CN208307092U - 一种产品收集及卸载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品收集及卸载设备，包括水平设置的机架，所述机架上设置有产品收集机构、自动抓取装置和中转栏具移载机构；所述产品收集机构包括多排前侧收料线、一排后侧收料线以及转移模组，所述转移模组设置于前侧收料线和后侧收料线之间，用于将多排收料线上的产品转移至一排后侧收料线上；所述后侧收料线的末端设置有收集装置；所述中转栏具移载机构设置于所述收集装置的后侧，所述中转栏具移载机构包括并排设置的满载栏具移载模组和空栏具移载模组；所述自动抓取装置设置于所述中转栏具移载机构的上方，用于将所述放置板上的满载栏具移动至满载栏具移载模组上以及将空栏具移载模组上的空栏具移动至放置板上。

Description

一种产品收集及卸载设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种产品收集及卸载设备。

背景技术

在产品的生产过程中，需要将加工完成的产品从多条生产流水线上收集到栏具中，然后将栏具一一地卸载出去。在现有技术中，产品的收集和卸载过程需要由人工辅助才能完成，效率较低，因此需要有一种自动化的产品收集及卸载设备，能够较好的配合现有产线的生产，将产线不断输出的产品收集至栏具内，并将满载栏具卸载出去。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种产品收集及卸载设备，能够较好的配合现有产线的生产，实现产品收集和卸载的全自动化。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种产品收集及卸载设备，包括水平设置的机架，所述机架上设置有产品收集机构、自动抓取装置和中转栏具移载机构；

所述产品收集机构包括多排前侧收料线、一排后侧收料线以及转移模组，所述多排前侧收料线并排设置；所述后侧收料线的前端与其中一排前侧收料线的末端相接；所述转移模组设置于前侧收料线和后侧收料线之间，用于将多排前侧收料线上的产品转移至一排后侧收料线上；所述后侧收料线的末端设置有收集装置，所述收集装置包括放置板，所述放置板用于放置收集产品的栏具；

所述中转栏具移载机构设置于所述收集装置的后侧，所述中转栏具移载机构包括并排设置的满载栏具移载模组和空栏具移载模组；

所述自动抓取装置设置于所述中转栏具移载机构的上方，所述自动抓取装置包括XYZ移动组件和连接于XYZ移动组件的抓取机械手，所述抓取机械手用于将所述放置板上的满载栏具移动至满载栏具移载模组上以及将空栏具移载模组上的空栏具移动至放置板上。

进一步的，所述转移模组包括第一移动组件、顶升组件和托架，所述第一移动组件设置于所述前侧收料线的末端，且第一移动组件的长度方向沿垂直于所述前侧收料线的方向设置，所述顶升组件可移动的设置于所述第一移动组件上，所述托架连接于所述顶升组件，所述托架包括多个用于撑起产品的支撑位，且多个支撑位与多排前侧收料线的末端一一对应设置。

进一步的，所述顶升组件包括下气缸安装板、下气缸、气缸连接块、上气缸、上气缸安装板，所述下气缸安装板连接于所述第一移动组件，所述下气缸固定于下气缸安装板上，下气缸和上气缸的动力输出端分别连接于所述气缸连接块的上下两侧，所述上气缸固定于上气缸安装板底侧，上气缸安装板的顶侧连接于所述托架。

进一步的，所述前侧收料线包括驱动电机、左侧带轮、右侧带轮、左侧传送带和右侧传送带，所述驱动电机用于驱动所述左侧带轮和右侧带轮转动，所述左侧传送带和右侧传送带分别套设于所述左侧带轮和右侧带轮上，所述左侧传送带和右侧传送带分别用于承载产品的左右两侧；所述支撑位位于左侧传送带和右侧传送带之间。

进一步的，后侧收料线的结构与前侧收料线相同；所述后侧收料线的下侧还设置有装载模组，所述装载模组包括第二移动组件、顶升气缸和装载托盘，所述顶升气缸可滑动的设置于第二移动组件上，顶升气缸的动力输出端连接于所述装载托盘，装载托盘位于后侧收料线的左侧传送带和右侧传送带之间，所述顶升气缸伸出时，所述装载托盘用于将后侧收料线上的产品托起并送入放置板上的栏具内。

进一步的，所述满载栏具移载模组包括第三移动组件、移动板和U型定位组件，所述移动板可滑动的设置于所述第三移动组件上，所述移动板上设置有第一定位件，所述第一定位件与栏具的搬运定位孔相适配；所述U型定位组件的两侧边分别位于所述第三移动组件的相对两侧，U型定位组件的底部连接于一伸缩气缸，U型定位组件的两侧边的顶端均设有第二定位件，所述第二定位件与栏具的放置定位孔相适配；所述空栏具移载模组与满载栏具移载模组的结构相同。

进一步的，所述满载栏具移载模组包括多个U型定位组件，多个U型定位组件沿第三移动组件的长度方向间隔设置于第三移动组件的侧边；所述移动板上设置有多个第一定位件，且多个第一定位件的位置与多个U型定位组件的位置一一对应。

进一步的，所述抓取机械手包括机械手臂、夹紧气缸和夹紧件，所述机械手臂的底部设置有第三定位件，所述第三定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配；所述夹紧件沿竖直方向可滑动的设置于所述机械手臂的顶部，所述夹紧气缸的动力输出端连接于所述夹紧件。

进一步的，所述抓取机械手还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接于所述XYZ移动组件，旋转驱动装置的动力输出端连接于所述机械手臂的顶端。

进一步的，所述收集装置还包括水平切换平台，所述水平切换滑台上设置有立柱，所述立柱的相对两侧分别设置有一个升降组件，所述升降组件连接所述放置板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够将多条生产线上的产品汇聚至一条线上，并将产品有序地收集进栏具中；栏具装满之后可被自动抓取装置自动地卸载出去，并输入新的空栏具继续收集产品，保证产线工作的连续性，效率较高，且整个收集及卸载过程无需人工辅助，可实现产品生产的全自动化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的产品收集及卸载设备的侧视图；

图2为本实用新型实施例的产品收集及卸载设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例的产品收集机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的中转栏具移载机构的结构示意图(带有栏具)；

图5为本实用新型实施例的自动抓取装置的结构示意图；

标号说明：

1、机架；

2、前侧收料线；21、驱动电机；22、左侧传送带；23、右侧传送带；

3、后侧收料线；

4、转移模组；41、托架；

5、收集装置；51、水平滑台；52、立柱；53、升降组件；54、放置板；

6、装载模组；61、装载托盘；

7、阻挡模组；

8、满载栏具移载模组；81、安装座；82、第三移动组件；83、移动板；

84、U型定位组件；85、第二定位件；

9、空栏具移载模组；

10、自动抓取装置；101、XYZ移动组件；102、抓取机械手；103、旋转驱动组件；

11、满载栏具中转模组；12、空栏具中转模组；13、自动门。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在多排前侧收料线的后面设置一排后侧收料线，并设置转移模组将多排收料线上的产品转移至一排后侧收料线上；后侧收料线的末端设置收集装置，收集装置和栏具运载装置之间设置抓取机械手。

请参照图1至图5，一种产品收集及卸载设备，包括水平设置的机架，所述机架上设置有产品收集机构、自动抓取装置和中转栏具移载机构；所述产品收集机构包括多排前侧收料线、一排后侧收料线以及转移模组，所述多排前侧收料线并排设置；所述后侧收料线的前端与其中一排前侧收料线的末端相接；所述转移模组设置于前侧收料线和后侧收料线之间，用于将多排前侧收料线上的产品转移至一排后侧收料线上；所述后侧收料线的末端设置有收集装置，所述收集装置包括放置板，所述放置板用于放置收集产品的栏具；所述中转栏具移载机构设置于所述收集装置的后侧，所述中转栏具移载机构包括并排设置的满载栏具移载模组和空栏具移载模组；所述自动抓取装置设置于所述中转栏具移载机构的上方，所述自动抓取装置包括XYZ移动组件和连接于XYZ移动组件的抓取机械手，所述抓取机械手用于将所述放置板上的满载栏具移动至满载栏具移载模组上以及将空栏具移载模组上的空栏具移动至放置板上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够将多条生产线上的产品汇聚至一条线上，并将产品有序地收集进栏具中；栏具装满之后可被自动抓取装置自动地卸载出去，并输入新的空栏具继续收集产品，保证产线工作的连续性，效率较高，且整个收集及卸载过程无需人工辅助，可实现产品生产的全自动化。

进一步的，所述转移模组包括第一移动组件、顶升组件和托架，所述第一移动组件设置于所述前侧收料线的末端，且第一移动组件的长度方向沿垂直于所述前侧收料线的方向设置，所述顶升组件可移动的设置于所述第一移动组件上，所述托架连接于所述顶升组件，所述托架包括多个用于撑起产品的支撑位，且多个支撑位与多排前侧收料线的末端一一对应设置。

由上述描述可知，所述转移模组能够同时将各个前侧收料线上的产品逐步移动至后侧收料线对应的位置。

进一步的，所述顶升组件包括下气缸安装板、下气缸、气缸连接块、上气缸、上气缸安装板，所述下气缸安装板连接于所述第一移动组件，所述下气缸固定于下气缸安装板上，下气缸和上气缸的动力输出端分别连接于所述气缸连接块的上下两侧，所述上气缸固定于上气缸安装板底侧，上气缸安装板的顶侧连接于所述托架。

由上述描述可知，顶升组件设置上下两个气缸，产品在前侧收料线上传输时，所述托架的支撑位是低于前侧收料线的传送带，避免托架影响产品的运输；需要转移产品时，下气缸伸出使托架的支撑位与传送带平齐，支撑位能够接触到产品，然后上气缸再伸出，托架将产品托起使其高于传送带，然后顶升组件在第一移动组件上整体横向移动，可将一个前侧收料线上的产品转移至其相邻的下一前侧收料线上。

进一步的，所述前侧收料线包括驱动电机、左侧带轮、右侧带轮、左侧传送带和右侧传送带，所述驱动电机用于驱动所述左侧带轮和右侧带轮转动，所述左侧传送带和右侧传送带分别套设于所述左侧带轮和右侧带轮上，所述左侧传送带和右侧传送带分别用于承载产品的左右两侧；所述支撑位位于左侧传送带和右侧传送带之间。

由上述描述可知，每一条前侧收料线均包括左侧传送带和右侧传送带，产品被运输时，只有产品的左右两侧是与传送带接触的，产品的中间是悬空的，便于在前侧收料线的末端托架对产品进行托起和转移。

进一步的，后侧收料线的结构与前侧收料线相同；所述后侧收料线的下侧还设置有装载模组，所述装载模组包括第二移动组件、顶升气缸和装载托盘，所述顶升气缸可滑动的设置于第二移动组件上，顶升气缸的动力输出端连接于所述装载托盘，装载托盘位于后侧收料线的左侧传送带和右侧传送带之间，所述顶升气缸伸出时，所述装载托盘用于将后侧收料线上的产品托起并送入放置板上的栏具内。

由上述描述可知，所述装载模组能够将后侧收料线上的产品逐个送入收集栏具中，具体的，当一个产品运输至装载模组上方时，顶升气缸伸出，装载托盘可将后侧收料线上的产品托起来，顶升气缸沿第二移动组件移动，可将产品送入收集栏具中，然后装载模组复位，预备下一个产品的装载。

进一步的，所述满载栏具移载模组包括第三移动组件、移动板和U型定位组件，所述移动板可滑动的设置于所述第三移动组件上，所述移动板上设置有第一定位件，所述第一定位件与栏具的搬运定位孔相适配；所述U型定位组件的两侧边分别位于所述第三移动组件的相对两侧，U型定位组件的底部连接于一伸缩气缸，U型定位组件的两侧边的顶端均设有第二定位件，所述第二定位件与栏具的放置定位孔相适配；所述空栏具移载模组与满载栏具移载模组的结构相同。

由上述描述可知，U型定位组件和移动板相互配合可对满载栏具以及空栏具实现中转运输，便于从放置板接收满载栏具以及往放置板输送空栏具。

进一步的，所述满载栏具移载模组包括多个U型定位组件，多个U型定位组件沿移动组件的长度方向间隔设置于移动组件的侧边；所述移动板上设置有多个第一定位件，且多个第一定位件的位置与多个U型定位组件的位置一一对应。

由上述描述可知，所述满载栏具移载模组包括多个第一定位件以及多个U型定位组件，可以实现同时运载多个满载栏具。

进一步的，所述抓取机械手包括机械手臂、夹紧气缸和夹紧件，所述机械手臂的底部设置有第三定位件，所述第三定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配；所述夹紧件沿竖直方向可滑动的设置于所述机械手臂的顶部，所述夹紧气缸的动力输出端连接于所述夹紧件。

由上述描述可知，抓取机械手能够实现各个方向的运动，将收集满产品的栏具从收集位移走，并将空的栏具放置在收集位上；抓取机械手工作时，底部的第一定位件以及顶部的夹紧件能够保证抓取的准确性，保证栏具在移动过程中的平稳性，搬运效率较高，且降低劳动成本。

进一步的，所述抓取机械手还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接于所述XYZ移动组件，旋转驱动装置的动力输出端连接于所述机械手臂的顶端。

由上述描述可知，所述旋转驱动装置能够带动抓取机械手进行绕Z轴的旋转运动，抓取机械手在搬运和放置空栏具时，可通过所述旋转驱动装置进行旋转，从而将栏具放置在合适的角度，以使栏具方便收取产品。

进一步的，所述收集装置还包括水平切换平台，所述水平切换滑台上设置有立柱，所述立柱的相对两侧分别设置有一个升降组件，所述升降组件连接所述放置板。

由上述描述可知，两侧分别放置有栏具，收集产品时，先使其中一侧的栏具对准收集位进行产品收集，该侧的升降组件带动栏具逐渐上升，可使多个产品分别装载在栏具的不同层，待该侧栏具收集满之后，抓取机械手将该满载栏具取走，同时水平切换滑台移动，使另一侧预备的空栏具对准收集位继续进行产品收集；抓取机械手取走满载栏具后会在对应的放置板上放上新的空栏具作为预备，如此，可保证产品收集的连续性，不用频繁启停装置，可提高产品收集的效率。

实施例

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种产品收集及卸载设备，用于将多条同时工作着的流水线上的产品收集进栏具中，并将装满产品的栏具卸载出去。

该产品收集及卸载设备包括水平设置的机架1，所述机架1由左至右依次设置有产品收集机构、收集装置5、自动抓取装置10和中转栏具移载机构。

如图3所示，所述产品收集机构包括多排前侧收料线2、一排后侧收料线3以及转移模组4，所述多排前侧收料线2分别与生产中的多条生产流水线一一对应。在本市实施例中，所述前侧收料线2的数目为四排，四排前侧收料线2并排设置，所述后侧收料线3的前端与最边上的一排前侧收料线2的末端相接。所述前侧收料线2包括驱动电机21、左侧带轮、右侧带轮、左侧传送带22和右侧传送带23，所述驱动电机21用于驱动所述左侧带轮和右侧带轮转动，所述左侧传送带22和右侧传送带23分别套设于所述左侧带轮和右侧带轮上，所述左侧传送带22和右侧传送带23分别用于承载产品的左右两侧；所述支撑位位于左侧传送带22和右侧传送带23之间。所述转移模组4设置于前侧收料线2和后侧收料线3之间，用于将多排收料线上的产品转移至一排后侧收料线3上。具体的，所述转移模组4包括第一移动组件、顶升组件和托架41，所述第一移动组件设置于所述前侧收料线2的末端，且第一移动组件的长度方向沿垂直于所述前侧收料线2的方向设置，所述顶升组件可移动的设置于所述第一移动组件上。所述顶升组件包括下气缸安装板、下气缸、气缸连接块、上气缸、上气缸安装板，所述下气缸安装板连接于所述第一移动组件，所述下气缸固定于下气缸安装板上，下气缸和上气缸的动力输出端分别连接于所述气缸连接块的上下两侧，所述上气缸固定于上气缸安装板底侧，上气缸安装板的顶侧连接于所述托架41。所述托架41包括多个用于撑起产品的支撑位，且多个支撑位与多排前侧收料线2的末端一一对应设置。后侧收料线3的结构与前侧收料线2相同；所述后侧收料线3的下侧还设置有装载模组6，所述装载模组6包括第二移动组件、顶升气缸和装载托盘61，第二移动组件的长度方向与后侧收料线3的长度方向一致，所述顶升气缸可滑动的设置于第二移动组件上，顶升气缸的动力输出端连接于所述装载托盘61，装载托盘61位于后侧收料线3的左侧传送带22和右侧传送带23之间，所述顶升气缸伸出时，所述装载托盘61用于将后侧收料线3上的产品托起并送入放置板53上的栏具内。优选的，所述后侧收料线3的末端还设置有阻挡模组7，所述阻挡模组7包括阻挡气缸和阻挡件，所述阻挡气缸竖向设置，阻挡件连接于所述阻挡气缸的动力输出端，当有产品传输至后侧收料线3的末端时，所述阻挡件升起挡住所述产品，防止产品从传送带上掉落。产品被阻挡以后，所述顶升气缸带动装载托盘61升起，将产品托起来并送入后面的收集装置5内。

所述收集装置5靠近所述后侧收料线3的末端设置，所述收集装置5包括水平切换平台、立柱和两个升降组件52，所述水平切换平台垂直于所述后侧收料线3设置，所述立柱设置于所述水平切换平台上并可沿水平切换平台滑动，所述两个升降组件52分别设置于所述立柱的左右两侧，所述升降组件52连接有放置板53，所述放置板53用于放置收集产品的栏具。优选的，所述放置板53上设置有定位件，所述定位件与栏具底部的防止定位孔相适配。

如图4所示，所述中转栏具移载机构设置于所述收集装置5的后侧，所述中转栏具移载机构包括并排设置的满载栏具移载模组8和空栏具移载模组9；所述满载栏具移载模组8用于将装满产品的栏具运输出去，所述空栏具移载模组9用于将空的栏具传输到收集装置5附近。在本实施例中，所述满载栏具移载模组8和空栏具移载模组9的数目均为两个，两个空栏具移载模组9并排设置于两个满载栏具移载模组8的中间。所述空栏具移载模组9与满载栏具移载模组8的结构相同。所述满载栏具移载模组8包括安装座81、第三移动组件82、移动板83和U型定位组件84，所述安装座81固定于所述机架1上，所述第三移动组件82固定于所述安装座81内；所述移动板83可滑动的设置于所述第三移动组件上，所述移动板83上设置有第一定位件，所述第一定位件与栏具的搬运定位孔相适配；所述U型定位组件84的两侧边分别位于所述第三移动组件的相对两侧，U型定位组件84的底部连接于一伸缩气缸，U型定位组件84的两侧边的顶端均设有第二定位件85，所述第二定位件85与栏具的放置定位孔相适配。优选的，所述满载栏具移载模组8包括多个U型定位组件84，多个U型定位组件84沿移动组件的长度方向间隔设置于移动组件的侧边；所述移动板83上设置有多个第一定位件，且多个第一定位件的位置与多个U型定位组件84的位置一一对应。在本实施例中，每个满载栏具移载模组8包括三个U型定位组件84，相邻两个U型定位组件84之间的间距相等。移动板83上设置有三对第一定位件，移动板83在原始位置时，三对第一定位件的位置分别与三个U型定位组件84的位置相对应。所述满载栏具移载模组8可同时运载三个满载栏具，移动板83同时带着三个满载栏具向前移动一段间距，使各个满载栏具移动到各自对应的下一U型定位组件84处(即第一个满载栏具被移动至第二个位置，第二个满载栏具被移动至第三个位置，第三个满载栏具被移动出去)，然后各个U型定位组件84升起，托起对应的满载栏具使其脱离移动板83上的第一定位件，然后移动板83复位至初始位置，各个U型定位件再下降将满载栏具放在移动板83上，同时在第一个位置处放置新的满载栏具，移动板83再重复之前的动作。每个满载栏具经过三次移动可被移出移载模组外。

所述中转栏具移载机构的上方还设置有自动抓取装置10，如图5所示，所述自动抓取装置10包括XYZ移动组件101和连接于XYZ移动组件101的抓取机械手102。所述抓取机械手102可在XYZ移动组件101上进行各个方向的移动，从而将收集装置5上的满载栏具移动到满载栏具移载模组8上，或者将空的栏具从空栏具移载模组9上移动到收集装置5上。所述抓取机械手102包括机械手臂、夹紧气缸和夹紧件，所述机械手臂的底部设置有第三定位件，所述第三定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配；所述夹紧件沿竖直方向可滑动的设置于所述机械手臂的顶部，所述夹紧气缸的动力输出端连接于所述夹紧件。所述夹紧气缸上下伸缩时，可带动所述夹紧件松开或者夹紧栏具。优选的，所述抓取机械手102还包括旋转驱动装置103，所述旋转驱动装置103连接于所述XYZ移动组件101，旋转驱动装置103的动力输出端连接于所述机械手臂的顶端。所述旋转驱动装置103可带动机械手臂进行平面内的旋转，从而使该抓取机械手102具有调节角度的功能。

可选的，所述中转栏具移载机构的后侧还设置有中转区，所述中转区包括满载栏具中转模组11和空栏具中转模组12，所述满载栏具中转模组11的前端连接于所述满载栏具移载模组8的末端，所述空栏具中转模组12的前端连接于所述空栏具移载模组9的末端；所述满载栏具中转模组11以及空栏具中转模组12均与所述满载栏具移载模组8的结构相同。所述满载栏具中转模组11和空栏具中转模组12可作为一个暂存位，所述满载栏具中转模组11可接收满载栏具移载模组8输出的满载栏具，所述空栏具中转模组12可为空栏具移载模组9提供输入。所述中转栏具移载机构与所述中转区之间设置有自动门13，所述自动门13包括框架、门板、提升气缸和导轮，所述门板设置于所述框架内，所述框架上设置有线性导槽，所述门板上设置有与所述线性导槽相适配的导轮，所述提升气缸连接于所述门板，使门板升起来或者降下去，起到启闭的作用。中转栏具移载机构需要往中转区输出时，所述自动门13打开，输出完成后所述自动门13关闭。

综上所述，本实用新型提供的产品收集及卸载设备能够将多条生产线上的产品汇聚至一条线上，并将产品有序地收集进栏具中；栏具装满之后可被自动抓取装置10自动地卸载出去，并输入新的空栏具继续收集产品，保证产线工作的连续性，效率较高，且整个收集及卸载过程无需人工辅助，可实现产品生产的全自动化。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品收集及卸载设备，其特征在于，包括水平设置的机架，所述机架上设置有产品收集机构、自动抓取装置和中转栏具移载机构；

所述产品收集机构包括多排前侧收料线、一排后侧收料线以及转移模组，所述多排前侧收料线并排设置；所述后侧收料线的前端与其中一排前侧收料线的末端相接；所述转移模组设置于前侧收料线和后侧收料线之间，用于将多排前侧收料线上的产品转移至一排后侧收料线上；所述后侧收料线的末端设置有收集装置，所述收集装置包括放置板，所述放置板用于放置收集产品的栏具；

所述中转栏具移载机构设置于所述收集装置的后侧，所述中转栏具移载机构包括并排设置的满载栏具移载模组和空栏具移载模组；

所述自动抓取装置设置于所述中转栏具移载机构的上方，所述自动抓取装置包括XYZ移动组件和连接于XYZ移动组件的抓取机械手，所述抓取机械手用于将所述放置板上的满载栏具移动至满载栏具移载模组上以及将空栏具移载模组上的空栏具移动至放置板上。

2.如权利要求1所述的产品收集及卸载设备，其特征在于，所述转移模组包括第一移动组件、顶升组件和托架，所述第一移动组件设置于所述前侧收料线的末端，且第一移动组件的长度方向沿垂直于所述前侧收料线的方向设置，所述顶升组件可移动的设置于所述第一移动组件上，所述托架连接于所述顶升组件，所述托架包括多个用于撑起产品的支撑位，且多个支撑位与多排前侧收料线的末端一一对应设置。

3.如权利要求2所述的产品收集及卸载设备，其特征在于，所述顶升组件包括下气缸安装板、下气缸、气缸连接块、上气缸、上气缸安装板，所述下气缸安装板连接于所述第一移动组件，所述下气缸固定于下气缸安装板上，下气缸和上气缸的动力输出端分别连接于所述气缸连接块的上下两侧，所述上气缸固定于上气缸安装板底侧，上气缸安装板的顶侧连接于所述托架。

4.如权利要求2所述的产品收集及卸载设备，其特征在于，所述前侧收料线包括驱动电机、左侧带轮、右侧带轮、左侧传送带和右侧传送带，所述驱动电机用于驱动所述左侧带轮和右侧带轮转动，所述左侧传送带和右侧传送带分别套设于所述左侧带轮和右侧带轮上，所述左侧传送带和右侧传送带分别用于承载产品的左右两侧；所述支撑位位于左侧传送带和右侧传送带之间。

5.如权利要求4所述的产品收集及卸载设备，其特征在于，后侧收料线的结构与前侧收料线相同；所述后侧收料线的下侧还设置有装载模组，所述装载模组包括第二移动组件、顶升气缸和装载托盘，所述顶升气缸可滑动的设置于第二移动组件上，顶升气缸的动力输出端连接于所述装载托盘，装载托盘位于后侧收料线的左侧传送带和右侧传送带之间，所述顶升气缸伸出时，所述装载托盘用于将后侧收料线上的产品托起并送入放置板上的栏具内。

6.如权利要求1所述的产品收集及卸载设备，其特征在于，所述满载栏具移载模组包括第三移动组件、移动板和U型定位组件，所述移动板可滑动的设置于所述第三移动组件上，所述移动板上设置有第一定位件，所述第一定位件与栏具的搬运定位孔相适配；所述U型定位组件的两侧边分别位于所述第三移动组件的相对两侧，U型定位组件的底部连接于一伸缩气缸，U型定位组件的两侧边的顶端均设有第二定位件，所述第二定位件与栏具的放置定位孔相适配；所述空栏具移载模组与满载栏具移载模组的结构相同。

7.如权利要求6所述的产品收集及卸载设备，其特征在于，所述满载栏具移载模组包括多个U型定位组件，多个U型定位组件沿第三移动组件的长度方向间隔设置于第三移动组件的侧边；所述移动板上设置有多个第一定位件，且多个第一定位件的位置与多个U型定位组件的位置一一对应。

8.如权利要求1所述的产品收集及卸载设备，其特征在于，所述抓取机械手包括机械手臂、夹紧气缸和夹紧件，所述机械手臂的底部设置有第三定位件，所述第三定位件与待抓取的栏具的底部定位孔相适配；所述夹紧件沿竖直方向可滑动的设置于所述机械手臂的顶部，所述夹紧气缸的动力输出端连接于所述夹紧件。

9.如权利要求8所述的产品收集及卸载设备，其特征在于，所述抓取机械手还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接于所述XYZ移动组件，旋转驱动装置的动力输出端连接于所述机械手臂的顶端。

10.如权利要求1所述的产品收集及卸载设备，其特征在于，所述收集装置还包括水平切换平台，所述水平切换滑台上设置有立柱，所述立柱的相对两侧分别设置有一个升降组件，所述升降组件连接所述放置板。