CN216710844U - 电芯排列用上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯排列用上板机，包括机架、交替缓存机构、夹取机构、升降机构及横移机构。机架设有供托盘放置的工作台，交替缓存机构设于工作台的旁侧，夹取机构设于升降机构的输出端上，升降机构设于横移机构的输出端上，横移机构设于机架的顶部，夹取机构向下朝向工作台，横移机构带动夹取机构及升降机构二者一起沿机架的长度方向移动以停留于交替缓存机构上或者工作台上，升降机构带动夹取机构上下升降。与现有技术相比，本实用新型借助交替缓存机构、夹取机构、升降机构及横移机构之间的配合，能够提高工作效率；借助交替缓存机构，能够同时缓存电芯及让电芯被取走。故本实用新型具有自动化程度高、提高工作效率的优点。

Description

电芯排列用上板机

技术领域

本实用新型涉及取放料排列设备领域，尤其涉及一种电芯排列用上板机。

背景技术

目前，对于软包的锂离子电芯需要烘烤进行加热除水固化处理。而烘烤一般都会用到烤箱。采用烘烤箱，需要一批电芯一起放进去，设定温度和时间开始加热，等烘烤时间到了，整批次取出来。因此，会需要用到托盘来承载排列后的电芯。

现有技术中，通常使用人工进行上料，将电芯排列好放在托盘上。而使用人工排列电芯的方法实在是非常浪费人力，难以提高工作效率。而现有技术中，鲜有一台设备可以将电芯整齐地排列在托盘上。

因此，急需要一种自动化程度高、提高工作效率的电芯排列用上板机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、提高工作效率的电芯排列用上板机。

为实现上述目的，本实用新型的电芯排列用上板机包括机架、交替缓存机构、夹取机构、升降机构及横移机构，所述机架设有供托盘放置的工作台，所述交替缓存机构设于所述工作台的旁侧，所述夹取机构设于所述升降机构的输出端上，所述升降机构设于所述横移机构的输出端上，所述横移机构设于所述机架的顶部，所述夹取机构向下朝向所述工作台，所述横移机构带动所述夹取机构及所述升降机构二者一起沿所述机架的长度方向移动以停留于所述交替缓存机构上或者所述工作台上，所述升降机构带动所述夹取机构上下升降。

与现有技术相比，本实用新型的电芯排列用上板机借助机架、交替缓存机构、夹取机构、升降机构及横移机构之间的配合，横移机构带动夹取机构及升降机构移动到交替缓存机构上，升降机构带动夹取机构下降从而夹取交替缓存机构上的电芯，夹取完毕后，升降机构上升，横移机构再带动夹取机构及升降机构移动至工作台上，工作台上放置有托盘，升降机构带动夹取机构下降以在托盘上放置电芯。借助交替缓存机构，能够同时缓存电芯及让电芯被取走。提高电芯的转移效率。故本实用新型的电芯排列用上板机具有自动化程度高、提高工作效率的优点。

较佳地，所述交替缓存机构包括支撑板、第一缓存架、第二缓存架及皮带传输装置，所述支撑板水平设置，所述皮带传输装置设于所述支撑板的底面，所述皮带传输装置包括一做回转传输运动的皮带，所述第一缓存架及所述第二缓存架呈错开地设于所述皮带的不同侧上，所述皮带的交替转动带动所述第一缓存架和所述第二缓存架呈交替的移动。

较佳地，所述交替缓存机构还包括滑轨及滑块，所述滑轨为两条且平行地设于所述支撑板的顶面，所述滑块为多个并分别设于所述第一缓存架的底部及所述第二缓存架的底部，所述第一缓存架及所述第二缓存架通过所述滑块呈滑动地设于所述滑轨上。

较佳地，所述皮带传输装置包括旋转电机、主动轮、从动轮及所述皮带，所述主动轮与所述旋转电机连接，所述从动轮与所述主动轮沿所述支撑板的长度方向相间隔开，所述皮带共同缠绕于所述主动轮及从动轮上。

较佳地，所述第一缓存架与所述第二缓存架分别通过连接块与所述皮带连接。

较佳地，所述夹取机构包括水平安装板、竖直安装板及夹爪装置，所述竖直安装板安装于所述水平安装板的两侧的底部，所述水平安装板及所述竖直安装板围成一C形结构，所述夹爪装置设于所述水平安装板的底部。

较佳地，所述夹爪装置包括顶推气缸、顶推板、与所述顶推板连动的夹爪及夹爪安装块，所述夹爪安装块为多个并呈间隔开地设于所述水平安装板上，所述夹爪为多对并分别枢接于所述夹爪安装块内，所述顶推板与所述夹爪连接，所述顶推板还与所述顶推气缸的输出端连接，所述顶推气缸安装于所述水平安装板上，所述顶推气缸带动所述顶推板上下移动以带动所述夹爪做张闭运动。

较佳地，所述夹取机构还包括防晃动装置，所述防晃动装置为两个并分别设于所述竖直安装板上。

较佳地，所述防晃动装置包括开闭气缸、第一夹杆及第二夹杆，所述开闭气缸设于所述竖直安装板上，所述第一夹杆为两个并分别与所述开闭气缸的开闭输出端连接，所述第二夹杆为两个并分别连接于异侧的两所述第一夹杆之间。

较佳地，所述工作台为两个，所述交替缓存机构设于两所述工作台之间。

附图说明

图1是本实用新型电芯排列用上板机的立体图。

图2是本实用新型电芯排列用上板机的隐藏外罩后的立体图。

图3是本实用新型电芯排列用上板机的交替缓存机构的立体图。

图4是本实用新型电芯排列用上板机的交替缓存机构的另一视角的立体图。

图5是本实用新型电芯排列用上板机的夹取机构的立体图。

图6是本实用新型电芯排列用上板机的夹取机构隐藏盖板后的立体图。

图7是本实用新型电芯排列用上板机的托盘的立体图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图7，本实用新型的电芯排列用上板机5包括机架51、交替缓存机构52、夹取机构53、升降机构55及横移机构54。机架51设有供托盘2 放置的工作台511。交替缓存机构52设于工作台511的旁侧，夹取机构53设于升降机构55的输出端上，升降机构55设于横移机构54的输出端上，横移机构54设于机架51的顶部，夹取机构53向下朝向工作台511，横移机构54带动夹取机构53及升降机构55二者一起沿机架51的长度方向移动以停留于交替缓存机构52上或者工作台511上，升降机构55带动夹取机构53上下升降。借助交替缓存机构52，外界上料的电芯可暂时竖直地存放在交替缓存机构52上，再通过横移机构54带动夹取机构53及升降机构55移动至工作台511上或者交替缓存机构52上，以夹取电芯或者放置电芯，借助升升降机构55，有利于移动到位后下降，移动前上升，以达到避让预防碰撞的效果。具体地，于本实施例中，工作台511为两个，交替缓存机构52设于两工作台511之间。当然，于其他实施例中，工作台511n个，交替缓存机构52为n-1个，故不以此为限。可理解的是，当工作台511越多时，可承载更多的托盘2。更具体地，如下：

请参阅图7，托盘2设有供电芯呈竖直放置的卡位21。当然，于其他实施例中，电芯呈平躺放置，故不以此为限。

请参阅图3及图4，交替缓存机构52包括支撑板521、第一缓存架522、第二缓存架523及皮带传输装置524。支撑板521水平设置，皮带传输装置524设于支撑板521的底面。具体地，于本实施例中，皮带传输装置524包括旋转电机5242、主动轮5243、从动轮(图中未示)及皮带5241.主动轮5243与旋转电机5242连接，从动轮与主动轮5243沿支撑板521的长度方向相间隔开，皮带 5241共同缠绕于主动轮5243及从动轮上。第一缓存架522及第二缓存架523呈错开地设于皮带5241的不同侧上，皮带5241的交替转动带动第一缓存架522 和第二缓存架523呈交替的移动。更具体地，第一缓存架522与第二缓存架523 分别通过连接块525与皮带5241连接。当交替缓存机构52工作时，旋转电机 5242驱动主动轮5243转动，从而带动从动轮转动以及皮带5241做回转运动；当旋转电机5242正转时，第一缓存架522伸出于工作台511之外，此时的第二缓存架523还在工作台511旁侧，当旋转电机5242反转时，第二缓存架523伸出于工作台511之外，此时的第一缓存架522还在工作台511旁侧。故借助第一缓存架522及第二缓存架523交替地伸出于工作台511之外，以与外界的电芯上料机构对接。从而可实现同时缓存同时可供夹取的状态。具体地，第一缓存架522及第二缓存架523设有供电芯竖直放置的卡位21。

请继续参阅图3及图4，交替缓存机构52还包括滑轨526及滑块527。滑轨526为两条且平行地设于支撑板521的顶面，滑块527为多个并分别设于第一缓存架522的底部及第二缓存架523的底部，第一缓存架522及第二缓存架 523通过滑块527呈滑动地设于滑轨526上。借助滑轨526及滑块527，使得第一缓存架522及第二缓存架523的移动更加平稳可靠。

请参阅图5及图6，夹取机构53包括水平安装板531、竖直安装板532、夹爪装置533及防晃动装置534。竖直安装板532安装于水平安装板531的两侧的底部，水平安装板531及竖直安装板532围成一C形结构，夹爪装置533设于水平安装板531的底部。防晃动装置534为两个并分别设于竖直安装板532上。借助防晃动装置534，在夹爪装置533夹住电芯后，还可以防止电芯晃动，避免电芯掉落。

请继续参阅图5及图6，夹爪装置533包括顶推气缸5331、顶推板5332、与顶推板5332连动的夹爪5333及夹爪安装块5334。夹爪安装块5334为多个并呈间隔开地设于水平安装板531上，夹爪5333为多对并分别枢接于夹爪安装块 5334内，顶推板5332与夹爪5333连接，顶推板5332还与顶推气缸5331的输出端连接，顶推气缸5331安装于水平安装板531上，顶推气缸5331带动顶推板5332上下移动以带动夹爪5333做张闭运动。举例而言，顶推气缸5331带动顶推板5332上升，顶推板5332顶推夹爪5333做枢转的夹紧运动；顶推气缸5331 带动顶推板5332下降，顶推板5332顶推夹爪5333做枢转的张开运动。

请继续参阅图5及图6，防晃动装置534包括开闭气缸5341、第一夹杆5342 及第二夹杆5343。开闭气缸5341设于竖直安装板532上，第一夹杆5342为两个并分别与开闭气缸5341的开闭输出端连接，第二夹杆5343为两个并分别连接于异侧的两第一夹杆5342之间。可理解的是，开闭气缸5341的结构及原理为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。开闭气缸5341带动第一夹杆5342 及第二夹杆5343在水平面及竖直面之间切换翻转，当两个第一夹杆5342在水平面时，此时的第二夹杆5343不能夹住电芯的下端，此时未能起到防晃动的作用；当两个第一夹杆5342在竖直面时，此时的第二夹杆5343能夹住电芯的下端，从而起到防止电芯晃动的作用。使得横移机构54带动夹紧机构转移时，能够防止电芯晃动掉落。

结合附图，对本实用新型的电芯排列用上板机5的工作原理进行说明：交替缓存机构52的第一缓存架522伸出以接应外界的电芯上料装置，交替缓存机构52的第二缓存架523满载电芯，横移机构54带动夹取机构53及升降机构55 移动至第二缓存架523的上方，升降机构55带动夹取机构53下降，夹取机构 53中的夹爪装置533夹住电芯后，升降机构55带动夹取机构53上升，夹取机构53中的防晃动装置534夹住电芯的下端防止电芯在移动的过程中晃动掉落，接着，横移机构54带动夹取机构53及升降机构55一起移动至工作台511的托盘2上，防晃动装置534解放电芯，升降机构55带动夹取机构53下降，当电芯插置于托盘2上的卡位21后，夹爪装置533放松电芯，升降机构55带动夹取机构53上升。

与现有技术相比，本实用新型的电芯排列用上板机5借助机架51、交替缓存机构52、夹取机构53、升降机构55及横移机构54之间的配合，横移机构54 带动夹取机构53及升降机构55移动到交替缓存机构52上，升降机构55带动夹取机构53下降从而夹取交替缓存机构52上的电芯，夹取完毕后，升降机构 55上升，横移机构54再带动夹取机构53及升降机构55移动至工作台511上，工作台511上放置有托盘2，升降机构55带动夹取机构53下降以在托盘2上放置电芯。借助交替缓存机构52，能够同时缓存电芯及让电芯被取走。提高电芯的转移效率。故本实用新型的电芯排列用上板机5具有自动化程度高、提高工作效率的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电芯排列用上板机，其特征在于，包括机架、交替缓存机构、夹取机构、升降机构及横移机构，所述机架设有供托盘放置的工作台，所述交替缓存机构设于所述工作台的旁侧，所述夹取机构设于所述升降机构的输出端上，所述升降机构设于所述横移机构的输出端上，所述横移机构设于所述机架的顶部，所述夹取机构向下朝向所述工作台，所述横移机构带动所述夹取机构及所述升降机构二者一起沿所述机架的长度方向移动以停留于所述交替缓存机构上或者所述工作台上，所述升降机构带动所述夹取机构上下升降。

2.根据权利要求1所述的电芯排列用上板机，其特征在于，所述交替缓存机构包括支撑板、第一缓存架、第二缓存架及皮带传输装置，所述支撑板水平设置，所述皮带传输装置设于所述支撑板的底面，所述皮带传输装置包括一做回转传输运动的皮带，所述第一缓存架及所述第二缓存架呈错开地设于所述皮带的不同侧上，所述皮带的交替转动带动所述第一缓存架和所述第二缓存架呈交替的移动。

3.根据权利要求2所述的电芯排列用上板机，其特征在于，所述交替缓存机构还包括滑轨及滑块，所述滑轨为两条且平行地设于所述支撑板的顶面，所述滑块为多个并分别设于所述第一缓存架的底部及所述第二缓存架的底部，所述第一缓存架及所述第二缓存架通过所述滑块呈滑动地设于所述滑轨上。

4.根据权利要求2所述的电芯排列用上板机，其特征在于，所述皮带传输装置包括旋转电机、主动轮、从动轮及所述皮带，所述主动轮与所述旋转电机连接，所述从动轮与所述主动轮沿所述支撑板的长度方向相间隔开，所述皮带共同缠绕于所述主动轮及从动轮上。

5.根据权利要求2或4所述的电芯排列用上板机，其特征在于，所述第一缓存架与所述第二缓存架分别通过连接块与所述皮带连接。

6.根据权利要求1所述的电芯排列用上板机，其特征在于，所述夹取机构包括水平安装板、竖直安装板及夹爪装置，所述竖直安装板安装于所述水平安装板的两侧的底部，所述水平安装板及所述竖直安装板围成一C形结构，所述夹爪装置设于所述水平安装板的底部。

7.根据权利要求6所述的电芯排列用上板机，其特征在于，所述夹爪装置包括顶推气缸、顶推板、与所述顶推板连动的夹爪及夹爪安装块，所述夹爪安装块为多个并呈间隔开地设于所述水平安装板上，所述夹爪为多对并分别枢接于所述夹爪安装块内，所述顶推板与所述夹爪连接，所述顶推板还与所述顶推气缸的输出端连接，所述顶推气缸安装于所述水平安装板上，所述顶推气缸带动所述顶推板上下移动以带动所述夹爪做张闭运动。

8.根据权利要求6所述的电芯排列用上板机，其特征在于，还包括防晃动装置，所述防晃动装置为两个并分别设于所述竖直安装板上。

9.根据权利要求8所述的电芯排列用上板机，其特征在于，所述防晃动装置包括开闭气缸、第一夹杆及第二夹杆，所述开闭气缸设于所述竖直安装板上，所述第一夹杆为两个并分别与所述开闭气缸的开闭输出端连接，所述第二夹杆为两个并分别连接于异侧的两所述第一夹杆之间。

10.根据权利要求1所述的电芯排列用上板机，其特征在于，所述工作台为两个，所述交替缓存机构设于两所述工作台之间。

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