NL1014580C2 - Formeerinrichting. - Google Patents

Description

Formeerinrichting

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het formeren van tenminste één rij producten omvattende een gestel, een aantal in het gestel evenwijdig aan elkaar en dwars op de aanvoerrichting van 5 de producten aangebrachte rollen, die tezamen een formeervlak vormen, en middelen voor het op een vooraf bepaalde positie plaatsen van elk van de producten.

Uit de stand van de techniek zijn twee typen opstellingen van formeerinrichtingen bekend: de haakse 10 opstelling en de lijnopstelling. Bij de haakse opstelling wordt een rij in lijn met de aanvoerrichting van de producten gevormd en haaks op de aanvoerrichting afgevoerd. Bij de lijnopstelling wordt de lijn haaks op de aanvoerrichting van de producten gevormd en in lijn met 15 de aanvoerrichting weer afgevoerd. De uitvinding heeft betrekking op de laatstgenoemde opstelling.

Bij een uit de stand van de techniek bekende formeerinrichting worden de middelen voor het op een vooraf bepaalde positie plaatsen van elk van de producten 20 gevormd door een boven het formeervlak aangebrachte grijper. Deze grijper is haaks op de aanvoerrichting van de producten verplaatsbaar aangebracht en plaatst elk product naar wens links, rechts of in het midden op het formeervlak. Een andere uit de stand van de techniek 25 bekende formeerinrichting omvat twee aan de aanvoerzijde aangebrachte scharnierstangen, die elk van de producten naar links, rechts of het midden van het formeervlak leiden.

Het doel van de onderhavige uitvinding is het 30 verschaffen van een formeerinrichting, die ten opzichte van uit de stand van de techniek bekende formeer-inrichtingen een verhoogde capaciteit heeft en eenvoudiger en compacter kan worden uitgevoerd.

Ί0145βΟ 2

Daartoe is de formeerinrichting volgens de onderhavige uitvinding gekenmerkt doordat deze tenminste twee naast elkaar gelegen en afzonderlijk aandrijfbare rollenbanen omvat. De rollenbanen worden afzonderlijk 5 aangedreven voor het naast elkaar plaatsen van de producten, waarna de rollenbanen tezamen worden aangedreven voor het afvoeren van een geformeerde rij.

Bij voorkeur omvat de formeerinrichting volgens de onderhavige uitvinding drie naast elkaar gelegen 10 rollenbanen, waarbij de middelste rollenbaan afzonderlijk van de buitenste rollenbanen aandrijfbaar is. Elk van de producten wordt over de middelste rollenbaan, die daartoe afzonderlijk wordt aangedreven, aangevoerd en vervolgens naar wens links of rechts van de middelste rollenbaan op 15 een van de buitenste rollenbanen geplaatst. Het laatste product, waarmee een rij wordt geformeerd, wordt over de middelste rollenbaan aangevoerd totdat dit op lijn is gebracht met de reeds geplaatste producten. Door toepassing van drie rollenbanen, kan worden volstaan met een 20 smaller formeervlak en derhalve een compactere formeer-inrichting.

Teneinde flexibeler te zijn in het formeren van een rij- of laagpatronen van producten, zijn de aan weerszijden van de middelste rollenbaan gelegen buitenste 25 rollenbanen afzonderlijk aandrijfbaar.

In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding ligt het door de middelste rollenbaan gevormde deel van het formeervlak hoger dan de door de buitenste rollenbanen gevormde delen daarvan. Hierdoor kunnen 30 producten van verschillende afmetingen worden geformeerd.

Ter vorming van de drie rollenbanen zijn evenwijdig aan elkaar aangebrachte assen en per as drie rollen voorzien, waarbij de buitenste rollen op de assen zijn gelagerd en de middelste rollen draaivast met de 35 assen zijn verbonden. Hierdoor is een constructief zeer eenvoudige formeerinrichting verkregen.

ft 014 5S Ö 3

In deze zeer voordelige uitvoeringsvorm zijn bij voorkeur een aandrijving voor de assen en tenminste een aandrijving voor de gelagerde rollen voorzien.

Verder omvatten de middelen voor het op een 5 vooraf bepaalde positie plaatsen van elk van de producten bij voorkeur een onder het formeervlak gelegen plaatsingselement, dat dwars op het formeervlak tot tussen de rollen en evenwijdig aan de rollen verplaatsbaar is. Het plaatsingselement bevindt zich geheel buiten 10 en onder het formeervlak bij het aanvoeren van elk van de producten. De formeerinrichting is daarom minder storingsgevoelig dan de uit de stand van de techniek bekende formeerinrichtingen, waarbij de plaatsings-middelen zich ten allen tijde boven het formeervlak 15 bevinden en de producten daardoor kunnen vastlopen.

Bij voorkeur is het plaatsingselement voor verplaatsing evenwijdig aan de rollen aandrijfbaar door middel van een spindel. Hierdoor kan het plaatsingselement, en dus elk van de producten, nauwkeurig op het 20 formeervlak worden gepositioneerd.

Daarnaast omvat de formeerinrichting volgens de onderhavige uitvinding bij voorkeur een programmeerbare besturing voor het aansturen van de middelen voor het op een vooraf bepaalde positie plaatsen van elk van de 25 producten. De besturing wordt voorzien van gegevens met betrekking tot het gewenste, te formeren patroon van producten.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding zijn nabij de aanvoerzijden van het formeer-30 vlak middelen voor het waarnemen van een product aangebracht .

Voor het verkrijgen van een volautomatische formeerinrichting zijn de waarneemmiddelen gekoppeld met de besturing voor het aandrijven van de rollenbanen. Aan 35 de hand van het in de besturing opgeslagen formeerpatroon en de draaisnelheid van de rollen van de rollenbanen, wordt de tijdsduur voor het aandrijven van de rollenbanen ‘j VI $ :·; o 4 bepaald om elk product op de juiste plaats op het formeervlak te plaatsen.

De onderhavige uitvinding zal aan de hand van de bijgevoegde tekeningen nader worden verduidelijkt. In 5 de tekeningen toont: fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van een formeerinrichting volgens de onderhavige uitvinding, en fig. 2 een schematisch perspectivisch aanzicht 10 van een palletiseerinstallatie met een formeerinrichting volgens de onderhavige uitvinding.

De in fig. 1 in perspectivisch aanzicht getoonde,inrichting voor het formeren van tenminste een rij producten omvat een gestel 1, een aantal in het 15 gestel 1 evenwijdig aan elkaar en dwars op de aanvoer-richting van de producten aangebrachte rollen 2, die tezamen een formeervlak vormen, en middelen voor het op een vooraf bepaalde positie plaatsen van elk van de producten 3. In feite is elk van de rollen 2 gevormd door 20 drie in eikaars verlengde liggende rollen 4, 5 en 6. De middelste rollen 5 zijn draaivast verbonden met assen 7, die aan de einden 8 daarvan zijn gelagerd in het gestel 1. De buitenste rollen 4, 6 zijn op hun beurt op de assen 7 gelagerd, hetgeen met verwijzingscijfer 9 in fig. 1 is 25 aangeduid. De assen 9 worden aan de buitenzijde van het gestel 1 middels een aandrijfriem 10, aandrijfwiel 11, motoras 12 en in fig. 1 niet getoonde maar aan de andere zijde van het gestel gelegen motor aangedreven. De buitenste rollen 4, 6 kunnen vrij rondom de zich daar-30 doorheen uitstrekkende assen 7 roteren. De buitenste rollen 4, 6 worden aan de van elkaar afgekeerde einden aangedreven middels een aandrijfriem 13, een aandrijfwiel 14, een motoras 15 en een onder het formeervlak 2 gelegen motor 16. In plaats van één gezamenlijke motor 16, kunnen 35 de buitenste rollen ook afzonderlijk aandrijfbaar zijn doordat de aandrijfwielen 11, 14 elk afzonderlijk zijn verbonden met een motor.

1014580 5

De diameter van de middelste rollen 5 is groter dan de diameter van de buitenste rollen 4, 6. Hierdoor is het door de middelste rollenbaan 5 gevormde deel van het formeervlak hoger gelegen dan de door de buitenste 5 rollenbanen 4, 6 gevormde delen daarvan.

Daarnaast omvat de formeerinrichting een onder het formeervlak 2 gelegen plaatsingselement 17, dat dwars op het formeervlak 2 tot tussen de rollen 4, 5 en 6 en evenwijdig aan de rollen 4, 5 en 6 verplaatsbaar is. Het 10 plaatsingselement 17 is uitgevoerd in de vorm van een hark waarvan de tanden tussen de rollen 4, 5 en 6 van de drie rollenbanen kunnen worden gestoken. De hark is via twee hefarmen 18 scharnierend verbonden met een drager 19. Op afstand van de scharnieras 20 is een cilinder 21 15 tussen de drager 19 en de hefarmen 18 aangebracht. Met behulp van de cilinder 21 worden de hefarmen 18 en daarmee het harkvormige plaatsingselement 17 dwars op het formeervlak 2 verplaatst. Verder is de drager 19 verbonden met een spindel 23, welke wordt aangedreven 20 door een motor 24 voor het evenwijdig aan de rollen 4, 5 en 6 verplaatsen van het plaatsingselement 17. In plaats van een spindel 23 is het ook mogelijk voor aandrijving van het plaatsingselement 17 een cilinder of dergelijke te gebruiken.

25 In fig. 2 wordt een toepassing van de formeer inrichting volgens de onderhavige uitvinding in een palletiseerinstallatie getoond. Gezien in de met A aangeduide aanvoerrichting van de producten omvat de palletiseermachine achtereenvolgens een aanvoereenheid 30 25, een manipuleereenheid 26, een formeereenheid 27, een parkeereenheid 28, een laadeenheid 29 en een afvoer-eenheid 30. De aanvoer eenheid 25 is gevormd door een rollenbaan, maar kan evengoed uit een transportband bestaan. De manipuleereenheid 26 omvat twee evenwijdig 35 aan elkaar aangebrachte transportbandjes 31, die onafhankelijk van elkaar en elk in twee richtingen en met gewenste snelheid kunnen worden aangedreven. Tussen de twee transportbandjes 31 is een op en neer beweegbare 1014580 6 draaipen 32 voorzien. Verder omvat de manipuleereenheid twee op gelijke afstand van de transportbandjes 31 aangebrachte fotocellen 33, die zijn verbonden met een besturing 34 voor het aandrijven van elk van de 5 transportbandjes 31. De fotocellen 33 bepalen de afstand tot een op de transportbandjes 31 gelegen product. In de manipuleereenheid 26 kan een product in een gewenste oriëntatie worden gebracht. Afhankelijk van de gewenste oriëntatie wordt een over aanvoereenheid 25 aangevoerd 10 product wel of niet gekeerd. Wederom afhankelijk van de gewenste oriëntatie wordt het product over 90° of 180° gekeerd. Of een product wordt gekeerd en over welke hoek een product wordt gekeerd is afhankelijk van de richting van elk van de transportbandjes en het snelheidsverschil 15 van de transportbandjes. Om het keren soepel te laten verlopen en te voorkomen dat het product “wegloopt", is de draaipen 32 voorzien. De draaipen 32 fungeert tijdens het keren als draaipunt voor het daarop rustende product, waarbij het niet van belang is dat dit punt zich in het 20 midden van het product bevindt. Voor het in de gewenste richting en met de gewenste snelheid aandrijven van elk van de transportbandjes 31 dienen de reeds vermelde fotocellen 33.. De beide fotocellen 33 meten de afstand tot het product en op basis van een vergelijking van de 25 gemeten afstanden wordt bepaald of het product in de gewenste oriëntatie staat, zodat de aandrijving van een van beide of beide transportbandjes 31 kan worden gestaakt. Bij het meten van een gelijke afstand door de twee fotocellen 33, staat het product in lijn met de 30 aanvoerrichting. Om te voorkomen dat de beide fotocellen 33 een gelijke afstand meten, terwijl het product onder een hoek van 45° ten opzichte van elke fotocel staat, kan een tijdsfactor in de besturing 34 worden ingevoerd of een derde fotocel zijn voorzien. De tijdsfactor bepaalt 35 de minimale tijd die het keren in beslag neemt om een product voorbij een 45° hoek te brengen. Pas daarna zullen de fotocellen 33 door het meten van de afstand kunnen bepalen of de aandrijving van de transportbandjes ^0^4580 7 31 kan worden gestaakt. Een derde fotocel meet eveneens de afstand tot het product op de transportbandjes 31. In dit geval zal de aandrijving worden gestaakt als alle drie de fotocellen 33 dezelfde afstand meten.

5 Na het in de juiste oriëntatie plaatsen van een product, wordt dit product overgenomen door de middelste rollenbaan 5 van de formeereenheid 27. Doordat de diameter van elk van de middelste rollen 5 groter is dan de diameter van elk van de buitenste rollen 4, 6, wordt 10 het product enigszins boven de door de buitenste rollen 4, 6 gevormde formeervlakdelen verplaatst. Hierdoor is de formeereenheid 27 niet beperkt tot het formeren van producten van een bepaalde maximale afmeting. Ook producten met een breedte die groter is dan de breedte 15 van de middelste rollenbaan 5, kunnen worden getransporteerd zonder over de buitenste (stilstaande) rollen te schuiven.

Nu zal een beschrijving van een mogelijke werking van de formeereenheid 27 worden gegeven. Een 20 eerste product, dat in de gewenste oriëntatie staat, wordt door de middelste rollenbaan 5 overgenomen van de transportbandjes 31. Bij het passeren van nabij de aanvoerzijde van de formeereenheid 27 aangebrachte waarneemmiddelen 39, stuurt de besturing 34 de aan-25 drijving van de middelste rollen 5 gedurende een vooraf bepaalde tijd aan. Het product wordt middels door de middelste rollenbaan 5 naar voren getransporteerd totdat de gewenste positie is bereikt. Vervolgens wordt het product door het onder het formeervlak gelegen 30 plaatsingselement 17 naar links of rechts verplaatst, afhankelijk van de gewenste eindpositie van het product in de te formeren rij. Het plaatsingselement 17 wordt alleen tussen de rollen 4-6 naar boven gebracht als een product dwars op de aanvoerrichting van de producten moet 35 worden verplaatst. Het plaatsingselement 17 wordt vervolgens weer tot onder het formeervlak gebracht, zodat een volgend product over de middelste rollenbaan 5 kan worden aangevoerd. Dit volgende product wordt naar voren 1014580 8 getransporteerd totdat het op hoogte van het reeds geplaatste product is gelegen, waarna het plaatsings-element 17 naar boven wordt gebracht om dit product naar de andere zijde van de middelste rollenbaan 5 te brengen.

5 Tenslotte wordt een derde product over de middelste rollenbaan 5 tot tussen de twee reeds geplaatste producten aangevoerd. De aldus geformeerde rij wordt van de formeereenheid 27 afgevoerd door het aandrijven van het gehele formeervlak gevormd door de buitenste rollen 10 4, 6 en de middelste rollen 5. Na de formeereenheid 27 komt de geformeerde rij terecht op een parkeereenheid 28. Op de parkeereenheid 28 worden de op de formeereenheid gevormde rijen tot een laag geformeerd.

De parkeereenheid 28 bestaat uit een rollen-15 baan, die in het verlengde ligt van de rollenbanen 4-6 van de formeereenheid 27. Verder is de parkeereenheid 28 voorzien van twee elementen 35, 36 voor het zijwaarts aandrukken van een geformeerde productenlaag. Het ene aandrukelement 35 heeft een vaste stand, terwijl het 20 andere aandrukelement 36 verplaatsbaar is aangebracht. Na het zijwaarts aandrukken wordt de laag door middel van een continu rondgaande staaf 37 op de shuttleplaten 38 van de laadeenheid 29 geduwd. Voor een beschrijving van de laadeenheid 29 wordt verwezen naar de Nederlandse 25 octrooiaanvrage NL 1010468. Bij het terugtrekken van deshuttleplaten 38, om een geformeerde laag op een pallet af te zetten, zorgt de continu rondgaande stang 37 ervoor dat de laag wordt tegengehouden.

Met een opstelling zoals getoond in fig. 2 is 30 het mogelijk een capaciteit van minimaal 3.200 producten per uur te halen. Een verdere verhoging van de capaciteit kan worden verkregen door het combineren van de parkeereenheid 28 en de formeereenheid 27. Het is met de formeereenheid 27 volgens de onderhavige uitvinding 35 namelijk mogelijk niet alleen een rij maar zelfs een laag te formeren, die rechtstreeks naar de shuttleplaten 38 van de laadeenheid 29 kan worden overgebracht.

1014580 9

Tenslotte wordt opgemerkt dat de onderhavige uitvinding niet beperkt is tot de in de tekeningen getoonde voorkeursuitvoeringsvorm. Zo is het mogelijk om met twee of meer aanvoer eenheden 25 en manipuleereenheden 5 26 te werken, waarbij de formeereenheid vier of vijf naast elkaar gelegen rollenbanen omvat of waarbij twee formeereenheden achter (gezien in aanvoerrichting van de producten) elkaar zijn geplaatst. Ook hiermee kunnen, als gevolg van de modulaire opbouw van het palletiseer-10 systeem, op eenvoudige wijze capaciteitsverhogingen worden verkregen.

'1014580

Claims (11)

1. Inrichting voor het formeren van tenminste een rij producten omvattende een gestel, een aantal in het gestel evenwijdig aan elkaar en dwars op de aanvoer-richting van de producten aangebrachte rollen, die 5 tezamen een formeervlak vormen, en middelen voor het op een vooraf bepaalde positie plaatsen van elk van de producten, gekenmerkt door tenminste twee naast elkaar gelegen en afzonderlijk aandrijfbare rollenbanen.

2. Formeerinrichting volgens conclusie 1, 10 gekenmerkt door drie naast elkaar gelegen rollenbanen, waarbij de middelste rollenbaan afzonderlijk van de buitenste rollenbanen aandrijfbaar is.

3. Formeerinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de aan weerszijden van de middelste 15 rollenbaan gelegen buitenste rollenbanen afzonderlijk aandrijfbaar zijn.

4. Formeerinrichting volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat het door de middelste rollenbaan gevormde deel van het formeervlak hoger ligt dan de door 20 de buitenste rollenbanen gevormde delen daarvan.

5. Formeerinrichting volgens een van de conclusies 2-4, met het kenmerk, dat ter vorming van de drie rollenbanen evenwijdig aan elkaar aangebrachte assen en per as drie rollen zijn voorzien, waarbij de buitenste 25 rollen op de assen zijn gelagerd en de middelste rollen draaivast met de assen zijn verbonden.

6. Formeerinrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat een aandrijving voor de as en tenminste een aandrijving voor de gelagerde rollen zijn voorzien.

7. Formeerinrichting volgens een van de voor gaande conclusies, met het kenmerk, dat de middelen voor het op een vooraf bepaalde positie plaatsen van elk van de producten omvatten een onder het formeervlak gelegen plaatsingselement, dat dwars op het formeervlak tot 35 tussen de rollen en evenwijdig aan de rollen verplaatsbaar is. 1014580 *

8. Formeerinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het plaatsingselement voor verplaatsing evenwijdig aan de rollen aandrijfbaar is door middel van een spindel.

9. Formeerinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een programmeerbare besturing is voorzien voor het aansturen van de middelen voor het op een vooraf bepaalde positie plaatsen van elk van de producten.

10. Formeerinrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat nabij de aanvoerzijde van het formeervlak middelen voor het waarnemen van een product zijn aangebracht.

11. Formeerinrichting volgens conclusie 9 en 15 10, met het kenmerk, dat de waarneemmiddelen zijn gekoppeld met de besturing voor het aandrijven van de rollenbanen. 10145S0