ES2239646T3 - Dispositivo para formar una fila de productos. - Google Patents
Dispositivo para formar una fila de productos.Info
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Abstract
Un dispositivo para formar al menos una fila de productos, que comprende un bastidor, un número de rodillos que están dispuestos en el bastidor paralelos entre sí y transversalmente a la dirección de alimentación de los productos y que juntos constituyen una superficie de formación, y medios para colocar cada uno de los productos en una posición predeterminada, caracterizado por al menos dos transportadores de rodillos mutuamente adyacentes e impulsables por separado.
Description
Dispositivo para formar una fila de
productos.
El presente invento se refiere a un dispositivo
para formar al menos una fila de productos, que comprende un
bastidor, un número de rodillos que están dispuestos en el bastidor
en direcciones paralelas entre sí y transversalmente a la dirección
de alimentación de los productos y que juntos forman una superficie
de formación, y medios para situar a cada uno de los productos en
una posición predeterminada.
De la técnica anterior se conocen dos tipos de
disposición de formación: la disposición en ángulo recto y la
disposición en línea. En la disposición en ángulo recto, se forma
una fila en línea con la dirección de alimentación de los productos
y se descarga formando un ángulo recto con la dirección de
alimentación. En la disposición en línea, la línea se forma
perpendicularmente a la dirección de alimentación de los productos,
y se descarga en línea con la dirección de alimentación. Este
invento se refiere a esta última disposición.
En un dispositivo de formación conocido por el
documento FR-A-1 445 845, los medios
para colocar cada uno de los productos en una posición
predeterminada se forman mediante una barra dispuesta por encima de
la superficie de formación. Esta barra está dispuesta para su
desplazamiento en una dirección perpendicular a la dirección de
alimentación de los productos, y empuja a cada producto lo necesario
hacia la izquierda, hacia la derecha o lo deja en el centro de la
superficie de formación. Otro dispositivo de formación conocido de
la técnica anterior comprende dos barras pivotantes dispuestas en el
lado de alimentación que guían a cada uno de los productos hacia la
izquierda, hacia la derecha o hacia el centro de la superficie de
formación.
El objeto del presente invento es proporcionar un
dispositivo de formación que, comparado con los dispositivos de
formación conocidos de la técnica anterior, tiene una capacidad
mayor y se puede realizar de una manera más sencilla y más
compacta.
En este sentido, el dispositivo de formación de
acuerdo con el presente invento se caracteriza porque comprende al
menos dos transportadores de rodillos mutuamente adyacentes e
impulsables por separado. Los transportadores de rodillos se
impulsan por separado para colocar a los productos en posiciones
mutuamente adyacentes, después de lo cual los transportadores de
rodillos se impulsan conjuntamente para descargar una fila
formada.
El dispositivo de formación de acuerdo con el
presente invento comprende tres transportadores de rodillos
mutuamente adyacentes, en los que el transportador central de
rodillos se puede impulsar separadamente de los transportadores
exteriores de rodillos. Cada uno de los productos se suministra
sobre el transportador central de rodillos, que se impulsa
separadamente para este fin, y luego se coloca según se desee a la
izquierda o a la derecha del transportador central de rodillos sobre
uno de los transportadores exteriores de rodillos. El último
producto con el que se forma una fila se alimenta sobre el
transportador central de rodillos hasta que se lleva a alinearlo con
los productos ya colocados. Mediante la aplicación de tres
transportadores de rodillos, es posible que sea suficiente con una
superficie de formación más estrecha, y por tanto un dispositivo de
formación más
compacto.
compacto.
Con el fin de ser más flexibles en la formación
de un patrón de filas o de capas de productos, los transportadores
exteriores de rodillos que están situados a cada lado del
transportador central de rodillos son impulsables por separado.
En una realización preferida de acuerdo con el
invento, la parte de la superficie de formación constituida por el
transportador central de rodillos está situada en una posición más
alta que las partes de la misma formadas por los transportadores
exteriores de rodillos. De ese modo se pueden formar productos de
diferentes dimensiones.
Con el fin de formar los tres transportadores de
rodillos, se proveen unos ejes dispuestos en direcciones mutuamente
paralelas y, por eje, tres rodillos, en los que los rodillos
exteriores están fijados en los ejes y los rodillos centrales están
unidos a los ejes de forma no rotatoria. Con ello se obtiene un
dispositivo de formación muy sencillo desde el punto de vista
estructural.
En esta realización muy ventajosa, se ha provisto
preferiblemente un mecanismo de impulsión para los ejes y al menos
un mecanismo de impulsión para los rodillos fijados.
Los medios para colocar cada uno de los productos
en una posición predeterminada comprenden además preferiblemente un
elemento de colocación desplazable paralelamente a los rodillos.
Usando el elemento de colocación, un producto se empuja
transversalmente a los rodillos hasta el transportador correcto de
rodillos.
Adicionalmente, el elemento de colocación
preferiblemente es desplazable desde una posición que engancha a los
productos para colocarlos en una posición situada sustancialmente
debajo de la superficie de formación. El elemento de colocación está
situado totalmente en la parte exterior y por debajo de la
superficie de formación durante la alimentación de cada uno de los
productos. Por tanto, el dispositivo de formación es menos
susceptible de romperse que los dispositivos de formación conocidos
de la técnica anterior, en los que los medios de colocación están
situados siempre por encima de la superficie de formación, por lo
que los productos se pueden atascar.
Preferiblemente. el elemento de colocación se
puede impulsar por medio de un eje para su desplazamiento en
dirección paralela a los rodillos. Por ello, el elemento de
colocación, y por tanto cada uno de los productos, se puede situar
con precisión en la superficie de formación.
Adicionalmente, el dispositivo de formación de
acuerdo con el presente invento preferiblemente comprende un control
programable para accionar los medios con el fin de colocar cada
uno de los productos en una posición predeterminada. El control está
provisto de datos relacionados con el modelo deseado de productos a
formar.
En una realización ventajosa de acuerdo con el
invento, en un punto muy próximo al lado de alimentación de la
superficie de formación están dispuestos unos medios para detectar
un producto.
Con el fin de obtener un dispositivo de formación
totalmente automático, los medios de detección se acoplan al control
para impulsar los transportadores de rodillos. Basándose en el
modelo de formación guardado en el control y en la velocidad de
rotación de los rodillos de los transportadores de rodillos, se
determina el período de tiempo necesario para impulsar los
transportadores de rodillos de manera que cada producto se coloque
en la posición correcta en la superficie de formación.
De acuerdo con una realización adicional del
invento, se provee un dispositivo de manipulación para colocar un
producto en la orientación correcta antes de la formación en línea
de este producto.
De acuerdo con una primera realización del mismo,
el dispositivo de manipulación comprende dos correas sin fin
dispuestas en direcciones sustancialmente paralelas entre sí que son
impulsables con independencia una de otra. La impulsión
independiente de las correas resulta en una diferencia de
velocidades, por lo que un producto situado sobre las correas
girará. Cuando, además, las correas sin fin son impulsables
independientemente una de otra en dos direcciones, será posible
hacer girar un producto aún con mayor rapidez. Un pasador de soporte
dispuesto entre las correas y desplazable en altura funciona además
durante el giro como punto de rotación para el producto que
descansa en el mismo. Por ello, el producto tendrá menos tendencia a
salirse del transportador durante el giro.
De acuerdo con una segunda realización del mismo,
el dispositivo de manipulación comprende un pasador de giro
dispuesto transversalmente a la superficie de formación. Un producto
suministrado se desplaza hacia arriba contra el pasador de giro y,
cuando los rodillos se sigan impulsando, gira alrededor del pasador
de giro. Con objeto de reducir el riesgo de que los productos
sufran daños durante el giro, el pasador de giro comprende un
casquillo exterior libremente rotatorio. Se obtiene un dispositivo
particularmente ventajoso y compacto para manipular y formar
productos cuando el pasador de giro se conecta al elemento de
colocación del dispositivo de formación.
El invento se refiere también a una instalación
de paletización en la que se puede aplicar un dispositivo de
formación de acuerdo con el invento. La instalación de paletización
comprende además un dispositivo de carga para colocar en una paleta
una o más filas formadas de productos. De acuerdo con una
realización del invento, el dispositivo de carga comprende un
pedestal y un bastidor de elevación instalado en el pedestal para
transportar una paleta, en el que el bastidor de elevación está
unido por medio de un primer cable que discurre sobre una polea a
un contrapeso, y por medio de un segundo cable que discurre sobre
una polea a un motor para elevar el bastidor de elevación. En este
caso el contrapeso no ejerce carga alguna sobre el motor, por lo que
es posible que sea suficiente con un motor relativamente sencillo y
económico. Además, el contrapeso, tanto en la situación estática
como en la situación dinámica está en equilibrio con el bastidor de
elevación y con la paleta. Con el fin de colocar una paleta cada vez
en el dispositivo de carga, el bastidor de elevación comprende unos
medios de soporte para soportar una paleta y/o unos medios de
abrazadera para sujetar fijamente una paleta en los lados.
El presente invento se aclarará más con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de
una primera realización de un dispositivo de formación de acuerdo
con el presente invento;
La Figura 2 es una vista esquemática en
perspectiva de una instalación de paletización con el dispositivo de
formación de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en perspectiva de una
segunda realización de un dispositivo de formación de acuerdo con el
presente invento;
La Figura 4 es una vista en perspectiva de una
tercera realización de un dispositivo de formación de acuerdo con el
presente invento;
La Figura 5 muestra una vista en perspectiva de
una unidad de carga; y
La Figura 6 muestra una vista en perspectiva de
una realización adicional de una instalación de paletización.
El dispositivo mostrado en la vista en
perspectiva de la Figura 1 para formar al menos una fila de
productos comprende un bastidor 1, un número de rodillos 2 que están
dispuestos en el bastidor 1 paralelos entre sí y transversalmente a
la dirección de alimentación de los productos, y que juntos forman
una superficie de formación, y medios para colocar cada uno de los
productos 3 en una posición predeterminada. De hecho, cada uno de
los rodillos 2 está formado por tres rodillos 4, 5 y 6 que están
tendidos mutuamente en línea. Los rodillos centrales 5 están unidos
de forma no rotatoria a unos ejes 7 que están fijados en los
extremos 8 de los mismos en el bastidor 1. A su vez, los rodillos
exteriores 4, 6 están fijados en unos ejes 7, habiéndose designado
éstos con el número 9 de referencia en la Figura 1. Los ejes 9 son
accionados en el lado exterior del bastidor 1 por medio de una
correa de transmisión 10, rueda impulsora 11, eje 12 de motor y un
motor que no aparece en la Figura 1 pero que está situado en el otro
lado del bastidor. Los rodillos exteriores 4, 6 pueden girar
libremente alrededor de los ejes 7 que se extienden a través de los
mismos. Los rodillos exteriores 4, 6 son impulsados en los extremos
distantes uno de otro por medio de una correa de transmisión 13, una
rueda impulsora 14, un eje 15 de motor y un motor 16 situado debajo
de la superficie de formación 2. En lugar de por un motor común 16,
los rodillos exteriores se pueden impulsar también mediante ruedas
impulsoras 11, 14 cada una de las cuales está unida por separado a
un motor.
El diámetro de los rodillos centrales 5 es mayor
que el diámetro de los rodillos exteriores 4, 6. Por tanto, la parte
de la superficie de formación constituida por el transportador 5 de
rodillos central se encuentra situada en una posición más alta que
las partes de la misma formadas por los transportadores de rodillos
exteriores 4,6.
Adicionalmente, el dispositivo de formación
comprende un elemento de colocación 17 que se encuentra por debajo
de la superficie de formación 2 y que es desplazable desde una
posición que engancha a los productos para colocarlos en una
posición situada sustancialmente debajo de la superficie de
formación y paralela a los rodillos 4, 5 y 6. El elemento de
colocación 17 se ha realizado en la forma de un rastrillo, cuyos
dientes se pueden insertar entre los rodillos 4, 5 y 6 de los tres
transportadores de rodillos. El rastrillo está unido pivotablemente
a un portador 19 por medio de dos brazos de elevación 18. Un
cilindro 21 está dispuesto a cierta distancia desde el eje 20 de
pivotamiento entre el portador 19 y los brazos de elevación 18. Por
la acción del cilindro 21, los brazos de elevación 18, y con ellos
el elemento de colocación 17 de forma de rastrillo, se desplazan
transversalmente a la superficie de formación 2. El portador 19 está
unido además a un eje 23 que se acciona mediante un motor 24 para
desplazar al elemento de colocación 17 en una dirección paralela a
los rodillos 4, 5 y 6. En lugar de un eje 23, también es posible
usar un cilindro o un elemento similar para impulsar el elemento de
colocación 17.
La Figura 2 muestra una aplicación del
dispositivo de formación de acuerdo con el presente invento en una
instalación de paletización. Como puede verse en la dirección de
alimentación del producto designada con A, la máquina de
paletización comprende sucesivamente una unidad de alimentación 25,
una unidad de manipulación 26, una unidad de formación 27, una
unidad de estacionamiento 28, una unidad de carga 29 y una unidad de
descarga 30. La unidad de alimentación 25 está formada por un
transportador de rodillos, pero puede consistir igualmente bien en
una cinta transportadora. La unidad de manipulación 26 comprende dos
cintas transportadoras 31 dispuestas mutuamente paralelas que se
pueden accionar independientemente una de otra y cada una en dos
direcciones y a la velocidad deseada. Entre las dos cintas
transportadoras 31 está dispuesto un pasador 32 de soporte
ascendente y descendente. La unidad de manipulación comprende además
dos fotocélulas 33 que están dispuestas a la misma distancia de las
cintas transportadoras 31 y que están conectadas a un control 34
para accionar a cada una de las cintas transportadoras 31. Las
fotocélulas 33 calculan la distancia a un producto que esté situado
en las cintas transportadoras 31.
Un producto se puede llevar a una orientación
deseada en la unidad de manipulación 26. Un producto suministrado
sobre la unidad de alimentación 25 o bien se gira o no está sometido
a la orientación deseada. El producto se gira 90º o 180º, sometido
de nuevo a la orientación deseada, El hecho de si se gira un
producto y de a qué amplitud de ángulo se le hace girar dependen de
la dirección de cada una de las cintas transportadoras y de la
diferencia de velocidades de las cintas transportadoras. Se ha
provisto el pasador 32 de soporte para permitir que el giro se
desarrolle suavemente e impedir que el producto se desplace fuera
del transportador. El pasador 32 de soporte funciona durante el giro
como punto de rotación para el producto que descansa en el mismo,
por lo que no es importante que este punto esté situado en el centro
del producto. Las fotocélulas 33 anteriormente mencionadas sirven
para impulsar a cada una de las cintas transportadoras 31 en la
dirección y a la velocidad deseadas. Ambas fotocélulas 33 miden la
distancia al producto, y la situación de si el producto se encuentra
en la orientación deseada se determina basándose en la comparación
de las distancias medidas, de tal manera que se pueda detener la
impulsión de una de las dos o de ambas cintas transportadoras 31.
Cuando las dos fotocélulas 33 miden la misma distancia, el producto
está en línea con la dirección de alimentación. Con el fin de
prevenir que ambas fotocélulas 33 midan una distancia igual mientras
el producto se encuentra formando un ángulo de 45º con respecto a
cada fotocélula, se puede introducir un factor de tiempo en el
control 34 o se puede instalar una tercera fotocélula. El factor de
tiempo determina el tiempo mínimo que tarda el giro en transportar
un producto más allá de un ángulo de 45º. Solamente entonces serán
capaces las fotocélulas 33 de determinar mediante la medida de la
distancia si se puede detener la impulsión de las cintas
transportadoras 31. Análogamente, una tercera fotocélula mide la
distancia al producto sobre las cintas transportadoras 31. En este
caso, la impulsión se detendrá cuando las tres fotocélulas 33 midan
la misma distancia.
Después de colocar un producto en la orientación
correcta, se hace cargo de este producto el transportador de
rodillos central 5 de la unidad de formación 27. Como el diámetro de
cada uno de los rodillos centrales 5 es mayor que el diámetro de
cada uno de los rodillos exteriores 4, 6, el producto se desplaza
ligeramente por encima de las partes de superficie de formación
constituidas por los rodillos exteriores 4, 6. Por ello, la unidad
de formación 27 no se limita a formar productos de una máxima
dimensión determinada. Los productos que tengan una anchura mayor
que la anchura del transportador de rodillos centrales 5 se pueden
transportar también sin deslizarse sobre los rodillos exteriores
(estacionarios).
A continuación se describe un funcionamiento
posible de la unidad de formación 27. De un primer producto, que se
encuentra en la orientación deseada, se hacen cargo las cintas
transportadoras 33 mediante el transportador de rodillos centrales
5. Cuando pasa por los medios de detección 39 dispuestos en un punto
muy próximo al lado de alimentación de la unidad de formación 27, el
control 34 activa la impulsión de los rodillos centrales 5 durante
un tiempo predeterminado. El producto es transportado hacia delante
por el transportador de rodillos centrales 5 hasta la posición
deseada. Dependiendo de la posición final deseada del producto en la
fila a formar, el producto se desplaza luego a la izquierda o a la
derecha mediante el elemento de colocación 17 situado debajo de la
superficie de formación. El elemento de colocación 17 es
transportado hacia arriba entre los rodillos 4 a 6 solamente si un
producto se debe desplazar transversalmente a la dirección de
alimentación de los productos. El elemento de colocación 17 se
vuelve a llevar luego debajo de la superficie de formación, para que
se pueda suministrar un producto subsiguiente sobre el transportador
de rodillos centrales 5. Este producto subsiguiente se transporta
hacia delante hasta que queda situado en la posición del producto ya
colocado, después de lo cual el elemento de colocación 17 se lleva
hacia arriba para transportar este producto al otro lado del
transportador de rodillos centrales 5. Finalmente, se suministra un
tercer producto sobre el transportador de rodillos centrales 5 a
una posición comprendida entre los dos productos ya colocados. La
fila así formada se descarga de la unidad de formación 27 mediante
la impulsión de la totalidad de la superficie de formación
constituida por los rodillos exteriores 4, 6 y los rodillos
centrales 5. Después de la unidad de formación 27, la fila formada
llega a depositarse en una unidad de estacionamiento 28. En la
unidad de estacionamiento 28, las filas formadas en la unidad de
formación se constituyen en una capa.
La unidad de estacionamiento 28 consiste en un
transportador de rodillos que está situado en la línea de
transportadores de rodillos 4-6 de la unidad de
formación 27. La unidad de estacionamiento 28 está provista además
de dos elementos 35, 36 para presionar lateralmente sobre una capa
formada de productos. Un elemento de presión 35 tiene una posición
fija, mientras que el otro elemento de presión 36 está dispuesto de
modo que puede desplazarse. Tras la presión hacia un lado, la capa
es empujada por medio de una barra 37 que circula continuamente
sobre las placas de lanzadera 38 de la unidad de carga 29. Cuando
las placas de lanzadera 38 se retiran para depositar una capa
formada sobre una paleta, la barra 37 que circula continuamente
asegura que la capa se mantenga en posición. Para una descripción de
la unidad de carga 29 mostrada en la Figura 2 se hace referencia a
la solicitud de patente holandesa NL 1010468. A continuación se
describe en la presente memoria otra realización de una unidad de
carga 29.
Con una disposición como la mostrada en la Figura
2, es posible lograr una capacidad de un mínimo de 3.200 productos
por hora. Se puede obtener un aumento adicional en la capacidad
mediante la combinación de una unidad de estacionamiento 28 y una
unidad de formación 27. Con la unidad de formación 27 de acuerdo con
el invento es posible formar no sólo una fila, sino incluso una
capa, que se puede transferir directamente a las placas de lanzadera
38 de la unidad de carga 29.
La Figura 3 muestra una segunda realización de un
dispositivo de formación. A los componentes que se corresponden con
los componentes del dispositivo de formación de la Figura 1 se les
ha designado en la Figura 2 con los mismos números de referencia. La
diferencia principal estriba en que el dispositivo de formación
mostrado en la Figura 3 comprende también un dispositivo de
manipulación para colocar un producto en la orientación correcta. De
hecho, las funciones de las unidades 26, 27 de la Figura 2 se han
combinado en el dispositivo de formación de la Figura 1. El
dispositivo de manipulación comprende un pasador de giro 40
dispuesto transversalmente a la superficie de formación 2. Un
casquillo 41 libremente rotatorio está dispuesto alrededor del
pasador de giro 40. El pasador de giro 40 está conectado además a un
elemento de colocación 17 del dispositivo de formación por medio de
un brazo 42 situado debajo de la superficie de formación 2.
Cuando se suministra un producto sobre la unidad
de alimentación 25 al dispositivo de formación, se desplaza hacia
arriba contra el casquillo 41 del pasador de giro 40. Cuando se hace
girar más a los rodillos del transportador de rodillos centrales 5,
el producto empieza a girar alrededor del pasador de giro 40 hasta
que llega a situarse contra el elemento de colocación 17. El
casquillo libremente rotatorio 41 asegura que no se produzca
fricción entre el producto y el pasador de giro durante la rotación,
con lo que se evita que el producto sufra daños. El dispositivo de
formación de acuerdo con la Figura 3 proporciona un dispositivo
relativamente compacto que simultáneamente gira y forma productos de
diferentes dimensiones.
La Figura 4 muestra una tercera realización de un
dispositivo de formación. Una vez más, a los componentes que se
corresponden con los componentes de los dispositivos de formación
mostrados en las Figuras 1 y 3 se les ha designado con los mismos
números de referencia. En esta realización, el pasador de giro 40 no
está provisto de un casquillo exterior libremente rotatorio. Además,
el rastrillo desplazable en altura de las Figuras 1 y 3 se ha
sustituido como elemento de colocación 17 por una barra que se
desplaza sobre la superficie de formación 2. El pasador de giro 40
está situado en línea con el elemento de colocación 17. Dependiendo
de la posición del pasador de giro 40 y del elemento de colocación
17, un producto gira hacia la izquierda o hacia la derecha según se
ve en la dirección de alimentación, y llega a pararse en el lado
izquierdo o en el lado derecho de la barra. La barra luego se
desplaza a la izquierda o a la derecha para colocar el producto en
el transportador izquierdo o derecho de rodillos 4, 6. Aunque se
obtiene una capacidad menor con el dispositivo de formación de la
Figura 4 comparado con el de la Figura 3, sin embargo el dispositivo
en sí es más económico.
Además, hay que hacer notar que es posible
también suministrar productos sobre los transportadores de rodillos
exteriores 4, 6 y luego deslizar estos productos desde la izquierda
o desde la derecha sobre el transportador de rodillos centrales 5
usando un elemento de colocación 17. Finalmente, es posible también,
con el fin de aumentar la capacidad, proporcionar dos elementos de
colocación 17, cada uno provisto de un pasador de giro 40, que
actúen desde el lado izquierdo o respectivamente desde el lado
derecho del dispositivo de formación hacia el centro del mismo.
La Figura 5 muestra en una vista en perspectiva
una realización de una unidad de carga 29 para colocar en una paleta
una o más filas de productos formados por el dispositivo de
formación 27. La unidad de carga 29 comprende un pedestal 50 y un
bastidor de elevación 51 instalado en el pedestal 50 para
transportar una paleta. El bastidor de elevación 51 está unido por
los dos lados a un contrapeso 54 por medio de un primer cable 53 que
discurre sobre una polea 52 y unido por medio de un segundo cable 56
que discurre sobre una polea 55 hasta un motor 57 para elevar el
bastidor de elevación 51. El bastidor de elevación 51 consiste en un
bastidor principal 58 de forma de U suspendido de unos cables 53, 55
y de un sub-bastidor 59 de forma de U que se aloja
de modo desplazable en el bastidor principal 58. El
sub-bastidor 59 comprende dos miembros de abrazadera
60 que se pueden desplazar entre sí para la sujeción lateral de una
paleta. Además, en los miembros de abrazadera están fijados unos
labios de soporte 61 sobre los que llega una paleta para soportarse.
Opcionalmente es posible que sea suficiente con los medios de
soporte para soportar una paleta que estén fijados en el
sub-bastidor 59.
El bastidor de elevación 51 retira una paleta
vacía de un suministro de paletas y luego es transportado hacia
arriba por el motor 57. Una capa formada de productos de una vez se
deposita en la paleta, y ésta es transportada hacia abajo de una
manera escalonada. Cuando se ha cargado una paleta, se coloca en el
suelo. La paleta se puede descargar sobre un transportador de
rodillos, o bien se puede recoger mediante un vehículo guiado
automáticamente (en adelante AGV). Entretanto, el bastidor de
elevación 51 ha tomado una paleta nueva de la pila de paletas. Para
ello, el sub-bastidor 59 se desplaza hacia fuera en
el bastidor principal 58 de tal manera que el
sub-bastidor 59 llega a situarse con los miembros de
abrazadera 60 y labios de soporte 61 a la altura de la pila de
paletas. La paleta se soporta y sujeta mediante el desplazamiento de
los miembros de abrazadera 60 uno hacia otro. Finalmente, el
sub-bastidor 59 se desplaza hacia atrás en el
bastidor principal 58 entre los puntales 62 del pedestal 50 para que
se pueda volver a transportar hacia arriba.
La Figura 6 muestra una realización adicional de
una instalación de paletización. En este caso los productos se
suministran a bajo nivel sobre la unidad de alimentación 25. Si se
desea, un producto es girado por medio de un pasador de giro 40
hasta que se encuentre en la orientación correcta. Se forma una fila
de productos en la unidad de formación 27, en la que un número de
filas así formadas forma una capa que se deposita sobre una paleta
en la unidad de carga 29. Análogamente a la unidad de carga 29
mostrada en la Figura 5, la unidad de carga 29 está provista de un
pedestal 50 y un bastidor de elevación 51 instalado en el pedestal
50 para transportar una placa 63 de depósito. El bastidor de
elevación 51 en este caso consiste en dos brazos cada uno de los
cuales está unido a un contrapeso 54 por medio de un primer cable 53
que discurre sobre una polea 52 y por medio de un segundo cable 56
que discurre sobre una polea 55 hasta el motor elevador 57.La placa
63 de depósito no solamente se puede transportar hacia arriba y
hacia abajo por medio del motor elevador 57, sino que también está
dispuesta adicionalmente de forma desplazable entre los brazos de
elevación 51. Además, se ha provisto un miembro de restricción 64
por encima de la placa 63 de depósito y entre el pedestal 50.
Finalmente, provisto bajo la unidad de carga 29 se encuentra un
transportador 65 de rodillos sobre el que se suministra cada vez una
paleta vacía desde un almacén de suministro 67 hasta una posición
situada debajo de los brazos de elevación 51.
Con la instalación de paletización de la Figura
6, una paleta se carga de la siguiente manera. Se lleva la placa 63
de depósito hasta la altura de la unidad de formación 27. Los
productos formados en cada caso se trasladan desde la unidad de
formación 27 sobre la placa 63 de depósito, en la que el miembro 64
asegura que los productos se mantienen en posición. La placa 63 de
depósito se transporta hacia arriba usando el motor elevador 57
hasta que llega a la altura de la cara superior de la paleta.
Adicionalmente, el miembro de restricción 64 se gira en el sentido
de separarse alrededor del eje de rotación 66, y la placa de
depósito se desplaza entre los brazos de elevación 51 en la
dirección de la paleta. Se gira más el miembro de restricción 64
alrededor del eje de rotación 66 para volver a su posición de
partida. Los productos situados en la placa de depósito 63 se
depositan en la paleta mediante el desplazamiento hacia atrás de
la placa 63 de depósito a gran velocidad. El miembro de restricción
64 en este caso asegura que los productos no se desplacen
conjuntamente hacia atrás. Se lleva otra vez hacia abajo la placa 63
para recoger una capa subsiguiente de productos formados, y se
repiten las etapas descritas anteriormente hasta que se haya cargado
una paleta y se pueda proceder a su descarga.
Finalmente, hay que hacer notar que el presente
invento no se limita a la realización preferida que se ha mostrado
en los dibujos. Así, es posible trabajar con dos o más unidades de
alimentación 25 y unidades de manipulación 26, en las que la unidad
de formación comprenda cuatro o cinco transportadores de rodillos
mutuamente adyacentes o en las que dos unidades de formación (vistas
en la dirección de alimentación de los productos) se coloquen una
detrás de otra. Como consecuencia de la estructura modular del
sistema de paletización, se pueden conseguir por el presente invento
aumentos de capacidad de manera sencilla.
Claims (23)
1. Un dispositivo para formar al menos una fila
de productos, que comprende un bastidor, un número de rodillos que
están dispuestos en el bastidor paralelos entre sí y
transversalmente a la dirección de alimentación de los productos y
que juntos constituyen una superficie de formación, y medios para
colocar cada uno de los productos en una posición predeterminada,
caracterizado por al menos dos transportadores de rodillos
mutuamente adyacentes e impulsables por separado.
2. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en la reivindicación 1, caracterizado por tres
transportadores de rodillos mutuamente adyacentes, en el que el
transportador central de rodillos se puede impulsar separadamente
de los transportadores exteriores de rodillos.
3. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en la reivindicación 2, caracterizado porque los
transportadores exteriores de rodillos que están situados a cada
lado del transportador central de rodillos se pueden impulsar por
separado.
4. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado
porque la parte de la superficie de formación constituida por el
transportador de rodillos central está situada en una posición más
alta que las partes de la misma formadas por los transportadores de
rodillos exteriores.
5. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4,
caracterizado porque, con el fin de formar los tres
transportadores de rodillos, se han provisto unos ejes dispuestos en
direcciones mutuamente paralelas y, por eje, tres rodillos, en el
que los rodillos exteriores están fijados en los ejes y los rodillos
centrales están unidos a los ejes de un modo no rotatorio.
6. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en la reivindicación 5, caracterizado porque se
ha provisto un mecanismo de impulsión para el eje y al menos un
mecanismo de impulsión para los rodillos fijados.
7. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque los medios para colocar cada uno de los
productos en una posición predeterminada comprenden un elemento de
colocación desplazable en una dirección paralela a los rodillos.
8. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en la reivindicación 7, caracterizado porque el
elemento de colocación es desplazable desde una posición que
engancha a los productos para su colocación, hasta una posición
situada sustancialmente bajo la superficie de formación.
9. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en las reivindicaciones 7 ú 8, caracterizado
porque el elemento de colocación se puede impulsar por medio de un
eje para su desplazamiento en una dirección paralela a los
rodillos.
10. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se ha provisto un control programable
para impulsar los medios destinados a colocar cada uno de los
productos en una posición predeterminada.
11. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se han dispuesto unos medios para
detectar un producto muy cerca del lado de alimentación de la
superficie de formación.
12. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en las reivindicaciones 10 y 11, caracterizado
porque los medios de detección están acoplados al control para
impulsar los transportadores de rodillos.
13. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se ha provisto un dispositivo de
manipulación para colocar un producto en la orientación
correcta.
14. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en la reivindicación 13, caracterizado porque el
dispositivo de manipulación comprende dos correas sin fin dispuestas
en direcciones sustancialmente paralelas entre sí que se pueden
impulsar independientemente una de otra.
15. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en la reivindicación 14, caracterizado porque
las correas sin fin se pueden impulsar independientemente una de
otra en dos direcciones.
16. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado
porque entre las correas está dispuesto un pasador de soporte
desplazable en altura.
17. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en la reivindicación 13, caracterizado porque el
dispositivo de manipulación comprende un pasador de giro dispuesto
transversalmente a la superficie de formación.
18. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en la reivindicación 17, caracterizado porque el
pasador de giro comprende un casquillo exterior libremente
rotatorio.
19. Un dispositivo de formación como el
reivindicado en las reivindicaciones 17 ó 18, caracterizado
porque el pasador de giro está unido al elemento de colocación del
dispositivo de formación.
20. Una instalación de paletización que
comprende un dispositivo de formación como el reivindicado en
cualquiera de las reivindicaciones precedentes y un dispositivo de
carga para colocar en una paleta una o más filas formadas de
productos.
21. Una instalación de paletización como la
reivindicada en la reivindicación 20, caracterizada porque el
dispositivo de carga comprende un pedestal y un bastidor de
elevación instalado en el pedestal para transportar una paleta, en
el que el bastidor de elevación está unido por medio de un primer
cable que discurre sobre una polea a un contrapeso, y por medio de
un segundo cable que discurre sobre una polea a un motor para elevar
el bastidor de elevación.
22. Una instalación de paletización como la
reivindicada en la reivindicación 21, caracterizada porque el
bastidor de elevación comprende medios de soporte para soportar una
paleta.
23. Una instalación de paletización como la
reivindicada en las reivindicaciones 21 ó 22, caracterizada
porque el bastidor de elevación comprende medios de abrazadera para
sujetar fijamente una paleta en los lados.
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