CN209442221U - 一种初测试设备的治具输送线提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种初测试设备的治具输送线提升机构,包括上层输送线、下层输送线、加强板、第一固定板、第二固定板、托板、螺旋柱、第一伺服电机、第二伺服电机和连接杆,所述加强板将上层输送线与下层输送线固定连接,且中间隔有间隔,所述上层输送线、下层输送线的其中一端外侧固定安装第一固定板,第一固定板内部两端固定有第二固定板,所述第二固定板上旋接螺旋柱,螺旋柱底部与第一伺服电机传动连接,所述连接杆一端滑动连接在第一固定板的内侧壁上,另一端固定连接在托板一侧,连接杆的中部与螺旋柱旋接;本实用新型解决了当输送线高度不一致时,使用人工将产品从一条输送线搬运到另一条输送线效率低,成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于测试治具输送线技术领域,具体涉及一种初测试设备的治具输送线提升机构。
背景技术
现有的输送线在输送过程中常碰到输送线不处于一个水平面甚至是输送线互相垂直的问题,现有的方式一般是手动将其从前一个输送线移至另一个位置较高的输送线,效率较低,成本高,而部分可提升的输送线在提升过程中,托板易震动,导致产品发生偏移,在与另一条输送线对接时,会有隐患存在。
现有技术中,如中国专利公开号CN106829426A提供的一种提升输送机,包括第一输送线和第二输送线,第二输送线高度高于第一输送线,第一输送线和第二输送线之间设置有提升机构,提升机构包括底板,底板前后两端固定连接第一输送线和第二输送线,底板左右两侧分别安装有倒U形支架,两个倒U形支架之间设置有升降支架,升降支架上安装有多个电动辊筒,电动滚筒左右两侧分别安装有限位挡杆,两个倒U形支架的两个竖杆内侧分别安装有直线导轨,升降支架左右两侧分别通过滑块滑动连接直线导轨,同一侧的两个滑块之间通过中间连杆连接,中间连杆连接纵向驱动气缸的活塞杆;上述技术方案安装繁琐,且在提升过程中,物料由于震动发生的位置改变无法解决,很可能会对输送线造成隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种初测试设备的治具输送线提升机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种初测试设备的治具输送线提升机构,包括:
上层输送线、下层输送线、加强板、第一固定板、第二固定板、托板、螺旋柱、第一伺服电机、第二伺服电机和连接杆,
所述加强板将上层输送线与下层输送线固定连接,且中间隔有间隔,所述上层输送线、下层输送线的其中一端外侧固定安装第一固定板,第一固定板内部两端固定有第二固定板,所述第二固定板上旋接螺旋柱,螺旋柱底部与第一伺服电机传动连接,
所述连接杆一端滑动连接在第一固定板的内侧壁上,另一端固定连接在托板一侧,连接杆的中部与螺旋柱旋接,所述托板的上部设有传送带,下部设有第二伺服电机。
优选的,两条所述传送带的外侧设有挡板,两个所述挡板形成的远离输送线的开口处设有隔板。
优选的,所述挡板固定在托板上,两个挡板的外侧设有导轨,内侧设有夹板,所述导轨上设有第三伺服电机,所述第三伺服电机其中一端穿过挡板与夹板固定连接。
优选的,所述第一固定板的两侧设有用于连接杆滑动的滑槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:采用螺旋柱配合伺服电机带动托板进行升降的结构,输送更加稳定,解决了当输送线高度不一致时,使用人工将产品从一条输送线搬运到另一条输送线效率低,成本高的问题,本实用新型在提升的过程中位于防止托板的震动导致产品位置发生变化特采用夹板夹紧,进一步加强了稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例示意图;
图2为本实用新型主视示意图
图中:1上层输送线、2下层输送线、3加强板、4第一固定板、5第二固定板、6托板、7螺旋柱、8第一伺服电机、9第二伺服电机、10连接杆、12挡板、13导轨、14夹板、15第三伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:
一种初测试设备的治具输送线提升机构,包括上层输送线1、下层输送线2、加强板3、第一固定板4、第二固定板5、托板6、螺旋柱7、第一伺服电机8、第二伺服电机9和连接杆10,所述加强板3将上层输送线1与下层输送线2固定连接,且中间隔有间隔,所述上层输送线1、下层输送线2的其中一端外侧固定安装第一固定板4,第一固定板4内部两端固定有第二固定板5,所述第二固定板5上旋接螺旋柱7,螺旋柱7底部与第一伺服电机8传动连接,所述连接杆10一端滑动连接在第一固定板4的内侧壁上,另一端固定连接在托板6一侧,连接杆10的中部与螺旋柱7旋接,所述托板6的上部设有传送带11,下部设有第二伺服电机9;
两条所述传送带11的外侧设有挡板12,两个所述挡板12形成的远离输送线的开口处设有隔板。所述挡板12固定在托板6上,两个挡板12的外侧设有导轨13,内侧设有夹板14,所述导轨13上设有第三伺服电机15,所述第三伺服电机15其中一端穿过挡板12与夹板14固定连接。所述第一固定板4的两侧设有用于连接杆10滑动的滑槽。
如图1所示,本装置,托板6与输送线的端部之间存在些许间隔,首先开启第一伺服电机8,伺服电机带动螺旋柱7旋转,连接杆10带动托板6缓慢上移,当托板6的高度快要达到与下层输送线2持平时,第一伺服电机8关闭,第二伺服电机9开启,传送带11开始工作,这时候,产品从下层输送线2落入托板6内,顺着传送带11进入两侧的挡板12内,当完全进入时,第二伺服电机9关闭,第三伺服电机15开启,通过夹板14将产品夹紧,然后关闭,这时候第一伺服电机8再次开启,托板6缓速上移,当其略高于上层输送线1时,第一伺服电机8关闭,第三伺服电机15开启松开夹板14后关闭,然后第二伺服电机9开启,将产品从传送带11上输送回上层输送线1上,当产品完全脱离传送带11后,第二伺服电机9关闭,第一伺服电机8反转开启,使托板6回到初始位置,伺服电机控制精度更准确,使误差更小,避免了出现隐患,而且本实用新型中的升降机构适用于多种输送线,只需安装在两端即可,简单快捷,提高效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种初测试设备的治具输送线提升机构,包括上层输送线(1)、下层输送线(2)、加强板(3)、第一固定板(4)、第二固定板(5)、托板(6)、螺旋柱(7)、第一伺服电机(8)、第二伺服电机(9)和连接杆(10),其特征在于:
所述加强板(3)将上层输送线(1)与下层输送线(2)固定连接,且中间隔有间隔,所述上层输送线(1)、下层输送线(2)的其中一端外侧固定安装第一固定板(4),第一固定板(4)内部两端固定有第二固定板(5),所述第二固定板(5)上旋接螺旋柱(7),螺旋柱(7)底部与第一伺服电机(8)传动连接,
所述连接杆(10)一端滑动连接在第一固定板(4)的内侧壁上,另一端固定连接在托板(6)一侧,连接杆(10)的中部与螺旋柱(7)旋接,所述托板(6)的上部设有传送带(11),下部设有第二伺服电机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种初测试设备的治具输送线提升机构,其特征在于:两条所述传送带(11)的外侧设有挡板(12),两个所述挡板(12)形成的远离输送线的开口处设有隔板。
3.根据权利要求2所述的一种初测试设备的治具输送线提升机构,其特征在于:所述挡板(12)固定在托板(6)上,两个挡板(12)的外侧设有导轨(13),内侧设有夹板(14),所述导轨(13)上设有第三伺服电机(15),所述第三伺服电机(15)其中一端穿过挡板(12)与夹板(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种初测试设备的治具输送线提升机构,其特征在于:所述第一固定板(4)的两侧设有用于连接杆(10)滑动的滑槽。
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