的传动方向设置；挡板导轨分设在挡板41的两侧，挡板导轨上设有滑块，滑块与挡板41固定连接；传感器43用于定位箱子的位置，三个传感器43分设在箱子出料口方向的挡板41轨道的一侧；传感器43的数量根据使用需求设置，本实用新型不限定传感器43的数量；挡板同步带连接两个挡板同步轮45连接，挡板同步轮45转动连接在机架1上；挡板同步带与两个挡板41固定连接，使两个挡板41同步移动；移动气缸46的伸出轴与箱子进入的一侧的挡板41固定连接；控制组件42包括与挡板41固定连接的控制齿轮421、控制块422和控制气缸423；控制块422上设有与控制齿轮421啮合的齿条，控制气缸423的伸出轴与控制块422固定连接；控制气缸423工作，带动控制块422移动，从而带动控制齿轮421的转动，即可实现挡板41的翻转；挡板传感器44分别内嵌在两个挡板41远离控制齿轮421的一侧，挡板传感器44用于感应箱子的距离。

夹持机构4还包括十六个轮辊47、十六个与轮辊47对应的轮辊47支架、两个横板48、横板传感器、两个横板48同步轮和连接两个横板48同步轮的同步带，轮辊47转动连接在轮辊47支架上；每个轮辊47支架设置在两个滚筒21之间；两个横板48分设在两个滚筒框架22的下方且与横板48同步带固定连接；轮辊47支架竖直安装在横板48上；横板48同步带用于带动两个横板48相向运动，横板48的运动方向与箱子移动的方向垂直，横板48同步带与挡板同步带垂直设置；机架1沿横板48传动的方向设有横板轨道，横板传感器分设在横板轨道上，横板传感器用于定位箱子的横向方向的位置；每个横板48上还设有两个毛刷支架49，毛刷支架49上设有毛刷，毛刷用于清除箱子上灰尘。

升降机构3用于带动夹持机构4上升或下降；升降机构3包括升降机架31、分段直线模组32、传动轴、引导齿条、引导齿轮、缓冲件和离子风棒33；升降机架31竖直放置；分段直线模组32和引导齿条设置在升降机架31上，分段直线模组32的滑块与机架1固定连接；传动轴安装在机架1上，传动轴的两端安装有引导齿轮，引导齿轮与引导齿条啮合；离子风棒33固定在升降机架31的顶部，缓冲件设置在升降机架31的底部，防止机架1撞到地面；分段直线模组32可以分几个档位控制行程。

横板48根据箱子的尺寸调节到适当位置，箱子在滚筒框架22上滚动，轮辊47支架位于箱子的两侧，轮辊47支架上的轮辊47随着箱子的移动转动，使箱子的传送路径不偏移；传感器43感应到箱子，移动气缸46工作，拉动与移动气缸46连接的挡板41移动，同步带随之运动，带动另一个挡板41同步移动；当挡板41移动到箱子的两侧时，控制组件42工作，控制气缸423带动控制块422移动，使得控制齿轮421转动，挡板41随着控制齿轮421的转动旋转90°，此时两块挡板41竖立，夹在箱子的两侧；此时分段直线模组32工作，带动升降机架31上升，引导齿轮随之在引导齿条上转动，从而带动箱子上升；当箱子上升到升降机架31的顶部时，离子风棒33工作，为箱子除去静电。

本实施例采用两个可移动的挡板41夹持箱子，升降机构3用于带动夹持机构4上升或下降，将箱子夹取后上升，可以适应不同尺寸的箱子的上料需求；同步带控制挡板41同步移动，增加稳定性；控制组件42控制两个挡板41转动，调节挡板41的角度，不需要夹取时，挡板41可以水平放置，使箱子可以通过；本实施例设有传感器43，便于定位箱子的位置；本实施例采用滚筒21机构2，滚筒21机构2包括若干个滚筒21和滚筒框架22，箱子在滚筒21上滚动，便于稳定传料，同时可以限定箱子的传送方向，较传送带的传送方式更为稳定。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种分段的升降装置，其特征在于，包括滚筒机构、升降机构和夹持机构；

所述滚筒机构包括若干个滚筒和滚筒框架；所述滚筒设置在所述滚筒框架上；所述升降机构用于带动所述夹持机构上升或下降；所述夹持机构与所述滚筒机构连接且位于同一水平面；

所述夹持机构包括两个相向移动的挡板、两个分别控制所述挡板转动的控制组件、传感器、挡板同步轮、挡板同步带和移动气缸；所述滚筒沿着所述挡板移动的方向滚动；所述传感器用于定位箱子的位置；

所述挡板同步带连接所述挡板同步轮；所述挡板同步带与两个所述挡板固定连接，使两个所述挡板同步移动；所述移动气缸的伸出轴与任一所述挡板固定连接。

2.如权利要求1所述分段的升降装置，其特征在于，所述控制组件包括与所述挡板固定连接的控制齿轮、控制块和控制气缸；所述控制块上设有与所述控制齿轮啮合的齿条，所述控制气缸的伸出轴与所述控制块固定连接。

3.如权利要求1所述分段的升降装置，其特征在于，所述滚筒框架的数量为二。

4.如权利要求3所述分段的升降装置，其特征在于，所述分段的升降装置还包括机架，两个所述滚筒框架设置在所述机架的两端，所述夹持机构设置在两个所述滚筒框架的中间。

5.如权利要求3所述分段的升降装置，其特征在于，所述夹持机构还包括若干个轮辊和与所述轮辊对应的轮辊支架，所述轮辊转动连接在所述轮辊支架上；所述轮辊支架设置在所述滚筒的一侧。

6.如权利要求5所述分段的升降装置，其特征在于，所述夹持机构还包括两个横板、两个横板同步轮和连接两个所述横板同步轮的同步带；两个所述横板分设在两个所述滚筒框架的下方且与所述横板同步带固定连接；所述横板同步带用于带动两个所述横板相向运动，所述横板同步带与所述挡板同步带垂直设置；所述轮辊支架竖直安装在所述横板上。

7.如权利要求4所述分段的升降装置，其特征在于，升降机构包括升降机架、分段直线模组、传动轴、引导齿条和引导齿轮；所述升降机架竖直放置；所述分段直线模组和所述引导齿条设置在所述升降机架上，所述分段直线模组的滑块与所述机架固定连接；所述传动轴安装在所述机架上，所述传动轴的两端安装有所述引导齿轮，所述引导齿轮与所述引导齿条啮合。

8.如权利要求7所述分段的升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括离子风棒，所述离子风棒固定在所述升降机架的顶部。

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