CN108264005B - 全自动送瓶流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化输送设备，尤其涉及一种容器的自动化输送机构。本发明公开了全自动送瓶流水线，包括：支架、用于排列瓶子的轨道、用于引导所述瓶子移动的钢丝支撑架、用于推动所述瓶子运动的凸轮转台，所述轨道、钢丝支撑架固连于固连于所述支架，所述凸轮转台通过芯轴活动连接于所述支架。本发明全自动送瓶流水线，用于将瓶子从轨道上输送至灌装的位置，将瓶子从平躺状态转化为站立状态，以方便灌装；瓶子的输送过程动作简单、瓶子的位置定位准确，瓶子的输送流畅、平稳。
Description
技术领域
本发明是分案申请，母案的申请号是：201610176573.9。本发明涉及一种自动化输送设备，尤其涉及一种容器的自动化输送机构。
背景技术
现有的全自动灌装流水线大量使用工业机器人和输送带实现对瓶子的姿态调节和输送。工业机器人结构复杂，成本大，而且对生产线的维护和保养提出了更高的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动送瓶流水线，用于将瓶子从轨道上输送至灌装的位置，将瓶子从平躺状态转化为站立状态，以方便灌装；瓶子的输送过程动作简单、瓶子的位置定位准确，瓶子的输送流畅、平稳。
为实现上述目的，本发明公开了全自动送瓶流水线，包括：支架、用于排列瓶子的轨道、用于引导所述瓶子移动的钢丝支撑架、用于推动所述瓶子运动的凸轮转台，所述轨道、钢丝支撑架固连于固连于所述支架，所述凸轮转台通过芯轴活动连接于所述支架；
所述钢丝支撑架上设置有和所述轨道平滑连接的承接面、所述瓶子用于实现灌装的灌装面、连接所述承接面和灌装面的过度面，所述灌装面成水平布置，所述钢丝支撑架为并排布置，在所述钢丝支撑架之间设置空档；
所述凸轮转台包括：托盘、凸轮面，所述凸轮面包括短径处、长径处，当所述瓶子的瓶底位于所述托盘上时，所述瓶子和所述凸轮面相接触的部位为所述短径处；所述凸轮面距离所述芯轴最远的曲面为所述长径处；所述短径处到所述芯轴的距离小于所述长径处到所述芯轴的距离，所述托盘位于所述空档中。
优选地，在所述轨道的延伸方向上设置护杆，所述护杆位于所述凸轮转台的上部。
优选地，在所述护杆和所述钢丝支撑架之间设置有可容纳所述瓶子的空间。
优选地，所述托盘到所述短径处的距离小于所述瓶子的长度。
和传统技术相比，本发明全自动送瓶流水线具有以下积极作用和
有益效果：
a、所述瓶子从所述轨道上滚至所述凸轮转台上：
所述瓶子排列于所述轨道中，距离所述凸轮转台最近的所述瓶子其它瓶子的推动下进入到所述承接面上。在所述轨道的延伸方向上设置护杆，所述护杆用于限制所述瓶子的位置，防止所述瓶子跌落出所述承接面。此时，所述短径处和所述承接面平齐，由于重力作用，使得所述瓶子的瓶底和所述托盘接触。
b、所述瓶子到达所述灌装面上：
由于重力作用，使得所述瓶子的瓶底和所述托盘接触，所述凸轮转台转动，所述瓶子向所述灌装面的方向运动。当所述托盘位于所述灌装面的下部时，所述瓶子由所述钢丝支撑架托住，所述瓶子位于所述灌装面上。
c、所述瓶子在所述灌装面上移动一段平移距离：
当所述瓶子位于所述灌装面后，随着所述凸轮转台的继续转动，所述凸轮面继续推动所述瓶子向远离所述芯轴的方向运动，直到所述长径处离开所述瓶子。当所述瓶子停止运动后，后续的动作有灌装机实现，所述灌装机往所述瓶子中注入所需的溶液，完成灌装。
本发明全自动送瓶流水线，利用单一动力源驱动所述凸轮转台做单一方向的转动，实现了复杂的功能，将瓶子从轨道上输送至灌装的位置，瓶子的位置定位准确，瓶子的输送流畅、平稳。为实现瓶子的平稳输送，所述瓶子先进入到所述承接面上，后有所述凸轮面和托盘运载所述瓶子到达所述灌装面，所述瓶子在所述承接面上时为平躺状态，所述瓶子在所述灌装面上时为站立状态，随着所述瓶子从平躺状态转化为站立状态，以方便灌装。所述凸轮转台利用所述长径处实现对所述瓶子的位置的精确调节，所述瓶子脱离所述长径处后，所述瓶子在实现灌装的位置上停下来，所述灌装机对所述瓶子实现灌装。
所述托盘到所述短径处的距离小于所述瓶子的长度。当所述瓶子的瓶底接触于所述托盘时，所述瓶子接触于所述短径处，所述瓶子受到多点接触后，使得所述瓶子在输送过程中，不会发生跌倒、跌落等意外，输送平稳、可靠。
通过以下的描述并结合附图，本发明全自动送瓶流水线将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明全自动送瓶流水线的瓶子从轨道上运动到凸轮转台上时候的结构示意图；
图2、3为本发明全自动送瓶流水线的瓶子在凸轮转台上输送到灌装面位置时候的结构示意图；
图4为本发明全自动送瓶流水线的瓶子在灌装面位置上推动一段距离的结构示意图；
图5为本发明全自动送瓶流水线在另一个状态下的结构示意图；
图6为本发明全自动送瓶流水线的部分结构示意图。
1支架、2轨道、3钢丝支撑架、4凸轮转台、5平移距离、6芯轴、7护杆、8瓶子、9空档、10托盘、11凸轮面、12短径处、13长径处、14承接面、15过度面、16灌装面。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种全自动送瓶流水线，用于将瓶子从轨道上输送至灌装的位置，将瓶子从平躺状态转化为站立状态，以方便灌装；瓶子的输送过程动作简单、瓶子的位置定位准确，瓶子的输送流畅、平稳。
图1为本发明全自动送瓶流水线的瓶子从轨道上运动到凸轮转台上时候的结构示意图，图2、3为本发明全自动送瓶流水线的瓶子在凸轮转台上输送到灌装面位置时候的结构示意图，图4为本发明全自动送瓶流水线的瓶子在灌装面位置上推动一段距离的结构示意图，图5为本发明全自动送瓶流水线在另一个状态下的结构示意图，图6为本发明全自动送瓶流水线的部分结构示意图。
本发明提供了一种全自动送瓶流水线，包括：支架1、用于排列瓶子8的轨道2、用于引导所述瓶子8移动的钢丝支撑架3、用于推动所述瓶子8运动的凸轮转台4，所述轨道2、钢丝支撑架3固连于固连于所述支架1，所述凸轮转台4通过芯轴6活动连接于所述支架1；
所述钢丝支撑架3上设置有和所述轨道2平滑连接的承接面14、所述瓶子8用于实现灌装的灌装面16、连接所述承接面和灌装面16的过度面15，所述灌装面16成水平布置，所述钢丝支撑架3为并排布置，在所述钢丝支撑架3之间设置空档9；
所述凸轮转台4包括：托盘10、凸轮面11，所述凸轮面11包括短径处12、长径处13，当所述瓶子8的瓶底位于所述托盘10上时，所述瓶子8和所述凸轮面11相接触的部位为所述短径处12；所述凸轮面11距离所述芯轴6最远的曲面为所述长径处；所述短径处12到所述芯轴6的距离小于所述长径处13到所述芯轴6的距离，所述托盘10位于所述空档9中。
更具体地，在所述轨道2的延伸方向上设置护杆7，所述护杆7位于所述凸轮转台4的上部。
更具体地，在所述护杆7和所述钢丝支撑架3之间设置有可容纳所述瓶子的空间。
更具体地，所述托盘10到所述短径处12的距离小于所述瓶子8的长度。
见图1至图6，接下来详细描述本发明全自动送瓶流水线每个步骤的工作过程和工作原理：
a、所述瓶子8从所述轨道2上滚至所述凸轮转台4上：
所述瓶子8排列于所述轨道2中，距离所述凸轮转台4最近的所述瓶子8其它瓶子的推动下进入到所述承接面14上。在所述轨道2的延伸方向上设置护杆7，所述护杆7用于限制所述瓶子8的位置，防止所述瓶子8跌落出所述承接面14。此时，所述短径处12和所述承接面14平齐，由于重力作用，使得所述瓶子8的瓶底和所述托盘10接触。
b、所述瓶子8到达所述灌装面16上：
由于重力作用，使得所述瓶子8的瓶底和所述托盘10接触，所述凸轮转台4转动，所述瓶子8向所述灌装面16的方向运动。当所述托盘10位于所述灌装面16的下部时，所述瓶子8由所述钢丝支撑架3托住，所述瓶子8位于所述灌装面16上。
c、所述瓶子8在所述灌装面16上移动一段平移距离5：
当所述瓶子8位于所述灌装面16后，随着所述凸轮转台4的继续转动，所述凸轮面继续推动所述瓶子8向远离所述芯轴6的方向运动，直到所述长径处13离开所述瓶子8。当所述瓶子8停止运动后，后续的动作有灌装机实现，所述灌装机往所述瓶子8中注入所需的溶液，完成灌装。
本发明全自动送瓶流水线，利用单一动力源驱动所述凸轮转台4做单一方向的转动，实现了复杂的功能，将瓶子从轨道上输送至灌装的位置，瓶子的位置定位准确，瓶子的输送流畅、平稳。为实现瓶子8的平稳输送，所述瓶子8先进入到所述承接面14上，后有所述凸轮面11和托盘10运载所述瓶子到达所述灌装面16，所述瓶子8在所述承接面14上时为平躺状态，所述瓶子8在所述灌装面16上时为站立状态，随着所述瓶子8从平躺状态转化为站立状态，以方便灌装。所述凸轮转台4利用所述长径处13实现对所述瓶子8的位置的精确调节，所述瓶子8脱离所述长径处13后，所述瓶子8在实现灌装的位置上停下来，所述灌装机对所述瓶子8实现灌装。
所述托盘10到所述短径处12的距离小于所述瓶子8的长度。当所述瓶子8的瓶底接触于所述托盘10时，所述瓶子8接触于所述短径处12，所述瓶子8受到多点接触后，使得所述瓶子8在输送过程中，不会发生跌倒、跌落等意外，输送平稳、可靠。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种全自动送瓶流水线，其特征在于，包括：支架、用于排列瓶子的轨道、用于引导所述瓶子移动的钢丝支撑架、用于推动所述瓶子运动的凸轮转台，所述轨道、钢丝支撑架固连于固连于所述支架，所述凸轮转台通过芯轴活动连接于所述支架；
所述钢丝支撑架上设置有和所述轨道平滑连接的承接面、所述瓶子用于实现灌装的灌装面、连接所述承接面和灌装面的过度面，所述灌装面成水平布置，所述钢丝支撑架为并排布置，在所述钢丝支撑架之间设置空档；
所述凸轮转台包括：托盘、凸轮面，所述凸轮面包括短径处、长径处，当所述瓶子的瓶底位于所述托盘上时，所述瓶子和所述凸轮面相接触的部位为所述短径处；所述凸轮面距离所述芯轴最远的曲面为所述长径处；所述短径处到所述芯轴的距离小于所述长径处到所述芯轴的距离，所述托盘位于所述空档中；
在所述轨道的延伸方向上设置护杆，所述护杆位于所述凸轮转台的上部，在所述护杆和所述钢丝支撑架之间设置有可容纳所述瓶子的空间，所述托盘到所述短径处的距离小于所述瓶子的长度，
所述流水线工作过程为：
a、所述瓶子从所述轨道上滚至所述凸轮转台上：
所述瓶子排列于所述轨道中，距离所述凸轮转台最近的所述瓶子其它瓶子的推动下进入到所述承接面上，在所述轨道的延伸方向上设置护杆，所述护杆用于限制所述瓶子的位置，防止所述瓶子跌落出所述承接面，此时，所述短径处和所述承接面平齐，由于重力作用，使得所述瓶子的瓶底和所述托盘接触；
b、所述瓶子到达所述灌装面上：
由于重力作用，使得所述瓶子的瓶底和所述托盘接触，所述凸轮转台转动，所述瓶子向所述灌装面的方向运动，当所述托盘位于所述灌装面的下部时，所述瓶子由所述钢丝支撑架托住，所述瓶子位于所述灌装面上；
c、所述瓶子在所述灌装面上移动一段平移距离：
当所述瓶子位于所述灌装面后，随着所述凸轮转台的继续转动，所述凸轮面继续推动所述瓶子向远离所述芯轴的方向运动，直到所述长径处离开所述瓶子，当所述瓶子停止运动后，后续的动作有灌装机实现，所述灌装机往所述瓶子中注入所需的溶液，完成灌装。
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