MX2011007595A - Maquina paletizadora y metodo para paletizar. - Google Patents

Abstract

Una máquina paletizadora y un método de paletizar camas (2), una encima de otra, de paquetes (1) alimentados de una línea de transferencia de alimentación (3), que comprende: una unidad de transferencia (G1) para transferir y orientar los paquetes (1) que llegan de la línea de alimentación (3) a una primera posición operativa (P1), una unidad formadora (G2) para alimentar paquetes (1) únicos de la posición (P1) a una posición (P2) predefinida y formar camas (2) de paquetes (1) sobre una plataforma de carga (5); una unidad de carga (G3) para transferir una cama (2) formada sobre una plataforma de carga (5) a una estación de recolección (6), y medios para recolectar la cama (2) de la estación de recolección y formar una carga paletizada (7) de camas (2) una encima de otra.

Description

MÁQUINA PALETIZADORA Y MÉTODO PARA PALETIZAR CAMPO TÉCNICO La presente invención se relaciona con una máquina paletizadora y en particular con una máquina paletizadora para el sector de las bebidas, es decir, equipo para paletizar grupos de botellas o contenedores.

TÉCNICA ANTECEDENTE La tecnología conocida para este propósito ha incluido por algún tiempo máquinas basadas en la transferencia en bandas transportadoras de grupos sucesivos de botellas o contenedores, en lo sucesivo denominados "paquetes".

En sistemas de tipo conocido, los paquetes se hacen desplazar a lo largo de líneas de alimentación y son transportadas a dispositivos de acomodo que forman hileras de paquetes.

Las hileras formadas de esta manera se posicionan y alinean por empujadores para formar camas de paquetes que luego se colocan una encima de la otra para formar la carga paletizada lista para su envoltura o sellado.

Una desventaja de los sistemas conocidos es la necesidad de transferir y de manipular parcial y dinámicamente los paquetes. La transferencia ocasiona fricción y frotamiento y la manipulación puede ocasionar interferencia de los paquetes durante la transferencia. Esto daña el producto antes de ser paletizado y evita la formación de una geometría de carga correcta.

Esto quiere decir que los paquetes tienen que ser forzados a la configuración final especificada para la cama y esto puede modificar de manera no deseada la geometría de la cama o, incluso de manera más seria alterar la forma general de la cama que se está formando.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCIÓN El objeto de la presente invención es superar las desventajas de soluciones conocidas y proporcionar una máquina paletizadora de alta velocidad de tamaño compacto. Un segundo objeto de la presente invención es proporcionar un método de alta productividad de paletizado que permita el manejo dinámico constante, es decir, el preformado de los paquetes con acción positiva, eliminando con ello el riesgo de daño.

Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un método de paletizado que permita la inspección del equipo incluso durante el ciclo de operación. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un método de paletizado que permita intervenciones del operador y el restablecimiento de ciclos y cualquier etapa del ciclo sin tener que ajusfar a cero el ciclo y expulsar todo el producto del área. Estos objetos se logran mediante máquina paletizadota y un método de paletizado de conformidad con las reivindicaciones principales a continuación.

Una primera ventaja de la invención es que el equipo rápido y compacto propuesto elimina aquellas desventajas de la técnica antecedente en relación con el daño a los paquetes ocasionados al hacer girar los paquetes y al mismo tiempo garantiza elevados índices de productividad.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Éstas y ventajas adicionales se entenderán más claramente por un experto en la técnica en este campo a partir de la descripción que sigue y a partir de los dibujos anexos provistos simplemente como ejemplo sin restringir el alcance del concepto inventivo y en los cuales: la figura 1 muestra una vista lateral de una máquina paletizadora de conformidad con la presente invención.

Las figuras 2A, 2B y 2C muestran respectivamente una vista lateral, una vista frontal y una vista en planta de una unidad de transferencia de una máquina paletizadora de conformidad con la presente invención.

Las figuras 3A, 3B y 3C muestran respectivamente una vista lateral, una vista frontal y una vista en planta de una unidad formadora de una máquina paletizadora de conformidad con la presente invención.

Las figuras 4A y 4B muestran respectivamente una vista lateral y una vista frontal de una unidad de carga de una máquina paletizadora de conformidad con la presente invención.

La figura 5 muestra una vista en planta de la zona de formación y de carga de la máquina paletizadora en la figura 1.

Las figuras 6A a 6D muestran respectivamente una vista lateral, una vista frontal una vista en planta y un detalle mecánico aumentado de la unidad de programación de la unidad de carga en la figura 4A y 4B.

Las figuras 7A a 7D muestran respectivamente una vista lateral, una vista frontal, una vista en planta y un detalle mecánico aumentado del dispositivo cargador de la unidad de carga en las figuras 4A y 4B.

Las figuras 8A, 8B y 8C muestran la secuencia de pasos del ciclo de un cabezal de recolección de conformidad con la presente invención, respectivamente en una vista lateral, una vista frontal y una vista superior.

Las figuras 9A a 91 y 9L a 9N muestran la secuencia de pasos de conformidad con la presente invención para formar las camas de paquetes y paletizar las camas formadas.

La figura 10 muestra una vista en planta de otra modalidad de una máquina paletizadora de conformidad con la presente invención.

La figura 11 muestra una vista en planta de una modalidad adicional de un paletizador de conformidad con la presente invención.

La figura 12 muestra una vista lateral de la máquina paletizadora de la figura 1 1.

La figura 13 muestra una vista frontal de la máquina paletizadora en las figuras 1 1 y 12; Las figuras 14A a 14F muestran vistas laterales detalladas de los pasos del ciclo de operación de la máquina paletizadora de la modalidad que se muestran en las figuras 11 a 13.

La figura 15 es una vista lateral de incluso una modalidad adicional de la máquina paletizadora de conformidad con la presente invención.

MODALIDADES PREFERIDAS DE LA INVENCIÓN Con referencia a los dibujos anexos, una máquina paletizadora de conformidad con la presente invención comprende: una unidad de transferencia G1 para transferir los paquetes individuales 1 que llegan desde una línea de alimentación 3 a una primera posición de operación P1 , una unidad formadora G2 para alimentar los paquetes 1 hacia delante de la posición P1 a una posición de carga predefinida P2 para formar camas 2 de paquetes 1 en una plataforma de carga 5, una unidad de carga G3 para transferir la camas formadas 2 a una estación de recolección 6, y un cabezal de recolección 4 para recoger las camas 2 de la estación de liberación 6 y formar una carga paletizada 7 de camas 2 una encima de la otra (figuras 8A-8C).

Las figuras 1 , 2A y 2C muestran una unidad de transferencia G1 que comprenden dos brazos sujetadores 8 sostenidos por un armazón 11 preferiblemente de tipo pórtico y equipado con un movimiento de tipo transversal en dirección longitudinal X y en dirección cruzada Y.

En particular, los brazos 8 se montan en sus vigas transversales respectivas 9 para que puedan correr en dirección cruzada Y impulsadas por unidades de motor adecuadas 12 y en donde las vigas transversales 9 a su vez se desplazan en dirección X montándose en guías longitudinales 10 del armazón 11 impulsadas por segundas unidades de motor 13.

En la modalidad descrita, los paquetes se alimentan desde una línea de alimentación 3 que comprende dos bandas 14 impulsadas por unidades de motor 15 y equipadas con un dispositivo de dosificación que separa los paquetes 1 conforme llegan y los posiciona en un punto fijo P0 listos para ser recolectados por los brazos 8.

Los brazos 8 en el punto fijo P0 reciben los paquetes detenidos (individualmente o en pares) y los transporta en una o ambas de las direcciones X e Y (y los hace girar cuando se requiere) hasta que son transportados a una banda transportadora 16 que luego lleva los paquetes sin deslizarlos a la posición P1.

En la modalidad preferida, la recolección y liberación de los paquetes en la unidad de transferencia P1 se realiza mediante sujetadores 81 , con un movimiento de abertura y cierre controlado neumáticamente que no eleva los paquetes.

Las figuras 3A, 3B y 3C muestran una unidad formadora G2 que comprende uno o más brazos 17 montados en sus vigas transversales respectivas 18 del armazón 11 para permitir el desplazamiento, en dirección cruzada Y, de las vigas transversales 18 que a su vez se desplazan en la dirección X montadas en las guías longitudinales 20 del armazón 11.

Los brazos 17 están equipados con placas empujadoras 19 que hacen contacto con los costados de los paquetes 1 y los empujan de la posición P1 a la posición final P2 en la cama de paquetes 2 que se está formando en la plataforma de carga 5.

En una modalidad preferida, las placas 19 son móviles y se mueven en dirección horizontal mediante accionadores 21 y son independientes entre sí para que puedan adaptarse a la forma de los paquetes a transferirse.

Durante la operación, los paquetes 1 se transfieren al atravesarlos en una o ambas direcciones X, Y hasta que ocupan la posición P2 que corresponde a la configuración de paletización requerida.

Convenientemente, la ausencia de cualquier acción del sujetador que retiene los paquetes 1 permite a los brazos empujadores 17 regresar inmediatamente a la posición de recolección y con ello también se reduce el tiempo de operación requerido.

Además, con esta solución, los paquetes que tengan que ser transferidos a la plataforma 5 se mueven más cerca entre sí durante la transferencia mediante una unidad ordenadora, eliminando con ello la necesidad de alineadores laterales que de otra forma ocasionarían interferencia.

Las figuras 4A y 4B muestran una unidad de carga G3 de acuerdo con la presente invención para transferir las camas formadas 2 a la estación de liberación 6.

La unidad de carga G3 está diseñada para permitir el paletizado directo de las camas formadas en la plataforma 5, sin la necesidad de pasos o transferencias intermedias.

Para este propósito, la unidad de carga G3, en la modalidad preferida descrita, comprende una unidad de programación 22 (que se muestra a mayor detalle en las figuras 6A a 6D) y una unidad de carga 23 (figuras 7A a 7D) que actúan juntos para mover la plataforma 5 desde la posición formadora de cama P2 a la posición de liberación de cama formada P3.

En particular, las unidades 22 y 23 comprenden una cadena de recirculación que en la parte superior permite el paso de la plataforma cargada 5 y en la parte inferior permite la devolución a la posición P2 de la plataforma descargada lista para la formación de la nueva cama.

En más detalle, la unidad de carga G3 comprende 3 plataformas 5, una plataforma descargada utilizada para propósitos de alimentación, una plataforma para formación de la cama y una plataforma cargada con la cama ya formada 2, en donde cada plataforma comprende un par de mitades de plataforma o tablillas flexibles 35 que comprenden una disposición de varillas unidas a través.

Durante la operación, la unidad de programación 22 se acopla con el lado de la plataforma 5, presente en la superficie inferior 34, que debe descargarse de las unidades formadoras G2 y luego desde el punto de enganche inferior 35 la alimenta hacia delante y hacia arriba al punto de liberación 38 en la superficie superior 36 (figura 6A).

Durante este movimiento de la plataforma ocasionado por la unidad de programación 22, las siguientes hileras de la cama 2 se forman. Cuando la cama 2 está completa, la posición de la última hilera en la cama completa está en la posición de liberación 31. Durante esta etapa, la unidad de carga 23 recibe la plataforma 5 en la superficie de desplazamiento lateral superior 24, mientras los medios de enganche del programador se desprenden de la plataforma 5 y se mueven sobre la superficie de enganche inferior para enganchar la plataforma descargada 5 o esperar la llegada de una plataforma descargada 5.

En una modalidad preferida, la unidad de programación 22 comprende 2 cadenas de impulso lateral 27 cuya trayectoria corresponde a la ruta seguida por la plataforma 5 y en donde el movimiento de enganche y desenganche se obtiene mediante un control 33 que controla el movimiento lateral de las bandas 28 que contienen las cadenas 27 para que conforme las cadenas se alejan de los costados o se mueven hacia los costados respectivamente desacoplan y acoplan los asientos de enganche 32 de los pasadores correspondientes 29 de la plataforma 5 (figura 6C a 6D). Convenientemente, los impulsores de cadena 30 son motores sin cepillo sincronizados con la operación de las unidades formadoras G2.

Las figuras 7A a 7D muestran la unidad 23 de la unidad de carga G3 comprendiendo 2 superficies de desplazamiento lateral, una superficie superior 24 y una superficie inferior 26, a lo largo de las cuales se desplazan carruajes de impulso 37, 38 y que están equipados con conos retraíbles 39 que pueden acoplarse con las varillas 36 de las plataformas 5 durante su desplazamiento lateral (figura 7D).

La superficie superior 24 del cargador se extiende desde el punto de liberación del programador 31 al punto de recolección P3 a partir del cual se mueven las plataformas cargadas 5 para su paletizado. En una modalidad de la presente invención, hay al menos tres plataformas 5.

Durante el ciclo de operación, las plataformas descargadas se alimentan a la superficie inferior 26 mediante el robot paletizador. En la superficie inferior 26 un dispositivo de centrado 39 posiciona correctamente la plataforma que luego es enganchada por los conos 39 del carruaje inferior 38 y transportados al punto de enganche 35 de la unidad de programación 22 en donde es recibida por las cadenas 27.

Antes que las cadenas 27 transporten la plataforma 5 a lo largo de la ruta ya descrita, los conos 39 se desplazan hacia abajo y el carruaje inferior 38 regresa a esperar una nueva plataforma descargada.

La superficie superior 24 a su vez es provista con un carruaje 37 similar al carruaje 38 y es adecuado con conos 39 que transportan la plataforma desde el punto de liberación 31 al punto de recolección P3 a partir de donde, una vez que la cama 2 y las plataformas 5 sean entregadas al robot paletizador, el carruaje 37 puede regresar al punto de liberación para un nuevo ciclo.

En una modalidad preferida, la plataforma 5 son guiadas en los costados por levas lineales 40 que se acoplan con los rodamientos 41 montados en las varillas 36 para limitar la fricción bajo carga.

Las figuras 8A, 8B y 8C muestran la operación del cabezal de recolección 4 de acuerdo con la presente invención cuando es maniobrado por el robot paletizador 42. El cabezal 7 está equipado con un par de armazones laterales deslizantes 43 equipados a su vez con puntos de enganche 44 que se acoplan con las varillas 36 de las medias plataformas o tablillas 35.

Los armazones 43 son móviles y se mueven alejándose entre ellas (figura 8C) para abrir el par de tablillas 35 y liberar la cama 2 sobre la carga paletizada 7 por debajo y realizar un ciclo de abertura para descargar (f1) y un ciclo de cierre (f2) para prepararse para una nueva carga.

La figura 8B muestra la asociación de movimientos de los puntos de enganche 44 que, iniciando con el paso de carga (g1) y una vez que la carga de la cama 2 se ha completado (g2), abrir para desacoplar la plataforma 5 que luego es acoplada por el mecanismo 46 (g3) para ser portado al nivel inferior (g4) en el punto en donde la plataforma 5 regresa a la superficie inferior 26 del cargador 23.

Los pasos del ciclo de operación se muestran claramente en las figuras 9A a 91 y 9L a 9N. Las figuras muestran los diversos pasos del ciclo de operación (9A a 91 y 9L a 9N) del equipo paletizador.

La figura 9A muestra toda la zona de paletizado en una condición de operación estándar.

Hay una plataforma 5 completa con una cama formada 2(1 ) de producto. El cabezal 4 está encima de la cama mientras que una segunda plataforma se está entregando a la unidad de programación 22 que está sincronizada con la unidad formadora G2 que forma las hileras para la nueva cama. Una tercera plataforma 5 se ha devuelto por el cabezal 4 al nivel inferior 26 de la unidad de carga G3.

Figura 9B La cama 2(1) está en el punto de recolección. La plataforma en la paleta está en el cabezal de recolección que se acerca 4 y el programador empieza a alimentar la plataforma hacia delante para la carga de una nueva cama.

Figura 9C El cabezal regresa la plataforma vacía y recolecta la segunda cama 2(2).

Figura 9D El cabezal 4 empieza el movimiento de transferencia hacia la paleta (no se muestra), la unidad formadora G2 empieza a formar las hileras de una cama 2.

Figura 9E La cama 2 (1) se carga sobre la paleta, la plataforma descargada 5 espera en el punto de devolución inferior.

Figura 9F a 9G El cabezal descarga la segunda cama sobre la paleta mientras que la tercera cama 2(3) se forma y se posiciona una plataforma y se centra en el punto de devolución inferior.

Figura 9H a 91 El cabezal ha depositado la segunda cama 2(2) y empieza a recolectar la tercera cama 2 (3) que se ha completado y transferido por el cargador desde el punto de liberación de programador al punto de recolección.

Figura 9L y 9N El cabezal 4 regresa a la plataforma vacía y recolecta la tercera cama 2(3) mientras la unidad formadora forma la cuarta cama.

La invención descrita arriba tiene una serie de ventajas principales.

Una ventaja consiste en la idea de formar las camas y transferir los paquetes en el modelo estático sin tener impacto en los paquetes con desviadores o dispositivos similares. Esto limita cualquier daño posible.

En particular, los paquetes son recolectados en el modo positivo por los sujetadores y se colocan en el modo activo para formar las camas de la paleta que se está formando. Un aspecto conveniente adicional de la invención consiste en su precisión de posicionamiento y en el hecho de que no se requieren acciones correctivas como alineación.

Una ventaja adicional consiste en la posibilidad de ser capaz de sincronizar y controlar con precisión los varios pasos en el ciclo para transferir los paquetes individuales y con ellos lograr altos niveles de productividad y flexibilidad.

La figura 10 muestra una vista en planta de una modalidad adicional de la máquina paletizadora de conformidad con la presente invención.

Debe observarse que las figuras y descripción de esta modalidad adicional y en las otras modalidades que siguen, los números de referencia utilizados son, cuando sea posible los mismos, que aquellos utilizados en la descripción de la modalidad previa para indicar las partes y características de la primera invención.

En esta modalidad la máquina paletizadora comprende una unidad de carga G3 que tiene dimensiones cruzadas más grandes que la máquina en la modalidad previa para que pueda formar camas más grandes 2 compuestas por un mayor número de paquetes 1. Como consecuencia, las plataformas de carga 5 tienen mayores dimensiones cruzadas que aquellas de la modalidad previa.

En esta modalidad de la máquina paletizadora, la unidad de transferencia G1 y la unidad formadora G2 comprenden dos robots manipuladores, 50, 51 , derecho e izquierdo respectivamente, posicionados en lados opuestos de la línea de transferencia de alimentación 3, que transfieren y orientan los paquetes 1 que llegan respectivamente de las dos bandas 14 de la línea de alimentación 3 en la posición de carga P2, para formar camas 2 de paquetes 1 en una plataforma de carga 5.

En particular, los dos robots manipuladores 50, 51 son controlados y operados por el controlador de máquina paletizadora y cada uno está equipado con sujetadores 52 contrapuestos, diseñados para sujetar los lados de los paquetes 1 ; durante la operación, los dos manipuladores derecho e izquierdo 50, 51 recolectan, de uno en uno, los paquetes 1 transportados por las dos bandas 14, derecho e izquierdo respectivamente de la línea de alimentación 3 y los depositan en la posición de carga P2 de acuerdo con la secuencia preestablecida para formar las camas 2. En la práctica, cada uno de los robots manipuladores 50, 51 forma su correspondiente semicama 2, derecha e izquierda, sin interferir con la operación del otro manipulador. Como muestra la figura 10, los dos robots manipuladores 50, 51 transfieren los paquetes 1 de las bandas 14 a la posición de carga P2 de acuerdo con las trayectorias rotatorias que dependen de varios factores, tales como las dimensiones de los paquetes 1, las dimensiones finales de las camas 2 a formar, la posición y la orientación dentro de los paquetes 1 solos dentro de cada cama 2.

Esta modalidad hace posible velocidades de producción particularmente altas debido a la presencia de las dos unidades de robot que operan en paralelo, dado que los robots manipuladores 50, 51 operan en cada caso con tiempos de manipulación de paquete que son más cortos que los de las unidades de transferencia de paquete y de formación de camas que se usan en otras soluciones técnicas, tales como el robot del tipo de pórtico con que se describe para la modalidad previa.

Una modalidad adicional de la máquina paletizadora de acuerdo con la presente invención está mostrada en las figuras 1 1 a 13 y las figuras 14A a 14F.

Esta modalidad comprende una unidad de transferencia G1 y una unidad formadora G2, las cuales comprenden juntas, como la modalidad descrita previamente para la figura 11 , dos robots manipuladores 50, 51 , derecho e izquierdo respectivamente, diseñados para recolectar los paquetes 1 de la línea de alimentación 3 y los transfiere de manera ordenada a la posición de carga P2 sobre una plataforma 5 para formar una sola cama 2 de paquetes 1.

En esta modalidad particular, la máquina paletizadora comprende también un módulo receptor 53 para devolver la plataforma 5 vacía a la superficie inferior 26 de la unidad de carga 23, como se describe posteriormente con más detalle.

El módulo receptor 53 está enlazado a la unidad de carga G3, como se describe para las modalidades previas, y comprende una armazón, indicada en su totalidad con el número 54, unida sólidamente a la armazón de la unidad de carga G3. La armazón 54 del módulo receptor 53 comprende dos miembros longitudinales 55 posicionados debajo de la unidad de carga G3 y están desviados longitudinalmente con respecto a la unidad de carga, de manera que su línea central está sustancialmente cerca del extremo del punto de recolección P3 y la plataforma 5 que contiene una cama 2 de paquetes 1 , como está mostrado claramente en la figura 12.

Los dos miembros longitudinales 55 soportan correspondientes bandas rotatorias 56 que corren alrededor de las poleas 57, las cuales están equipadas con medios accionadores que comprenden un motor eléctrico del tipo convencional conocido, el cual lo tanto tampoco está mostrado por las figuras por razones de simplicidad.

Las secciones superiores de las bandas 56 definen una superficie de soporte móvil 58 diseñada para recibir directamente cada plataforma 5 vacía descargada por el cabezal de recolección 4 en cada ciclo de máquina paletizadora y para suministrar la plataforma a la superficie transportadora inferior 26 de la unidad de carga 23 de la unidad de carga G3. En particular, las bandas 56 están revestidas con un material de alta fricción para transportar la plataforma de la posición de descarga P4 del cabezal de recolección 4, en el extremo libre del módulo receptor 53, a la posición de suministro P5 de la plataforma 5 de la unidad de carga 23 de la unidad de carga G3¡ la posición P5 está definida por el extremo más interno del módulo receptor, en otras palabras por el extremo que está sustancialmente debajo de la unidad de carga 23. El dispositivo de centrado 30 asegura el posicionamiento correcto antes de la recolección por el carro inferior 38.

Adicionalmente, la máquina paletizadora en la presente modalidad tiene un cabezal de recolección 4 simplificado, es decir sin el mecanismo 46 descrito para la primera modalidad, para llevar cada plataforma 5 vacía la superficie inferior correspondiente a la medición para devolver la plataforma 5 a la superficie inferior 26 del cargador 23, por razones que se describen posteriormente con detalle.

Se describe a continuación el ciclo operativo de la máquina paletizadora en la presente modalidad, con referencia particular al módulo receptor 53, como se describe anteriormente; como ayuda para entender la descripción que sigue, se debe hacer referencia a las figuras 14A a 14F, las cuales muestran los pasos principales del ciclo operativo.

La figura 14A muestra un paso del ciclo operativo de la máquina paletizadora, en la cual el cabezal de recolección 4, que acaba de descargar la cama 2 de los paquetes 1 sobre la paleta, se acerca al módulo receptor 53, moviéndose a su posición arriba de la posición de descarga P4. Al mismo tiempo, la cama 2 de paquetes que está lista para ser recolectada está sobre la plataforma 5, en el punto de recolección P3 del cargador 23.

En el siguiente paso, mostrado en la figura 14B, el cabezal de recolección 4 se desplaza verticalmente hacia abajo para llegar a la posición de descarga P4 del módulo de receptor 53 y, cuando los puntos de enganche 44 se apartan uno de otro, depositan la plataforma 5 vacía sobre la superficie de soporte móvil 58 definida por las bandas 56.

En el siguiente paso, mostrado en la figura 14C, el cabezal de recolección 4, una vez que ha dejado la plataforma 5 en la posición de descarga P4 del módulo receptor 53, comienza a desplazarse hacia el punto de recolección P3 para la cama 2 de los paquetes 1 y su correspondiente plataforma 5 esperando en ese momento ser recolectada.

La figura 14D muestra el siguiente paso en el ciclo operativo, en el cual cabezal de recolección 4 se desplaza a una posición arriba del punto de recolección P3 listo para recolectar la cama 2 con su correspondiente plataforma 5. Al mismo tiempo, la plataforma 5 descargada en el punto de descarga P4, gracias a la acción de las bandas 56 del módulo receptor 53, comienza a desplazarse horizontalmente hacia la posición de suministro P5.

En seguida, como se muestra en la figura 14E, el cabezal de recolección 4 se desplaza verticalmente hacia abajo, de manera que sus puntos de enganche 44 se acoplan con ambos lados de la plataforma 5 con la cama 2. La plataforma 5 descargada, por otra parte, continúa su desplazamiento hacia la posición de suministro P5.

En el siguiente paso, mostrado en la figura 14F, el cabezal de recolección 4, el cual se ha acoplado a la plataforma 5 sosteniendo la cama 2, se desplaza hacia la paleta en la cual deposita la cama 2; al mismo tiempo, la plataforma 5 vacía se desplaza y llega a la posición de suministro P5. Enseguida, la placa 5 descargada se desplaza de su posición y es posicionada sobre la superficie inferior 26 del cargador 23 que ha de ser manipulado por el dispositivo de centrado 30 listo para ser devuelto al ciclo de trabajo al mismo tiempo o, en otras palabras, listo para la formación de una nueva cama 2 de paquetes 1.

Esta modalidad particular tiene otras ventajas técnicas importantes.

En primer lugar, como se describe anteriormente, el cabezal de recolección 4 de esta modalidad no tiene ningún tipo de mecanismo 46 para hacer descender las plataformas 5 vacías a la superficie inferior 26 del cargador 23. Esta característica hace claramente más ligero el cabezal de recolección 4 y también más fácil de fabricar, ya que no tiene una serie de componentes mecánicos y accionadores relacionados. Esta es una ventaja técnica no solamente en términos económicos y de fabricación, sino también en términos del control de la producción, ya que es más fácil de manipular camas de paquetes de dimensiones más grandes a mayores velocidades de producción.

Como ya se ha descrito, se hace posible la eliminación del mecanismo 46 de esta manera, adaptando un módulo receptor 53 que sustituye la función del mecanismo para recuperar las plataformas 5 descargadas y devolverlas al ciclo de producción. En efecto, el cabezal de recolección 4, en lugar de insertar la plataforma 5 vacía en la superficie inferior 16 del cargador por medio del mecanismo 46, la deposita directamente encima del módulo receptor 53 que la transfiere luego al cargador 23 para reiniciar el ciclo.

Otra ventaja importante es que la modalidad elimina los tiempos muertos en el ciclo de producción característico de las modalidades descritas antes. En efecto, el cabezal de recolección 4, gracias a la presencia del módulo receptor 53, no tiene que esperar a que el cargador 23 esté listo para recibir una plataforma 5 vacia, es decir que no tiene que esperar la llegada del carro impulsor inferior, sino que puede descargar simplemente la plataforma a la posición de descarga P4 y continuar luego inmediatamente para recolectar la siguiente cama 2 del punto de recolección P3 del cargador 23.

De esta manera, el módulo receptor 53 actúa como almacén amortiguador de las plataformas 5 vacías, de manera que coincide con los tiempos operativos del cabezal de recolección 4 y del cargador 23 y reduce los tiempos muertos al mínimo.

Ventajosamente, la presencia del módulo receptor 53 hace posible añadir otra plataforma para la formación de las camas 2 de paquetes 1 al ciclo de producción, aumentando así el número de plataforma 5 presentes en la máquina paletizadora de tres a cuatro. Esto hace posible un aumento considerable en la capacidad de producción de la máquina paletizadora en términos del número de paletas procesadas en un período particular.

Una modalidad adicional de la máquina paletizadora de acuerdo con la presente invención está mostrada en la figura 15.

Esta modalidad comprende una unidad de transferencia G1 y una unidad formadora G2 similares a las presentes en la primera modalidad descrita anteriormente y una unidad de carga G3 equipada con un módulo receptor 53, como se describe en la modalidad previa. Esta solución hace posible optimizar los tiempos operativos y aumentar el número de plataformas activas también en las máquinas paletizadoras de la planta de empacamiento con menores capacidades de producción.

Claramente, la presente invención no está limitada a las modalidades ilustradas y descritas en la presente y es susceptible de numerosas modificaciones y variantes sin desviarse por ello del alcance del concepto inventivo, tal como se describe, ilustra y expone en la presente.

Claims (29)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Una máquina paletizadora para camas (2), una encima de otra, de paquetes (1) alimentados de una línea de transferencia de alimentación (3), que comprende: una unidad de transferencia (G1 ) para transferir y orientar los paquetes (1) que llegan de una línea de alimentación (3) a una primera posición operativa (P1 ) estática, una unidad formadora (G2) para alimentar paquetes (1) únicos de la posición (P1) a una posición (P2) predefinida para formar camas (2) de paquetes (1) sobre una plataforma de carga (5), una unidad de carga (G3) para transferir una cama (2) formada sobre una plataforma de carga (5) a una estación de recolección (6), medios para recolectar la cama (2) de la estación de recolección (6) y formar una carga paletizada (7) de camas (2) una encima de otra.

2.- La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la unidad de carga (G3) comprende una unidad de programación (22) sincronizada con la unidad formadora (G2) para formar sobre plataformas (5) vacías hileras sucesivas de camas (2) de paquetes y una unidad de carga (23) que mueve las plataformas (5) cargadas del punto de liberación (31) a la unidad de programación de la posición de recolección (P3) de la cama formada, y mueve las plataformas (5) vacías de un punto de devolución a un punto de enganche (35) de un punto de devolución a un punto de enganche (22).

3. - La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada además porque comprende un módulo receptor (53) adaptado a la unidad de carga (G3) y diseñado para recibir plataformas (5) vacías de los medios (4) y transferirlas a las unidades de carga (23).

4. - La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada además porque el módulo receptor (53) comprende una armazón (54), adaptada a la unidad de carga (G3), que comprende dos miembros longitudinales (55) posicionados debajo de la unidad de carga (G3).

5.- La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada además porque los miembros longitudinales (55) están desviados longitudinalmente con respecto a la unidad de carga (G3), de manera que su línea central está sustancialmente cerca del extremo del punto de recolección (P3) de la plataforma (5) que contiene la cama (2) de paquetes (1).

6.- La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque los miembros longitudinales (55) soportan correspondientes bandas rotatorias (56) que corren alrededor de las poleas (57), por lo menos una de las cuales es impulsada por un motor y en donde las bandas (56) definen una superficie de soporte móvil (58) diseñada para recibir directamente cada plataforma (5) vacía descargada por los medios (4) en la posición de descarga (P4) y la suministran a la unidad de carga (23) de la unidad de carga (G3) en la posición de suministro (P5).

7. - La máquina paletizadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada además porque la unidad de programación (22) comprende dos cadenas laterales (27) para impulsar las plataformas (5), provistas de un movimiento lateral para enganchar/desenganchar las plataformas (5).

8. - La máquina paletizadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizada además porque la unidad de carga (23) de la unidad (G3) comprende medios para impulsar las plataformas (5) a lo largo de dos superficies transversales, una superficie superior (24) para impulsar las plataformas (5) cargadas hacia el punto de recolección (P3) y una superficie inferior (26) para devolver las plataformas vacías hacia el punto de formación (P2).

9. - La máquina paletizadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada además porque la unidad de carga comprende un dispositivo de centrado (30) para posicionar correctamente las plataformas (5) devueltas a la superficie (26).

10. - La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 8 ó 9, caracterizada además porque los medios impulsores de la unidad de carga comprenden por lo menos un carro (37, 38) equipado con medios de acople/desacople para acoplar y desacoplar las plataformas (5).

11. - La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada además porque los medios para acoplar/desacoplar las plataformas (5) comprenden por lo menos un carro (37, 38) equipado con conos (39) con un movimiento controlado para acoplar y desacoplar las plataformas (5).

12. - La máquina paletizadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 11 , caracterizada además porque la unidad de carga (G3) comprende por lo menos tres plataformas (5).

13. - La máquina paletizadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque los medios de recolección comprenden un cabezal de recolección (4) equipado con un par de armazones laterales (43) equipadas con puntos de enganche (44) para las mitades o tablillas de plataforma (35) que forman la plataforma (5), en la cual las armazones son móviles y se alejan una de otra y se dirigen una hacia otra para abrir y cerrar el par de tablillas (35) en los pasos para descargar y cargar las camas (2).

14. - La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada además porque los medios (4) para recolectar la cama (2) comprenden medios para liberar el par de tablillas (35) sobre la posición formadora de cama (P2).

15. - La máquina paletizadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada además porque la unidad de transferencia (G1) y la unidad formadora (G2) comprenden por lo menos un robot manipulador (50), (51) para transferir y orientar los paquetes (1) que llegan de la línea de alimentación (3) en la posición de carga (P2) predefinida.

16. - La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada además porque la unidad de transferencia (G1) y la unidad formadora (G2) comprende dos robots manipuladores (50), (51), cada uno estando posicionados en lados opuestos de la línea de alimentación (3), para transferir y orientar paquetes (1) que llegan de la línea de alimentación (3) en la posición de carga (P2) redefinída.

17. - La máquina paletizadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada además porque la unidad de transferencia (G1) comprende por lo menos un brazo sujetador (8) soportado por una armazón (11) y equipado con un movimiento cruzado en la dirección longitudinal (X) y la dirección transversal (Y) y un movimiento rotatorio.

18. - La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada además porque la recolección y la liberación de paquetes en la unidad de transferencia (G1) es realizada por sujetadores (81) sin la elevación de los paquetes.

19. - La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada además porque los sujetadores (81) actúan lateralmente en los dos lados adyacentes de los paquetes.

20. - La máquina paletizadora de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizada además porque la unidad formadora (G2) comprende uno o más brazos de transferencia (17) montados en sus respectivas piezas transversales (18) de la armazón (11) a fin de hacer posible el desplazamiento, en dirección transversal (Y) de las vigas transversales (18) que se desplazan a la vez en la dirección (X) estando montadas sobre las guías longitudinales (20) de la armazón (11).

21. - La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 20, caracterizada además porque los brazos (17) están equipados con placas de empuje (19) que hacen contacto con los lados de los paquetes (1) y los empujan de la posición (P1) a la posición (P2) final en la cama de paquetes (2) que está formada sobre la plataforma de carga (5).

22. - La máquina paletizadora de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque las placas (19) son móviles y movidas por accionadores (21) y son independientes una de otra.

23. - Un método de paletizar camas (2), una encima de otra, de paquetes (1) alimentados de una línea de transferencia de alimentación (3), que comprende los siguientes pasos del ciclo: transferir y orientar paquetes individuales (1) que llegan de la línea de alimetación (3) en una primera posición operativa (P1) estática, recolectar paquetes (1) individuales de su posición (P1) detenida y liberar los mismos a una posición de carga (P2) predefinida para formar camas de paquetes (2), transferir las camas (2) a una estación de recolección (6), formar una carga paletizada (7) de camas (2) una encima de otra.

24.- El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque el paso para liberar paquetes individuales (1) en una posición de carga (P2) predefinida tiene lugar sobre plataformas (5).

25.- El método de conformidad con la reivindicación 23 ó 24, caracterizado además porque el paso para formar la carga paletizada (7) tiene lugar dejando caer por parte de los medios de las plataformas (5) con apertura lateral.

26.- El método de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque comprende un paso para depositar las plataformas (5) vacías en la posición de descarga (P4).

27. - El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque comprende un paso para transferir las plataformas (5) vacías a una posición de suministro (P5).

28. - El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado además porque comprende un paso para transferir las plataformas (5) vacías a una posición de carga (P2) prefinida.

29. - El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 23 a 28, caracterizado además porque los pasos para transferir y orientar los paquetes (1) individuales que llegan de la línea (3) a una primera posición operativa (P1) estática y recolectar los paquetes (1) detenidos individuales de la posición (P1) y liberarlos en una posición de carga (P2) predefinida para formar camas (2) de paquetes tienen lugar simultáneamente.