CN220028097U - 一种电池托盘清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池托盘清洗设备，包括托盘供料输送线、托盘支架辊筒回流输送线、托盘下料输送线、托盘上料机械手和托盘下料机械手，所述托盘支架辊筒回流输送线上依次设有多个超声波清洗槽、一个风干机构和一个烘箱，所述烘干辊筒输送线上设有烘箱；所述托盘上料机械手从所述托盘供料输送线上取托盘、并翻转侧立放置在所述托盘支架辊筒回流输送线上的托盘支架上，本实用新型采用循环回流输送线来输送托盘支架，托盘支架可以排列放置多个托盘，在清洗、风干和烘干的过程中均不用脱离托盘支架，能够实现托盘多列多个的批量清洗、风干和烘干，清洗效率高。

Description

一种电池托盘清洗设备

技术领域

本实用新型涉及电芯托盘清洁领域，特别涉及一种电池托盘清洗设备。

背景技术

电池行业对生产环境和产品质量都有着严格的要求，针对盛放电池的托盘亦是如此。在电池生产过程的周转装载、包装、贮存以及运输中，长时间在生产线上流动易使托盘上有杂物或电解液依附在托盘表面，再次盛放电池时会对其产品的质量产生严重的影响。因此需要定期进行清洗，使电池盛放环境的洁净，保证电池的产品质量，也使得托盘得以有效的循环利用。

现有一种电池托盘清洗设备，申请号为CN201821504235.4 ，该电池托盘清洗装置包括：箱体、传送件、吹风件、用于旋转托盘的翻转组件和用于收集污染物的负压收集组件；传送件、吹风件、翻转组件和负压收集组件均设置在箱体内；翻转组件沿传送件传输方向的前后均设置有吹风件，传送件上下均设置有吹风件。在传送件上下均设置吹风件、在翻转组件的前后设置吹风件，使托盘经过箱体内时，可以四面风干，而托盘需要翻转组件进行180度的翻转，才能实现背面的风干。翻转组件每次只能实现单个托盘的翻转，翻转后在跟随传送件输送至下一个风干位置风干，导致这种风干方式的效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电池托盘清洗设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：包括托盘供料输送线、托盘支架辊筒回流输送线、托盘下料输送线、托盘上料机械手和托盘下料机械手，所述托盘支架辊筒回流输送线上依次设有多个超声波清洗槽、一个风干机构和一个烘箱，所述烘干辊筒输送线上设有烘箱；所述托盘上料机械手从所述托盘供料输送线上取托盘、并翻转侧立放置在所述托盘支架辊筒回流输送线上的托盘支架上，所述托盘支架依次经过超声波清洗槽、风干机构和烘箱，所述托盘下料机械手从所述烘箱的出料端取托盘、并将托盘翻转呈水平状态放置在所述托盘下料输送线上, 所述托盘支架能够在所述托盘支架辊筒回流输送线上循环输送，所述托盘支架上能够间隔侧立排列放置多个托盘。所述托盘支架辊筒回流输送线是由超声波辊筒输送线、风干辊筒输送线、烘干辊筒输送线和托盘回流辊筒输送线组成的，所述超声波辊筒输送线、风干辊筒输送线、烘干辊筒输送线和托盘回流辊筒输送线均包括输送线支架，所述输送线支架上间隔排列有多个辊筒，每个所述辊筒的两端均设有链轮，相邻的两个所述辊筒通过链条连动，最边缘的一个所述辊筒通过输送线控制电机带动。

托盘的清洗过程：托盘上料机械手从托盘供料输送线上取托盘、并将托盘翻转90度呈立式状态放入托盘支架辊筒回流输送线上输送的托盘支架上，托盘支架可以间隔排列放置多个立式的托盘，超声波辊筒输送线将装满托盘的托盘支架输送至超声波清洗槽内进行超声波清洗，超声波清洗完成后，托盘支架输送至风干辊筒输送线上，风干辊筒输送线将托盘支架输送至风干机构的位置进行风干，托盘支架上的托盘风干后输送至烘干辊筒输送线上，托盘支架进入烘箱进行烘干，托盘烘干后输送至托盘回流辊筒输送线上，托盘下料机械手从托盘支架上取托盘、并将托盘翻转回90度，使托盘呈水平状态的摆放在托盘下料输送线上收集，空的托盘支架由托盘回流辊筒输送线输送至托盘上料的位置进行托盘上料，循环上述过程。

作为本实用新型电池托盘清洗设备的一种改进，所述托盘上料机械手和所述托盘下料机械手均包括伺服横移搬运模块、由该伺服横移搬运模块控制移动的伺服升降搬运模块、由该伺服升降搬运模块控制升降的翻转电机，所述翻转电机控制一吸盘支架翻转90度，所述吸盘支架上设有吸盘，所述翻转电机能够将托盘翻转侧立或翻转呈水平状态。

作为本实用新型电池托盘清洗设备的一种改进，所述托盘支架中转机构包括升降支架，所述升降支架上设有两组传送带组，两组所述传送带组均由一个传送驱动控制，所述升降支架的底部设有支架升降气缸，所述支架升降气缸设置在气缸安装板上，所述气缸安装板的四个转角处均设有导向杆，所述升降支架的四个转角处均设有导套，所述导套与所述导向杆连接。

作为本实用新型电池托盘清洗设备的一种改进，所述烘箱上间隔设有多个鼓风机和排风管道，所述鼓风机的出风端通过管道连通所述烘箱，所述排风管道与所述烘箱的空腔连通，所述鼓风机的出风管道上设有电加热器，所述鼓风机输送的风源为热风。

作为本实用新型电池托盘清洗设备的一种改进，所述风干机构包括风干支架，所述风干支架上设有能够沿着该风干支架升降的升降板，所述风干支架的顶部设有升降驱动，所述升降板上设有横移控制机构、由该横移控制机构控制移动的摆角控制机构，所述摆角控制机构控制风管支架的摆动，所述风管支架上间隔设有多根风管。

作为本实用新型电池托盘清洗设备的一种改进，所述摆角控制机构包括电机安装板，所述电机安装板上设有摆角控制伺服电机，所述摆角控制伺服电机的输出轴通过联轴器连接一转杆，所述转杆上固定连接有连接座，所述连接座与所述风管支架固定连接，所述转杆的两端分别通过轴承连接在安装座上；

所述连接座的一端设有卡槽，所述风管支架卡设在所述卡槽内、并用螺丝固定。

作为本实用新型电池托盘清洗设备的一种改进，所述横移控制机构包括设置在所述升降板一侧的安装板和设置在所述升降板底部的从动带轮，所述安装板上设有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带连接，所述电机安装板固定连接在所述同步带上；

所述升降板的底部还设有直线滑轨，所述直线滑轨通过滑块连接所述电机安装板；所述升降板的四个转角处均设有导套，所述导套连接在所述风干支架的导杆上；

所述升降驱动包括支撑型材，所述支撑型材上设有传动丝杆，所述传动丝杆的上端通过同步轮和同步带连接升降伺服电机，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接所述升降板。

作为本实用新型电池托盘清洗设备的一种改进，还包括风干箱体，所述风干支架设置在所述风干箱体上端，所述风干箱体的两侧均设有开口，所述升降驱动能够带动所述风管下降伸入在所述风干箱体内。

作为本实用新型电池托盘清洗设备的一种改进，每个所述超声波清洗槽内均设有托盘支架升降机构，所述托盘支架升降机构包括设置在所述超声波清洗槽内的顶升支架和设置在所述超声波清洗槽底部的顶升气缸，所述顶升气缸控制所述顶升支架的升降，所述超声波辊筒输送线对应每个所述超声波清洗槽的槽口位置处均设有横推气缸，所述顶升气缸控制所述顶升支架上升到与所述超声波辊筒输送线平齐位置时、所述横推气缸推动托盘支架离开所述顶升支架。顶升支架初始状态与超声波辊筒输送线平齐，方便接取超声波辊筒输送线输送过来的托盘支架，托盘支架进入到顶升支架上后，顶升气缸控制顶升支架下降进入超声波清洗槽内，超声波清洗槽开始清洗托盘，清洗完成后，顶升气缸推动顶升支架上升至初始位置，横推气缸将托盘支架推入至超声波辊筒输送线上输送至下一个超声波清洗槽，直到托盘支架经过每个超声波清洗槽的清洗。

作为本实用新型电池托盘清洗设备的一种改进，所述烘箱的进料端和出料端均设有升降门，所述升降门由一气缸控制升降，所述气缸设置在所述烘箱上，所述托盘支架进入所述烘箱后，所述烘箱的两个升降门关闭。升降门能够使烘箱处于一个比较密封的环境，方便控制内部温度，防止烘箱内的热量流失，提高烘干效果。

作为本实用新型电池托盘清洗设备的一种改进，所述超声波辊筒输送线、风干辊筒输送线、烘干辊筒输送线和托盘回流辊筒输送线均包括输送线支架，所述输送线支架上间隔排列有多个辊筒，每个所述辊筒的两端均设有链轮，相邻的两个所述辊筒通过链条连动，最边缘的一个所述辊筒通过输送线控制电机带动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用循环回流输送线来输送托盘支架，托盘支架可以排列放置多个托盘，托盘在托盘支架上跟随输送，在清洗、风干和烘干的过程中均不用脱离托盘支架，能够实现托盘多列多个的批量清洗、风干和烘干，整个清洗的过程中采用全自动化操作，清洗效率高。摆角控制机构能够控制风管的摆动角度，使风管风干托盘的过程中摆动，能够实现多角度的风干托盘，提高风干效率和风干效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一方向的立体图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是本实用新型的风干机构立体图；

图6是本实用新型的风干机构主视图；

图7是本实用新型的风干机构侧视图；

图8是本实用新型的托盘供料输送线和托盘下料输送线的局部结构示意图；

图9是本实用新型的托盘支架升降机构设置在超声波清洗槽上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图9所示，一种电池托盘清洗设备，包括托盘供料输送线1、托盘支架辊筒回流输送线2、托盘下料输送线3、托盘上料机械手4、托盘下料机械手5和风干机构6，托盘支架辊筒回流输送线2是由超声波辊筒输送线21、风干辊筒输送线22、烘干辊筒输送线23和托盘回流辊筒输送线24组成，超声波辊筒输送线21、风干辊筒输送线22、烘干辊筒输送线23和托盘回流辊筒输送线24的输出端均设有托盘支架中转机构25，风干机构6设置在风干辊筒输送线22上，超声波辊筒输送线21上间隔设有多个超声波清洗槽7，每个超声波清洗槽7内均设有托盘支架升降机构9，带有多个托盘的托盘支架8每经过一个超声波清洗槽7的位置，托盘支架升降机构均控制托盘支架8下降，托盘支架8上的托盘在超声波清洗槽内进行清洗，烘干辊筒输送线23上设有烘箱26，托盘支架8从烘箱26的进料端进入、从出料端送出。

托盘支架8的两侧分别间隔设有多个卡槽，对应的两个卡槽共同固定一个托盘。

风干机构6包括风干支架61，风干支架61上设有能够沿着该风干支架61升降的升降板62，风干支架61的顶部设有升降驱动63，升降板62上设有横移控制机构64、由该横移控制机构64控制移动的摆角控制机构65，摆角控制机构65控制风管支架66的摆动，风管支架66上间隔设有多根风管67。托盘通过托盘支架立式摆放多列，相邻的两列之间具有间隙，风管67可以通过托盘之间的间隙同时风干多个托盘，能够批量风干，风干效率更高。

托盘的清洗过程：托盘上料机械手4从托盘供料输送线1上取托盘、并将托盘翻转90度呈立式状态放入托盘支架辊筒回流输送线2上输送的托盘支架8上，托盘支架8可以间隔排列放置多个立式的托盘，超声波辊筒输送线21将装满托盘的托盘支架8输送至超声波清洗槽7内进行超声波清洗，超声波清洗完成后，托盘支架8输送至风干辊筒输送线23上，风干辊筒输送线23将托盘支架输送至风干机构6的位置进行风干，托盘支架8上的托盘风干后输送至烘干辊筒输送线23上，托盘支架8进入烘箱26进行烘干，托盘烘干后输送至托盘回流辊筒输送线24上，托盘下料机械手5从托盘支架8上取托盘、并将托盘翻转回90度，使托盘呈水平状态的摆放在托盘下料输送线3上收集，空的托盘支架8由托盘回流辊筒输送线24输送至托盘上料的位置进行托盘上料，循环上述过程。

优选的，托盘上料机械手4和托盘下料机械手5均包括伺服横移搬运模块41、由该伺服横移搬运模块41控制移动的伺服升降搬运模块42、由该伺服升降搬运模块42控制升降的翻转电机43，翻转电机43控制一吸盘支架44翻转90度，吸盘支架44上设有吸盘45，翻转电机43能够将托盘翻转侧立或翻转呈水平状态。

优选的，托盘支架中转机构25包括升降支架251，升降支架251上设有两组传送带组252，两组传送带组均由一个传送驱动控制，升降支架251的底部设有支架升降气缸253，支架升降气缸253设置在气缸安装板上，气缸安装板的四个转角处均设有导向杆，升降支架251的四个转角处均设有导套，导套与导向杆连接。

优选的，烘箱26上间隔设有多个鼓风机261和排风管道262，鼓风机261的出风端通过管道连通烘箱26，排风管道262与烘箱26的空腔连通，鼓风机的出风管道上设有电加热器263，鼓风机261输送的风源为热风。

优选的，摆角控制机构65包括电机安装板651，电机安装板651上设有摆角控制伺服电机652，摆角控制伺服电机652的输出轴通过联轴器连接一转杆653，转杆653上固定连接有连接座654，连接座654与风管支架66固定连接，转杆653的两端分别通过轴承连接在安装座上。多根风管67间隔一字排列的设置在风管支架66上，相邻的两个风管67之间能够通过托盘。能够实现托盘多列的风干。

连接座654的一端设有卡槽，风管支架66卡设在卡槽内、并用螺丝固定。

优选的，横移控制机构64包括设置在升降板62一侧的安装板641和设置在升降板62底部的从动带轮642，安装板641上设有横移伺服电机643，横移伺服电机643的输出轴上设有主动带轮644，主动带轮644和从动带轮642通过同步带645连接，电机安装板651固定连接在同步带645上。

升降板62的底部还设有直线滑轨68，直线滑轨68通过滑块连接电机安装板651；升降板的四个转角处均设有导套，导套连接在风干支架的导杆上；

升降驱动63包括支撑型材631，支撑型材631上设有传动丝杆，传动丝杆的上端通过同步轮和同步带连接升降伺服电机632，升降丝杆通过丝杆螺母连接升降板62。

优选的，还包括风干箱体611，风干支架61设置在风干箱体611上端，风干箱体611的两侧均设有开口，升降驱动63能够带动风管67下降伸入在风干箱体611内。需要风干的产品从其中一个开口进入到风干箱体611内，升降驱动63能够带动风管67下降，风管对托盘进行风干，风干完成后托盘支架从另一个开口送出。

优选的，托盘支架升降机构9包括设置在超声波清洗槽7内的顶升支架91和设置在超声波清洗槽7底部的顶升气缸92，顶升气缸92控制顶升支架91的升降，超声波辊筒输送线21对应每个超声波清洗槽7的槽口位置处均设有横推气缸，顶升气缸92控制顶升支架91上升到与超声波辊筒输送线21平齐位置时、横推气缸推动托盘支架离开顶升支架91。顶升支架91初始状态与超声波辊筒输送线21平齐，方便接取超声波辊筒输送线输送过来的托盘支架，托盘支架进入到顶升支架上后，顶升气缸控制顶升支架下降进入超声波清洗槽内，超声波清洗槽开始清洗托盘，清洗完成后，顶升气缸推动顶升支架上升至初始位置，横推气缸将托盘支架推入至超声波辊筒输送线上输送至下一个超声波清洗槽，直到托盘支架经过每个超声波清洗槽的清洗。

优选的，烘箱26的进料端和出料端均设有升降门264，升降门264由一气缸265控制升降，气缸265设置在烘箱26上，托盘支架进入烘箱26后，烘箱26的两个升降门关闭。升降门264能够使烘箱26处于一个比较密封的环境，方便控制内部温度，放置烘箱内的热量流失，提高烘干效果。

优选的，超声波辊筒输送线、21风干辊筒输送线22、烘干辊筒输送线23和托盘回流辊筒输送线24均包括输送线支架，输送线支架上间隔排列有多个辊筒，每个辊筒的两端均设有链轮，相邻的两个辊筒通过链条连动，最边缘的一个辊筒通过输送线控制电机带动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种电池托盘清洗设备，其特征在于，包括托盘供料输送线、托盘支架辊筒回流输送线、托盘下料输送线、托盘上料机械手和托盘下料机械手，所述托盘支架辊筒回流输送线上依次设有多个超声波清洗槽、一个风干机构和一个烘箱，所述托盘支架辊筒回流输送线是由超声波辊筒输送线、风干辊筒输送线、烘干辊筒输送线和托盘回流辊筒输送线组成，所述烘干辊筒输送线上设有烘箱；所述托盘上料机械手从所述托盘供料输送线上取托盘、并翻转侧立放置在所述托盘支架辊筒回流输送线上的托盘支架上，所述托盘支架依次经过超声波清洗槽、风干机构和烘箱，所述托盘下料机械手从所述烘箱的出料端取托盘、并将托盘翻转呈水平状态放置在所述托盘下料输送线上, 所述托盘支架能够在所述托盘支架辊筒回流输送线上循环输送，所述托盘支架上能够间隔侧立排列放置多个托盘。

2.根据权利要求1所述的电池托盘清洗设备，其特征在于，所述托盘上料机械手和所述托盘下料机械手均包括伺服横移搬运模块、由该伺服横移搬运模块控制移动的伺服升降搬运模块、由该伺服升降搬运模块控制升降的翻转电机，所述翻转电机控制一吸盘支架翻转90度，所述吸盘支架上设有吸盘，所述翻转电机能够将托盘翻转侧立或翻转呈水平状态。

3.根据权利要求1所述的电池托盘清洗设备，其特征在于，所述托盘支架中转机构包括升降支架，所述升降支架上设有两组传送带组，两组所述传送带组均由一个传送驱动控制，所述升降支架的底部设有支架升降气缸，所述支架升降气缸设置在气缸安装板上，所述气缸安装板的四个转角处均设有导向杆，所述升降支架的四个转角处均设有导套，所述导套与所述导向杆连接。

4.根据权利要求1所述的电池托盘清洗设备，其特征在于，所述烘箱上间隔设有多个鼓风机和排风管道，所述鼓风机的出风端通过管道连通所述烘箱，所述排风管道与所述烘箱的空腔连通，所述鼓风机的出风管道上设有电加热器，所述鼓风机输送的风源为热风；

所述烘箱的进料端和出料端均设有升降门，所述升降门由一气缸控制升降，所述气缸设置在所述烘箱上，所述托盘支架进入所述烘箱后，所述烘箱的两个升降门关闭。

5.根据权利要求1所述的电池托盘清洗设备，其特征在于，所述风干机构包括风干支架，所述风干支架上设有能够沿着该风干支架升降的升降板，所述风干支架的顶部设有升降驱动，所述升降板上设有横移控制机构、由该横移控制机构控制移动的摆角控制机构，所述摆角控制机构控制风管支架的摆动，所述风管支架上间隔设有多根风管。

6.根据权利要求5所述的电池托盘清洗设备，其特征在于，所述摆角控制机构包括电机安装板，所述电机安装板上设有摆角控制伺服电机，所述摆角控制伺服电机的输出轴通过联轴器连接一转杆，所述转杆上固定连接有连接座，所述连接座与所述风管支架固定连接，所述转杆的两端分别通过轴承连接在安装座上；所述连接座的一端设有卡槽，所述风管支架卡设在所述卡槽内、并用螺丝固定。

7.根据权利要求6所述的电池托盘清洗设备，其特征在于，所述横移控制机构包括设置在所述升降板一侧的安装板和设置在所述升降板底部的从动带轮，所述安装板上设有横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过同步带连接，所述电机安装板固定连接在所述同步带上；

所述升降板的底部还设有直线滑轨，所述直线滑轨通过滑块连接所述电机安装板；所述升降板的四个转角处均设有导套，所述导套连接在所述风干支架的导杆上；

所述升降驱动包括支撑型材，所述支撑型材上设有传动丝杆，所述传动丝杆的上端通过同步轮和同步带连接升降伺服电机，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接所述升降板。

8.根据权利要求7所述的电池托盘清洗设备，其特征在于，还包括风干箱体，所述风干支架设置在所述风干箱体上端，所述风干箱体的两侧均设有开口，所述升降驱动能够带动所述风管下降伸入在所述风干箱体内。

9.根据权利要求1所述的电池托盘清洗设备，其特征在于，每个所述超声波清洗槽内均设有托盘支架升降机构，所述托盘支架升降机构包括设置在所述超声波清洗槽内的顶升支架和设置在所述超声波清洗槽底部的顶升气缸，所述顶升气缸控制所述顶升支架的升降，所述超声波辊筒输送线对应每个所述超声波清洗槽的槽口位置处均设有横推气缸，所述顶升气缸控制所述顶升支架上升到与所述超声波辊筒输送线平齐位置时、所述横推气缸推动托盘支架离开所述顶升支架。

10.根据权利要求1所述的电池托盘清洗设备，其特征在于，所述超声波辊筒输送线、风干辊筒输送线、烘干辊筒输送线和托盘回流辊筒输送线均包括输送线支架，所述输送线支架上间隔排列有多个辊筒，每个所述辊筒的两端均设有链轮，相邻的两个所述辊筒通过链条连动，最边缘的一个所述辊筒通过输送线控制电机带动。