CN212150488U - 全自动表面处理生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动表面处理生产线，包括沿输送方向依次设置的上件输送机、上件机构、第一托盘横移机构、自动清洗机构、第二托盘横移机构、下件机构和隧道烘干机，其中，所述上件机构上设有上件抓手；所述自动清洗机构包括设于所述第一托盘横移机构的出料端和所述第二托盘横移机构的进料端之间的导轨和沿所述导轨往复行走的清洗小车，所述清洗小车内设有清洗抓手；所述下件机构上设有下件抓手；所述第一托盘横移机构和所述第二托盘横移机构上均设有移动托盘。本实用新型具有全流程自动化，劳动强度低等优点。

Description

全自动表面处理生产线

技术领域

本实用新型涉及表面处理领域。更具体地说，本实用新型涉及一种全自动表面处理生产线。

背景技术

钕铁硼产品工件的表面处理，是将工件放入工装，清洗设备连同工装和工件一起清洗，清洗工艺为上件—清洗—预烘干—烘干—下件，传统操作模式为人工操作，操作者劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动表面处理生产线，实现全流程自动化，操作者只需将工装放入、取出生产线，劳动强度低。

为了实现根据本实用新型的目的和其它优点，提供了一种全自动表面处理生产线，其特征在于，包括沿输送方向依次设置的上件输送机、上件机构、第一托盘横移机构、自动清洗机构、第二托盘横移机构、下件机构和隧道烘干机，其中，所述上件机构上设有上件抓手；所述自动清洗机构包括设于所述第一托盘横移机构的出料端和所述第二托盘横移机构的进料端之间的导轨和沿所述导轨往复行走的清洗小车，所述清洗小车内设有清洗抓手；所述下件机构上设有下件抓手；所述第一托盘横移机构和所述第二托盘横移机构上均设有移动托盘。

优选的是，所述的全自动表面处理生产线，所述上件输送机为链式输送机，其两侧分别设有一根链条，两根链条之间等间隔设有多个横杆，相邻横杆的间距小于工装的宽度，所述上件输送机的出料端设有光电开关。

优选的是，所述的全自动表面处理生产线，所述上件机构包括沿输送方向设置的第一水平移动装置和与其连接的所述上件抓手，其中，所述上件抓手包括提升气缸，其竖直设置；两台伸出气缸，其通过固定板安装于所述提升气缸的输出端，所述两台伸出气缸在所述固定板上水平且镜像对称设置；两块L形吊板，其分别安装在所述两台伸出气缸的输出端并相对设置。

优选的是，所述的全自动表面处理生产线，所述第一托盘横移机构和所述第二托盘横移机构的结构相同，包括沿输送方向设置的第二水平移动装置和与其连接的所述移动托盘。

优选的是，所述的全自动表面处理生产线，所述清洗小车有两台，两台清洗小车之间通过连接杆固定连接并步进式移动，所述导轨的下部居中设有暂存托盘，所述暂存托盘的两侧设有清洗水池，所述两台清洗小车被配置成在第一工位下，位于前方的清洗小车的清洗抓手与所述暂存托盘正相对，位于后方的清洗小车的清洗抓手与所述第一托盘横移机构的出料端正相对，在第二工位下，两台清洗小车的清洗抓手分别与清洗水池正相对，在第三工位下，位于前方的清洗小车的清洗抓手与所述第二托盘横移机构的进料端正相对，位于后方的清洗小车的清洗抓手与所述暂存托盘正相对。

优选的是，所述的全自动表面处理生产线，所述下件机构包括沿输送方向设置的第三水平移动装置，垂直安装于所述第三水平移动装置上的横向移动装置和安装于所述横向移动装置上的下件抓手，其中，所述横向移动装置水平设置，所述下件抓手与所述上件抓手的结构相同。

优选的是，所述的全自动表面处理生产线，所述隧道烘干机包括隧道炉和设于其内的输送机，其宽度为所述上件输送机宽度的两倍。

优选的是，所述的全自动表面处理生产线，三个横杆支撑一个工装，其中，位于两边的横杆的靠近中间横杆的一侧设有托板，所述托板的上表面与所述横杆的上表面平齐。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、实现了钕铁硼产品工件表面处理的全流程自动化，操作者只需将工装放入、取出生产线，劳动强度低。

第二、通过设置两个清洗小车，增加了清洗工位，提升了清洗效率。

第三、通过在下件机构上增设横向移动装置，并将输送机的宽度设置为上件输送机宽度的两倍，实现在输送机上放置两排工装，提高了烘干效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的全自动表面处理生产线的正视结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的全自动表面处理生产线的俯视结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的横杆与工装的连接结构示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的上件抓手的立体结构示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的下件机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

本实用新型提供一种全自动表面处理生产线，如图1-5所示，包括沿输送方向依次设置的上件输送机1、上件机构2、第一托盘横移机构3、自动清洗机构4、第二托盘横移机构5、下件机构6和隧道烘干机7，其中，

工装为正方形，工装内摆满了钕铁硼产品工件，人工将工装放入上件输送机的进料端；

上件输送机1为链式输送机，其两侧分别设有一根链条，两根链条之间等间隔设有多个横杆11，相邻横杆11的间距小于工装8的宽度，工装放置于横杆11上，电机驱动链轮使链条带动横杆11水平移动，向前输送工装，所述上件输送机1的出料端设有光电开关，当工装移动至光电开关位置时，触发开关，上件输送机停止，待上件机构抓取工装；三个横杆11支撑一个工装8，位于两边的横杆11的靠近中间横杆11的一侧设有托板12，所述托板12的上表面与所述横杆11的上表面平齐，防止工装在输送过程中位置从两横杆缝隙中掉落；

上件机构2包括沿输送方向设置的第一水平移动装置和与其连接的上件抓手，所述第一水平移动装置的结构这里不做具体限定，只要能带动上件抓手沿输送方向往复移动即可，比如，将第一水平移动装置设置为机架，其设于上件输送机1出料端的两侧，导向板，其固设于所述机架上并位于所述上件输送机1出料端的上方；滑块，其与所述导向板滑动连接，并沿输送方向滑动；驱动气缸，其固设于所述机架上并沿所述输送方向设置，所述驱动气缸的输出端与所述滑块固定连接，所述上件抓手与所述滑块固定连接；所述上件抓手包括提升气缸21，其竖直设置；两台伸出气缸22，其通过固定板23安装于所述提升气缸21的输出端，所述两台伸出气缸22在所述固定板23上水平且镜像对称设置；两块L 形吊板24，其分别安装在所述两台伸出气缸22的输出端并相对设置；通过控制提升气缸 21和伸出气缸22实现L型吊板24的左右伸出和上下移动，以抓取或放置工装，通过控制第一水平移动装置，以带动上件抓手在所述上件输送机1的出料端和所述第一托盘横移机构3的进料端往复移动，所述上件机构2用于抓取位于上件输送机1的出料端的工装，并将其放置在第一托盘横移机构3的进料端；

第一托盘横移机构3和第二托盘横移机构5的结构相同，包括沿输送方向设置的第二水平移动装置和与其连接的移动托盘9，第二水平移动装置为水平移动的滑台，滑台上安装移动托盘9，移动托盘9用于支撑工装，通过控制第二水平移动装置，以带动移动托盘 9在托盘横移机构的进料端和出料端往复移动，将工装从进料端移动至出料端；

自动清洗机构4包括设于所述第一托盘横移机构3的出料端和所述第二托盘横移机构 5的进料端之间的导轨41和沿所述导轨41往复行走的清洗小车42，所述清洗小车42内设有抓取工装8的抓取工装的清洗抓手，所述导轨41的下方设有清洗水池45，所述清洗小车42的具体结构参见本司在先申请的多功能清洗小车(申请号为201910250698.5)，具体的，所述清洗小车42包括，小车框体，其由铝合金型材拼装而成，底部设置有行走轮和限位轮，行走轮起支撑和滚动作用、限位轮限制小车移动时左右偏移；所述行走轮在所述导轨41上移动，所述导轨41由铝合金型材拼装而成，采用双轨道行车，小车行走时与车轮接触的部位安装耐磨垫板；升降机构，其设置在所述小车框体上，所述升降机构在驱动的作用下上下移动，所述升降机构包括主动链轮，其固定设置在所述小车框体上；链条，其绕过所述主动链轮，所述链条的两端通过链条连接杆分别固定于配重和升降架上，伺服电机驱动所述主动链轮转动，使得链条带动所述配重和升降架上下移动；振液机构，其固定设置在所述升降机构上且随所述升降机构上下移动，实现进出槽作业，同时可沿升降机构上的滑轨平移，方向与小车框体平移方向相同，所述振液机构包括第一气缸、第一浮动接头和清洗抓手，所述第一气缸通过第一浮动接头与所述清洗抓手连接，所述清洗抓手用于抓取工装，所述第一气缸通过反复收缩，使得所述清洗抓手振动，从而甩掉工装上多余液体；接液机构，其设置在所述小车框体的底部，其包括第二气缸、第二浮动接头和接液盘，所述第二气缸通过所述第二浮动接头与所述接液盘连接，所述接液盘可沿小车框体上的滑轨平移，方向与小车框体平移方向相同，所述第二气缸驱动所述接液盘移动到被吊起工装的下方，工装被吊起后，所述接液盘伸出到工装下方，接住多余的液体；刮液机构，其设置在所述接液机构的上方，其包括第三气缸、第三浮动接头和刮液板，所述第三气缸通过第三浮动接头与所述刮液板连接，所述刮液板可沿小车框体上的滑轨平移，方向与小车框体平移方向相同，所述刮液板用长孔固定，可上下调整刮液板与工装底部的间隙，所述第三气缸驱动所述刮液板移动到被吊起工装的下方，通过所述刮液板刮除工装底部多余的液体；吹干机构，其固定设置在所述小车框体上，所述吹干机构包括支架、鼓风机和加热筒，所述加热筒固定于所述鼓风机前端的出风口，所述加热筒内部缠绕电热丝，所述鼓风机的出风口朝向被吊起的工装。自动清洗机构4用于抓取位于第一托盘横移机构3的出料端的工装，将其置于清洗水池清洗后，再将其放置在第二托盘横移机构5的进料端；

下件机构6的结构与上件机构2的结构相同，用于抓取位于第二托盘横移机构5出料端的工装并将其放置在隧道烘干机7的进料端；

隧道烘干机7包括隧道炉71和设于其内的输送机72，输送机72的结构与上件输送机1的结构相同，宽度相同，隧道炉71由保温壳体，远红外加热管组成，输送机72从保温壳体内穿过，加热管均匀布置于保温壳体内、输送机72上部，保温壳体内设置温度传感器、顶部设废气排放口、侧部设置检修口；工装随输送机72进入隧道炉，边向前输送边烘干，出隧道炉71后烘干完毕，人工将工装从输送机72上取出。

实施例2：

本实用新型提供一种全自动表面处理生产线，如图1-5所示，其基本机构同实施例1，不同之处在于，

自动清洗机构4中，所述清洗小车42有两台，两台清洗小车42之间通过连接杆43固定连接并步进式移动，所述导轨41的下部居中设有暂存托盘44，所述暂存托盘44的两侧设有清洗水池45，所述两台清洗小车42被配置成在第一工位下，位于前方的清洗小车42的清洗抓手与所述暂存托盘44正相对，位于后方的清洗小车42的清洗抓手与所述第一托盘横移机构3的出料端正相对，在第二工位下，两台清洗小车42的清洗抓手分别与清洗水池45正相对，在第三工位下，位于前方的清洗小车42的清洗抓手与所述第二托盘横移机构5的进料端正相对，位于后方的清洗小车42的清洗抓手与所述暂存托盘44正相对，以增加清洗工位，提升清洗效率。

实施例3：

本实用新型提供一种全自动表面处理生产线，如图1-图5所示，其基本机构同实施例 2，不同之处在于，

下件机构6的结构与上件机构2的结构不同，下件机构6包括沿输送方向设置的第三水平移动装置，垂直安装于所述第三水平移动装置上的横向移动装置61和安装于所述横向移动装置61上的下件抓手62，其中，所述第三水平移动装置与所述第一水平移动装置的结构相同，所述下件抓手62与所述上件抓手的结构相同，所述横向移动装置61的结构这里也不做具体限定，只要能带动下件抓手62垂直于输送方向水平移动即可，比如，将横向移动装置61设置为横向导向板，其与第三水平移动装置的滑块固定连接，横向滑块，其与所述横向导向板滑动连接，并可垂直于输送方向水平滑动，横向驱动气缸，其固设于所述滑块上并垂直于输送方向水平设置，所述横向驱动气缸的输出端与所述横向滑块固定连接，所述下件抓手62的固定板23与所述横向滑块固定连接；通过增设横向移动装置 61，实现下件抓手抓取工装后分两排放入隧道烘干机7的进料端；输送机72的结构与上件输送机1的结构相同，但宽度为所述上件输送机1宽度的两倍，以容纳两排工装，提高烘干效率。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.全自动表面处理生产线，其特征在于，包括沿输送方向依次设置的上件输送机、上件机构、第一托盘横移机构、自动清洗机构、第二托盘横移机构、下件机构和隧道烘干机，其中，所述上件机构上设有上件抓手；所述自动清洗机构包括设于所述第一托盘横移机构的出料端和所述第二托盘横移机构的进料端之间的导轨和沿所述导轨往复行走的清洗小车，所述清洗小车内设有清洗抓手；所述下件机构上设有下件抓手；所述第一托盘横移机构和所述第二托盘横移机构上均设有移动托盘。

2.如权利要求1所述的全自动表面处理生产线，其特征在于，所述上件输送机为链式输送机，其两侧分别设有一根链条，两根链条之间等间隔设有多个横杆，相邻横杆的间距小于工装的宽度，所述上件输送机的出料端设有光电开关。

3.如权利要求1所述的全自动表面处理生产线，其特征在于，所述上件机构包括沿输送方向设置的第一水平移动装置和与其连接的所述上件抓手，其中，所述上件抓手包括提升气缸，其竖直设置；两台伸出气缸，其通过固定板安装于所述提升气缸的输出端，所述两台伸出气缸在所述固定板上水平且镜像对称设置；两块L形吊板，其分别安装在所述两台伸出气缸的输出端并相对设置。

4.如权利要求1所述的全自动表面处理生产线，其特征在于，所述第一托盘横移机构和所述第二托盘横移机构的结构相同，包括沿输送方向设置的第二水平移动装置和与其连接的所述移动托盘。

5.如权利要求1所述的全自动表面处理生产线，其特征在于，所述清洗小车有两台，两台清洗小车之间通过连接杆固定连接并步进式移动，所述导轨的下部居中设有暂存托盘，所述暂存托盘的两侧设有清洗水池，所述两台清洗小车被配置成在第一工位下，位于前方的清洗小车的清洗抓手与所述暂存托盘正相对，位于后方的清洗小车的清洗抓手与所述第一托盘横移机构的出料端正相对，在第二工位下，两台清洗小车的清洗抓手分别与清洗水池正相对，在第三工位下，位于前方的清洗小车的清洗抓手与所述第二托盘横移机构的进料端正相对，位于后方的清洗小车的清洗抓手与所述暂存托盘正相对。

6.如权利要求3所述的全自动表面处理生产线，其特征在于，所述下件机构包括沿输送方向设置的第三水平移动装置，垂直安装于所述第三水平移动装置上的横向移动装置和安装于所述横向移动装置上的下件抓手，其中，所述横向移动装置水平设置，所述下件抓手与所述上件抓手的结构相同。

7.如权利要求6所述的全自动表面处理生产线，其特征在于，所述隧道烘干机包括隧道炉和设于其内的输送机，其宽度为所述上件输送机宽度的两倍。

8.如权利要求2所述的全自动表面处理生产线，其特征在于，三个横杆支撑一个工装，其中，位于两边的横杆的靠近中间横杆的一侧设有托板，所述托板的上表面与所述横杆的上表面平齐。

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