CN210175839U - 一种倍速链家电生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种倍速链家电生产线，包括生产输送线、回程输送线和包装输送线；生产输送线始端与回程输送线末端上下对应、且彼此之间设置有工装转送装置，生产输送线末端与回程输送线始端上下对应、且彼此之间设置有工装转送装置；生产输送线末端与包装输送线始端之间设置有产品转送装置；生产输送线、回程输送线和/或包装输送线上设置有倍速链输送机构；工装转送装置包括工装升降机构和工装推送机构；产品转送装置包括产品移栽机构和移栽机械手。本倍速链家电生产线具有自动化程度高、性能可靠、工作效率高、工人劳动强度可降低等特点。

Description

一种倍速链家电生产线

技术领域

本实用新型涉及一种家电生产线，具体是一种壁挂炉用的倍速链家电生产线。

背景技术

现有壁挂炉生产线中，壁挂炉需要放置于工装板上以便其输送和组装，传统壁挂炉用的生产线不具备工装板回送功能，即壁挂炉依靠工装板完成生产输送后，工人需要对工装板进行整理、收纳等工作，再通过相应的转运车将工装板回送至生产线的开始端，以循环使用工装板，该工作方式容易导致工装板的回送跟不上生产节拍，进而影响整条生产线的生产效率，而且工人劳动强度大；此外，现有壁挂炉生产线中的生产输送线与包装输送线往往为分开设置，生产输送线上完成组装的壁挂炉往往需要人工搬运至包装输送线上进行打包装处理，其工作效率低，而且容易对壁挂炉造成碰撞损坏。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高、性能可靠、工作效率高、工人劳动强度可降低的倍速链家电生产线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种倍速链家电生产线，其特征在于：包括生产输送线、回程输送线和包装输送线；所述生产输送线始端与回程输送线末端上下对应、且彼此之间设置有工装转送装置，生产输送线末端与回程输送线始端上下对应、且彼此之间设置有工装转送装置，使工装板沿环形输送轨迹在生产输送线与回程输送线之间循环输送；所述生产输送线末端与包装输送线始端之间设置有产品转送装置；所述生产输送线、回程输送线和/或包装输送线上设置有倍速链输送机构；所述工装转送装置包括用于驱动工装板上下升降的工装升降机构和用于驱动工装板向指定方向移动的工装推送机构；所述产品转送装置包括用于将生产输送线上的产品转移至包装输送线的产品移栽机构、及用于夹持产品的移栽机械手。

所述工装升降机构包括第一升降气缸和升降托架，第一升降气缸的缸体相对升降支架固定设置，第一升降气缸的杆体与升降托架固接，工装推送机构设置于升降托架上。

所述工装推送机构包括推送框架、推送电机、皮带滚轮和推送皮带；所述工装升降机构连接推送框架，工装升降机构通过推送框架驱动工装推送机构升降活动；所述推送电机固定于推送框架上，皮带滚轮设置两个以上且相对推送框架定位转动设置，推送皮带绕设于皮带滚轮上，推送电机的输出轴传动连接一个以上皮带滚轮；所述工装板放置于推送皮带上并由推送皮带驱使移动。

所述产品移栽机构包括用于驱动移栽机械手平移的平移动力组件和用于驱动移栽机械手升降的升降动力组件，移栽机架上横向滑动式设置有移栽载板，移栽载板上竖向滑动式设置有升降导杆；所述平移动力组件包括平移电机、平移齿轮和平移齿条，平移电机固定于移栽载板上，平移电机的输出轴连接平移齿轮并驱动平移齿轮转动，平移齿条固定于移栽机架上，平移齿轮与平移齿条相互啮合；所述升降动力组件包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降电机固定于移栽载板上，升降电机的输出轴连接升降齿轮并驱动升降齿轮转动，升降齿条固定于升降导杆上，升降齿轮与升降齿条相互啮合。

所述移栽机械手包括两组分别设置于夹持底板上的夹持组件，夹持组件包括夹持电机、夹持载板和夹持侧板；所述产品移栽机构连接夹持底板，并通过夹持底板驱动移栽机械手平移和/或升降；所述夹持电机的输出轴传动连接夹持载板，以驱动夹持载板滑动在夹持底板上；所述夹持载板通过夹持传动杆连接夹持侧板，夹持侧板随相应的夹持载板活动，以使两组夹持组件中的夹持侧板相互靠近或远离，以夹持或放开产品。

所述夹持电机的输出轴传动连接有滚珠丝杆，夹持载板上设置有丝杆螺母，滚珠丝杆与丝杆螺母相互螺接。

所述移栽机械手包括设置于夹持底板上的承托机构，承托机构包括承托气缸和承托部件，承托气缸设置于夹持载板上，承托部件活动式设置于夹持传动杆底部，承托气缸通过承托传动组件驱动承托部件活动，以支承或放下产品。

所述承托传动组件包括联动杆、摆动杆和中心杆；所述承托气缸的缸体固定于夹持载板上，承托气缸的杆体连接联动杆，承托气缸驱动联动杆相对夹持载板往复移动；所述摆动杆一端与联动杆端部铰接，摆动杆另一端与中心杆顶端固接；所述中心杆可转动的贯穿在传动杆内部，中心杆低端与承托部件固接。

所述生产输送线上设置有一套以上旋转机构，旋转机构包括第二升降气缸、升降托板、旋转座和转盘；所述第二升降气缸的缸体相对生产输送线固定设置，第二升降气缸的杆体连接升降托板并驱动升降托板升降活动，旋转座设置于升降托板与转盘之间，转盘通过旋转座转动在升降托板上方。

本实用新型的有益效果如下：

通过设置与生产输送线上下对应的回程输送线，并配合工装输送装置，使工装板可沿环形输送轨迹在生产输送线与回程输送线之间循环输送，实现工装板的自动化回送，无需人工参与，工人劳动强度降低，有效提升壁挂炉的生产效率，提高生产节拍；生产输送线与回程输送线的上下对应配合方式使整体结构紧凑，占用空间少。此外，通过设置产品转送装置，使生产输送线上的产品可通过产品转送装置移栽到包装输送线上，不再需要人工参与，实现产品的自动移栽，性能可靠，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中倍速链家电生产线的示意图。

图2为本实用新型一实施例中工装转送装置的示意图。

图3为本实用新型一实施例中产品转送装置的示意图。

图4为本实用新型一实施例中移栽机械手的示意图。

图5为本实用新型一实施例中承托机构支承产品时的俯视图。

图6为本实用新型一实施例中承托机构放下产品时的俯视图。

图7为本实用新型一实施例中旋转机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本实施例涉及的倍速链家电生产线为用于组装检测壁挂炉，其包括生产输送线A、回程输送线B和包装输送线C；生产输送线A与回程输送线B上下布局，生产输送线A始端与回程输送线B末端上下对应、且彼此之间设置有一工装转送装置D，生产输送线A末端与回程输送线B始端上下对应、且彼此之间设置有另一工装转送装置D，使工装板E沿环形输送轨迹在生产输送线A与回程输送线B之间循环输送；在生产输送线A上完成输送的工装板E经相应的工装转送装置D转送至回程输送线B上，由回程输送线B往回送，再由相应的工装转动装置D转送至生产输送线A上。生产输送线A末端与包装输送线C始端之间设置有产品转送装置G；通过产品转送装置G可使生产输送线A上的产品H移栽到包装输送线C上，以输送产品H到包装工位进行包装。生产输送线A和回程输送线B上分别设置有倍速链输送机构，以便对产品H进行输送；工装转送装置D包括用于驱动工装板E上下升降的工装升降机构和用于驱动工装板E向指定方向移动的工装推送机构；产品转送装置G包括用于将生产输送线A上的产品转移至包装输送线C的产品移栽机构、及用于夹持产品的移栽机械手36。

进一步地，工装升降机构包括第一升降气缸1和升降托架4，第一升降气缸1的缸体相对升降支架13固定设置，第一升降气缸1的杆体与升降托架4固接，工装推送机构设置于升降托架4上，第一升降气缸1伸缩活动时，其通过升降托架4驱动工装推送机构升降活动，以使工装板E在生产输送线A与回程输送线B之间切换；升降支架13上设置有第一导柱2，升降托架4上设置有第一导套3，第一导套3滑动式套设于第一导柱2上，以引导工装推送机构升降活动。

进一步地，工装推送机构包括推送框架5、推送电机6、皮带滚轮11和推送皮带12；工装升降机构中的升降托架4固定连接推送框架5，工装升降机构通过推送框架5驱动工装推送机构升降活动；推送电机6固定于推送框架5上，皮带滚轮11设置两个以上且相对推送框架5定位转动设置，推送皮带12绕设于皮带滚轮11上，首尾端的皮带滚轮11张紧传动皮带12，推送电机6的输出轴传动连接一端的皮带滚轮11；工装板E放置于推送皮带12上并由推送皮带12驱使移动；皮带滚轮11和推送皮带12分别对称设置，两侧一端的皮带滚轮11通过第一连杆10相互传动连接，两侧另一端的皮带滚轮11通过第二连杆14相互传动连接，推送电机6的输出轴上设置有第一链轮7，第一连杆10上设置有第二链轮9，第一链轮7与第二链轮9之间通过传动链条8相互连接。

进一步地，产品移栽机构包括用于驱动移栽机械手36平移的平移动力组件和用于驱动移栽机械手36升降的升降动力组件，移栽机架22顶部横向滑动式设置有移栽载板27，移栽载板27上竖向滑动式设置有升降导杆35；移栽载板27底部设置有第一滑块31，移栽机架22顶部设置有横向延伸的第一导轨23，第一滑块31滑动在第一导轨23上，以使移栽载板27横向滑动在移栽机架22顶部；移栽载板27上设置有第二滑块32，升降导杆35上设置有竖向延伸的第二导轨34，第二滑块32滑动在第二导轨34上，以使升降导杆35滑动在移栽载板27上。平移动力组件包括平移电机26、平移齿轮25和平移齿条24，平移电机26固定于移栽载板27上，平移电机26的输出轴连接平移齿轮25并驱动平移齿轮25转动，平移齿条24固定于移栽机架22上，平移齿轮25与平移齿条24相互啮合；升降动力组件包括升降电机28、升降齿轮29和升降齿条30，升降电机28固定于移栽载板27上，升降电机28的输出轴连接升降齿轮29并驱动升降齿轮29转动，升降齿条30固定于升降导杆35上，升降齿轮29与升降齿条30相互啮合。

进一步地，移栽机械手36包括两组分别设置于夹持底板3601顶部的夹持组件，夹持组件包括夹持电机3602、夹持载板3605和夹持侧板3612；产品移栽机构中的升降导杆35连接夹持底板3601，并通过夹持底板3601驱动移栽机械手36平移和/或升降；夹持电机3602的输出轴传动连接夹持载板3605，以驱动夹持载板3605滑动在夹持底板3601上；夹持载板3605通过两夹持传动杆3610连接夹持侧板3612两侧，夹持侧板3612随相应的夹持载板3605横向活动，以使两组夹持组件中的夹持侧板3612相互靠近或远离，以夹持或放开产品。具体地，夹持电机3602的输出轴传动连接有滚珠丝杆3603，夹持载板3605上设置有丝杆螺母3604，滚珠丝杆3603与丝杆螺母3604相互螺接。

进一步地，移栽机械手36包括设置于夹持底板3601上的承托机构，承托机构包括承托气缸3606和承托部件3613，承托气缸3606设置于夹持载板3605顶部，承托部件3613活动式设置于夹持传动杆3610底部，承托气缸3606通过承托传动组件驱动承托部件3613活动，当承托部件3613至少部分活动至产品H底部时可有效支承产品H，当承托部件3613活动至脱离产品H底部时可放下产品H。具体地，承托传动组件包括联动杆3608、摆动杆3609和中心杆3611；承托气缸3606的缸体固定于夹持载板3605顶部，承托气缸3606的杆体通过连接块3607连接联动杆3608，以承托气缸3606驱动联动杆3608相对夹持载板3605往复移动；摆动杆3609一端通过条形孔36091与联动杆3608端部铰接，摆动杆3609另一端与中心杆3611顶端固接；中心杆3611可转动的贯穿在传动杆内部，中心杆3611低端与承托部件3613固接。承托气缸3606伸缩活动时带动联动杆3608移动，联动杆3608随机带动摆动杆3609绕中心杆3611的轴线转动，进而带动承托部件3613往复摆动，实现对产品H的支承和放下。

进一步地，产品H在输送过程中为配合组装工作所以需要进行旋转，为此，生产输送线A上设置有一套以上旋转机构F，旋转机构F包括第二升降气缸15、升降托板19、旋转座20和转盘21；第二升降气缸15的缸体通过固定机架17相对生产输送线A固定设置，第二升降气缸15的杆体连接升降托板19并驱动升降托板19升降活动，旋转座20设置于升降托板19与转盘21之间，转盘21通过旋转座20转动在升降托板19上方；固定机架17上设置有第二导套16，升降托板19上设置有第二导柱18，第二导套16滑动式套设于第二导柱18上，以引导转盘21上下升降。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种倍速链家电生产线，其特征在于：包括生产输送线（A）、回程输送线（B）和包装输送线（C）；所述生产输送线（A）始端与回程输送线（B）末端上下对应、且彼此之间设置有工装转送装置（D），生产输送线（A）末端与回程输送线（B）始端上下对应、且彼此之间设置有工装转送装置（D），使工装板（E）沿环形输送轨迹在生产输送线（A）与回程输送线（B）之间循环输送；所述生产输送线（A）末端与包装输送线（C）始端之间设置有产品转送装置（G）；所述生产输送线（A）、回程输送线（B）和/或包装输送线（C）上设置有倍速链输送机构；所述工装转送装置（D）包括用于驱动工装板（E）上下升降的工装升降机构和用于驱动工装板（E）向指定方向移动的工装推送机构；所述产品转送装置（G）包括用于将生产输送线（A）上的产品转移至包装输送线（C）的产品移栽机构、及用于夹持产品的移栽机械手（36）。

2.根据权利要求1所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述工装升降机构包括第一升降气缸（1）和升降托架（4），第一升降气缸（1）的缸体相对升降支架（13）固定设置，第一升降气缸（1）的杆体与升降托架（4）固接，工装推送机构设置于升降托架（4）上。

3.根据权利要求1所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述工装推送机构包括推送框架（5）、推送电机（6）、皮带滚轮（11）和推送皮带（12）；所述工装升降机构连接推送框架（5），工装升降机构通过推送框架（5）驱动工装推送机构升降活动；所述推送电机（6）固定于推送框架（5）上，皮带滚轮（11）设置两个以上且相对推送框架（5）定位转动设置，推送皮带（12）绕设于皮带滚轮（11）上，推送电机（6）的输出轴传动连接一个以上皮带滚轮（11）；所述工装板（E）放置于推送皮带（12）上并由推送皮带（12）驱使移动。

4.根据权利要求1所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述产品移栽机构包括用于驱动移栽机械手（36）平移的平移动力组件和用于驱动移栽机械手（36）升降的升降动力组件，移栽机架（22）上横向滑动式设置有移栽载板（27），移栽载板（27）上竖向滑动式设置有升降导杆（35）；所述平移动力组件包括平移电机（26）、平移齿轮（25）和平移齿条（24），平移电机（26）固定于移栽载板（27）上，平移电机（26）的输出轴连接平移齿轮（25）并驱动平移齿轮（25）转动，平移齿条（24）固定于移栽机架（22）上，平移齿轮（25）与平移齿条（24）相互啮合；所述升降动力组件包括升降电机（28）、升降齿轮（29）和升降齿条（30），升降电机（28）固定于移栽载板（27）上，升降电机（28）的输出轴连接升降齿轮（29）并驱动升降齿轮（29）转动，升降齿条（30）固定于升降导杆（35）上，升降齿轮（29）与升降齿条（30）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述移栽机械手（36）包括两组分别设置于夹持底板（3601）上的夹持组件，夹持组件包括夹持电机（3602）、夹持载板（3605）和夹持侧板（3612）；所述产品移栽机构连接夹持底板（3601），并通过夹持底板（3601）驱动移栽机械手（36）平移和/或升降；所述夹持电机（3602）的输出轴传动连接夹持载板（3605），以驱动夹持载板（3605）滑动在夹持底板（3601）上；所述夹持载板（3605）通过夹持传动杆（3610）连接夹持侧板（3612），夹持侧板（3612）随相应的夹持载板（3605）活动，以使两组夹持组件中的夹持侧板（3612）相互靠近或远离，以夹持或放开产品。

6.根据权利要求5所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述夹持电机（3602）的输出轴传动连接有滚珠丝杆（3603），夹持载板（3605）上设置有丝杆螺母（3604），滚珠丝杆（3603）与丝杆螺母（3604）相互螺接。

7.根据权利要求5所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述移栽机械手（36）包括设置于夹持底板（3601）上的承托机构，承托机构包括承托气缸（3606）和承托部件（3613），承托气缸（3606）设置于夹持载板（3605）上，承托部件（3613）活动式设置于夹持传动杆（3610）底部，承托气缸（3606）通过承托传动组件驱动承托部件（3613）活动，以支承或放下产品。

8.根据权利要求7所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述承托传动组件包括联动杆（3608）、摆动杆（3609）和中心杆（3611）；所述承托气缸（3606）的缸体固定于夹持载板（3605）上，承托气缸（3606）的杆体连接联动杆（3608），承托气缸（3606）驱动联动杆（3608）相对夹持载板（3605）往复移动；所述摆动杆（3609）一端与联动杆（3608）端部铰接，摆动杆（3609）另一端与中心杆（3611）顶端固接；所述中心杆（3611）可转动的贯穿在传动杆内部，中心杆（3611）低端与承托部件（3613）固接。

9.根据权利要求1所述的倍速链家电生产线，其特征在于：所述生产输送线（A）上设置有一套以上旋转机构（F），旋转机构（F）包括第二升降气缸（15）、升降托板（19）、旋转座（20）和转盘（21）；所述第二升降气缸（15）的缸体相对生产输送线（A）固定设置，第二升降气缸（15）的杆体连接升降托板（19）并驱动升降托板（19）升降活动，旋转座（20）设置于升降托板（19）与转盘（21）之间，转盘（21）通过旋转座（20）转动在升降托板（19）上方。

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