ES2239646T3 - Dispositivo para formar una fila de productos. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para formar al menos una fila de productos, que comprende un bastidor, un número de rodillos que están dispuestos en el bastidor paralelos entre sí y transversalmente a la dirección de alimentación de los productos y que juntos constituyen una superficie de formación, y medios para colocar cada uno de los productos en una posición predeterminada, caracterizado por al menos dos transportadores de rodillos mutuamente adyacentes e impulsables por separado.

Description

Dispositivo para formar una fila de productos.

El presente invento se refiere a un dispositivo para formar al menos una fila de productos, que comprende un bastidor, un número de rodillos que están dispuestos en el bastidor en direcciones paralelas entre sí y transversalmente a la dirección de alimentación de los productos y que juntos forman una superficie de formación, y medios para situar a cada uno de los productos en una posición predeterminada.

De la técnica anterior se conocen dos tipos de disposición de formación: la disposición en ángulo recto y la disposición en línea. En la disposición en ángulo recto, se forma una fila en línea con la dirección de alimentación de los productos y se descarga formando un ángulo recto con la dirección de alimentación. En la disposición en línea, la línea se forma perpendicularmente a la dirección de alimentación de los productos, y se descarga en línea con la dirección de alimentación. Este invento se refiere a esta última disposición.

En un dispositivo de formación conocido por el documento FR-A-1 445 845, los medios para colocar cada uno de los productos en una posición predeterminada se forman mediante una barra dispuesta por encima de la superficie de formación. Esta barra está dispuesta para su desplazamiento en una dirección perpendicular a la dirección de alimentación de los productos, y empuja a cada producto lo necesario hacia la izquierda, hacia la derecha o lo deja en el centro de la superficie de formación. Otro dispositivo de formación conocido de la técnica anterior comprende dos barras pivotantes dispuestas en el lado de alimentación que guían a cada uno de los productos hacia la izquierda, hacia la derecha o hacia el centro de la superficie de formación.

El objeto del presente invento es proporcionar un dispositivo de formación que, comparado con los dispositivos de formación conocidos de la técnica anterior, tiene una capacidad mayor y se puede realizar de una manera más sencilla y más compacta.

En este sentido, el dispositivo de formación de acuerdo con el presente invento se caracteriza porque comprende al menos dos transportadores de rodillos mutuamente adyacentes e impulsables por separado. Los transportadores de rodillos se impulsan por separado para colocar a los productos en posiciones mutuamente adyacentes, después de lo cual los transportadores de rodillos se impulsan conjuntamente para descargar una fila formada.

El dispositivo de formación de acuerdo con el presente invento comprende tres transportadores de rodillos mutuamente adyacentes, en los que el transportador central de rodillos se puede impulsar separadamente de los transportadores exteriores de rodillos. Cada uno de los productos se suministra sobre el transportador central de rodillos, que se impulsa separadamente para este fin, y luego se coloca según se desee a la izquierda o a la derecha del transportador central de rodillos sobre uno de los transportadores exteriores de rodillos. El último producto con el que se forma una fila se alimenta sobre el transportador central de rodillos hasta que se lleva a alinearlo con los productos ya colocados. Mediante la aplicación de tres transportadores de rodillos, es posible que sea suficiente con una superficie de formación más estrecha, y por tanto un dispositivo de formación más
compacto.

Con el fin de ser más flexibles en la formación de un patrón de filas o de capas de productos, los transportadores exteriores de rodillos que están situados a cada lado del transportador central de rodillos son impulsables por separado.

En una realización preferida de acuerdo con el invento, la parte de la superficie de formación constituida por el transportador central de rodillos está situada en una posición más alta que las partes de la misma formadas por los transportadores exteriores de rodillos. De ese modo se pueden formar productos de diferentes dimensiones.

Con el fin de formar los tres transportadores de rodillos, se proveen unos ejes dispuestos en direcciones mutuamente paralelas y, por eje, tres rodillos, en los que los rodillos exteriores están fijados en los ejes y los rodillos centrales están unidos a los ejes de forma no rotatoria. Con ello se obtiene un dispositivo de formación muy sencillo desde el punto de vista estructural.

En esta realización muy ventajosa, se ha provisto preferiblemente un mecanismo de impulsión para los ejes y al menos un mecanismo de impulsión para los rodillos fijados.

Los medios para colocar cada uno de los productos en una posición predeterminada comprenden además preferiblemente un elemento de colocación desplazable paralelamente a los rodillos. Usando el elemento de colocación, un producto se empuja transversalmente a los rodillos hasta el transportador correcto de rodillos.

Adicionalmente, el elemento de colocación preferiblemente es desplazable desde una posición que engancha a los productos para colocarlos en una posición situada sustancialmente debajo de la superficie de formación. El elemento de colocación está situado totalmente en la parte exterior y por debajo de la superficie de formación durante la alimentación de cada uno de los productos. Por tanto, el dispositivo de formación es menos susceptible de romperse que los dispositivos de formación conocidos de la técnica anterior, en los que los medios de colocación están situados siempre por encima de la superficie de formación, por lo que los productos se pueden atascar.

Preferiblemente. el elemento de colocación se puede impulsar por medio de un eje para su desplazamiento en dirección paralela a los rodillos. Por ello, el elemento de colocación, y por tanto cada uno de los productos, se puede situar con precisión en la superficie de formación.

Adicionalmente, el dispositivo de formación de acuerdo con el presente invento preferiblemente comprende un control programable para accionar los medios con el fin de colocar cada uno de los productos en una posición predeterminada. El control está provisto de datos relacionados con el modelo deseado de productos a formar.

En una realización ventajosa de acuerdo con el invento, en un punto muy próximo al lado de alimentación de la superficie de formación están dispuestos unos medios para detectar un producto.

Con el fin de obtener un dispositivo de formación totalmente automático, los medios de detección se acoplan al control para impulsar los transportadores de rodillos. Basándose en el modelo de formación guardado en el control y en la velocidad de rotación de los rodillos de los transportadores de rodillos, se determina el período de tiempo necesario para impulsar los transportadores de rodillos de manera que cada producto se coloque en la posición correcta en la superficie de formación.

De acuerdo con una realización adicional del invento, se provee un dispositivo de manipulación para colocar un producto en la orientación correcta antes de la formación en línea de este producto.

De acuerdo con una primera realización del mismo, el dispositivo de manipulación comprende dos correas sin fin dispuestas en direcciones sustancialmente paralelas entre sí que son impulsables con independencia una de otra. La impulsión independiente de las correas resulta en una diferencia de velocidades, por lo que un producto situado sobre las correas girará. Cuando, además, las correas sin fin son impulsables independientemente una de otra en dos direcciones, será posible hacer girar un producto aún con mayor rapidez. Un pasador de soporte dispuesto entre las correas y desplazable en altura funciona además durante el giro como punto de rotación para el producto que descansa en el mismo. Por ello, el producto tendrá menos tendencia a salirse del transportador durante el giro.

De acuerdo con una segunda realización del mismo, el dispositivo de manipulación comprende un pasador de giro dispuesto transversalmente a la superficie de formación. Un producto suministrado se desplaza hacia arriba contra el pasador de giro y, cuando los rodillos se sigan impulsando, gira alrededor del pasador de giro. Con objeto de reducir el riesgo de que los productos sufran daños durante el giro, el pasador de giro comprende un casquillo exterior libremente rotatorio. Se obtiene un dispositivo particularmente ventajoso y compacto para manipular y formar productos cuando el pasador de giro se conecta al elemento de colocación del dispositivo de formación.

El invento se refiere también a una instalación de paletización en la que se puede aplicar un dispositivo de formación de acuerdo con el invento. La instalación de paletización comprende además un dispositivo de carga para colocar en una paleta una o más filas formadas de productos. De acuerdo con una realización del invento, el dispositivo de carga comprende un pedestal y un bastidor de elevación instalado en el pedestal para transportar una paleta, en el que el bastidor de elevación está unido por medio de un primer cable que discurre sobre una polea a un contrapeso, y por medio de un segundo cable que discurre sobre una polea a un motor para elevar el bastidor de elevación. En este caso el contrapeso no ejerce carga alguna sobre el motor, por lo que es posible que sea suficiente con un motor relativamente sencillo y económico. Además, el contrapeso, tanto en la situación estática como en la situación dinámica está en equilibrio con el bastidor de elevación y con la paleta. Con el fin de colocar una paleta cada vez en el dispositivo de carga, el bastidor de elevación comprende unos medios de soporte para soportar una paleta y/o unos medios de abrazadera para sujetar fijamente una paleta en los lados.

El presente invento se aclarará más con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una primera realización de un dispositivo de formación de acuerdo con el presente invento;

La Figura 2 es una vista esquemática en perspectiva de una instalación de paletización con el dispositivo de formación de la Figura 1;

La Figura 3 es una vista en perspectiva de una segunda realización de un dispositivo de formación de acuerdo con el presente invento;

La Figura 4 es una vista en perspectiva de una tercera realización de un dispositivo de formación de acuerdo con el presente invento;

La Figura 5 muestra una vista en perspectiva de una unidad de carga; y

La Figura 6 muestra una vista en perspectiva de una realización adicional de una instalación de paletización.

El dispositivo mostrado en la vista en perspectiva de la Figura 1 para formar al menos una fila de productos comprende un bastidor 1, un número de rodillos 2 que están dispuestos en el bastidor 1 paralelos entre sí y transversalmente a la dirección de alimentación de los productos, y que juntos forman una superficie de formación, y medios para colocar cada uno de los productos 3 en una posición predeterminada. De hecho, cada uno de los rodillos 2 está formado por tres rodillos 4, 5 y 6 que están tendidos mutuamente en línea. Los rodillos centrales 5 están unidos de forma no rotatoria a unos ejes 7 que están fijados en los extremos 8 de los mismos en el bastidor 1. A su vez, los rodillos exteriores 4, 6 están fijados en unos ejes 7, habiéndose designado éstos con el número 9 de referencia en la Figura 1. Los ejes 9 son accionados en el lado exterior del bastidor 1 por medio de una correa de transmisión 10, rueda impulsora 11, eje 12 de motor y un motor que no aparece en la Figura 1 pero que está situado en el otro lado del bastidor. Los rodillos exteriores 4, 6 pueden girar libremente alrededor de los ejes 7 que se extienden a través de los mismos. Los rodillos exteriores 4, 6 son impulsados en los extremos distantes uno de otro por medio de una correa de transmisión 13, una rueda impulsora 14, un eje 15 de motor y un motor 16 situado debajo de la superficie de formación 2. En lugar de por un motor común 16, los rodillos exteriores se pueden impulsar también mediante ruedas impulsoras 11, 14 cada una de las cuales está unida por separado a un motor.

El diámetro de los rodillos centrales 5 es mayor que el diámetro de los rodillos exteriores 4, 6. Por tanto, la parte de la superficie de formación constituida por el transportador 5 de rodillos central se encuentra situada en una posición más alta que las partes de la misma formadas por los transportadores de rodillos exteriores 4,6.

Adicionalmente, el dispositivo de formación comprende un elemento de colocación 17 que se encuentra por debajo de la superficie de formación 2 y que es desplazable desde una posición que engancha a los productos para colocarlos en una posición situada sustancialmente debajo de la superficie de formación y paralela a los rodillos 4, 5 y 6. El elemento de colocación 17 se ha realizado en la forma de un rastrillo, cuyos dientes se pueden insertar entre los rodillos 4, 5 y 6 de los tres transportadores de rodillos. El rastrillo está unido pivotablemente a un portador 19 por medio de dos brazos de elevación 18. Un cilindro 21 está dispuesto a cierta distancia desde el eje 20 de pivotamiento entre el portador 19 y los brazos de elevación 18. Por la acción del cilindro 21, los brazos de elevación 18, y con ellos el elemento de colocación 17 de forma de rastrillo, se desplazan transversalmente a la superficie de formación 2. El portador 19 está unido además a un eje 23 que se acciona mediante un motor 24 para desplazar al elemento de colocación 17 en una dirección paralela a los rodillos 4, 5 y 6. En lugar de un eje 23, también es posible usar un cilindro o un elemento similar para impulsar el elemento de colocación 17.

La Figura 2 muestra una aplicación del dispositivo de formación de acuerdo con el presente invento en una instalación de paletización. Como puede verse en la dirección de alimentación del producto designada con A, la máquina de paletización comprende sucesivamente una unidad de alimentación 25, una unidad de manipulación 26, una unidad de formación 27, una unidad de estacionamiento 28, una unidad de carga 29 y una unidad de descarga 30. La unidad de alimentación 25 está formada por un transportador de rodillos, pero puede consistir igualmente bien en una cinta transportadora. La unidad de manipulación 26 comprende dos cintas transportadoras 31 dispuestas mutuamente paralelas que se pueden accionar independientemente una de otra y cada una en dos direcciones y a la velocidad deseada. Entre las dos cintas transportadoras 31 está dispuesto un pasador 32 de soporte ascendente y descendente. La unidad de manipulación comprende además dos fotocélulas 33 que están dispuestas a la misma distancia de las cintas transportadoras 31 y que están conectadas a un control 34 para accionar a cada una de las cintas transportadoras 31. Las fotocélulas 33 calculan la distancia a un producto que esté situado en las cintas transportadoras 31.

Un producto se puede llevar a una orientación deseada en la unidad de manipulación 26. Un producto suministrado sobre la unidad de alimentación 25 o bien se gira o no está sometido a la orientación deseada. El producto se gira 90º o 180º, sometido de nuevo a la orientación deseada, El hecho de si se gira un producto y de a qué amplitud de ángulo se le hace girar dependen de la dirección de cada una de las cintas transportadoras y de la diferencia de velocidades de las cintas transportadoras. Se ha provisto el pasador 32 de soporte para permitir que el giro se desarrolle suavemente e impedir que el producto se desplace fuera del transportador. El pasador 32 de soporte funciona durante el giro como punto de rotación para el producto que descansa en el mismo, por lo que no es importante que este punto esté situado en el centro del producto. Las fotocélulas 33 anteriormente mencionadas sirven para impulsar a cada una de las cintas transportadoras 31 en la dirección y a la velocidad deseadas. Ambas fotocélulas 33 miden la distancia al producto, y la situación de si el producto se encuentra en la orientación deseada se determina basándose en la comparación de las distancias medidas, de tal manera que se pueda detener la impulsión de una de las dos o de ambas cintas transportadoras 31. Cuando las dos fotocélulas 33 miden la misma distancia, el producto está en línea con la dirección de alimentación. Con el fin de prevenir que ambas fotocélulas 33 midan una distancia igual mientras el producto se encuentra formando un ángulo de 45º con respecto a cada fotocélula, se puede introducir un factor de tiempo en el control 34 o se puede instalar una tercera fotocélula. El factor de tiempo determina el tiempo mínimo que tarda el giro en transportar un producto más allá de un ángulo de 45º. Solamente entonces serán capaces las fotocélulas 33 de determinar mediante la medida de la distancia si se puede detener la impulsión de las cintas transportadoras 31. Análogamente, una tercera fotocélula mide la distancia al producto sobre las cintas transportadoras 31. En este caso, la impulsión se detendrá cuando las tres fotocélulas 33 midan la misma distancia.

Después de colocar un producto en la orientación correcta, se hace cargo de este producto el transportador de rodillos central 5 de la unidad de formación 27. Como el diámetro de cada uno de los rodillos centrales 5 es mayor que el diámetro de cada uno de los rodillos exteriores 4, 6, el producto se desplaza ligeramente por encima de las partes de superficie de formación constituidas por los rodillos exteriores 4, 6. Por ello, la unidad de formación 27 no se limita a formar productos de una máxima dimensión determinada. Los productos que tengan una anchura mayor que la anchura del transportador de rodillos centrales 5 se pueden transportar también sin deslizarse sobre los rodillos exteriores (estacionarios).

A continuación se describe un funcionamiento posible de la unidad de formación 27. De un primer producto, que se encuentra en la orientación deseada, se hacen cargo las cintas transportadoras 33 mediante el transportador de rodillos centrales 5. Cuando pasa por los medios de detección 39 dispuestos en un punto muy próximo al lado de alimentación de la unidad de formación 27, el control 34 activa la impulsión de los rodillos centrales 5 durante un tiempo predeterminado. El producto es transportado hacia delante por el transportador de rodillos centrales 5 hasta la posición deseada. Dependiendo de la posición final deseada del producto en la fila a formar, el producto se desplaza luego a la izquierda o a la derecha mediante el elemento de colocación 17 situado debajo de la superficie de formación. El elemento de colocación 17 es transportado hacia arriba entre los rodillos 4 a 6 solamente si un producto se debe desplazar transversalmente a la dirección de alimentación de los productos. El elemento de colocación 17 se vuelve a llevar luego debajo de la superficie de formación, para que se pueda suministrar un producto subsiguiente sobre el transportador de rodillos centrales 5. Este producto subsiguiente se transporta hacia delante hasta que queda situado en la posición del producto ya colocado, después de lo cual el elemento de colocación 17 se lleva hacia arriba para transportar este producto al otro lado del transportador de rodillos centrales 5. Finalmente, se suministra un tercer producto sobre el transportador de rodillos centrales 5 a una posición comprendida entre los dos productos ya colocados. La fila así formada se descarga de la unidad de formación 27 mediante la impulsión de la totalidad de la superficie de formación constituida por los rodillos exteriores 4, 6 y los rodillos centrales 5. Después de la unidad de formación 27, la fila formada llega a depositarse en una unidad de estacionamiento 28. En la unidad de estacionamiento 28, las filas formadas en la unidad de formación se constituyen en una capa.

La unidad de estacionamiento 28 consiste en un transportador de rodillos que está situado en la línea de transportadores de rodillos 4-6 de la unidad de formación 27. La unidad de estacionamiento 28 está provista además de dos elementos 35, 36 para presionar lateralmente sobre una capa formada de productos. Un elemento de presión 35 tiene una posición fija, mientras que el otro elemento de presión 36 está dispuesto de modo que puede desplazarse. Tras la presión hacia un lado, la capa es empujada por medio de una barra 37 que circula continuamente sobre las placas de lanzadera 38 de la unidad de carga 29. Cuando las placas de lanzadera 38 se retiran para depositar una capa formada sobre una paleta, la barra 37 que circula continuamente asegura que la capa se mantenga en posición. Para una descripción de la unidad de carga 29 mostrada en la Figura 2 se hace referencia a la solicitud de patente holandesa NL 1010468. A continuación se describe en la presente memoria otra realización de una unidad de carga 29.

Con una disposición como la mostrada en la Figura 2, es posible lograr una capacidad de un mínimo de 3.200 productos por hora. Se puede obtener un aumento adicional en la capacidad mediante la combinación de una unidad de estacionamiento 28 y una unidad de formación 27. Con la unidad de formación 27 de acuerdo con el invento es posible formar no sólo una fila, sino incluso una capa, que se puede transferir directamente a las placas de lanzadera 38 de la unidad de carga 29.

La Figura 3 muestra una segunda realización de un dispositivo de formación. A los componentes que se corresponden con los componentes del dispositivo de formación de la Figura 1 se les ha designado en la Figura 2 con los mismos números de referencia. La diferencia principal estriba en que el dispositivo de formación mostrado en la Figura 3 comprende también un dispositivo de manipulación para colocar un producto en la orientación correcta. De hecho, las funciones de las unidades 26, 27 de la Figura 2 se han combinado en el dispositivo de formación de la Figura 1. El dispositivo de manipulación comprende un pasador de giro 40 dispuesto transversalmente a la superficie de formación 2. Un casquillo 41 libremente rotatorio está dispuesto alrededor del pasador de giro 40. El pasador de giro 40 está conectado además a un elemento de colocación 17 del dispositivo de formación por medio de un brazo 42 situado debajo de la superficie de formación 2.

Cuando se suministra un producto sobre la unidad de alimentación 25 al dispositivo de formación, se desplaza hacia arriba contra el casquillo 41 del pasador de giro 40. Cuando se hace girar más a los rodillos del transportador de rodillos centrales 5, el producto empieza a girar alrededor del pasador de giro 40 hasta que llega a situarse contra el elemento de colocación 17. El casquillo libremente rotatorio 41 asegura que no se produzca fricción entre el producto y el pasador de giro durante la rotación, con lo que se evita que el producto sufra daños. El dispositivo de formación de acuerdo con la Figura 3 proporciona un dispositivo relativamente compacto que simultáneamente gira y forma productos de diferentes dimensiones.

La Figura 4 muestra una tercera realización de un dispositivo de formación. Una vez más, a los componentes que se corresponden con los componentes de los dispositivos de formación mostrados en las Figuras 1 y 3 se les ha designado con los mismos números de referencia. En esta realización, el pasador de giro 40 no está provisto de un casquillo exterior libremente rotatorio. Además, el rastrillo desplazable en altura de las Figuras 1 y 3 se ha sustituido como elemento de colocación 17 por una barra que se desplaza sobre la superficie de formación 2. El pasador de giro 40 está situado en línea con el elemento de colocación 17. Dependiendo de la posición del pasador de giro 40 y del elemento de colocación 17, un producto gira hacia la izquierda o hacia la derecha según se ve en la dirección de alimentación, y llega a pararse en el lado izquierdo o en el lado derecho de la barra. La barra luego se desplaza a la izquierda o a la derecha para colocar el producto en el transportador izquierdo o derecho de rodillos 4, 6. Aunque se obtiene una capacidad menor con el dispositivo de formación de la Figura 4 comparado con el de la Figura 3, sin embargo el dispositivo en sí es más económico.

Además, hay que hacer notar que es posible también suministrar productos sobre los transportadores de rodillos exteriores 4, 6 y luego deslizar estos productos desde la izquierda o desde la derecha sobre el transportador de rodillos centrales 5 usando un elemento de colocación 17. Finalmente, es posible también, con el fin de aumentar la capacidad, proporcionar dos elementos de colocación 17, cada uno provisto de un pasador de giro 40, que actúen desde el lado izquierdo o respectivamente desde el lado derecho del dispositivo de formación hacia el centro del mismo.

La Figura 5 muestra en una vista en perspectiva una realización de una unidad de carga 29 para colocar en una paleta una o más filas de productos formados por el dispositivo de formación 27. La unidad de carga 29 comprende un pedestal 50 y un bastidor de elevación 51 instalado en el pedestal 50 para transportar una paleta. El bastidor de elevación 51 está unido por los dos lados a un contrapeso 54 por medio de un primer cable 53 que discurre sobre una polea 52 y unido por medio de un segundo cable 56 que discurre sobre una polea 55 hasta un motor 57 para elevar el bastidor de elevación 51. El bastidor de elevación 51 consiste en un bastidor principal 58 de forma de U suspendido de unos cables 53, 55 y de un sub-bastidor 59 de forma de U que se aloja de modo desplazable en el bastidor principal 58. El sub-bastidor 59 comprende dos miembros de abrazadera 60 que se pueden desplazar entre sí para la sujeción lateral de una paleta. Además, en los miembros de abrazadera están fijados unos labios de soporte 61 sobre los que llega una paleta para soportarse. Opcionalmente es posible que sea suficiente con los medios de soporte para soportar una paleta que estén fijados en el sub-bastidor 59.

El bastidor de elevación 51 retira una paleta vacía de un suministro de paletas y luego es transportado hacia arriba por el motor 57. Una capa formada de productos de una vez se deposita en la paleta, y ésta es transportada hacia abajo de una manera escalonada. Cuando se ha cargado una paleta, se coloca en el suelo. La paleta se puede descargar sobre un transportador de rodillos, o bien se puede recoger mediante un vehículo guiado automáticamente (en adelante AGV). Entretanto, el bastidor de elevación 51 ha tomado una paleta nueva de la pila de paletas. Para ello, el sub-bastidor 59 se desplaza hacia fuera en el bastidor principal 58 de tal manera que el sub-bastidor 59 llega a situarse con los miembros de abrazadera 60 y labios de soporte 61 a la altura de la pila de paletas. La paleta se soporta y sujeta mediante el desplazamiento de los miembros de abrazadera 60 uno hacia otro. Finalmente, el sub-bastidor 59 se desplaza hacia atrás en el bastidor principal 58 entre los puntales 62 del pedestal 50 para que se pueda volver a transportar hacia arriba.

La Figura 6 muestra una realización adicional de una instalación de paletización. En este caso los productos se suministran a bajo nivel sobre la unidad de alimentación 25. Si se desea, un producto es girado por medio de un pasador de giro 40 hasta que se encuentre en la orientación correcta. Se forma una fila de productos en la unidad de formación 27, en la que un número de filas así formadas forma una capa que se deposita sobre una paleta en la unidad de carga 29. Análogamente a la unidad de carga 29 mostrada en la Figura 5, la unidad de carga 29 está provista de un pedestal 50 y un bastidor de elevación 51 instalado en el pedestal 50 para transportar una placa 63 de depósito. El bastidor de elevación 51 en este caso consiste en dos brazos cada uno de los cuales está unido a un contrapeso 54 por medio de un primer cable 53 que discurre sobre una polea 52 y por medio de un segundo cable 56 que discurre sobre una polea 55 hasta el motor elevador 57.La placa 63 de depósito no solamente se puede transportar hacia arriba y hacia abajo por medio del motor elevador 57, sino que también está dispuesta adicionalmente de forma desplazable entre los brazos de elevación 51. Además, se ha provisto un miembro de restricción 64 por encima de la placa 63 de depósito y entre el pedestal 50. Finalmente, provisto bajo la unidad de carga 29 se encuentra un transportador 65 de rodillos sobre el que se suministra cada vez una paleta vacía desde un almacén de suministro 67 hasta una posición situada debajo de los brazos de elevación 51.

Con la instalación de paletización de la Figura 6, una paleta se carga de la siguiente manera. Se lleva la placa 63 de depósito hasta la altura de la unidad de formación 27. Los productos formados en cada caso se trasladan desde la unidad de formación 27 sobre la placa 63 de depósito, en la que el miembro 64 asegura que los productos se mantienen en posición. La placa 63 de depósito se transporta hacia arriba usando el motor elevador 57 hasta que llega a la altura de la cara superior de la paleta. Adicionalmente, el miembro de restricción 64 se gira en el sentido de separarse alrededor del eje de rotación 66, y la placa de depósito se desplaza entre los brazos de elevación 51 en la dirección de la paleta. Se gira más el miembro de restricción 64 alrededor del eje de rotación 66 para volver a su posición de partida. Los productos situados en la placa de depósito 63 se depositan en la paleta mediante el desplazamiento hacia atrás de la placa 63 de depósito a gran velocidad. El miembro de restricción 64 en este caso asegura que los productos no se desplacen conjuntamente hacia atrás. Se lleva otra vez hacia abajo la placa 63 para recoger una capa subsiguiente de productos formados, y se repiten las etapas descritas anteriormente hasta que se haya cargado una paleta y se pueda proceder a su descarga.

Finalmente, hay que hacer notar que el presente invento no se limita a la realización preferida que se ha mostrado en los dibujos. Así, es posible trabajar con dos o más unidades de alimentación 25 y unidades de manipulación 26, en las que la unidad de formación comprenda cuatro o cinco transportadores de rodillos mutuamente adyacentes o en las que dos unidades de formación (vistas en la dirección de alimentación de los productos) se coloquen una detrás de otra. Como consecuencia de la estructura modular del sistema de paletización, se pueden conseguir por el presente invento aumentos de capacidad de manera sencilla.

Claims (23)

1. Un dispositivo para formar al menos una fila de productos, que comprende un bastidor, un número de rodillos que están dispuestos en el bastidor paralelos entre sí y transversalmente a la dirección de alimentación de los productos y que juntos constituyen una superficie de formación, y medios para colocar cada uno de los productos en una posición predeterminada, caracterizado por al menos dos transportadores de rodillos mutuamente adyacentes e impulsables por separado.

2. Un dispositivo de formación como el reivindicado en la reivindicación 1, caracterizado por tres transportadores de rodillos mutuamente adyacentes, en el que el transportador central de rodillos se puede impulsar separadamente de los transportadores exteriores de rodillos.

3. Un dispositivo de formación como el reivindicado en la reivindicación 2, caracterizado porque los transportadores exteriores de rodillos que están situados a cada lado del transportador central de rodillos se pueden impulsar por separado.

4. Un dispositivo de formación como el reivindicado en las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque la parte de la superficie de formación constituida por el transportador de rodillos central está situada en una posición más alta que las partes de la misma formadas por los transportadores de rodillos exteriores.

5. Un dispositivo de formación como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque, con el fin de formar los tres transportadores de rodillos, se han provisto unos ejes dispuestos en direcciones mutuamente paralelas y, por eje, tres rodillos, en el que los rodillos exteriores están fijados en los ejes y los rodillos centrales están unidos a los ejes de un modo no rotatorio.

6. Un dispositivo de formación como el reivindicado en la reivindicación 5, caracterizado porque se ha provisto un mecanismo de impulsión para el eje y al menos un mecanismo de impulsión para los rodillos fijados.

7. Un dispositivo de formación como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios para colocar cada uno de los productos en una posición predeterminada comprenden un elemento de colocación desplazable en una dirección paralela a los rodillos.

8. Un dispositivo de formación como el reivindicado en la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento de colocación es desplazable desde una posición que engancha a los productos para su colocación, hasta una posición situada sustancialmente bajo la superficie de formación.

9. Un dispositivo de formación como el reivindicado en las reivindicaciones 7 ú 8, caracterizado porque el elemento de colocación se puede impulsar por medio de un eje para su desplazamiento en una dirección paralela a los rodillos.

10. Un dispositivo de formación como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se ha provisto un control programable para impulsar los medios destinados a colocar cada uno de los productos en una posición predeterminada.

11. Un dispositivo de formación como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se han dispuesto unos medios para detectar un producto muy cerca del lado de alimentación de la superficie de formación.

12. Un dispositivo de formación como el reivindicado en las reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque los medios de detección están acoplados al control para impulsar los transportadores de rodillos.

13. Un dispositivo de formación como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se ha provisto un dispositivo de manipulación para colocar un producto en la orientación correcta.

14. Un dispositivo de formación como el reivindicado en la reivindicación 13, caracterizado porque el dispositivo de manipulación comprende dos correas sin fin dispuestas en direcciones sustancialmente paralelas entre sí que se pueden impulsar independientemente una de otra.

15. Un dispositivo de formación como el reivindicado en la reivindicación 14, caracterizado porque las correas sin fin se pueden impulsar independientemente una de otra en dos direcciones.

16. Un dispositivo de formación como el reivindicado en las reivindicaciones 14 ó 15, caracterizado porque entre las correas está dispuesto un pasador de soporte desplazable en altura.

17. Un dispositivo de formación como el reivindicado en la reivindicación 13, caracterizado porque el dispositivo de manipulación comprende un pasador de giro dispuesto transversalmente a la superficie de formación.

18. Un dispositivo de formación como el reivindicado en la reivindicación 17, caracterizado porque el pasador de giro comprende un casquillo exterior libremente rotatorio.

19. Un dispositivo de formación como el reivindicado en las reivindicaciones 17 ó 18, caracterizado porque el pasador de giro está unido al elemento de colocación del dispositivo de formación.

20. Una instalación de paletización que comprende un dispositivo de formación como el reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes y un dispositivo de carga para colocar en una paleta una o más filas formadas de productos.

21. Una instalación de paletización como la reivindicada en la reivindicación 20, caracterizada porque el dispositivo de carga comprende un pedestal y un bastidor de elevación instalado en el pedestal para transportar una paleta, en el que el bastidor de elevación está unido por medio de un primer cable que discurre sobre una polea a un contrapeso, y por medio de un segundo cable que discurre sobre una polea a un motor para elevar el bastidor de elevación.

22. Una instalación de paletización como la reivindicada en la reivindicación 21, caracterizada porque el bastidor de elevación comprende medios de soporte para soportar una paleta.

23. Una instalación de paletización como la reivindicada en las reivindicaciones 21 ó 22, caracterizada porque el bastidor de elevación comprende medios de abrazadera para sujetar fijamente una paleta en los lados.