ES2864501T3 - Aparato y método para manipular barras - Google Patents

Abstract

Aparato para manipular barras (31) de metal alargadas, que comprende una unidad de carga (22) provista de elementos transportadores (25) que definen un plano de soporte (64) para dichas barras (31) y configurada para trasladar estas últimas en una primera dirección (D1) transversal al desarrollo longitudinal de dichas barras (31) y hacia una unidad selectora (34), donde dicha unidad selectora (34) comprende medios de agarre (35) configurados para tomar al menos una sección de una o más barras (31) y para levantarlas con respecto a dicho plano de soporte (64), donde dicho aparato comprende sensores (41) configurados para detectar automáticamente al menos el número de barras (31) retiradas y liberadas por dichos medios de agarre (35) hacia una estación de recogida (43), caracterizado porque dichos medios de agarre (35) están fijos y ubicados por encima de dicho plano de soporte (64), porque al menos un dispositivo de desprendimiento (30) está provisto entre dicha unidad de carga (22) y dicha unidad selectora (34) y comprende diversos brazos (33') y elementos de transmisión de movimiento (69) provistos para mover dichos brazos (33') en una segunda dirección (D2), transversal a dicha primera dirección (D1), para separar de dicha unidad de carga (22) una o más barras (31) levantadas por dichos medios de agarre (35) y para liberarlos hacia la siguiente estación de recogida (43) estando posicionados dichos brazos (33'), al menos en su condición de funcionamiento para extraer las barras (31), por encima de dicho plano de soporte (64), de manera que dichos brazos (33') tienen forma de gancho, con una primera porción de extremo (71) unida al elemento de transmisión de movimiento (69) y una segunda porción de extremo (72) libre y que, durante el uso, contacta con las barras (31) para determinar su extracción, al menos dicha segunda porción de extremo (72) se superpone a dicho plano de soporte (64), y dichos brazos (33') están inclinados hacia la estación de recogida (43).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para manipular barras

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato y un método para manipular barras, en particular barras metálicas.

El término barras incluye productos de forma oblonga como, por ejemplo, varillas, varillas de refuerzo, barras, piezas redondas, barras cuadradas o similares. Por tanto, las barras se pueden utilizar, por ejemplo, en el sector de la construcción.

El presente aparato y método de manipulación permite, en particular, obtener grupos o subgrupos de barras, en función de los fines específicos de uso de las barras y, por tanto, en función de las necesidades del usuario que necesita las barras, que, naturalmente, pueden ser sometidos a un procesamiento posterior según su uso específico.

Antecedentes de la invención

En el campo de la distribución y venta de barras metálicas, es necesario proporcionar al usuario final barras metálicas en un número deseado y predefinido.

También se sabe que las barras metálicas, generalmente procedentes del proceso de laminado o trefilado, se suministran al distribuidor en paquetes de barras agrupadas.

Los paquetes de barras se subdividen por tipo, por ejemplo, según los tamaños de la sección transversal, la longitud, el tipo de material del que están hechos, la forma de la sección transversal o similares.

También se sabe que las barras son extremadamente largas, por ejemplo de 6, 8, 10 o 12 metros, y cuando se recogen en paquetes se enredan entre sí de modo que es extremadamente difícil extraerlas del paquete.

Las operaciones para extraer las barras y contarlas para su suministro al cliente final se realizan actualmente de forma manual con extremas dificultades y riesgos para los operarios.

También suele proporcionarse al cliente final el número de barras necesarias estimando este número de acuerdo con el peso total que deberían tener las barras.

Esta solución, sin embargo, está sujeta a errores, ya que las barras pueden tener pesos diferentes entre sí y distorsionar la estimación numérica calculada.

En el campo de la distribución de barras se conoce por tanto la necesidad de perfeccionar un aparato que permita suministrar un número predefinido de barras al cliente final.

En el campo del procesamiento mecánico, se conocen máquinas para procesar barras de metal, generalmente máquinas de doblado y máquinas de fabricación de estribos, que trabajan una o más barras a la vez, por ejemplo, para fabricar soportes perfilados para la construcción u otro tipo de producto. Estas máquinas se utilizan en zonas de almacenamiento que normalmente tienen uno o más contenedores, por ejemplo, dispuestos sobre correderas de traslación, donde se colocan los paquetes de barras y de los que se retiran en cada ocasión las barras para enviar a un determinado procesamiento.

Por ejemplo, en el documento WO-A-2012/120361 se describe un dispositivo para retirar al menos una barra de un paquete de barras.

Este dispositivo comprende al menos una unidad de elevación adecuada para levantar al menos un segmento final de la barra, con respecto al paquete, y una unidad extractara adecuada para extraer la barra del paquete. La unidad de elevación comprende medios de agarre y sujeción adecuados para sujetar, al menos temporalmente, el segmento de extremo elevado de la barra. La unidad de extracción comprende una pluralidad de elementos de extracción, móviles en al menos una de sus condiciones de funcionamiento entre el paquete y el segmento de extremo elevado de la barra que se va a retirar, y luego se mueven progresivamente y de manera recíproca alejándose tanto del segmento de extremo elevado como también del unidad de elevación en una dirección sustancialmente paralela a la extensión longitudinal del paquete y hacia un extremo de la barra opuesto al segmento de extremo elevado.

Este dispositivo presenta evidentes ventajas desde el punto de vista de la automatización de la extracción de al menos una barra de un paquete de barras, sin requerir la intervención de operarios.

Sin embargo, en tales máquinas o dispositivos de extracción, las barras se colocan con posterioridad directamente a una máquina de procesamiento, donde no son necesarias las operaciones de selección y agrupación de las barras en diferentes grupos o subgrupos. Por operaciones de selección entendemos, por ejemplo, el recuento, agrupamiento y pesaje de las barras metálicas.

También se conocen aparatos de manipulación de barras, por ejemplo, descritos en los documentos DE-A-40.35.345; en el que se basa el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 17, y el documento US-A-3.712.458, que comprende un plano para colocar las barras hacia una unidad selectora. La unidad selectora está configurada para retirar individualmente una barra a la vez y suministrarla a una estación de recolección, donde se forma un conjunto de un número predefinido de barras. La unidad selectora está provista de un dispositivo de detección suministrado para detectar el número de barras que se entregan a la estación de recolección.

En el documento DE-A-40.35.345, la unidad selectora está provista de una rueda dentada, o una correa dentada, cuyos dientes están configurados adecuadamente para recibir y transportar una barra a la vez desde el plano de alimentación hasta la estación de recogida. Sin embargo, esta solución no es muy eficaz, especialmente para barras que tienen grandes longitudes y diámetros limitados. De hecho, este tipo de barras a menudo llegan al plano de alimentación enredadas y cruzadas entre sí. En esta situación, los dientes de la unidad selectora no pueden recibir las barras y, en ocasiones, pierden su agarre durante el transporte.

En el documento US-A-3.712.458, la unidad selectora está provista de una pluralidad de placas perfiladas ubicadas de manera adyacente entre sí y provistas, en un borde longitudinal de la misma, de diversos asientos para recibir las barras. Las placas perfiladas están conectadas a una unidad de actuación, prevista para mover las placas de manera excéntrica y según una secuencia predefinida adecuada para determinar el avance de las barras de un asiento al siguiente.

Sin embargo, incluso esta solución no asegura una correcta alimentación de las barras desde el plano de alimentación hasta la estación de recogida, ya que también en este caso algunas barras pueden no quedar correctamente retenidas en los asientos de recepción.

Además, las dos soluciones conocidas descritas anteriormente son complejas de llevar a cabo y, a menudo, están sujetas a bloqueos de las barras.

Otras limitaciones y desventajas de las soluciones y tecnologías convencionales quedarán claras para un experto después de leer la parte restante de la presente descripción con referencia a los dibujos y la descripción de las realizaciones que siguen, aunque está claro que la descripción del estado de la técnica relacionada con la presente descripción no debe considerarse una admisión de que lo que aquí se describe ya se conoce por el estado de la técnica anterior.

Por tanto, existe la necesidad de proporcionar un aparato y un método para manipular barras, en particular barras metálicas, que puedan superar al menos una de las desventajas del estado de la técnica.

Por lo tanto, uno de los objetivos de la presente invención es obtener un aparato para manipular barras, en particular barras metálicas, que seleccione automáticamente una o más barras de un paquete dado o paquete inicial de barras cargadas en el aparato, para obtener uno o más grupos. o conjuntos de barras metálicas, según las necesidades del usuario de dichas barras metálicas.

Otro propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para manipular barras, en particular barras metálicas, que elimina ventajosamente o al menos limita las operaciones manuales y automatiza el proceso de extracción, selección y agrupación de las barras metálicas.

Otro propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para manipular barras, en particular barras metálicas, que sea rápido y eficiente, para obtener rápidamente grupos o conjuntos de barras, para ser utilizadas directamente o enviadas para su posterior procesamiento.

Otro propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para manipular barras, en particular barras metálicas, que también sea capaz de garantizar la integridad de las barras durante todo el proceso de clasificación y agrupamiento.

También es un propósito de la invención proporcionar un aparato para manipular barras que asegure un manejo correcto de las barras incluso si se superponen y se apilan una encima de la otra.

Otro propósito es perfeccionar un método rápido y eficaz para manipular barras, en particular para retirar y seleccionar barras metálicas.

El Solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invención para superar las deficiencias del estado de la técnica y obtener estos y otros propósitos y ventajas.

Sumario de la invención

La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal.

De acuerdo con los propósitos anteriores, la invención se refiere a un aparato para manipular barras, en particular barras metálicas, según la reivindicación 1.

En algunas realizaciones de la invención, los medios de agarre comprenden al menos un cabezal magnético móvil. La cabeza magnética se puede trasladar hacia y desde las barras por medio de los medios de accionamiento correspondientes; el cabezal magnético puede cooperar con uno o más elementos de tope configurados para permitir la liberación automática de una o más barras retiradas por el cabezal magnético.

El cabezal magnético también puede comprender uno o más asientos de alojamiento de una o más barras retiradas. Según otro aspecto de la invención, la estación de recogida comprende medios de posicionamiento temporal de las barras para formar un conjunto de barras preestablecido.

El aparato también puede comprender una unidad de pesaje ubicada en la parte posterior de la estación de recolección y configurada para controlar el peso del conjunto de barras seleccionadas.

En algunas realizaciones, el aparato puede comprender una unidad de extracción de barras ubicada en la parte posterior de la unidad de pesaje y configurada para retirar el conjunto de barras de la unidad de pesaje y transferirlo hacia un almacén de recogida de los conjuntos de barras seleccionadas.

En algunas realizaciones, el aparato puede comprender una unidad de control configurada para gestionar y procesar al menos los datos de recuento y selección de las barras realizados por la unidad selectora.

La invención también se refiere a un método para manipular barras de metal oblongas, según la reivindicación 17. Estos y otros aspectos, características y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción, dibujos y reivindicaciones adjuntas. Los dibujos, que están integrados y forman parte de la presente descripción, muestran algunas formas de realización de la presente invención y, junto con la descripción, están destinados a describir los principios de la divulgación.

Los diversos aspectos y características descritos en la presente descripción se pueden aplicar individualmente siempre que sea posible. Estos aspectos individuales, por ejemplo, los aspectos y características descritos en la memoria descriptiva o en las reivindicaciones dependientes adjuntas, pueden ser objeto de solicitudes divisionales.

Se entiende que cualquier aspecto o característica que se descubra como ya conocido durante el proceso de patentamiento, no será reivindicado y será objeto de un descargo de responsabilidad.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, dada como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos donde:

- la fig. 1 es una vista tridimensional de un aparato para manipular barras, en particular barras metálicas, según la invención;

- la fig. 2 es una vista frontal del presente aparato para manipular barras;

- la fig. 3 es una vista en alzado lateral del presente aparato;

- la fig. 4 es una vista tridimensional de una unidad selectora para una o más barras;

- la fig. 4a es una vista a escala ampliada que muestra un cabezal magnético de la unidad selectora;

- la fig. 5 es una vista tridimensional de la unidad selectora en un determinado paso operativo;

- la fig. 6 es una vista tridimensional de la unidad selectora en un paso operativo posterior al paso operativo de la fig. 5; - la fig. 7 es otra vista en alzado lateral del presente aparato, por ejemplo, al final del paso de selección de las barras metálicas;

- fa fig. 8 es otra vista en alzado lateral del presente aparato, relacionada con el posicionamiento de un conjunto o grupo de barras en una unidad de pesaje;

- la fig. 9 es otra vista en alzado lateral del presente aparato, que se refiere a una etapa de extracción del conjunto de barras de la unidad de pesaje;

- la fig. 10 es otra vista en alzado lateral del presente aparato, relativo a otra etapa de extracción del ensamblaje de barras de la unidad de pesaje;

- fa fig. 11 es otra vista en alzado lateral del presente aparato, relativo a un paso de posicionamiento del grupo de barras obtenido en una tienda móvil;

- la fig. 12 es una vista lateral, parcialmente en sección, de una posible variante de realización de la fig. 2;

- las figs. 13-18 son vistas esquemáticas frontales de un detalle del aparato de la fig. 12, en diferentes condiciones de funcionamiento;

- las figs. 19-22 son vistas esquemáticas frontales de un detalle de la fig. 12, en diferentes condiciones del aparato; Para facilitar la comprensión, se han utilizado los mismos números de referencia, donde fue posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que los elementos y características de una realización pueden incorporarse convenientemente en otras realizaciones sin más aclaraciones.

Descripción detallada de algunas realizaciones

Ahora se hará referencia en detalle a las diversas realizaciones de la presente invención, de las cuales se muestran uno o más ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustración de la invención y no debe entenderse como una limitación de la misma. Por ejemplo, las características mostradas o descritas en la medida en que son parte de una realización pueden adoptarse en, o en asociación con, otras realizaciones para producir otra realización, sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Con referencia a los dibujos adjuntos, véanse las figs. 1-3, por ejemplo, un aparato 20 para manipular barras 31, en particular barras metálicas, según la invención, comprende una unidad de carga 22 sobre la cual se coloca un paquete de barras 31, en particular barras metálicas, por ejemplo, mediante un puente grúa o similar.

La unidad de carga 22 puede comprender una zona 23 para descargar las barras 31 sobrantes.

La unidad de carga 22 puede ubicarse de manera sustancialmente horizontal (figura 12) o inclinada hacia la zona de descarga 23 (figura 3).

La zona de descarga 23 puede comprender, por ejemplo, una serie de soportes 24 para alojar las barras 31 sobrantes procedentes de la unidad de carga 22. Los soportes 24 pueden ubicarse adyacentes entre sí y alineados en una dirección paralela al desarrollo oblongo de las barras 31.

La unidad de carga 22 comprende una serie de elementos transportadores 25 para transportar las barras 31, definiendo un plano de soporte 64 para las barras 31. El plano de apoyo 64 puede ser horizontal o inclinado.

La unidad de carga 22, o el plano de soporte 64, está provisto de un primer borde longitudinal 65 y un segundo borde longitudinal 66 opuestos al primer borde longitudinal 65, y ambos situados, durante el uso, paralelos al desarrollo longitudinal de las barras 31.

La zona de descarga 23 está ubicada en correspondencia con el primer borde de extremo 65.

La zona de descarga 23 se encuentra al menos parcialmente por debajo del plano de soporte 64.

Los elementos transportadores 25 están configurados para transferir las barras 31 en una primera dirección D1 que se encuentra sustancialmente transversal al desarrollo longitudinal de las barras 31 y paralela al plano de soporte 64. Los elementos transportadores 25 están dispuestos paralelos entre sí, en una dirección paralela a la primera dirección D1, y provistos de los correspondientes medios de accionamiento 26 (figura 3).

Los elementos transportadores 25 pueden comprender, por ejemplo, diversas cadenas dispuestas paralelas entre sí, y colocadas alrededor de rodillos hechos para girar por medio de dichos medios de accionamiento 26.

Los elementos transportadores 25 se utilizan tanto para separar las barras 31 descargadas sobre la unidad de carga 22, por ejemplo, mediante un movimiento alterno, como también para mover las barras separadas 31 hacia una unidad selectora 34, configurada, como veremos, para quitar y soltar una o más barras 31.

Según una posible solución, la unidad selectora 34 se instala, al menos en su estado operativo, por encima del plano de soporte 64.

La unidad selectora 34 se puede colocar en correspondencia con el segundo borde longitudinal 66 del plano de soporte 64.

Los elementos transportadores 25 pueden configurarse para trasladar las barras 31 hacia la zona de descarga 23. La unidad de carga 22 puede estar provista, con anterioridad a la zona de descarga 23, con una serie de pasadores 28 provistos para mantener las barras 31 en la unidad de carga 22, y para evitar que las barras 31 recién descargadas sobre la unidad de carga 22 se deslicen inmediatamente en la zona de descarga 23.

La unidad de carga 22, sin embargo, podría comprender, como alternativa y como se muestra en la fig. 12, elementos transportadores 25 colocados en un plano sustancialmente horizontal.

Los pasadores 28 se pueden colocar de acuerdo con una orientación inherente al plano de soporte 64.

Cada uno de los pasadores 28 puede comprender, por ejemplo, un activador 29 configurado para bajar y levantar el pasador 28 con respecto al plano de soporte 64. En particular, cuando el pasador 28 está en una posición elevada, o sobresaliendo con respecto al plano de soporte 64, se garantiza que las barras 31 se mantendrán en la unidad de carga 22, mientras que si el pasador 28 está en la posición inferior, o está retraído con respecto al plano de soporte 64, las barras 31 se pueden mover hacia la zona de descarga 23, para descargar las barras 31.

Según un aspecto de la presente invención, la unidad selectora 34 comprende medios de agarre 35 configurados para tomar al menos una porción de una o más barras 31 y levantarla al menos con respecto al plano de soporte 64.

De acuerdo con la realización mostrada en las figs. 1 y 4, la unidad selectora 34 se coloca en un extremo del aparato 20, o en un extremo del segundo borde longitudinal 66 del plano de soporte 64. De acuerdo con esta realización, la unidad selectora 34 está configurada para tomar y levantar una porción de extremo de la barra o barras 31.

Según una variante de realización (figuras 12-22), la unidad selectora 34 se coloca en una zona intermedia de la longitud del plano de soporte 64, o de la longitud del segundo borde longitudinal 66. De acuerdo con esta realización, la unidad selectora 34 está configurada para tomar y levantar una porción intermedia de la barra o barras 31.

Los medios de agarre 35 se pueden asociar con los medios de accionamiento 36 configurados para mover los medios de agarre 35 entre una posición de extracción en la que están ubicados sustancialmente alineados con el plano de soporte 64, para permitir la extracción de las barras, y una posición de elevación, en la que los medios de agarre 35 se mantienen por encima del plano de soporte 64 y mantienen la parte retirada de la barra 31 levantada.

Los medios de agarre 35 pueden comprender, por ejemplo, al menos una cabeza magnética que puede ser trasladada hacia arriba o hacia abajo por los medios de accionamiento 36. Los medios de accionamiento 36 pueden comprender, por ejemplo, un activador lineal cuyo eje se puede asociar con los medios de agarre 35.

La unidad selectora 34 también podría proporcionar un dispositivo de manipulación de tipo magnético como el descrito en la solicitud internacional PCT/EP2017/064239.

Los medios de agarre 35 de la unidad selectora 34 también podrían ser de naturaleza mecánica o electromecánica. A continuación, la descripción se referirá, a modo de ejemplo no limitativo, al caso en el que los medios de agarre comprenden el cabezal magnético 35 mostrado.

El cabezal magnético 35 está provisto de una pluralidad de asientos de carcasa 37, cada uno de los cuales está provisto para recibir y retener una barra correspondiente 31 (figura 4a).

Los asientos 37 pueden tener un tamaño adecuado para permitir el alojamiento de una sola barra 31, es decir, pueden tener una anchura sustancialmente igual al diámetro de la barra 31.

Como veremos, dependiendo de los ajustes suministrados al aparato 20, por ejemplo, a una unidad de control 63 del aparato 20, y dependiendo del número de barras 31 a quitar, se puede utilizar cualquier número de asientos 37, de uno a todos los asientos 37.

Según una posible solución, el cabezal magnético 35, en uno o dos lados opuestos del mismo, comprende al menos un elemento de tope 38, que puede ser fijo o móvil con respecto al cabezal magnético 35, para permitir el contacto con una o más barras 31 alojadas en los medios de agarre, por ejemplo en los asientos 37.

La superficie de apoyo del elemento de apoyo 38 puede situarse en un plano correspondiente sustancialmente al plano de posicionamiento de los asientos 37, cuando los medios de agarre están en su posición de elevación.

En particular, colocando adecuadamente el elemento de apoyo 38, es posible tomar sólo algunas de las barras 31 con ayuda del elemento de apoyo 38, mientras que las otras quedan libres. Al levantar el cabezal magnético 35, las barras 31 con ayuda del elemento de apoyo 38 debido a la interferencia mecánica serán liberadas por el cabezal magnético 35, mientras que las otras barras 31 se sujetarán y posteriormente se liberarán hacia una estación trasera, como se describe a continuación.

Según una posible realización (figs. 12 y 19-22), los medios de agarre 35 pueden comprender un miembro selector 76 configurado para retirar las barras 31 no insertadas en los asientos 37 de los medios de agarre.

Sólo a modo de ejemplo, si el cabezal magnético 35 retiene, por acción magnética, las barras 31 en una posición fuera de los asientos 37, el elemento selector 76 las retira.

El elemento selector 76 puede comprender un soporte móvil ubicado linealmente en un plano correspondiente al plano de posicionamiento de las aberturas de los asientos 37. La interferencia del soporte móvil con las barras 31 no contenidas en los asientos 37 determina la retirada de este último por el cabezal magnético 35, evitando la transferencia no deseada de este último.

La unidad selectora 34 también comprende un dispositivo de agarre 39, accionado para abrir y cerrar por medio de los correspondientes medios de accionamiento 40.

El dispositivo de agarre 39 tiene la función de sujetar y sostener firmemente las barras 31 inicialmente retiradas por el cabezal magnético 35. Para contar cuántas barras 31 son retiradas por el cabezal magnético 35, o por los medios de agarre de la unidad selectora 34, en la proximidad del cabezal magnético 35 se colocan sensores 41, por ejemplo, sensores láser, fotocélulas o similares.

Para poder contar cada barra 31 es posible prever que cada uno de los sensores 41 esté asociado con un correspondiente asiento 37 para alojar la barra 31.

Si, como en este caso, véase nuevamente la fig. 4a, los sensores 41 están dispuestos a ambos lados del cabezal magnético 35, los sensores 41 se colocarán de modo que, por ejemplo, en el caso de un primer asiento 37 adyacente a un segundo asiento 37, el sensor 41 del primer asiento 37 está ubicado en un lado del cabezal magnético 35 y el sensor 41 del segundo asiento 37 está ubicado en el otro lado del cabezal magnético 35.

La unidad selectora 34 también puede comprender un elemento de contraste 42 que coopera para asegurar el correcto posicionamiento de la barra o barras 31 retiradas por la unidad selectora 34.

Según una posible realización (figs. 12 y 19-22), los medios de agarre 35 se pueden instalar en un deslizador móvil 67 en una dirección paralela a la primera dirección D1 para llevar los medios de agarre 35 desde una posición por encima del plano de carga 64 a una posición diferente y por encima de un dispositivo de desprendimiento 30 como se describe a continuación.

La unidad de carga 22 se coloca en sucesión y se alinea con el dispositivo de desprendimiento 30 en la primera dirección D1.

En particular, se puede prever que el dispositivo de desprendimiento 30 esté posicionado en el segundo borde longitudinal del plano de apoyo 64.

Un activador 68 configurado para llevar el deslizador 67 a las dos posiciones se puede conectar al deslizador 67.

Con el dispositivo de desprendimiento 30 es posible separar una barra o diversas barras 31 entre las tomadas por los elementos transportadores 25, sustancialmente en las proximidades de la unidad selectora 34.

Según un aspecto de la invención, el dispositivo de desprendimiento 30 comprende diversos brazos móviles 33 en una segunda dirección D2, transversal a la primera dirección D1, para separar de la unidad de carga 22 una o más barras 31 levantadas por los medios de agarre 35 y llevarlas hacia una estación de recogida posterior 43.

Según una realización de la invención, en la segunda dirección D2, el dispositivo de desprendimiento 30 se coloca entre la unidad de carga 22 y la unidad selectora 34.

Según la invención, los brazos 33 'se colocan, al menos en su estado operativo para la extracción de las barras 31, por encima del plano de apoyo 64.

Al menos algunos de los brazos 33', en su condición de extracción, se encuentran alineados y distanciados recíprocamente en la segunda dirección D2.

Según la invención, el dispositivo de desprendimiento 30 comprende elementos de transmisión de movimiento 69 previstos para mover los brazos 33' en la segunda dirección D2.

Los elementos de transmisión de movimiento 69 pueden ubicarse sustancialmente alineados en la segunda dirección D2. Los elementos de transmisión de movimiento 69 pueden comprender una cadena 70, o una correa o un cable, enrollado de manera anular alrededor de al menos un par de rodillos de retorno 32. Al menos uno de los rodillos 32 está asociado con medios para impulsar los elementos de transmisión de movimiento.

La cadena 70 define un primer segmento de retorno que coloca los brazos 33' por encima del plano de apoyo 64 y en una posición adecuada para extraer o despegar las barras 31, y un segundo segmento de retorno que coloca los brazos 33' debajo del plano de apoyo 64.

Según una variante de realización, los elementos de transmisión de movimiento pueden comprender un activador que se mueve de manera lineal y que soporta los brazos 33'.

Según una primera realización (figs. 1-11), el aparato 20 comprende un único dispositivo de desprendimiento 30 que se extiende sustancialmente por toda la longitud del plano de soporte 64, o por toda la longitud del segundo borde longitudinal 66.

En este caso, los brazos 33' son móviles en la segunda dirección D2 y con un sentido alejado de los medios de agarre 35, que están situados en correspondencia con un extremo del segundo borde longitudinal 66.

En algunas realizaciones, se puede prever que los brazos 33' sean móviles desde un primer extremo del segundo borde longitudinal 66 hacia el extremo opuesto.

Según una variante de realización (figs. 12-22), el aparato 20 comprende dos dispositivos de desprendimiento 30 situados, con respecto a la primera dirección D1, en un lado y en el otro lado de los medios de agarre 35 y paralelos al segundo borde longitudinal 66 del plano de soporte 64.

Según esta realización, los medios de agarre 35 están situados en una posición intermedia de la longitud del segundo borde longitudinal 66 del plano de soporte 64.

Los brazos 33' de los dos dispositivos de desprendimiento 30, además, pueden ser móviles en la segunda dirección D2, ambos según un sentido alejado de los medios de agarre 35. En particular, se prevé que los brazos 33' de un primer dispositivo de desprendimiento 30 sean móviles en un sentido opuesto con respecto a los brazos 33' del segundo dispositivo de desprendimiento 30 como se muestra en las figs. 15-18.

Según la invención (figs. 5-7 y las figs. 19-22), los brazos 33' tienen forma de gancho, con una primera porción de extremo 71 unida al elemento de transmisión de movimiento 69, y una segunda porción de extremo 72 libre y que, durante el uso, entra en contacto con las barras 31 para determinar su extracción. .

De acuerdo con la invención, los medios de agarre 35 están fijos y ubicados por encima del plano de soporte 64, al menos la segunda porción de extremo 72 de los brazos 33' se superpone al plano de soporte 64 para interceptar las partes de la barra 31 que son levantadas por los medios de agarre 35, y para determinar su posterior extracción.

De acuerdo con esta solución, el dispositivo de desprendimiento 30 puede comprender brazos de desvío 33 (figura 4), instalados en un primer segmento longitudinal del dispositivo de desprendimiento 30 y configurados para desviar las barras 31 hacia la estación de recogida 43.

De acuerdo con esta solución, se puede prever que los brazos 33' se instalen en un segundo segmento longitudinal del dispositivo de desprendimiento 30, que es consecutivo al primer segmento longitudinal.

Según la invención, los brazos 33 y 33' están inclinados hacia una zona donde las barras 31 se descargan de la unidad selectora 34.

Aunque en los dibujos adjuntos el aparato 20 comprende sólo una estación de recogida 43, no se descarta que en posibles variantes de realización el aparato 10 comprenda dos o más estaciones de recogida 43 dispuestas una en sucesión y cada una de ellas configurada para recibir las barras 31 suministradas por la unidad selectora 34.

Las estaciones de recogida 43 (figs. 1-11) pueden actuar como zonas de recogida temporal de los paquetes de barras 31, por ejemplo, para permitir su posterior suministro en relación con los requisitos temporales de los dispositivos posteriores. La estación de recogida 43 puede comprender medios de posicionamiento temporal 73 para las barras 31, provistos, por ejemplo, de soportes móviles 44.

Los soportes móviles 44 pueden asociarse con un eje 45, que puede ser girado por uno o más medios de accionamiento 46.

Los soportes móviles 44 se colocan a una determinada altura de una serie de elementos deslizantes 47 que mueven las barras 31.

Los elementos deslizantes 47 pueden ser, por ejemplo, barras provistas de una inclinación adecuada orientada hacia una unidad de pesaje 48 de las barras 31.

La inclinación de los elementos deslizantes 47 es sustancialmente opuesta a la inclinación de los elementos transportadores 25 de la unidad de carga 22.

En particular, los medios de accionamiento 46 están configurados para llevar los soportes móviles 44 a una condición sobresaliente con respecto a un plano definido por los elementos deslizantes 47, para retener temporalmente las barras 31, y una condición retraída con respecto a dicho plano con el fin de permitir la descarga de las barras 31.

Según una posible variante de realización, mostrada en las figs. 12-22, la estación de recogida 43 también puede comprender un dispositivo de transferencia 74 interpuesto entre los dispositivos de desprendimiento 30 y los medios de posicionamiento temporal 73 y configurado para transferir las barras 31 recibidas desde los dispositivos de desprendimiento 30, hacia los medios de posicionamiento temporal 73.

El dispositivo de transferencia 74 puede comprender diversos elementos de transmisión 75, por ejemplo, cadenas enrolladas en un bucle cerrado, configuradas para transferir las barras 31 en una dirección paralela a la primera dirección D1.

Según una posible solución, los elementos de transmisión 75 definen un plano para mover las barras 31 que está inclinado hacia arriba, y hacia los medios de posicionamiento temporal 73.

El dispositivo de transferencia 74 puede definir, por ejemplo, una acumulación temporal de las barras 31 para permitir, por ejemplo, la finalización de las operaciones manuales realizadas por los operadores en la parte posterior de la estación de recogida 43, por ejemplo, después de la unidad de pesaje 48.

La unidad de pesaje 48 puede comprender una serie de soportes 49 para sostener las barras 31. Los soportes 49 se pueden colocar sobre un soporte 50 asociado con las células de carga 51, capaces de pesar las barras 31.

En la parte posterior de la unidad de pesaje 48, el presente aparato 20 comprende una unidad de extracción 52, configurada para extraer las barras 31 de la unidad de pesaje 48.

La unidad de extracción 52 está provista de una corredera 53 que se puede trasladar en dos direcciones a lo largo de guías fijas 54 adecuadas. La corredera 53, para realizar la traslación en una u otra dirección, está asociada a los correspondientes medios de accionamiento.

En algunas realizaciones, la corredera 53 comprende una serie de brazos 55 para retirar las barras 31 de la unidad de pesaje 48. Los brazos 55 para retirar las barras 31 están en una posición desplazada con respecto a los soportes 49, de modo que pueden retirar las barras 31 de los soportes 49 sin interferir con estos.

Los brazos de extracción 55 se pueden asociar con guías deslizantes 56, ver fig. 7, por ejemplo, que tienen un primer segmento 57 sustancialmente lineal para levantar o bajar los brazos 55, y un segundo segmento curvado 58 para volcar los brazos 55.

El deslizamiento de los brazos 55 a lo largo de las guías 56 se realiza mediante los correspondientes medios de accionamiento 59, preferentemente alojados en la corredera 53.

En la parte posterior de la unidad de extracción 52, el presente aparato 20 comprende un depósito 60, para recoger las barras 31 retiradas.

El depósito 60 es móvil y está posicionado sobre guías deslizantes 61 correspondientes apoyadas en el suelo.

Las guías deslizantes 61 pueden permitir una traslación del depósito 60 debajo de una estructura de soporte 21 del presente aparato 20, como se ve claramente en la fig. 1.

El posicionamiento del depósito 60 debajo de la estructura 21 permite optimizar los espacios y entregar el conjunto de barras 31 en cualquier zona del propio depósito 60.

El depósito 60 se traslada a lo largo de las guías deslizantes 61 por medio de los correspondientes medios de accionamiento 27.

El depósito 60 está dividido en diversas cajas o sectores 62 donde se coloca un grupo de barras 31, extraídas de la unidad 52 de extracción.

En particular, puede estar previsto que cada sector 62 esté asociado con un cliente específico para el que están destinadas las barras 31.

De acuerdo con algunas realizaciones, la unidad de control 63 se puede conectar al menos a los medios de accionamiento 27 para mover el depósito 60 de manera controlada y definir un posicionamiento preciso de un sector dado 62, por ejemplo, en correspondencia con la zona de descarga de la unidad de extracción 52.

El funcionamiento del aparato 20, del cual se muestra un ejemplo a continuación, es gestionado por la unidad de control 63, a la que un operador puede acceder para gestionar y controlar las diversas operaciones, ver de la fig. 4 a la fig. 11, por ejemplo.

Un paquete de barras 31, en particular barras metálicas, se coloca mediante una grúa puente o similar sobre los elementos transportadores 25 de la unidad de carga 22.

Por lo tanto, los elementos transportadores 25 reciben una cantidad de barras 31 para ser trasladadas, de forma dispersa, hacia la unidad selectora 34.

Para evitar que las barras 31, en este paso, se deslicen hacia la zona de descarga 23, o caigan del plano de soporte 25, los pasadores 28 ubicados cerca del extremo inferior de la unidad de carga 22 son levantados adecuadamente por los activadores 29.

El cabezal magnético, o los medios de agarre 35 (figs. 14, 20) se bajan por medio de los correspondientes medios de accionamiento 36, para poder retirar las diferentes barras 31 de la unidad de carga 22.

Cada barra 31 estará alojada y sostenida en un asiento correspondiente 37 del cabezal magnético 35. Para cada asiento 37 se proporciona un sensor 41, como se explicó, que detecta la presencia de la barra 31, por medio de los sensores 41, finalmente es posible contar las barras 31 retiradas y comunicar el número a la unidad de control 63 .

En el paso de retirar las barras 31 por el cabezal magnético 35 y alojarlas en los asientos 37, el dispositivo de agarre 39 está en la posición abierta, como por ejemplo en la fig. 4.

Una vez que el cabezal magnético 35 ha quitado las barras 31, esta última es levantada por medio de los medios de accionamiento 36, para llevar las barras 31 sustancialmente a la altura del dispositivo de agarre 39, véase figs. 5, 15, 21. En este punto, el dispositivo de agarre 39, por medio de los medios de accionamiento 40 correspondientes, está parcialmente cerrado (figura 5).

El dispositivo de agarre 39 está completamente cerrado y el cabezal magnético 35 se eleva más, véase la fig. 6, de modo que las barras 31 retiradas vayan contra los elementos de tope 38. De esta manera, las barras 31 se separan del cabezal magnético 35 y se sujetan mediante el dispositivo de agarre 39.

Como se ha detallado, es posible prever que los elementos de tope 38 se puedan colocar con respecto a las barras 31 presentes en los asientos 37 del cabezal magnético 35. De esta manera, cuando se levanta el cabezal magnético 35, algunas de las barras 31 presentes en los asientos 37 tocan contra los elementos de tope 38 y se sueltan directamente en la unidad de carga 22 para su posterior extracción.

Otras barras 31, que no están en cooperación con los elementos de tope 38, permanecen agarradas en el cabezal magnético 35 y posteriormente pueden ser retenidas por el dispositivo de agarre 39.

El dispositivo de agarre 39 mantiene así las secciones extremas elevadas (fig. 6), o secciones intermedias (figs. 15 y 21) de las barras 31 retiradas del cabezal magnético 35, mientras que la parte restante de la barra 31 todavía se encuentra en la unidad de carga 22.

En esta condición, se acciona el dispositivo de desprendimiento 30, configurado para separar las barras 31 de la unidad de carga 22 y transferirlas a la estación de recogida 43.

De acuerdo con la realización mostrada en las figs. 2, 4, 4a, 5 y 6, accionando los elementos de transmisión de movimiento 69 es posible llevar los brazos en forma de gancho 33' a una posición incluida entre el elemento transportador 25, es decir, el plano de apoyo 64 y los extremos elevados de las barras 31.

Los brazos 33' se mueven a lo largo de la extensión longitudinal de los elementos de transmisión de movimiento, entrando en contacto con la parte restante de las barras 31 que aún se encuentran en la unidad de carga 22. Por tanto, los brazos 33' ejercen una acción de despegar las barras 31 del grupo de carga 22 para llevarlas hacia la estación de recogida 43. En el ejemplo mostrado, se asume que, por medio de la unidad selectora 34, se desprenden y posteriormente se retiran diversas barras 31, pero, naturalmente, se podría prever separar y retirar una única barra 31.

La acción de desprendimiento se realiza con las barras 31 fijadas por el dispositivo de agarre 39, de modo que la acción de desprendimiento de las barras 31 no provoca también un movimiento a lo largo de la extensión longitudinal de las barras 31.

Cuando se abre el dispositivo de agarre 39, véase la fig. 7, las barras 31 retiradas se deslizan a lo largo de los brazos 33' y a lo largo de los elementos deslizantes 47 hasta llegar a los soportes móviles 44 para el posicionamiento temporal de las barras 31.

De acuerdo con la realización mostrada en las figs. 16-18 y 22, los medios de agarre 35 quitan y levantan del plano de carga 64 las porciones intermedias de las barras 31 (figs. 20, 21). Los medios de agarre 35 (figs. 21 y 22) se trasladan con el deslizador 67 en una dirección paralela a la primera dirección D1.

De esta manera, los medios de agarre 35 se colocan fuera del bulto en el plano de carga 64 y por encima de los dos dispositivos de desprendimiento 30 (figura 22).

En esta condición, ambos dispositivos de desprendimiento 30 son accionados para iniciar la extracción de las barras 31 levantadas por los medios de agarre 35.

En particular, cada dispositivo de desprendimiento 30 separa y transfiere una mitad respectiva de la extensión longitudinal de las barras 31, para transferirlas hacia la estación de recolección (figs. 16-18).

Cuando las barras 31 se han separado completamente de la unidad de carga 22, pueden descargarse sobre el dispositivo de transferencia 74 y posteriormente transferirse hacia los medios de posicionamiento temporal 73.

De acuerdo con las realizaciones mostradas en los dibujos, las barras 31 se pueden descargar sobre los soportes móviles 44 de la estación de recolección 43 hasta que se obtenga un conjunto A de barras 31 de un número predefinido, por ejemplo, en base a la solicitud de un usuario final. .

Por lo tanto, el conjunto A representa un subgrupo del paquete inicial o paquete de barras 31 colocado inicialmente en la unidad de carga 22.

En esencia, la unidad selectora 34 puede funcionar varias veces hasta que se alcanza el número deseado de barras 31, para formar el conjunto A. Luego, continúa la operación de retirar las barras 31 del dispositivo de desprendimiento 30, o directamente de la unidad de carga 22, y la liberación subsiguiente por medio del dispositivo de agarre 39, hasta que se alcanza el número deseado de barras 31 para el conjunto A. Naturalmente, una sola operación de extracción por parte de la unidad selectora 34 también podría ser suficiente o, por el contrario, podrían ser necesarias varias operaciones de extracción.

Cuando, mediante los sensores 41, se establece que el conjunto A comprende el número deseado de barras 31, la unidad de control 63 ordena los medios de accionamiento 46 de los soportes móviles 44 para que giren y permitan el conjunto A de barras 31 para pasar de la estación de recogida 43 a la unidad de pesaje 48, deslizándose más a lo largo de los elementos deslizantes 47. En la práctica, en el ejemplo mostrado, los soportes móviles 44 se girarán hacia abajo unos 90°. En este paso y con referencia a las figs. 1-11, los pasadores 28 también pueden retraerse por medio de los correspondientes activadores 29 y, por lo tanto, las barras 31 que quedan de la operación de selección se pueden hacer deslizar a lo largo de la unidad de carga 22 hasta la zona de descarga 23.

Las barras 31 que serán recogidas en los soportes 24 de la zona de descarga 23 pueden entonces ser removidas por medio de un puente grúa o similar, para su posterior uso en la unidad de carga 22 u otra.

Por tanto, el conjunto A está situado en los soportes 49 de la unidad de pesaje 48, fig. 8, para ser sometido a una adecuada verificación de pesaje, gracias, por ejemplo, al soporte 50 de los soportes 49 asociado a las celdas de carga 51.

La corredera 53 de la unidad de extracción 52 se traslada a lo largo de las guías 54 para tener los brazos 55 dispuestos en correspondencia con los soportes 49.

Una vez finalizada la operación de pesaje del conjunto A de barras 31, los brazos 55 de la unidad de extracción 52 son levantados por los medios de accionamiento 59 a lo largo del primer segmento 57 de las guías 56, de modo que elevan el conjunto A de barras 31 de los soportes 49, como en la fig. 9, por ejemplo.

En este punto, la corredera 53 se retrae, como en la fig. 10, para mover el conjunto A de barras 31 de la zona de la unidad de pesaje 48.

En esta condición, las barras 31 de la corredera 53 se pueden unir entre sí, por ejemplo, con bandas de hierro o alambres, para permitir la creación de un paquete compacto. La operación de atar el conjunto A de barras 31 se puede realizar de forma manual o automatizada. En el último caso, el aparato 20 para manipular las barras 31 está provisto de una unidad de atado automatizada, por ejemplo, instalada en la corredera 53, y configurada para atar las barras 31 juntas sin la intervención de los operadores.

El conjunto de barras 31 en este punto se coloca en uno de los sectores 62 del depósito 60, fig. 11, que se ha trasladado bajo la estructura 21 del aparato 20 mediante los correspondientes medios de accionamiento 27.

El posicionamiento del conjunto A de barras 31 en uno de los sectores 62, o cajas, del depósito 60 se efectúa rotando los brazos 55 que se deslizan a lo largo del segundo segmento curvo 58 de las guías 56, los brazos 55 colocan automáticamente el conjunto A de las barras 31 en el sector 62.

Trasladando el depósito 60 a lo largo de las guías 61, será posible tener otro sector vacío 62 en correspondencia con los brazos 55 de la unidad de extracción 52, para colocar un nuevo conjunto A de barras 31 en el otro sector vacío 62. Para agilizar las operaciones de llenado del depósito 60, es posible prever que, cuando un primer conjunto A de barras 31 se ubique en los soportes 49 de la unidad de pesaje 48, un nuevo conjunto de barras 31 ya esté posicionado en los soportes móviles 44 de la estación de recogida 43.

Cuando los sectores 62 en el depósito 60 han sido ocupados por los conjuntos de barras requeridos, que también podrían ser solo un conjunto A de barras 31, es posible extraer el depósito 60 de la estructura 21 del aparato 20 trasladándolo a lo largo de las guías 61.

Está claro que se pueden realizar modificaciones y/o adiciones de piezas al aparato 20 y al método para manipular las barras 31, en particular las barras metálicas, como se ha descrito hasta ahora, sin apartarse del campo y alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Por ejemplo, se puede prever que, en una posible variante de realización, la estación de recogida 43 esté asociada y/o integrada en la unidad de pesaje 48, de modo que la unidad selectora 34, después del recuento, entregue las barras 31 directamente en la unidad de pesaje 48.

Según otra variante de realización, el conjunto A de barras 31, contado por los sensores 41, se puede transferir directamente al depósito 60, evitando, por ejemplo, las etapas de pesaje. En este caso, por lo tanto, la unidad de extracción 52 puede configurarse para retirar el conjunto A de barras 31 directamente de la estación de recogida 43 y entregarlo al depósito 60.

También está claro que, aunque la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, una persona experta en la técnica ciertamente podrá lograr muchas otras formas equivalentes del aparato 20 y el método para manipular las barras 31, en particular barras de metal, que tienen las características expuestas en las reivindicaciones y, por lo tanto, todas entran dentro del campo de protección definido en las mismas.

En las siguientes reivindicaciones, la única finalidad de las referencias entre paréntesis es facilitar la lectura: no deben ser consideradas como factores restrictivos con respecto al campo de protección reivindicado en las reivindicaciones específicas.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para manipular barras (31) de metal alargadas, que comprende una unidad de carga (22) provista de elementos transportadores (25) que definen un plano de soporte (64) para dichas barras (31) y configurada para trasladar estas últimas en una primera dirección (D1) transversal al desarrollo longitudinal de dichas barras (31) y hacia una unidad selectora (34), donde dicha unidad selectora (34) comprende medios de agarre (35) configurados para tomar al menos una sección de una o más barras (31) y para levantarlas con respecto a dicho plano de soporte (64), donde dicho aparato comprende sensores (41) configurados para detectar automáticamente al menos el número de barras (31) retiradas y liberadas por dichos medios de agarre (35) hacia una estación de recogida (43), caracterizado porque dichos medios de agarre (35) están fijos y ubicados por encima de dicho plano de soporte (64), porque al menos un dispositivo de desprendimiento (30) está provisto entre dicha unidad de carga (22) y dicha unidad selectora (34) y comprende diversos brazos (33') y elementos de transmisión de movimiento (69) provistos para mover dichos brazos (33') en una segunda dirección (D2), transversal a dicha primera dirección (D1), para separar de dicha unidad de carga (22) una o más barras (31) levantadas por dichos medios de agarre (35) y para liberarlos hacia la siguiente estación de recogida (43) estando posicionados dichos brazos (33'), al menos en su condición de funcionamiento para extraer las barras (31), por encima de dicho plano de soporte (64), de manera que dichos brazos (33') tienen forma de gancho, con una primera porción de extremo (71) unida al elemento de transmisión de movimiento (69) y una segunda porción de extremo (72) libre y que, durante el uso, contacta con las barras (31) para determinar su extracción, al menos dicha segunda porción de extremo (72) se superpone a dicho plano de soporte (64), y dichos brazos (33') están inclinados hacia la estación de recogida (43).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho plano de soporte (64) comprende un primer borde longitudinal (65) y un segundo borde longitudinal (66) opuestos al primer borde longitudinal (65), y porque dicha unidad selectora (34) y dicho dispositivo de desprendimiento (30) se coloca en correspondencia con el segundo borde longitudinal (66) del plano de soporte (64).

3. Aparato según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque comprende un único dispositivo de desprendimiento (30) que se extiende por toda la longitud de dicho plano de soporte (64).

4. Aparato según la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque dicha unidad selectora (34) está colocada en un extremo de dicho segundo borde longitudinal (66) del plano de soporte (64), con el fin de tomar y levantar una sección final de una o más barras (31).

5. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado porque comprende dos dispositivos de desprendimiento (30) situados, con respecto a dicha primera dirección (D1), a un lado y al otro de dichos medios de agarre (35) y paralelos a dicho segundo borde longitudinal (66) del plano de soporte (64).

6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque dicha unidad selectora (34) está colocada en una zona intermedia de la longitud de dicho segundo borde longitudinal (66).

7. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de agarre (35) están instalados en un deslizador (67) móvil en una dirección paralela a dicha primera dirección (D1) con el fin de tomar dichos medios de agarre (35) desde una posición superior a dicho plano de carga (64) hasta una posición trasladada y por encima de dicho dispositivo de desprendimiento (30).

8. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha estación de recogida (43) comprende medios de posicionamiento temporal (73) de dichas barras (31) para formar al menos parte de dicho conjunto (A) de barras (31).

9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una unidad de pesaje (48) ubicada en la parte posterior de dicha unidad selectora (34) y configurada para controlar el peso de dicho conjunto (A) de barras (31).

10. Aparato según las reivindicaciones 8 y 9, caracterizado porque dicha estación de recogida (43) está situada en la parte poster ior de dicha unidad selectora (34) y en la parte anterior de dicha unidad de pesaje (48), y porque dichos medios de posicionamiento temporal (73) de las barras (31) están configurados para suministrar dichas barras (31) a dicha unidad de pesaje (48).

11. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un depósito (60) ubicado en la parte posterior de dicha estación de recogida (43) y provisto de diversos sectores (62) donde se colocan uno o más de dichos conjuntos (A) de las barras seleccionadas (31).

12. Aparato según la reivindicación 11, caracterizado porque comprende una unidad de extracción (52) de dicho conjunto (A) de barras (31), configurada para retirar dicho conjunto (A) de barras (31) y colocarlo en uno de dichos sectores (62) de dicho depósito (60).

13. A parato según las reivindicaciones 9 y 12, caracterizado porque dicha unidad de extracción (52) está ubicada en la parte posterior de dicha unidad de pesaje (48) y en la parte anterior de dicho depósito (60) y está configurada para quitar dicho conjunto (A) de barras (31) de dicha unidad de pesaje (48) y entregarlos a dicho depósito (60).

14. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una unidad de control (63) conectada a dichos sensores (41) y configurada para gestionar y procesar al menos los datos de recuento y selección de dichas barras (31) realizados por dicha unidad selectora (34).

15. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios de agarre comprenden al menos un cabezal magnético móvil (35).

16. Aparato según la reivindicación 15, caracterizado porque dicho cabezal magnético (35) puede trasladarse hacia y desde las barras (31) por medio de los correspondientes medios de accionamiento (36), estando dicho cabezal magnético (35) configurado para cooperar con uno o más elementos de tope (38) configurados para permitir la liberación automática de una o más barras (31) retiradas por el cabezal magnético (35).

17. Método de manipulación de barras metálicas alargadas (31), que comprende la carga de dichas barras (31) en un plano de apoyo (64), definido por elementos transportadores (25) de una unidad de carga (22), y el traslado, con dichos elementos transportadores (25), de dichas barras (31) en una primera dirección (D1) transversal al desarrollo longitudinal de dichas barras (31), y hacia una unidad selectora (34), donde el método comprende las etapas de agarre y elevación, con respecto a dicho plano de soporte (64), de al menos una sección de una o más barras (31) mediante medios de agarre (35) de dicha unidad selectora (34), donde el método comprende además la detección del número de barras (31) retirado y liberado por los medios de agarre (35) hacia una estación de recogida (43), el método se caracteriza porque dichos medios de agarre (35) están fijados y ubicados encima de dicho plano de soporte (64), y porque dicho método comprende el desprendimiento, de dicha unidad de carga (22), de una o más barras (31) levantadas por dichos medios de agarre (35) por un movimiento en una segunda dirección (D2), transversal a dicha primera dirección (D1), de una pluralidad de brazos (33') para soltarlos hacia la estación de recogida posterior (43), estando posicionados dichos brazos (33'), al menos en su condición operativa para extraer las barras (31), por encima de dicho plano de soporte (64), teniendo dichos brazos (33') forma de gancho, con una primera parte de extremo (71) unida a un elemento de transmisión de movimiento (69) y una segunda parte de extremo (72) libre y que, durante el uso, contacta con las barras (31) para determinar su extracción, al menos dicha segunda parte de extremo (72) superponiendo dicho plano de soporte (64), y dichos brazos (33') están inclinados hacia la estación de recogida (43).