CN213893930U - 拣货系统和物品配送系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种拣货系统和物品配送系统，拣货系统包括：货架，其数量为多个且沿Y向延伸并且能够沿X方向移动，每个货架设置有沿X向延伸的多个货道；龙门架，包括垂向支架和横向支架，垂向支架能够沿X向移动且包括左垂向支架和右垂向支架，横向支架位于货架的上方且连接左垂向支架和右垂向支架；以及作业机构，包括活动地设置于龙门架的机械手，机械手能够沿Z向和Y向相对于龙门架移动至所选定的货道的前方或后方的作业位置，在该作业位置，机械手适于将目标物品放入或从所选定的货道中取出；其中，龙门架设置为允许机械手移动至货架的外侧。通过上述技术方案，本公开提供的拣货系统能够增加货架的排布密度，节约整仓空间并降低成本。

Description

拣货系统和物品配送系统

技术领域

本公开涉及物品分拣技术领域，具体地，涉及一种拣货系统和物品配送系统。

背景技术

在现有的货仓中，通常设置有多排货架以储存物品。

在相关技术中，为了减少货架所占用的空间，每排货架均设置有自动拣货机构，通过各自的自动拣货机构完成物品分拣。这样，由于自动拣货机构的机械结构所占用的空间比人工拣货所需要的空间小，因此货架之间的间隔空间有所减小，使得货架的排布能够更加紧密。此外，还可以在两排货架之间设置一个自动拣货机构，这两排货架共用一个自动拣货机构完成物品分拣，能够进一步减少货架与货架之间的空间。

然而，即使两排货架共用一个拣货机构，多个货架仍需要占用较多的空间，对于无人微仓而言，由于其空间有限，因此仅能够销售最热销的部分商品，导致商品覆盖度不足。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种拣货系统，该拣货系统能够增加货架的排布密度，节约整仓空间并降低成本。

为了实现上述目的，本公开提供一种拣货系统，所述拣货系统包括：货架，所述货架的数量为多个且沿Y向延伸并且能够沿X方向移动，每个所述货架设置有沿X向延伸的多个用于放置物品的货道；龙门架，所述龙门架包括沿Z向延伸的垂向支架和沿Y向延伸的横向支架，所述垂向支架能够沿X向移动且包括位于所述货架左方外侧的左垂向支架和位于所述货架右方外侧的右垂向支架，所述横向支架位于所述货架的上方且连接所述左垂向支架和右垂向支架；以及作业机构，包括机械手，所述机械手活动地设置于所述龙门架，并能够沿Z向和Y向相对于所述龙门架移动至所选定的货道的前方或后方的作业位置，在该作业位置，所述机械手适于将目标物品放入或从所选定的货道中取出；其中，所述龙门架设置为允许所述机械手移动至所述货架的外侧。

可选地，所述龙门架包括沿Y向延伸的活动支架，该活动支架可沿Z向移动地连接于所述垂向支架，所述机械手可沿Y向移动地设置于所述活动支架。

可选地，所述作业机构包括机械手底座，所述机械手底座可沿Y向移动地安装于所述活动支架，所述机械手的近端能够绕与Y向平行的枢转轴线转动地连接于所述机械手底座。

可选地，所述机械手底座包括铰接座和安装座，所述安装座可沿Y向移动地安装于所述活动支架，所述机械手的近端能够绕与Z向垂直的水平轴线转动地连接于所述铰接座，所述铰接座能够绕与Z向平行的垂向轴线转动地连接于所述安装座。

可选地，所述横向支架与所述货架之间在Z向上的间距或者所述垂向支架在Z向上的高度设置为允许所述机械手移动至所述货架的上方；和/或，所述左垂向支架和/或所述右垂向支架与所述货架之间在Y向上存在间距，该间距设置为允许所述机械手向左和/或向右移动至所述货架的外侧。

可选地，所述拣货系统包括均沿X方向延伸的货架导轨和龙门架导轨，所述龙门架导轨位于所述货架导轨的左侧和/或右侧，所述货架可沿所述货架导轨移动地设置在所述货架导轨上，所述龙门架可沿所述龙门架导轨移动地设置在所述龙门架导轨上。

可选地，所述拣货系统包括控制模块、用于驱动所述货架沿X向移动的货架动力装置、用于驱动所述龙门架沿X向移动的龙门架动力装置以及用于驱动所述作业机构的作业动力装置，所述货架动力装置、所述龙门架动力装置和所述作业动力装置均与所述控制模块电连接。

可选地，所述龙门架和每个货架之间均设置有联动机构，该联动机构与所述控制模块电连接，以可操作地将所述龙门架和所选定的货架连接在一起，从而使得所述龙门架和所选定的货架同步地沿X向移动。

可选地，所述联动机构包括能够相配合的电动锁销和销孔，所述电动锁销和销孔中的一者设置于所述龙门架，所述电动锁销和销孔中的另一者设置于所述货架。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种物品配送系统，该物品配送系统包括上述拣货系统。

可选地，所述物品配送系统包括位于所述货架左方和/或右方外侧的输送平台，该输送平台提供沿X向的物品输送方向，以将物品朝向或远离所选定的货架移动。

通过上述技术方案，本公开提供的拣货系统通过设置在龙门架上的作业机构即能够实现多个货架上的物品的分拣，并且通过龙门架的设计使得龙门架框围货架，这样，多个货架在不需要分拣物品时能够沿X方向并排地布置并且在需要分拣物品时沿X方向移动空出供作业机构拣货的空间即可，由此能够增加货架的排布密度，节约整仓空间并降低成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的拣货系统的立体结构示意图；

图2是本公开实施例提供的拣货系统的另一立体结构示意图，其中，示出了作业机构位于作业位置；

图3是本公开实施例提供的拣货系统的再一立体结构示意图；

图4是本公开实施例提供的拣货系统中龙门架的立体结构示意图。

附图标记说明

100-货架，200-龙门架，201-垂向支架，202-横向支架，203-活动支架，301-铰接座，302-安装座，303-摆动臂，304-夹取部，400-输送平台。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，方位词和方向都是基于货架100处于安装使用状态而定义的，为了便于描述，定义XYZ三维坐标系，在未作相反说明的情况下，其中X向与货架100的深度相对应，Y向与货架100的长度对应，Z向与货架100的高度相对应，当货架100处于安装状态时，Z向大致与重力方向平行，重力方向指向下方位，用户在面向前方时，左手对应左方位、右手对应右方位。另外，“内、外”是相对于对应部件自身轮廓而言的“内、外”。另外，所使用的的方位词“远、近”是基于相对于参考物的距离而定义的“远、近”。此外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，提供一种拣货系统，参考图1至图4中所示，该拣货系统包括：货架100，所述货架100的数量为多个且沿Y向延伸并且能够沿X方向移动，每个所述货架100设置有沿X向延伸的多个用于放置物品的货道；龙门架200，所述龙门架200包括沿Z向延伸的垂向支架201和沿Y向延伸的横向支架202，所述垂向支架201能够沿X向移动且包括位于所述货架100左方外侧的左垂向支架和位于所述货架100右方外侧的右垂向支架，所述横向支架202位于所述货架100的上方且连接所述左垂向支架和右垂向支架；以及作业机构，包括机械手，所述机械手活动地设置于所述龙门架200，并能够沿Z向和Y向相对于所述龙门架200移动至所选定的货道的前方或后方的作业位置，在该作业位置，所述机械手适于将目标物品放入或从所选定的货道中取出；其中，所述龙门架200设置为允许所述机械手移动至所述货架100的外侧。该拣货系统能够增加货架100的排布密度，节约整仓空间并降低成本

通过上述技术方案，本公开提供的拣货系统通过设置在龙门架200上的作业机构即能够实现多个货架100上的物品的分拣，并且通过龙门架200的设计使得龙门架200框围货架100，这样，多个货架100在不需要分拣物品时能够沿X方向并排地布置并且在需要分拣物品时沿X方向移动空出供作业机构拣货的空间即可，由此能够增加货架100的排布密度，节约整仓空间并降低成本。

其中，左垂向支架和右垂向支架均可以包括沿Z向延伸的两个支撑架，两个支撑架在X向上间隔设置，并且两个支撑架之间的间距可以设计为允许机械手能够在作业位置将目标物品放入或从所选定的货道中取出，即机械手在作业位置分拣目标物品时不会与龙门架200或货架100发生干涉，以可靠地实现物品的分拣。相应地，横向支架202包括沿Y向延伸的两个连接架，两个连接架分别对应地连接支撑架。

在本公开提供的具体实施方式中，机械手可以以任意合适的方式抓取目标物品，例如，机械手的远端可以设置有如叉子、电磁铁、吸盘等用于抓取目标物品的结构。其中，机械手可以直接抓取目标物品并将目标物品保持在其上，当需要将目标物品交接至货架100/下一级平台时，机械手释放目标物品使得目标物品从机械手上离开后位于货架100/下一级平台上。此外，目标物品可以通过例如纸盒或塑料盒子等包装盒装载，在这种情况下，机械手抓取装载有目标物品的包装盒并将包装盒保持在其上，当需要将物品交接至下一级平台时，为了便于目标物品从包装盒中离开，包装盒可以构造为敞口结构，机械手能够将包装盒中的目标物品倾倒至下一级平台上，随后释放包装盒，完成物品的分拣；当需要将物品交接至货架100时，在机械手移动到达所选定的货道后，机械手释放包装盒后使得目标物品位于货架100上。

在本公开提供的具体实施方式中，货架100可以包括至少一个货层，每个货层包括沿Y向成排布置的多个货道，为了实现作业机构在XYZ三个方向的移动，所述龙门架200可以包括沿Y向延伸的活动支架203，该活动支架203可沿Z向移动地连接于所述垂向支架201，所述机械手可沿Y向移动地设置于所述活动支架203，由此，在进行拣货时，首先确定目标物品(即待分拣的物品)所位于的货架100，横向支架202随着垂向支架201一起沿X向移动到达上述货架100的前方或后方的作业位置，随后，活动支架203带动其上所设置的机械手一起沿Z向移动，之后/同时，机械手沿Y向在活动支架203上移动，以使得机械手到达所选定的货道的位置，将目标物品放入到所选定的货道中或从选定的货道中将目标物品取出。

在本公开提供的具体实施方式中，拣货系统包括用于驱动龙门架200沿X向移动的X方向移动装置、用于驱动活动支架203沿Z向移动的Z方向移动装置以及用于驱动机械手沿Y向移动的Y方向移动装置。其中，X方向移动装置、Z方向移动装置和Y方向移动装置均可以以任意合适的方式配置，例如，可以配置为液压或气压式致动机构，或者电磁式致动机构等，本公开对此不作具体限制。

其中，X方向移动装置可以包括龙门架动力装置和第一传动结构，该龙门架动力装置可以构造为电机，该第一传动结构可以构造为带传动结构，垂向支架201与带传动结构的传动带固定连接，而该带传动结构中的传动带并不承受垂向支架201及其上的其它部件的重量，这样，在电机驱动传动带运转时，垂向支架201能够沿X向更加平稳地移动。在一些实施例中，第一传动结构还可以构造为任意能够将电机的旋转运动转换为垂向支架201的线性移动的传动结构，例如齿轮齿条式传动结构、丝杠螺母传动结构、曲柄滑块机构、凸轮机构等，本公开对此不作具体限定。在另一些实施例中，龙门架动力装置可以构造为例如直线电机、丝杆电机模组或活塞式气缸等线性驱动装置，在这种情况下，垂向支架201的底端部与龙门架动力装置的输出直接连接并在该龙门架动力装置的驱动下沿X向移动。

其中，Y方向移动装置可以包括第一驱动装置和第二传动结构，该第一驱动装置可以构造为电机，该第二传动结构可以构造为带传动结构，机械手与该带传动结构中的传动带固定连接，电机驱动传动带运转以带动机械手在活动支架203上沿Y向移动。在一些实施例中，第二传动结构还可以构造为任意能够将电机的旋转运动转换为机械手的线性移动的传动结构，例如齿轮齿条式传动结构、丝杠螺母传动结构、曲柄滑块机构、凸轮机构等，本公开对此不作具体限定。在另一些实施例中，第一驱动装置可以构造为例如直线电机、丝杆电机模组或活塞式气缸等线性驱动装置，在这种情况下，机械手与第一驱动装置的输出直接连接并在该第一驱动装置的驱动下在活动支架203上沿Y向移动。

其中，Z方向移动装置可以包括第二驱动装置和第三传动结构，该第二驱动装置可以构造为电机，活动支架203通过该第三传动结构连接于垂向支架201，该第三传动结构可以构造为带传动结构，活动支架203与该带传动结构的传动带固定连接并能够在该传动带的带动下沿Z向移动。在一些实施例中，第三传动结构还可以构造为任意能够将电机的旋转运动转换为活动支架203的线性移动的传动结构，例如齿轮齿条式传动结构、丝杠螺母传动结构、曲柄滑块机构、凸轮机构等，本公开对此不作具体限定。在另一些实施例中，第二驱动装置可以构造为例如直线电机、丝杆电机模组或活塞式气缸等线性驱动装置，在这种情况下，活动支架203与第二驱动装置的输出直接连接并在该第二驱动装置的驱动下在垂向支架201上沿Z向移动。

在本公开提供的具体实施方式中，所述作业机构可以包括机械手底座，所述机械手底座可沿Y向移动地安装于所述活动支架203，所述机械手的近端能够绕与Y向平行的枢转轴线转动地连接于所述机械手底座，在所述作业位置，机械手的近端相对于机械手底座绕与Y向平行的枢转轴线转动，以使得机械手的远端可以靠近或远离所选定的货道。

其中，所述机械手底座可以包括铰接座301和安装座302，所述安装座302可沿Y向移动地安装于所述活动支架203，所述机械手的近端能够绕与Z向垂直的水平轴线转动地连接于所述铰接座301，所述铰接座301能够绕与Z向平行的垂向轴线转动地连接于所述安装座302，也就是说，机械手的近端能够绕与Y向平行的水平轴线转动，这样，机械手的远端可以靠近或远离所选定的货道，并且在铰接座301相对于安装座302绕Z向平行的垂直轴线转动后，机械手的近端能够绕与X向平行的水平轴线转动，这样，允许机械手的远端能够移动至货架100的外侧，抓取或释放目标物品。

在图1至图4所示的实施例中，机械手包括摆动臂303和设置在摆动臂303的远端的夹取部304，摆动臂303的近端能够绕与Z向垂直的水平轴线转动地连接于所述铰接座301，夹取部304能够在驱动单元的驱动下相对于摆动臂303绕上述水平轴线转动，这样，在夹取目标物品时，通过驱动单元的驱动夹取部304能够保持水平，有益于夹取目标物品。在目标物品通过例如纸盒或塑料盒子等包装盒装载的情况下，在需要将目标物品从货架100上交接至下一级平台时，通过驱动单元驱动夹取部304转动，以将包装盒中的目标物品倾倒至下一级平台上。

在本公开提供的具体实施方式中，所述横向支架202与所述货架100之间在Z向上的间距或者所述垂向支架201在Z向上的高度可以设置为允许所述机械手移动至所述货架100的上方，通过这种设计，在不需要分拣物品时，机械手位于货架100的上方，以防止机械手干涉货架100的移动。此外，所述左垂向支架和/或所述右垂向支架与所述货架100之间在Y向上存在间距，该间距设置为允许所述机械手向左和/或向右移动至所述货架100的外侧，这样能够避免货架100对机械手的运动产生干涉，保证机械手向左和/或向右的移动能够使得机械手的远端伸出到货架100的外侧，以能够夹取或释放目标物品。

在本公开提供的具体实施方式中，为了引导龙门架200和货架100沿X向的移动，所述拣货系统包括均沿X方向延伸的货架导轨和龙门架导轨，所述龙门架导轨位于所述货架导轨的左侧和/或右侧，所述货架100可沿所述货架导轨移动地设置在所述货架导轨上，所述龙门架200可沿所述龙门架导轨移动地设置在所述龙门架导轨上，这样，能够将龙门架200和货架100的移动轨迹约束为相平行，有利于作业机构对目标物品的分拣。另外，为了减少龙门架200与龙门架导轨之间以及货架100与货架导轨之间的摩擦力，例如，可以分别在龙门架200和货架100的底部设置行走轮，行走轮配合在对应的龙门架导轨和货架导轨上并能够沿X方向移动。

在本公开提供的具体实施方式中，所述拣货系统包括控制模块、用于驱动所述货架100沿X向移动的货架动力装置、用于驱动所述龙门架200沿X向移动的龙门架动力装置以及用于驱动所述作业机构的作业动力装置，所述货架动力装置、所述龙门架动力装置和所述作业动力装置均与所述控制模块电连接，由此，通过控制模块的控制，可以实现拣货系统自动地进行拣货，适用于无人配送领域中。

其中，所述龙门架200和每个货架100之间均设置有联动机构，该联动机构与所述控制模块电连接，以可操作地将所述龙门架200和所选定的货架100连接在一起，从而使得所述龙门架200和所选定的货架100同步地沿X向移动，由此一方面能够提高龙门架200与货架100之间的位置精度，另一方面能够减少用于在货架100的前方或后方空出供机械手拣货的空间所需的时间，进而能够提高拣货系统的拣货效率。

其中，联动机构可以以任意合适的方式构造。可选择地，所述联动机构可以包括能够相配合的电动锁销和销孔，所述电动锁销和销孔中的一者设置于所述龙门架200，所述电动锁销和销孔中的另一者设置于所述货架100，在对电动锁销通电后，电动锁销中的电磁线圈产生磁力使得电动锁销中的锁销克服弹簧的阻力缩回到货架100或龙门架200中，即，此时龙门架200与货架100之间未建立同步地移动的连接；在对电动锁销断电时，电动锁销的锁销在弹簧提供的弹力的作用下从货架100或龙门架200中伸出，即，此时龙门架200与货架100之间建立同步地移动的连接。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种物品配送系统，该物品配送系统包括上述拣货系统，因此同样具有上述特点，为了避免重复，在此不再赘述。

在本公开提供的具体实施方式中，所述物品配送系统包括位于所述货架100左方和/或右方外侧的输送平台400，该输送平台400提供沿X向的物品输送方向，以将物品朝向或远离所选定的货架100移动。下面将结合上述拣货系统方案描述本公开提供的物品配送系统的工作原理：

首先，控制模块控制龙门架动力装置将龙门架200移动至目标货架100(即存放目标物品的货架100)，之后，控制模块控制联动机构建立龙门架200与目标货架100之间同步地移动的连接，并之后控制龙门架动力装置和货架动力装置分别驱动龙门架200和货架100沿X向移动，以在目标货架100的前方或后方空出供机械手分拣物品的空间。然后，控制模块控制机械手移动至目标货道的前方或后方。在此需要解释的是，当在目标货架100的前方空出供机械手分拣物品的空间的情况下，机械手对应地移动至目标货道的前方，相反则为后方。

在需要将目标物品从货架100交接至下一级平台时，机械手夹取位于目标货道中的目标物品(也可以是夹取装载有目标物品的包装盒，见上文)并将目标物品朝向输送平台400的方向移动，直到机械手的远端位于货架100的外侧，此时，控制模块控制作业动力装置将机械手所夹持的目标物品交接至输送平台400，之后/同时，控制模块控制输送平台400将目标物品向远离所选定的货架100方向移动，例如，将目标物品交接至AGV小车。

在目标物品由包装盒所装载的情况下，控制模块先控制作业动力装置使得机械手将包装盒中的目标物品交接至输送平台400上，并控制输送平台400沿第一方向将目标物品交接至例如AGV小车上，之后，控制模块控制作业动力装置使得机械手释放包装盒，并控制输送平台400沿第一方向或与第一方向相反的方向将包装盒交接至接货平台400，回收包装盒以待后续的使用。

在需要将目标物品放入到目标货架100上时，控制模块控制作业动力装置使得机械手夹取来自输送平台400的目标物品，并控制作业动力装置将机械手移动至目标货道的前方或后方，之后，控制作业动力装置使得机械手将所夹持的目标物品释放到目标货道中。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种拣货系统，其特征在于，所述拣货系统包括：

货架(100)，所述货架(100)的数量为多个且沿Y向延伸并且能够沿X方向移动，每个所述货架(100)设置有沿X向延伸的多个用于放置物品的货道；

龙门架(200)，所述龙门架(200)包括沿Z向延伸的垂向支架(201)和沿Y向延伸的横向支架(202)，所述垂向支架(201)能够沿X向移动且包括位于所述货架(100)左方外侧的左垂向支架和位于所述货架(100)右方外侧的右垂向支架，所述横向支架(202)位于所述货架(100)的上方且连接所述左垂向支架和右垂向支架；以及

作业机构，包括机械手，所述机械手活动地设置于所述龙门架(200)，并能够沿Z向和Y向相对于所述龙门架(200)移动至所选定的货道的前方或后方的作业位置，在该作业位置，所述机械手适于将目标物品放入或从所选定的货道中取出；

其中，所述龙门架(200)设置为允许所述机械手移动至所述货架(100)的外侧。

2.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，所述龙门架(200)包括沿Y向延伸的活动支架(203)，该活动支架(203)可沿Z向移动地连接于所述垂向支架(201)，所述机械手可沿Y向移动地设置于所述活动支架(203)。

3.根据权利要求2所述的拣货系统，其特征在于，所述作业机构包括机械手底座，所述机械手底座可沿Y向移动地安装于所述活动支架(203)，所述机械手的近端能够绕与Y向平行的枢转轴线转动地连接于所述机械手底座。

4.根据权利要求3所述的拣货系统，其特征在于，所述机械手底座包括铰接座(301)和安装座(302)，所述安装座(302)可沿Y向移动地安装于所述活动支架(203)，所述机械手的近端能够绕与Z向垂直的水平轴线转动地连接于所述铰接座(301)，所述铰接座(301)能够绕与Z向平行的垂向轴线转动地连接于所述安装座(302)。

5.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，所述横向支架(202)与所述货架(100)之间在Z向上的间距或者所述垂向支架(201)在Z向上的高度设置为允许所述机械手移动至所述货架(100)的上方；和/或，所述左垂向支架和/或所述右垂向支架与所述货架(100)之间在Y向上存在间距，该间距设置为允许所述机械手向左和/或向右移动至所述货架(100)的外侧。

6.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，所述拣货系统包括均沿X方向延伸的货架导轨和龙门架导轨，所述龙门架导轨位于所述货架导轨的左侧和/或右侧，所述货架(100)可沿所述货架导轨移动地设置在所述货架导轨上，所述龙门架(200)可沿所述龙门架导轨移动地设置在所述龙门架导轨上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的拣货系统，其特征在于，所述拣货系统包括控制模块、用于驱动所述货架(100)沿X向移动的货架动力装置、用于驱动所述龙门架(200)沿X向移动的龙门架动力装置以及用于驱动所述作业机构的作业动力装置，所述货架动力装置、所述龙门架(200)动力装置和所述作业动力装置均与所述控制模块电连接。

8.根据权利要求7所述的拣货系统，其特征在于，所述龙门架(200)和每个货架(100)之间均设置有联动机构，该联动机构与所述控制模块电连接，以可操作地将所述龙门架(200)和所选定的货架(100)连接在一起，从而使得所述龙门架(200)和所选定的货架(100)同步地沿X向移动。

9.根据权利要求8所述的拣货系统，其特征在于，所述联动机构包括能够相配合的电动锁销和销孔，所述电动锁销和销孔中的一者设置于所述龙门架(200)，所述电动锁销和销孔中的另一者设置于所述货架(100)。

10.一种物品配送系统，其特征在于，所述物品配送系统包括权利要求1-9中任意一项所述的拣货系统。

11.根据权利要求10所述的物品配送系统，其特征在于，所述物品配送系统包括位于所述货架(100)左方和/或右方外侧的输送平台(400)，该输送平台(400)提供沿X向的物品输送方向，以将物品朝向或远离所选定的货架(100)移动。

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