ES2963475T3 - Aparato y método para almacenar barras - Google Patents

Abstract

Aparato para almacenar barras (B) que comprende un plano de soporte (11), una zona de alimentación de paquetes (12) y una zona de entrega de barras (13) asociadas con respectivos extremos opuestos de dicho plano de soporte (11), en donde dicho plano de soporte (11) comprende una unidad (14) para mover dichas barras (B) en una dirección de movimiento (Z) al menos desde dicha zona de alimentación de paquetes (12) hasta dicha zona de entrega de barras (13). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para almacenar barras

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato y a un método para almacenar barras, en particular, barras agrupadas en paquetes.

En concreto, la presente invención se puede utilizar para recibir un paquete específico de un almacén de paquetes de barras, y posteriormente almacenar las barras del paquete de forma homogénea, por ejemplo, según el diámetro u otra característica, mientras espera para suministrarlos, en correspondencia con una zona de entrega, a una o más máquinas ubicadas aguas abajo.

Por barras nos referimos generalmente a productos de forma oblonga, tal como alambrón, barras de refuerzo, piezas redondas, piezas cuadradas, o similares, que tienen una forma en sección transversal circular, poligonal o plana. Antecedentes de la invención

Es conocido alimentar barras a máquinas de usuario tales como máquinas de plegado, máquinas para hacer estribos, máquinas de soldar, plantas de corte o recuento u otras.

Especialmente en el caso de instalaciones de corte o de recuento de barras, es conocido tomar las barras mediante puentes grúa, grúas o similares desde almacenes adecuados, o directamente desde los medios de transporte, y suministrarlos a una estación de alimentación que alimenta las plantas como anteriormente.

Según el producto final a obtener, las barras a suministrar a la máquina de usuario pueden ser de diferentes tipos, por ejemplo, de un diámetro diferente, material, forma, trabajo superficial u otro. Uno de los principales problemas que hace difícil y complejo su desplazamiento es que las barras pueden tener longitudes muy largas, incluso hasta 30 m y más, tienden a doblarse debido a su peso y a retorcerse debido a su conformación oblonga.

Para evitarlo al menos parcialmente, cada tipo de barra se suministra normalmente en paquetes, de modo que un primer paquete puede estar formado por barras de un primer tipo, un segundo paquete por un segundo tipo, y así sucesivamente.

En cada ocasión, cada paquete de barras es recogido por un puente grúa del almacén correspondiente en el que se encuentra, o del medio de transporte, y entregado a la estación de alimentación. La estación de alimentación puede estar provista de un plano de alimentación sobre el que se sitúa el paquete. El plano de avance permite que las barras se dispersen entre sí, para ser posteriormente recogidas y alimentadas a la máquina del usuario mediante uno o más dispositivos de manipulación asociados con el plano de soporte.

Una vez finalizada la ejecución de una determinada gama de productos por parte de la máquina de usuario, las barras restantes dispersas en el plano de alimentación se juntan de nuevo y se atan para formar un nuevo paquete de barras residuales. Este nuevo paquete se recoge con la grúa puente y se devuelve al almacén.

Con la grúa puente, se recoge otro paquete de barras, por ejemplo, de un tipo diferente, transferido al plano de alimentación y el ciclo se reinicia como antes.

El procedimiento para transferir las barras del almacén al plano de alimentación, y viceversa, por lo tanto, es extremadamente complejo, ya que requiere el uso de estructuras dedicadas, así como la presencia de operadores para orientar y posicionar adecuadamente, en cada ocasión, el movimiento de las barras desde el almacén hasta el plano de trabajo.

Esta operación para variar el tipo de barras, además, también puede resultar muy costosa en términos de tiempo y también puede provocar tiempos de inactividad de las máquinas de usuario situadas detrás del dispositivo de suministro considerado.

Por lo tanto, existe una necesidad de perfeccionar un aparato para almacenar barras que pueda hacer frente a, al menos, una de las desventajas del estado de la técnica.

En concreto, un propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para almacenar barras que permita almacenar barras, alimentadas en forma de paquetes, en cualquier orden, de manera rápida y eficiente.

Otro propósito de la presente invención es proporcionar un aparato totalmente automatizado para almacenar barras, es decir, que requiera un número limitado de operadores para gestionarlo.

Otro propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para almacenar barras que permita suministrar las barras a máquinas de usuario situadas aguas abajo, por ejemplo, a una planta de corte, evitando paradas de la máquina para permitir las operaciones de cambio de formato de la barra.

Otro objetivo es perfeccionar un método para almacenar barras que permita una gestión eficiente y automatizada del movimiento de las barras entre el almacén y la máquina del usuario. El documento WO 2019/123506 A1 divulga un aparato para suministrar barras que comprende un plano de trabajo en el que colocar un haz de dichas barras y un dispositivo de extracción configurado para retirar al menos una barra de dicho plano de trabajo con el fin de transferirla a una estación de destino, en donde comprende una pluralidad de unidades contenedoras situadas, al menos durante su condición de uso, encima de dicho plano de trabajo

El solicitante ha ideado, probado y materializado la presente invención para hacer frente a los inconvenientes del estado de la técnica y para lograr estos y otros propósitos y ventajas.

Sumario de la invención

La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes describen otras características de la presente invención o variantes de la idea inventiva principal.

De acuerdo con los propósitos anteriores, el aparato para almacenar barras, de acuerdo con la presente invención, comprende un plano de soporte, una zona de alimentación de paquetes y una zona de entrega de barras asociadas con respectivos extremos opuestos del plano de soporte.

El plano de soporte comprende una unidad para mover las barras en una dirección de movimiento al menos desde la zona de alimentación del paquete hasta la zona de entrega de barras como se indicó anteriormente.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el aparato para almacenar barras comprende una pluralidad de unidades de contención y traslación dispuestas adyacentes entre sí con respecto a la dirección del movimiento.

Cada unidad de contención y de traslación comprende:

- al menos dos elementos de contención distanciados y alineados en una dirección longitudinal, transversal a la dirección de movimiento, coordinados entre sí y móviles selectivamente para pasar al menos desde una posición de contención, en la que están colocados debajo del plano de soporte y son adecuados para soportar un respectivo paquete de barras, a al menos una posición de liberación, en la que se colocan por encima del plano de soporte para liberar las barras sobre el plano de soporte;

- al menos dos dispositivos de movimiento colocados en correspondencia con los elementos de contención y alineados en la dirección longitudinal en una posición desplazada con respecto a los elementos de contención, coordinados entre sí para pasar al menos de una condición rebajada, en la que son paralelos al plano de soporte y permiten el movimiento de las barras, a al menos una condición elevada en la que están elevados para permitir el acceso a los respectivos elementos de contención.

De acuerdo con algunas realizaciones, los dispositivos de movimiento pueden ser componentes separados y autónomos con respecto a los respectivos elementos de contención, en donde los dispositivos de movimiento son móviles independientemente de los respectivos elementos de contención para pasar independientemente de manera respectiva desde la condición bajada a la condición elevada, y desde la posición de contención a la posición de liberación, posiblemente a través de respectivas condiciones y posiciones intermedias.

De acuerdo con otra realización, cada dispositivo de movimiento, junto con el elemento de contención respectivo, puede constituir un cuerpo de movimiento único móvil con el fin de permitir que una primera porción del mismo, correspondiente al dispositivo de movimiento, pase desde la posición bajada a la posición elevada, posiblemente a través de posibles condiciones intermedias, y una segunda porción de las mismas, correspondiente al elemento de contención, para pasar desde la posición de contención a la posición de liberación, posiblemente a través de posibles posiciones intermedias.

Algunas realizaciones de la presente invención también se refieren a un método para almacenar barras que proporciona mover, por medio de una unidad de movimiento, las barras en el plano de soporte en la dirección del movimiento al menos entre una zona de alimentación de paquetes y una zona de entrega de barras, asociadas con respectivos extremos opuestos del plano de soporte.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el método prevé almacenar las barras en una pluralidad de unidades de contención y traslación dispuestas adyacentes entre sí con respecto a la dirección de movimiento. Cada unidad de contención y de traslación proporciona que:

- al menos dos elementos de contención de la unidad de contención y traslación, separados y alineados en una dirección longitudinal, transversal a la dirección de movimiento, se muevan de manera coordinada entre una posición de contención, en la que están colocados debajo del plano de soporte y soportan un paquete de barras, y una posición de liberación, en la que se colocan por encima del plano de soporte y liberan las barras sobre el plano de soporte,

- al menos dos dispositivos para mover la unidad de contención y traslación, asociados con los elementos de contención y alineados en la dirección longitudinal en una posición desplazada con respecto a los elementos de contención, se muevan de manera coordinada desde una condición bajada, en la que son paralelos al plano de soporte y mueven las barras, a una condición elevada en la que están elevados para permitir el acceso a los respectivos elementos de contención.

Ilustración de los dibujos

Estos y otros aspectos, características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, facilitadas a modo de ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

- la figura 1 es una vista en planta de un aparato para almacenar barras de acuerdo con la presente invención; - la figura 2 es una vista en planta superior de un detalle ampliado de la figura 1;

- las figuras 3-4 son vistas en alzado lateral de la figura 2;

- las figuras 5-8 son vistas en alzado lateral de una posible secuencia operativa del funcionamiento del aparato de la figura 1;

- las figuras 9-14 son vistas en alzado lateral de otra posible secuencia operativa del funcionamiento del aparato de la figura 1;

- las figuras 15-17 son vistas en alzado lateral de una posible realización de unidades de contención y traslación del aparato descrito en el presente documento;

- las figuras 18-21 son vistas en alzado lateral de una posible secuencia operativa del funcionamiento del aparato de la figura 1 provisto de las unidades de contención y traslación de las figuras 15-17;

- la figura 22 es una vista lateral de una posible disposición operativa de dos aparatos para almacenar barras de acuerdo con algunas realizaciones.

Para facilitar la comprensión, se han usado los mismos números de referencia, cuando ha sido posible, para identificar los elementos idénticos comunes en los dibujos. Se entiende que los elementos y las características de una realización pueden incorporarse convenientemente en otras realizaciones sin más aclaraciones.

Descripción de las realizaciones

A continuación, se hará referencia en detalle a las diversas realizaciones de la presente invención, de las que se muestran uno o más ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustración de la invención y no debe entenderse como una limitación de la misma. Por ejemplo, las características mostradas o descritas en la medida en que forman parte de una realización pueden adoptarse en, o en asociación con, otras realizaciones para producir otra realización. Se entiende que la presente invención incluirá la totalidad de dichas modificaciones y variantes.

Antes de describir estas realizaciones, también debe aclararse que la presente descripción no está limitada en su aplicación a los detalles de la construcción y de la disposición de los componentes, tal como se describe en la siguiente descripción usando los dibujos adjuntos. La presente descripción puede proporcionar otras realizaciones y puede obtenerse o ponerse en práctica de diversas otras maneras. También debe aclararse que la fraseología y la terminología usadas en el presente documento son solo para fines descriptivos y no pueden considerarse como limitantes.

Las realizaciones de la presente invención se refieren a un aparato para almacenar barras B, indicado en su conjunto con el número de referencia 10.

Las barras B tienen un desarrollo principalmente oblongo y pueden tener longitudes incluso de varios metros, por ejemplo, hasta unos 30 m y tienen diferentes diámetros. Las barras B normalmente se suministran al aparato 10 en forma de un paquete F, es decir, agrupadas homogéneamente y unidas.

De acuerdo con algunas realizaciones, el aparato 10 para almacenar barras B comprende un plano de soporte 11, una zona de alimentación de paquetes 12 y una zona de entrega de barras 13 asociadas con respectivos extremos opuestos 18, 19 del plano de soporte 11.

El plano de soporte 11 comprende una unidad 14 para mover las barras B en una dirección de movimiento Z al menos desde la zona de alimentación del paquete 12 hasta la zona de entrega de barras 13.

El plano de soporte 11 puede colocarse horizontalmente para evitar que las barras P se muevan de manera no deseada debido a la gravedad.

El plano de soporte 11 comprende dos bordes laterales entre el primer extremo 18 y el segundo extremo 19.

El primer extremo 18 y el segundo extremo 19 tienen una longitud sustancialmente igual, o mayor que, la longitud de las barras B a procesar.

Las barras B, de hecho, se cargan en el plano de soporte 11, de acuerdo con los modos que se describen a continuación, sustancialmente paralelas al desarrollo longitudinal del primer extremo 18 y del segundo extremo 19.

En concreto, las barras B se cargan sobre el plano de soporte 11 en correspondencia con la zona de alimentación del paquete 12 y se evacuan del plano de soporte 11 en correspondencia con la zona de entrega de barras 13.

Las barras B descargadas sobre el plano de soporte 11, gracias a la presencia de la unidad de movimiento 14, puedan distribuirse uniformemente sobre estos últimos evitando que se superpongan o se enreden, así como ordenados homogéneamente según al menos una de sus características en zonas de recogida específicas.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el aparato 10 comprende una pluralidad de unidades de contención y traslación 15 dispuestas adyacentes entre sí con respecto a la dirección de movimiento Z.

En el caso mostrado en los dibujos, el número de unidades de contención y de traslación 15 es de cinco, aunque un número diferente, por ejemplo, más alto o más bajo, no está excluido.

De acuerdo con algunas realizaciones, cada unidad de contención y traslación 15 comprende al menos dos elementos de contención 16 distanciados y alineados en una dirección longitudinal L, transversal a la dirección de movimiento Z, coordinados entre sí y móviles selectivamente para pasar al menos desde una posición de contención, en el que están colocados debajo del plano de soporte 11 y son adecuados para soportar un respectivo paquete de barras B, a al menos una posición de liberación, en el que se colocan por encima del plano de soporte 11 para liberar las barras B sobre el plano de soporte 11.

Cada unidad de contención y traslación 15 también comprende al menos dos dispositivos de movimiento 17 colocados en correspondencia con los elementos de contención 16 y alineados en la dirección longitudinal L, coordinados entre sí para pasar al menos de una condición rebajada, en el que son paralelos al plano de soporte 11 y permiten el movimiento de las barras B, a al menos una condición elevada en la que están elevados para permitir el acceso a los respectivos elementos de contención 16.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas en las figuras 2-14, los dispositivos de movimiento 17 son componentes distintos y autónomos con respecto a los respectivos elementos de contención 16, en el que los dispositivos de movimiento 17 son móviles independientemente de los respectivos elementos de contención 16 para pasar independientemente respectivamente desde la condición bajada a la condición elevada y desde la posición de contención a la posición de liberación, posiblemente a través de respectivas condiciones y posiciones intermedias.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas en la figura 1, cada dispositivo de movimiento 17 está colocado en una configuración desplazada con respecto al respectivo elemento de contención 16. En concreto, cada dispositivo de movimiento 17 está desplazado en la dirección longitudinal L con respecto al respectivo elemento de contención 16 para evitar posibles interferencias recíprocas durante su movimiento recíprocamente independiente.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas en las figuras 2-4, cada unidad de contención y traslación 15 comprende un primer árbol de transmisión 20 y un segundo árbol de transmisión 21, ambos paralelos a la dirección longitudinal L y con el que están asociados los dispositivos de movimiento 17 y los elementos de contención 16.

Cada unidad de contención y traslación 15 comparte, con la adyacente, por un lado el primer árbol de transmisión 20 y por el otro lado el segundo árbol de transmisión 21. Se entiende que, para facilitar la descripción solamente, aquí y en lo sucesivo nos referiremos, para cada unidad de contención y traslación 15, al primer 20 y segundo 21 árbol de transmisión aunque, como puede verse en los ejemplos de las figuras 3 y 4, a modo de ejemplo, el segundo árbol de transmisión 21 compartido con una unidad de contención y traslación 15 adyacente es el primer árbol de transmisión 20 de esta última.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas en las figuras 3-4, cada dispositivo de movimiento 17 tiene un primer extremo pivotado hacia el primer árbol de transmisión 20 y con respecto al cual el dispositivo de movimiento 17 puede girar para pasar de la condición bajada a la condición elevada, y viceversa.

Cada dispositivo de movimiento 17 tiene un segundo extremo, opuesto al primer extremo, colocado en correspondencia con el segundo árbol de transmisión 21 y que puede ser elevado selectivamente por el segundo árbol de transmisión 21 respectivo para permitir el acceso al elemento de contención 16.

Cada elemento de contención 16 tiene una porción de pivote 34, pivotada al segundo árbol de transmisión 21, respecto del cual puede girar para pasar de la posición de contención a la posición de liberación y viceversa.

Cada elemento de contención 16 está configurado para girar en el sentido opuesto al sentido de rotación del respectivo dispositivo de movimiento 17.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostrado en las figuras 3-4 y las figuras 6-7 y la figura 9 y la figura 13, cada dispositivo de movimiento 17 puede elevarse en rotación con respecto al plano de soporte 11 mediante un ángulo de rotación comprendido entre aproximadamente 1° y aproximadamente 90°, y en cualquier caso suficiente para permitir la rotación de los elementos de contención 16 con el fin de descargar el barras sobre el plano de soporte 11, sin que se produzcan interferencias recíprocas, o para permitir que las barras B se descarguen desde el plano de soporte 11 hacia los elementos de contención 16.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas en las figuras 3-14, con cada unidad de contención y traslación 15 está asociada al menos una primera unidad de accionamiento 29 respectiva, configurada para activar los dispositivos de movimiento 17 con el fin de mover las barras B en el plano de soporte 11, al menos una segunda unidad de accionamiento 30 respectiva, proporcionada para permitir que los dispositivos de movimiento 17 pasen de la condición bajada a la condición elevada y viceversa, y al menos una tercera unidad de accionamiento 31 proporcionada para permitir que los elementos de contención 16 pasen de la posición de contención a la posición de liberación y viceversa.

De acuerdo con algunas realizaciones, la primera unidad de accionamiento 29, la segunda unidad de accionamiento 30 y la tercera unidad de accionamiento 31 pueden activarse/desactivarse selectivamente de una manera distinta y separada entre sí.

De acuerdo con posibles realizaciones, cada unidad de contención y traslación 15 puede comprender respectivos dispositivos de sincronización asociados con la primera unidad de accionamiento 29 y con la segunda unidad de accionamiento 30 para garantizar respectivamente una traslación uniforme y paralela de las barras B en la dirección del movimiento Z, y para garantizar una elevación/descenso angularmente uniforme y simultáneo de los dispositivos de movimiento 17.

De acuerdo con posibles realizaciones, cada unidad de contención y traslación 15 puede comprender otros dispositivos de sincronización asociados con la tercera unidad de accionamiento 31 para mover simultáneamente los elementos de contención 16.

De acuerdo con posibles soluciones de la invención, las unidades de accionamiento 29, 30, 31 pueden comprender al menos uno de un gato, un accionador lineal, guías deslizantes, mecanismos de cadena, mecanismos de cremallera o tornillo sin fin, o similares.

De acuerdo con algunas realizaciones, la primera unidad de accionamiento 29 comprende un dispositivo de accionamiento 27 y un dispositivo de transmisión 28, por ejemplo, de tipo de cadena.

El dispositivo de transmisión 28 está configurado para transmitir el movimiento generado por el dispositivo de accionamiento 27 al primer árbol de transmisión 20 con el fin de activar, de manera una coordinada y simultánea, los dispositivos de movimiento 17.

El dispositivo de transmisión 28 está asociado por un lado al primer árbol de transmisión 20 y por el otro lado a un árbol auxiliar 23 paralelo al primer árbol de transmisión 20 y conectado a los dispositivos de movimiento 17 de una misma unidad de contención y traslación 15.

De acuerdo con algunas realizaciones, la segunda unidad de accionamiento 30 comprende un actuador lineal que tiene un extremo operativo asociado con el árbol auxiliar 23 para subir/bajar los dispositivos de movimiento 17.

De acuerdo con algunas realizaciones, la tercera unidad de accionamiento 31 comprende un mecanismo de cadena 24 conectado con respecto a un primer extremo al segundo árbol de transmisión 21 y con respecto a un segundo extremo opuesto al primer extremo a un árbol del motor 45 girado por al menos un motor 46. El árbol del motor 45 es paralelo al segundo árbol de transmisión 21 y puede estar situado ventajosamente debajo del mismo.

De acuerdo con posibles realizaciones, cada dispositivo de movimiento 17 puede moverse de forma individual y autónoma con respecto a los demás. Para este fin, con cada dispositivo de movimiento 17 de una misma unidad de contención y traslación 15 se pueden asociar una primera unidad de accionamiento 29 respectiva y una segunda unidad de accionamiento 30 respectiva.

De acuerdo con posibles realizaciones, cada elemento de contención 16 puede moverse individual y autónomamente con respecto a los demás. Para este fin, con cada elemento de contención 16 de una misma unidad de contención y traslación 15 puede estar asociada una tercera unidad de accionamiento 31 respectiva.

Ventajosamente, el movimiento distinto y separado de cada dispositivo de movimiento 17 y de cada elemento de contención 16 permite que el aparato 10 sea muy versátil y eficiente. Por ejemplo, si es necesario almacenar y recoger barras B de longitud muy corta, solo es posible accionar los dispositivos de movimiento 17 en correspondencia con las barras B a recoger/almacenar. En concreto, el aparato 10 puede estar equipado con dispositivos de detección configurados para detectar la presencia de una de las barras B en contacto con los dispositivos de movimiento 17.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas en las figuras 15-22, cada dispositivo de movimiento 17, junto con el elemento de contención 16 respectivo, constituye un único cuerpo de movimiento 47 móvil para permitir que una primera porción del mismo, correspondiente al dispositivo de movimiento 17, pase desde la posición bajada a la posición elevada, posiblemente a través de posibles condiciones intermedias, y una segunda porción de las mismas, correspondiente al elemento de contención 16, para pasar desde la posición de contención a la posición de liberación, posiblemente a través de posibles posiciones intermedias.

Aunque el cuerpo de movimiento 47 es físicamente un componente único como se describió anteriormente, de ahora en adelante nos referiremos, sin embargo, a la primera porción, correspondiente al dispositivo de movimiento 17, y a la segunda porción, correspondiente al elemento de contención 16, ambos a nivel funcional continúan desempeñando acciones distintas y separadas, es decir, diferentes.

En concreto, en la condición elevada, la primera porción, correspondiente al dispositivo de movimiento 17, está inclinada hacia arriba, con respecto al plano de soporte 11, por un ángulo de rotación que varía entre aproximadamente 30° y aproximadamente 50°, permitiendo así el acceso al respectivo elemento de contención 16 que todavía está en la posición contenedora, figura 18.

De acuerdo con algunas realizaciones, cuando el elemento de contención 16 está en la posición liberada, el respectivo dispositivo de movimiento 17 está inclinado con respecto al plano de soporte 11 en un ángulo de rotación de aproximadamente 180°, encontrándose sustancialmente en una posición volteada con respecto a la condición bajada y cooperando con el dispositivo de movimiento 17 de la unidad de contención y traslación 15 adyacente para permitir el movimiento de las barras B en el plano de soporte 11, la figura 17 y la figura 20.

Para este fin, es necesario que los cuerpos de movimiento 47 de las unidades de contención y traslación 15 adyacentes estén desplazados entre sí en la dirección longitudinal L.

De acuerdo con algunas realizaciones, de manera similar al ejemplo mostrado en las figuras 2-14, cada unidad de contención y traslación 15 comprende un primer árbol de transmisión 20 y un segundo árbol de transmisión 21, ambos paralelos a la dirección longitudinal L.

En concreto, cada cuerpo de movimiento 47 tiene, entre la primera porción correspondiente al dispositivo de movimiento 17 y la segunda porción correspondiente al elemento de contención 16, una porción pivotante intermedia 48 con respecto a la cual el cuerpo de movimiento 47 está asociado de manera giratoria con el primer árbol de transmisión 20 respectivo.

De acuerdo con algunas realizaciones, cada elemento de contención 16 puede comprender un soporte 50 unido al marco del aparato 10 y adecuado para soportar, al menos parcialmente, el elemento de contención 16 cuando está en la posición de contención, para evitar de esta manera que un peso excesivo de las barras B que pesan sobre los elementos de contención 16 provoque un par excesivo en las porciones pivotantes intermedias 48.

De acuerdo con algunas realizaciones, los cuerpos de movimiento 47 de una misma unidad de contención y traslación 15 se mueven de manera coordinada entre sí, por ejemplo, gracias a la ayuda de dispositivos de sincronización mecánicos o electrónicos.

De acuerdo con algunas realizaciones, con cada unidad de contención y traslación 15 está asociada al menos una primera unidad de accionamiento 29 respectiva, configurada para activar los dispositivos de movimiento 17 con el fin de mover las barras B en el plano de soporte 11, y un conjunto de accionamiento 49, independiente de la unidad de accionamiento 29, prevista para mover el cuerpo de movimiento 47 en rotación.

De acuerdo con algunas realizaciones, el conjunto de accionamiento 49 comprende, por ejemplo, un mecanismo de cadena conectado con respecto a un primer extremo al primer árbol de transmisión 20 y con respecto a un segundo extremo, opuesto al primer extremo, a un árbol del motor mediante al menos un motor 46. Obviamente, esta es solo una posible realización del conjunto de accionamiento 49 que, por ejemplo, puede comprender un dispositivo de elevación hidráulico, un tornillo sin fin u otro dispositivo de movimiento adecuado.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas en las figuras 3-4 y en las figuras 15-17, cada dispositivo de movimiento 17 comprende un elemento de transmisión 25 que puede moverse selectivamente en un bucle cerrado alrededor de elementos de retorno 26.

El elemento de transmisión 25 define, entre los elementos de retorno 26, segmentos de retorno, al menos uno de los cuales descansa en el plano de soporte 11 y está dispuesto en la dirección de movimiento Z.

En concreto, se puede contemplar que el segmento de retorno comprendido entre los elementos de retorno 26 tenga al menos una superficie de soporte, que mira hacia el exterior y descansa sobre el plano de soporte 11.

Cada segmento de retorno de los elementos de transmisión 25 está situado en contacto con una porción de las barras P, determinando la distribución y el movimiento de las barras B al menos en una porción del plano de soporte 11.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas en la figura 1, entre dos dispositivos de movimiento 17 adyacentes de una misma unidad de contención y traslación 15 se define un espacio intermedio en el que las barras B no están soportadas.

De acuerdo con posibles realizaciones, los espacios intermedios como arriba pueden tener todos el mismo tamaño.

De acuerdo con otras posibles realizaciones, los espacios intermedios como anteriormente pueden tener un tamaño variable.

De acuerdo con posibles realizaciones de la presente invención, el elemento de transmisión 25 puede seleccionarse de un grupo que comprende al menos uno cualquiera de una cadena, una correa o un cable.

De acuerdo con la realización mostrada en las figuras 3-4 y las figuras 15-17, los elementos de transmisión 25 comprenden una cadena, por ejemplo, del tipo de rodillos. La elección de una cadena de rodillos, gracias a la irregularidad de la superficie de soporte definida por los eslabones que componen la cadena, permite generar vibraciones en las barras B para inducir una distribución homogénea de las mismas en el plano de soporte 11, es decir, en una porción del mismo.

Los elementos de retorno 26 pueden comprender al menos una de ruedas, poleas, coronas dentadas, adecuadas para permitir que el elemento de transmisión 25 se enrolle a su alrededor.

De acuerdo con posibles soluciones, los elementos de retorno 26 comprenden coronas dentadas, figura 3, en las que se engranan los eslabones de las cadenas de rodillos. Esta realización garantiza que no haya deslizamiento recíproco entre los miembros de retorno 26 y los miembros de transmisión 25.

De acuerdo con posibles realizaciones, las unidades de contención y traslación 15 son adecuadas para que cada una aloje un tipo diferente de barras B, por ejemplo, de diferentes tamaños, diferentes longitudes, diferentes tipos de material, o similares.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas por ejemplo en las figuras 3-4 y en las figuras 15-17, cada elemento de contención 16 tiene una conformación cóncava con la concavidad abierta hacia arriba para recibir, en cooperación con los otros elementos de contención 16, las barras B.

Cada elemento de contención 16 puede estar provisto de un asiento de alojamiento 32 abierto, durante su uso, hacia arriba y apto para soportar una porción de las barras B.

En concreto, cada asiento de alojamiento 32 soporta parcialmente las barras B de modo que las barras B se soportan de manera discontinua, pero sustancialmente en toda su longitud.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas en las figuras 3-4, cada asiento de alojamiento 32 tiene sustancialmente forma de U.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas en las figuras 15-17, cada asiento de alojamiento 32 tiene sustancialmente forma de L, provisto de un extremo terminal ligeramente curvado hacia arriba para permitir contener las barras B incluso en una condición parcialmente girada.

Los elementos de contención 16 de una misma unidad de contención y traslación 15 están colocados a la misma altura de modo que los respectivos asientos de alojamiento 32 definen un plano de alojamiento discontinuo P para soportar las barras almacenadas B, figura 1.

Haciendo particular referencia a las figuras 3-4, cuando los elementos de contención 16 de una misma unidad de contención y traslación 15 están en la posición de contención, los asientos de la carcasa 32 están debajo del plano de soporte 11 y el plano de la carcasa P es sustancialmente paralelo al plano de soporte 11. Cuando los elementos de contención 16 de una misma unidad de contención y de traslación 15 están en la posición de liberación, los asientos de alojamiento 32 están por encima del plano de soporte 11 y el plano de alojamiento P está sustancialmente inclinado con respecto al plano de soporte 11 para permitir que las barras B se descarguen sobre el plano de soporte 11.

De acuerdo con algunas realizaciones, el aparato 10 comprende dispositivos de movimiento auxiliares 38, 39 colocados respectivamente en correspondencia con el primer extremo 18 y el segundo extremo 19. En concreto, los dispositivos de movimiento auxiliares 38 están configurados para mover las barras B desde la zona de alimentación de paquetes 12 hacia las unidades de contención y traslación 15. Los dispositivos de movimiento 39 están configurados para mover las barras B desde las unidades de contención y traslación 15 hacia la zona de entrega de barras 13.

Ventajosamente, los dispositivos auxiliares 38 pueden tener una extensión, en la dirección de movimiento Z, adecuada para permitir la descarga de las barras B contenidas en la unidad de contención 15 más cercana y para permitir la descarga de las barras B en la misma.

De acuerdo con posibles soluciones, los dispositivos de movimiento auxiliares 38, 39 pueden tener la misma conformación y las mismas características que los dispositivos de movimiento 17 como se describió anteriormente. Posiblemente, los dispositivos auxiliares de movimiento 38, 39 pueden ser fijos, no proporcionando elementos de contención 16 en la posición subyacente. Sin embargo, es posible prever un movimiento de descenso/subida de los mismos, de una manera similar al dispositivo de movimiento 17, en el caso de que fuera necesario determinar una inclinación particular para evitar que las barras B caigan del plano de soporte 11 en correspondencia con el primer extremo 18.

De acuerdo con algunas realizaciones, el aparato 10 comprende medios de carga 36 colocados en correspondencia con la zona de alimentación de paquetes 12 y configurados para recibir un paquete F de barras B, por ejemplo, movido con un puente grúa, y trasladarlo al plano de soporte 11.

Ventajosamente, los medios de carga 36 están dispuestos en correspondencia con el primer extremo 18 igualmente espaciados en la dirección longitudinal L.

Cada medio de carga 36 comprende un asiento receptor 37 adecuado para soportar las barras B colocadas, por ejemplo, con un puente grúa u otros dispositivos conocidos de recogida y movimiento. Los asientos receptores 37 definen un plano receptor discontinuo para soportar las barras B que se colocarán en el plano de soporte 11.

Los medios de carga 36 son móviles en rotación entre una posición de recepción fuera del plano de soporte 11 en la que son adecuados para recibir las barras B, a una posición de descarga situada encima del plano de soporte 11 en la que son adecuadas para descargar las barras sobre el plano de soporte 11.

De acuerdo con algunas realizaciones, los medios de carga 36 pueden instalarse en un árbol de rotación común 42 que es selectivamente giratorio para llevar simultáneamente los medios de carga 36 entre la posición de recepción y la posición de descarga. Para este fin, los medios de carga 36 pueden comprender dispositivos de elevación 40 conocidos, seleccionados de un grupo que comprende al menos uno de un gato, un accionador lineal, guías deslizantes, mecanismos de cadena, mecanismos de cremallera o tornillo sin fin, o similares.

De acuerdo con posibles realizaciones, no mostradas, el aparato 10 puede comprender un dispositivo automatizado, posiblemente robotizado, colocado en correspondencia con los medios de carga 36 y configurado para liberar el paquete F de barras B, colocado en los medios de carga 36, desde los cables metálicos que sujetan las barras B para definir el paquete F.

De acuerdo con algunas realizaciones, el aparato 10 comprende dispositivos de manipulación 41 configurados para recoger, en cada ocasión, una barra B del plano de soporte 11 y entregarla a la zona de entrega de barras 13.

Los dispositivos de manipulación 41 comprenden una pluralidad de brazos de transferencia provistos de elementos de sujeción, por ejemplo magnéticos, configurados para sujetar magnéticamente una de las barras B durante su transferencia entre el plano de soporte 11 y la zona de entrega 13.

De acuerdo con una posible solución de la presente invención, la zona de entrega de barras 13 define un plano de entrega inclinado hacia abajo con respecto al plano de soporte 11. De esta forma, cuando la barra B se entrega a la zona de entrega de barras 13, se descarga, por gravedad, hacia una máquina de usuario aguas abajo, por ejemplo, una máquina de transferencia o directamente una máquina cortadora.

De acuerdo con algunas realizaciones, mostradas en la figura 22, es posible prever la instalación de dos o más aparatos 10, por ejemplo, dispuestos uno frente al otro con respecto a las respectivas zonas de alimentación de barras 12 y que tienen respectivas direcciones de movimiento Z paralelas entre sí.

Las realizaciones aquí descritas también se refieren a un método para almacenar barras B que prevé mover por medio de una unidad de movimiento 14 las barras B en el plano de soporte 11 en la dirección del movimiento Z al menos entre una zona de alimentación de paquetes 12 y una zona de entrega de barras 13, asociados respectivamente con extremos opuestos 18, 19 del plano de soporte 11.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el método proporciona almacenar las barras B en una pluralidad de unidades de contención y traslación 15 dispuestas adyacentes entre sí con respecto a la dirección del movimiento Z. Cada unidad de contención y traslación 15 proporciona que:

- al menos dos elementos de contención 16 de la unidad de contención y de traslación 15, separados y alineados en la dirección longitudinal L, transversal a la dirección de movimiento Z, se mueven de manera coordinada entre al menos una posición de contención, en la que están situados debajo del plano de soporte 11 y soportan un haz de barras B, y al menos una posición de liberación, en la que se colocan por encima del plano de soporte 11 y liberan las barras B sobre el plano de soporte 11,

- al menos dos dispositivos de movimiento 17 de la unidad de contención y traslación 15, asociados con los elementos de contención 16 y alineado en la dirección longitudinal L en una posición desplazada con respecto a los elementos de contención 16, se mueven de manera coordinada desde al menos una condición bajada, en la que son paralelos al plano de soporte 11 y mueven las barras B, a al menos una condición elevada en la que están elevados para permitir el acceso a los respectivos elementos de contención 16.

Con referencia a las figuras 5-8, se muestra una posible secuencia operativa del funcionamiento del aparato de la figura 1, en la que los dispositivos de movimiento 17 y los respectivos elementos de contención 16 son distintos y separados entre sí.

Cuando es necesario almacenar un paquete F de barras B, el paquete F de barras B se deposita, por ejemplo, con la ayuda de un puente grúa 43, en los asientos de recepción 37 de los medios de carga 36 que están en la posición de recepción, figura 5.

Una vez que el paquete F de barras B se ha colocado, un operador se encarga de liberar el paquete F de los cables metálicos que sujetan las barras B para definir el paquete F. Posiblemente, en el caso de que el aparato 10 esté equipado con un dispositivo de corte automatizado, se prevé que dicho dispositivo de corte automatizado permita desatar el paquete F y dejar las barras B disponibles.

Posteriormente, los medios de carga 36 se mueven en rotación entre la posición de recepción, figura 5, y la posición de descarga, figura 6, en correspondencia con lo cual las barras B se deslizan desde los asientos receptores 37 hacia el plano de soporte 11. En concreto, las barras B se descargan en correspondencia con los medios auxiliares de movimiento 38 que permiten moverlas en la dirección del movimiento Z.

Mientras las barras B son movidas por los medios de carga 36, como se ha descrito anteriormente, los dispositivos de movimiento 17 de la unidad de contención y traslación 15 utilizados para almacenar las barras B que acaban de ser cargadas en el plano de soporte 11, se mueven desde la condición bajada, figura 5, a la condición planteada, figura 6.

Posteriormente, se accionan los medios de movimiento 17 de las unidades de contención y traslación 15 situadas aguas arriba de la unidad de contención y traslación 15 utilizadas para el almacenamiento. Los medios de movimiento 17 distribuyen uniformemente las barras B sobre el plano de soporte 11 y las mueven en la dirección del movimiento Z hasta hacerlas caer dentro de los elementos de contención 16, figura 7.

Una vez finalizado el movimiento de las barras B, las barras B están situadas dentro de los elementos de contención 16, en particular, en los asientos de alojamiento 32 de los elementos de contención 16, mientras esperan ser movidos para ser utilizados en una etapa posterior. Una vez que dicho movimiento haya terminado, los dispositivos de movimiento 17 de la unidad de contención y traslación 15 utilizados para almacenar las barras B se mueven desde la condición elevada, figura 7, a la condición bajada, figura 8.

Con referencia a las figuras 9-14, se muestra otra posible secuencia operativa del funcionamiento del aparato de la figura 1, en la que los dispositivos de movimiento 17 y los respectivos elementos de contención 16 son distintos y separados entre sí.

Cuando una máquina de usuario situada aguas abajo del aparato 10 requiere que se alimente un número determinado de barras B situadas en una unidad de contención y traslación 15 específica, los dispositivos de movimiento 17 correspondientes se mueven desde la condición bajada a la condición elevada, figura 9, para hacer disponible el acceso a los respectivos elementos de contención 16. Los elementos de contención 16 se llevan a la condición de liberación como anteriormente, para permitir que las barras B contenidas en el mismo se descarguen sobre el plano de soporte 11, en particular, en la parte del plano aguas arriba de la unidad de contención y traslación 15. Al mismo tiempo, figura 9, los medios de movimiento 17 de las unidades de contención y de traslación 15 aguas arriba de la unidad de contención y de traslación 15 utilizados para la recogida, son accionados para mover las barras B en una dirección opuesta a la dirección del movimiento Z para extender uniformemente las barras B y disponerlas en el plano de soporte 11 ortogonalmente a la dirección del movimiento Z.

Una vez que ha finalizado la descarga de las barras B en el plano de soporte 11, los elementos de contención 16 se llevan de la condición de liberación a la condición de contención, y los medios de movimiento 17 respectivos se llevan de la condición elevada a la condición de bajada, figura 10.

Posteriormente, la unidad de movimiento 14, es decir, en conjunto los dispositivos de movimiento 17 de las unidades de contención y traslación 15, mueve las barras B hacia la zona de entrega de barras 13 donde son recogidas para ser enviadas a la máquina de usuario situada aguas abajo, por ejemplo, a una máquina de corte, no mostrada, figura 11.

Las barras restantes B no enviadas a la máquina del usuario se pueden reposicionar en la correspondiente unidad de contención y de traslación 15 de la que acaban de ser recogidas.

Para este fin, las barras B restantes se mueven hacia atrás en el plano de soporte 11 para pasar la unidad de contención y traslación 15 utilizada para almacenar las barras B restantes, figura 12.

Posteriormente, los respectivos medios de movimiento 17 correspondientes a los elementos de contención 16 que recibirán las barras B restantes se llevan desde la condición bajada a la condición elevada, figura 13, y los medios de movimiento 17 de las unidades de contención y traslación 15 situadas aguas arriba de la unidad de contención y traslación 15 utilizadas para almacenar las barras B restantes se activan para mover las barras B restantes en el plano de soporte 11 en la dirección del movimiento. Z hasta que los hagan caer dentro de los elementos de contención 16 que se encuentran en la posición de contención.

Una vez que ha finalizado la descarga de las barras B restantes en los elementos de contención 16, los medios de movimiento 17 respectivos se llevan desde la condición elevada a la condición bajada, figura 14.

Con referencia a las figuras 18-19, se muestra una posible secuencia operativa para almacenar un paquete F de barras B en el aparato de la figura 1, en la que los dispositivos de movimiento 17 y los respectivos elementos de contención 16 definen respectivos cuerpos de movimiento 47, como se muestra en las figuras 15-17.

El paquete F de barras B se deposita, por ejemplo, con la ayuda de un puente grúa, no mostrado, en los asientos de recepción 37 de los medios de carga 36 que se encuentran primero en la posición de recepción y luego en la posición de descarga, soltando las barras B sobre el plano de soporte 11.

Las barras B se mueven por medio de los dispositivos de movimiento 17 de las unidades de contención y de traslación 15 aguas arriba de la unidad de contención y de traslación 15 utilizada para el almacenamiento hacia esta última. En concreto, la primera porción correspondiente al dispositivo de movimiento 17 está inclinada hacia arriba, con respecto al plano de soporte 11, por un ángulo de rotación de aproximadamente 45° que permite el acceso al respectivo elemento de contención 16 que, aunque girado, todavía está en la posición de contención para recibir las barras B, figura 18.

Una vez finalizado el movimiento de las barras B, las barras B están situadas en los asientos de alojamiento 32 de los elementos de contención 16, mientras esperan ser movidos para ser utilizados en una etapa posterior. Una vez que se ha completado la etapa de almacenamiento de las barras B, los dispositivos de movimiento 17 de la unidad de contención y traslación 15 utilizados para almacenar las barras B se mueven desde la condición elevada a la condición bajada, figura 19.

Con referencia a las figuras 20-21, una posible secuencia operativa para alimentar un número determinado de barras B, contenido en una unidad de contención y traslación 15, al plano de soporte 11.

El cuerpo de movimiento 47 de la unidad de contención y traslación 15, que contiene las barras B a procesar, se gira de modo que los elementos de contención 16 estén en la posición de liberación y los respectivos dispositivos de movimiento 17 se giran 180° con respecto al plano de soporte 11, siendo paralelo y coplanario con el mismo. Dichos dispositivos de movimiento 17 cooperan con los dispositivos de movimiento 17 de las unidades de contención y traslación 15 situadas aguas abajo para permitir el movimiento de las barras B en el plano de soporte 11 hacia la zona de entrega de barras 13, figura 20.

Una vez finalizado el movimiento de las barras B, el cuerpo de movimiento 47 gira en el sentido opuesto hasta que los respectivos elementos de contención 16 regresan a la posición de contención y los respectivos dispositivos de movimiento 17 se llevan a la condición bajada.

Resulta claro que se pueden realizar modificaciones y/o adiciones de partes o etapas al aparato y al método para almacenar barras tal como se ha descrito en el presente documento, sin desviarse del campo ni del alcance de la presente invención.

En las siguientes reivindicaciones, el único fin de las referencias entre paréntesis consiste en facilitar la lectura y no deben considerarse factores restrictivos con respecto al campo de protección reivindicado en las reivindicaciones específicas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para almacenar barras (B), suministradas a dicho aparato en forma de un paquete (F), comprendiendo dicho aparato un plano de soporte (11), una zona de alimentación de paquetes (12) y una zona de entrega de barras (13) asociadas con respectivos extremos opuestos (18, 19) de dicho plano de soporte (11), en el que dicho plano de soporte (11) comprende una unidad (14) para mover dichas barras (B) en una dirección de movimiento (Z) al menos desde dicha zona de alimentación de paquetes (12) hasta dicha zona de entrega de barras (13), en donde comprende una pluralidad de unidades de contención y traslación (15) dispuestas adyacentes entre sí con respecto a dicha dirección de movimiento (Z), en donde cada unidad de contención y de traslación (15) comprende:

- al menos dos elementos de contención (16) distanciados y alineados en una dirección longitudinal (L), transversal a dicha dirección de movimiento (Z), coordinados entre sí y móviles selectivamente para pasar al menos desde una posición de contención, en donde están colocadas debajo de dicho plano de soporte (11) y son adecuados para soportar un paquete de barras (B), a al menos una posición de liberación, en la que están colocadas por encima de dicho plano de soporte (11) para liberar dichas barras (B) sobre dicho plano de soporte (11), - al menos dos dispositivos de movimiento (17) asociados con dichos elementos de contención (16) y alineados en dicha dirección longitudinal (L), estando coordinados entre sí para pasar al menos desde una condición bajada, en la que son sustancialmente paralelos a dicho plano de soporte (11) y permiten el movimiento de dichas barras (B), a al menos una condición elevada en la que están elevados para permitir el acceso a los respectivos elementos de contención (16).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos dispositivos de movimiento (17) están separados de los respectivos elementos de contención (16), en donde dichos dispositivos de movimiento (17) son móviles independientemente de dichos respectivos elementos de contención (16) para pasar independientemente respectivamente desde dicha condición bajada a dicha condición elevada, y desde dicha posición de contención a dicha posición de liberación, posiblemente a través de respectivas condiciones y posiciones intermedias.

3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado por que cada unidad de contención y traslación (15) comprende un primer árbol de transmisión (20) y un segundo árbol de transmisión (21) paralelos a dicha dirección longitudinal (L) y enfrentados entre sí, con los que están asociados respectivamente dichos dispositivos de movimiento (17) y dichos elementos de contención (16).

4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado por que cada dispositivo de movimiento (17) tiene un primer extremo (25) pivotado hacia dicho primer árbol de transmisión (20) y con respecto al cual dicho dispositivo de movimiento (17) es adecuado para girar con el fin de pasar desde dicha condición bajada a dicha condición elevada y viceversa, y por que cada elemento de contención (16) respectivo tiene una porción pivotante (34) pivotada hacia dicho segundo árbol de transmisión (21) y con respecto a la cual está configurado para girar, en sentido opuesto al sentido de rotación de dicho dispositivo de movimiento (17), desde dicha posición de contención hasta dicha posición de liberación y viceversa.

5. Aparato según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que con cada unidad de contención y de traslación (15) están asociadas al menos una respectiva primera unidad de accionamiento (29), configurada para activar dichos dispositivos de movimiento (17) para mover dichas barras (B) en dicho plano de soporte (11), al menos una segunda unidad de accionamiento (30) respectiva, proporcionada para permitir el paso de dichos dispositivos de movimiento (17) desde dicha condición bajada a dicha condición elevada y viceversa, y al menos una tercera unidad de accionamiento (31) proporcionada para permitir el paso de dichos elementos de contención (16) desde dicha posición de contención a dicha posición de liberación y viceversa.

6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado por que dicha al menos una primera unidad de accionamiento (29), la segunda unidad de accionamiento (30) y la tercera unidad de accionamiento (31) pueden activarse/desactivarse selectivamente cada una independientemente una de otra.

7. Aparato según la reivindicación 1, caracterizada por que cada dispositivo de movimiento (17), junto con el elemento de contención (16) respectivo, constituye un único cuerpo de movimiento (47) móvil con el fin de permitir que una primera porción del mismo, correspondiente al dispositivo de movimiento (17), pase desde dicha condición rebajada a dicha condición elevada, posiblemente a través de posibles condiciones intermedias, y una segunda porción de las mismas, correspondiente al elemento de contención (16), pase de dicha posición de contención a dicha posición de liberación, posiblemente a través de posibles posiciones intermedias.

8. Aparato según la reivindicación 7, caracterizado por que cada unidad de contención y traslación (15) comprende al menos un primer árbol de transmisión (20) paralelo a dicha dirección longitudinal (L), y por que dicho cuerpo de movimiento (47) tiene, entre dicha primera porción correspondiente al dispositivo de movimiento (17) y dicha segunda porción correspondiente al elemento de contención (16), una porción pivotante intermedia (48) con respecto a la cual dicho cuerpo de movimiento (47) está asociado de manera giratoria.

9. Aparato según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que con cada unidad de contención y de traslación (15) están asociadas al menos una respectiva primera unidad de accionamiento (29), configurada para activar dichos dispositivos de movimiento (17) con el fin de mover dichas barras (B) en dicho plano de soporte (11), y un conjunto de accionamiento (49), independiente de dicha unidad de accionamiento (29), proporcionado para mover dicho cuerpo de movimiento (47) en rotación.

10. Aparato según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que cada elemento de contención (16) comprende un asiento de alojamiento (32) abierto hacia arriba, durante el uso, y adecuado para soportar un segmento de las barras (B), en el que los elementos de contención (16) de una misma unidad de contención y traslación (15) están colocados a la misma altura de manera que los respectivos asientos de alojamiento (32) definen un plano de alojamiento discontinuo (P) para soportar dichas barras almacenadas (B).

11. Aparato según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que cuando los elementos de contención (16) de una misma unidad de contención y de traslación (15) están en dicha posición de contención, dichos asientos de alojamiento (32) están debajo de dicho plano de soporte (11) y dicho plano de alojamiento (P) es sustancialmente paralelo a dicho plano de soporte (11), cuando los elementos de contención (16) de una misma unidad de contención y de traslación (15) están en dicha posición de liberación, los asientos de la carcasa (32) están por encima del plano de soporte (11) y el plano de la carcasa (P) está sustancialmente inclinado e incidente con respecto al plano de soporte (11) para permitir la descarga de dichas barras (B) sobre el soporte plano (11).

12. Aparato según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que comprende medios de carga (36) colocados en correspondencia con dicha zona de alimentación de paquetes (12) y configurados para recibir un paquete (F) de barras (B) y transferir dichas barras (B) sobre dicho plano de soporte (11).

13. Aparato según cualquier reivindicación anterior, caracterizado por que al menos dichos dispositivos de movimiento (17) de dichas unidades de contención y traslación (15), en la condición bajada, definen dicha unidad de movimiento (14).

14. Método para almacenar barras (B) que proporciona movimiento mediante una unidad de movimiento (14) dichas barras (B) sobre un plano de soporte (11) en una dirección de movimiento (Z) al menos entre una zona de alimentación de paquetes (12) y una zona de entrega de barras (13), asociada con extremos opuestos (18, 19) de dicho plano de soporte (11), en donde proporciona almacenar dichas barras (B) en una pluralidad de unidades de contención y traslación (15) dispuestas adyacentes entre sí con respecto a dicha dirección de movimiento (Z), en donde cada unidad de contención y traslación (15) proporciona que:

- al menos dos elementos de contención (16), distanciados y alineados en una dirección longitudinal (L), transversal a dicha dirección de movimiento (Z), se mueven de manera coordinada entre al menos una posición de contención, en el que están posicionados debajo de dicho plano de soporte (11) y soportan un paquete de barras (B), y al menos una posición de liberación, en el que se colocan por encima de dicho plano de soporte (11) y liberan dichas barras (B) sobre dicho plano de soporte (11),

- al menos dos dispositivos de movimiento (17) asociados con dichos elementos de contención (16) y alineados en dicha dirección longitudinal (L) se mueven de manera coordinada desde al menos una condición bajada, en la que son paralelas a dicho plano de soporte (11) y mueven dichas barras (B), a al menos una condición elevada en la que están elevados para permitir el acceso a los respectivos elementos de contención (16).