ES2287381T3 - Metodo y aparato de alimentacion automatica de perfiles metalicos con forma de barra en sistemas para mecanizar dichos perfiles. - Google Patents

Abstract

Método para alimentar automáticamente perfiles metálicos con forma de barra en sistemas para mecanizar dichos perfiles, que comprende las etapas de: (a). agarrar un conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra en una o más secciones de acumulación, desde un depósito (5) que acumula dichos perfiles (2); (b). transferir dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra o la porción agarrada de dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra a una posición elevada; (c). disponer dichos perfiles (2) metálicos con forma de barra o la porción agarrada de dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra sobre un dispositivo (10) de transferencia dotado de medios (16) para separar dichos perfiles (2) metálicos; (d). contar un número preestablecido de dichos perfiles (2) metálicos que van a alimentarse en cada ciclo de trabajo; (e). desenredar dichos perfiles (2) metálicos tomados previamente del haz al que pertenecen y contados, enganchando dichos perfiles(2) metálicos preestablecidos que van a alimentarse mediante medios (40) de soporte auxiliares acoplados a dicho dispositivo (10) de transferencia y accionados gradualmente a lo largo del eje longitudinal de dichos perfiles (2) metálicos; (f). transferir y descargar los perfiles (2) metálicos así seleccionados sobre una línea (6) de transporte y medición con el fin de alimentar al menos una máquina dispuesta aguas abajo.

Description

Método y aparato de alimentación automática de perfiles metálicos con forma de barra en sistemas para mecanizar dichos perfiles.

La presente invención se refiere a un método y a un aparato para alimentar automáticamente perfiles metálicos con forma de barra, particularmente varillas de hierro para hormigón armado, en sistemas para mecanizar dichos perfiles.

Se conoce que las varillas usadas por ejemplo, para fabricar armazones de refuerzo para hormigón armado pueden obtenerse a partir de varillas de hierro con forma de barra. Con este fin, las barras se alimentan, individualmente o en grupos, a máquinas que las mecanizan automáticamente para obtener una serie de productos seleccionados.

En particular, se conocen sistemas que automáticamente cortan, almacenan y transfieren las barras a máquinas de este tipo. Estos sistemas tienen un depósito, también conocido como depósito de reserva, que es lateralmente adyacente a una línea de transporte, a lo largo de la que están dispuestos los elementos de medición y la cortadora que corta las barras; aguas abajo de los elementos de corte, la línea tiene medios para transferir las barras a compartimentos de almacenamiento adecuados. Medios de transporte están asociados con los compartimentos de almacenamiento y transfieren las barras cortadas a su tamaño a una plegadora o a una línea para la salida de las barras rectas.

Normalmente, las barras se toman del depósito de reserva y se alimentan a la línea de transporte manualmente por uno o varios operarios. Los operarios desenredan las barras individuales tomadas del haz depositado en el depósito de reserva, por ejemplo agarrándolas por sus extremos opuestos, y después de desenredarlas de las restantes del haz les permiten caer transversalmente a la línea de transporte, que puede transferir todas las barras seleccionadas simultáneamente, porque dichas barras descansan sobre una serie de rodillos motorizados.

La operación de alimentación de barras es particularmente incómoda para los operarios, que están forzados a trabajar en un ambiente muy ruidoso y potencialmente peligroso. Claramente, la incomodidad aumenta por el hecho de que las barras que deben recogerse son generalmente largas y por tanto son pesadas y difíciles de manipular.

Debería observarse que durante dicha etapa de alimentación es también necesario determinar el número correcto de barras que van a alimentarse a la máquina según las necesidades de mecanización. Por ejemplo, el número de barras que van a alimentarse a los elementos de corte de la máquina se determina, en relación a la capacidad de mecanización de dichos elementos, por el diámetro de dichas barras, por las características del material que está mecanizándose y por las necesidades de producción.

El documento EPA número 03002089.5, del mismo solicitante da a conocer un método para alimentar automáticamente perfiles metálicos a máquinas, tales como en particular bancos para cortar dichos perfiles. El método conlleva agarrar un conjunto de dichos perfiles mediante medios de agarre adecuados y depositarlos sobre un dispositivo alimentador de tornillo, que transfiere un número contado de dichos perfiles a los elementos de recepción de la máquina. Dicho dispositivo es adecuado para alimentar máquinas que tienen una cabeza de tracción, que una vez que ha agarrado un extremo de las barras que están mecanizándose, puede extraer las barras del haz al que pertenecen, pero no encuentra aplicación en máquinas de un tipo diferente, conocidas como "líneas de corte", es decir, máquinas que no tienen un sistema de tracción capaz de realizar la extracción longitudinal de las barras del haz en el que han sido empaquetadas por el fabricante.

La patente italiana número 1.206.893 que da a conocer el estado de la técnica más próximo, describe un dispositivo para alimentar los perfiles a una máquina herramienta que comprende una abertura en la parte superior y un rodillo horizontal que está dispuesto en una posición fija por debajo de dicha abertura de transporte, está dotado de una ranura helicoidal y está asociado con un disco de transferencia que tiene entalladuras radiales. Los haces de perfiles se alimentan al rodillo de transporte mediante medios adecuados de recogida de tipo pinza portapieza, que deben mover el extremo del haz para moverse alrededor de la totalidad de la estructura para alcanzar la parte superior en la que está situada la abertura. El rodillo de transporte y el disco de transferencia están motorizados sincrónicamente, para producir el movimiento de traslación de los perfiles que descansan tangencialmente en la ranura helicoidal y la posterior transferencia de los perfiles individuales, mediante dichas entalladuras radiales, a la máquina herramienta.

El objetivo de la presente invención es resolver el problema citado anteriormente proporcionando un método que permite separar el número correcto de perfiles metálicos con forma de barra del haz al que pertenecen con el fin de alimentar automáticamente dichas barras a sistemas para mecanizar dichas barras que no disponen de medios de tracción capaces de realizar la extracción longitudinal de las barras del haz sino que en su lugar tienen un transportador de barras que normalmente está constituido por rodillos motorizados sobre los que las barras descansan después de haberse desenredado del haz al que pertenecen.

Dentro de este objetivo, un objeto de la presente invención es proporcionar un método y aparato que permite determinar el número correcto de perfiles que van a recogerse y a alimentarse a la máquina en función de las necesidades de trabajo.

Otro objeto de la invención es proporcionar un aparato que permite proporcionar dicho método mediante una estructura conceptualmente simple, de funcionamiento fiable garantizado, de uso versátil, de bajo coste y que sea aplicable a máquinas existentes.

Este objetivo y estos y otros objetos se logran, según la presente invención, por el método para alimentar automáticamente perfiles metálicos con forma de barra en sistemas para mecanizar dichos perfiles, que comprende las etapas de:

(a). agarrar un conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra en una o más secciones, desde un depósito (5) que acumula dichos perfiles (2);

(b). transferir dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra o la porción agarrada de dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra a una posición elevada;

(c). disponer dichos perfiles (2) metálicos con forma de barra o la porción agarrada de dichos perfiles (2) metálicos con forma de barra sobre un dispositivo (10) de transferencia dotado de medios (16) para separar dichos perfiles (2) metálicos;

(d). contar un número preestablecido de dichos perfiles metálicos que van a alimentarse a la máquina en cada ciclo de trabajo;

(e). descargar el exceso de perfiles metálicos en el mismo depósito del que procedían;

(f). desenredar los perfiles metálicos tomados previamente del haz al que pertenecen y contados, enganchando dichos perfiles metálicos preestablecidos que van a alimentarse mediante medios de soporte auxiliares acoplados a dicho dispositivo de transferencia y accionados gradualmente a lo largo del eje longitudinal de dichos perfiles metálicos;

(g). transferir y descargar los perfiles así seleccionados sobre una línea de transporte y medición con el fin de alimentar una máquina dispuesta aguas abajo.

Este objeto se logra igualmente por el aparato tal como se define en la reivindicación 10. Las reivindicaciones dependientes describen realizaciones preferidas de la invención.

Las características y ventajas de la invención resultarán más evidentes a partir de la descripción detallada de una realización preferida del aparato para alimentar automáticamente perfiles metálicos con forma de barra en sistemas para mecanizar dichos perfiles, ilustrada sólo a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema dotado con el aparato para alimentar automáticamente los perfiles metálicos con forma de barra según el método de la invención;

las figuras 2 a 10 son respectivamente una vista en perspectiva de dicho aparato, en diversas etapas de funcionamiento;

la figura 11 es una vista frontal del aparato para alimentar los perfiles metálicos según la invención;

las figuras 12 a 20 son respectivamente vistas en sección del aparato según la invención, en dichas diversas etapas de funcionamiento;

la figura 21 es una vista de una aplicación particular del sistema en el que el depósito de reserva se carga mediante el aparato según la invención.

Con referencia a las figuras, el número de referencia 1 designa generalmente al aparato para alimentar automáticamente los perfiles 2 metálicos con forma de barra en un sistema 3 para mecanizar dichos perfiles, por ejemplo un sistema que corta, almacena y transfiere las barras automáticamente, del que la parte aguas abajo de las cizallas 7 no se ha mostrado para mayor simplicidad.

El sistema 3 tiene un depósito 5 para acumular las barras 2, también conocido como depósito de reserva, que es lateralmente adyacente a una línea 6 de transporte, a lo largo de la que se disponen las cizallas 7 que cortan las barras. En el caso ilustrado, el depósito 5 está constituido por dos partes: la primera está proporcionada de una manera conocida en sí misma por un llamado depósito 50 de reserva que funciona por gravedad, que está dispuesto a un lado de la línea 6 de transporte, y la segunda está constituida por una serie de secciones 51 de acumulación dispuestas lado con lado sobre un plano en el lado opuesto de la línea 6 de transporte. El depósito 50 de reserva que funciona por gravedad, que es en sí misma inútil para carga automática, permite continuar usando el sistema de corte con carga manual cuando es necesario. Es por supuesto posible proporcionar el depósito 5 de una manera diferente, por ejemplo con una serie de secciones de acumulación dispuestas lado con lado sobre un plano en ambos lados de la línea 6 de transporte.

El aparato 1 está soportado por una viga 52 que está dispuesta en forma similar a un puente sobre el depósito 5, paralela a las barras 2, y ruedas de soporte, en los extremos opuestos, que ruedan sobre un par de guías 53 transversales que son monolíticas con el armazón fijo del depósito 5. La viga 52 puede moverse, por el accionamiento de elementos de motor que no se muestran, para colocar el aparato 1 por encima de una sección de acumulación preestablecida del depósito 5 con el fin de alimentar la máquina, que está dispuesta de una manera conocida aguas abajo de dicho depósito 5, las barras 2 de otro tipo dependiendo de la mecanización necesaria.

El aparato 1 tiene medios 4 para agarrar un conjunto de barras 2 desde dicha sección de acumulación del depósito 5 para acumular las barras 2. El aparato está dispuesto preferiblemente en una posición sustancialmente central sobre la viga 52, de modo que los medios 4 de agarre agarran parte del haz de barras 2 en una zona asimismo central de su extensión longitudinal.

Preferiblemente, los medios 4 de agarre están constituidos por un par de imanes 8 permanentes, que se mueven en una línea recta a lo largo de un eje sustancialmente vertical por un accionador 9, por ejemplo un gato. Los imanes 8 pueden alternativamente seguir una trayectoria particular que está definida según las dimensiones físicas del depósito de reserva o según otras restricciones.

Por supuesto, es posible usar medios de agarre de otro tipo, por ejemplo un par de electroimanes o elementos tipo pinza.

Los gatos 9 para accionar los imanes 8 son soportados por un armazón 22 correspondiente, al que un elemento 25 de tope adecuadamente fijado, adecuado para provocar la separación de las barras 2, está adecuadamente acoplado en el extremo inferior.

Los medios 4 de agarre están adaptados para cooperar con un dispositivo 10 de transferencia, dispuesto en una posición central entre los imanes 8 de los medios 4 de agarre. El dispositivo 10 de transferencia tiene un elemento o conjunto 16 oscilante para separar las barras 2, constituido por ejemplo por un alimentador 17 de tornillo que está montado de manera giratoria sobre un árbol 18 adaptado para girarse por un motor 19. El alimentador 17 de tornillo tiene un paso variable, y específicamente tiene dos porciones 17a, 17b que tienen pasos diferentes. La primera porción 17a tiene un paso corto, mientras que la segunda porción 17b tiene un paso alargado.

El elemento de separación o conjunto 16 puede oscilar respecto a un eje 11 preferiblemente horizontal mediante un brazo 12 de palanca bajo el accionamiento de un accionador 13 de oscilación, por ejemplo un gato, que está montado sobre pivote en la estructura 14 de soporte del aparato.

En la práctica, el alimentador 17 de tornillo puede girar, bajo el accionamiento del accionador 13, entre una posición elevada sustancialmente horizontal y una posición rebajada que no dificulta el paso de las barras 2 durante el movimiento para cargar las barras.

Los medios 20 para contar las barras 2 cooperan con el alimentador 17 de tornillo y son por ejemplo del tipo que comprende un microinterruptor o está constituido por medios de sensor óptico basados en célula fotoeléctrica, por medios mecánicos, medios de láser o similares.

Además un separador 30 adecuadamente con forma de cuña coopera con el alimentador 17 de tornillo, que está adaptado para accionarse entre una posición elevada y una posición rebajada, a lo largo de una dirección vertical, mediante un accionador 31 correspondiente.

De manera lateral al dispositivo 10 de transferencia hay medios 40 de soporte auxiliares, adecuados para alojar el número predeterminado de perfiles 2 metálicos que van a alimentarse a la máquina.

Los medios 40 de soporte auxiliares están constituidos esencialmente por dos horquillas 41 acopladas a deslizadores 42 respectivos que pueden deslizar, mediante ruedas 43, sobre un par de guías 44 cilíndricas que son monolíticas con la viga 52. Las horquillas 41 están constituidas por rodillos libres, cuyo extremo superior es puntiagudo con el fin de actuar como una guía para el descenso de las barras 2. Un rodillo 45 horizontal adicional está asociado adicionalmente con las horquillas 41, está soportado de modo que puede girar libremente, y está adaptado para actuar como un soporte deslizante para las barras 2.

Los medios 40 de soporte auxiliares se accionan gradualmente a lo largo del eje longitudinal de la viga 52, mediante elementos de motor que no se muestran, en direcciones opuestas entre una posición para alojar las barras 2, que es sustancialmente adyacente al dispositivo 10 de transferencia, y una posición para descargar las barras 2, que supera la longitud de dichas barras 2.

Un canal 46 de prealmacenamiento basculante está dispuesto por debajo de los medios 40 de soporte auxiliares, de modo que se permite que las barras 2 descansen en el mismo durante una etapa de espaciamiento mutuo de dichos medios 40 de soporte debido a la flexión natural a la que están sometidas por la gravedad. Para dichas barras 2, la longitud de flexión libre aumenta como una consecuencia del movimiento de los medios 40 de soporte, que mediante su movimiento actúan como dispositivos de retención de descanso móviles además de desenredar y elevar dichas barras 2 desde el haz. El canal 46 de preacumulación está soportado de modo que está en voladizo longitudinalmente respecto a la viga 52 y está montado sobre pivote sobre la misma, en los pivotes 47, para permitir su basculación por el accionamiento de accionadores previstos de manera adecuada.

Una vez que las barras 2, en el número escogido, han descansado completamente sobre el canal 46 de preacumulación, o un poco antes de esto, la totalidad de la estructura soportada por la viga 52 está sometida a un movimiento de traslación en la línea 6 de transporte, en la que el canal 46 de preacumulación se gira con el fin de descargar las barras 2 contenidas en el mismo.

El método para alimentar automáticamente los perfiles 2 metálicos con forma de barra conlleva esencialmente agarrar un conjunto de barras 2, preferiblemente las más superiores y sustancialmente de la parte central, de un haz de barras 2, dispuesto en una sección 51 de acumulación predeterminada del depósito 5 de acumulación mediante los imanes 8 de los medios 4 de agarre y transferir inicialmente dicho conjunto de barras 2 a una posición elevada. Aunque de manera menos ventajosa, del mismo modo es posible disponer el aparato 1 lateralmente y por tanto levantar el extremo del conjunto de barras 2 en vez de la parte central de cualquier punto.

Con este fin, el aparato 1 está dispuesto previamente con antelación sobre dicha sección 51 de acumulación, moviendo la viga 52 similar a un puente a lo largo de las guías 53 correspondientes.

Con el fin de realizar una acción de agarre, los imanes 8 se activan para moverse simultáneamente desde una posición inactiva elevada (figura 12) a una posición de agarre rebajada contra el haz de barras 2, entrando en contacto por tanto con las barras que se encuentran en la parte más superior del haz, en la sección 51 de acumulación del depósito 5 de acumulación (ver figuras 3 y 13). Los imanes 8 agarran las barras sustancialmente por su parte central. Debería observarse que en esta etapa para tomar las barras 2 el alimentador 17 de tornillo del dispositivo 10 de transferencia se gira a una posición rebajada, es decir, a una configuración que despeja el paso de las barras.

Después de agarrar dicho conjunto de barras 2, los imanes 8 de agarre se mueven verticalmente con el fin de llevar a una posición elevada el conjunto de barras 2 que permanece unido a él (figuras 4 y 14).

Como las barras 2 están agarradas en la zona central, el levantamiento en la parte de los imanes 8 determina una flexión limitada de dichas barras 2 en relación a su longitud. Por tanto, convenientemente los imanes 8 están soportados mediante articulaciones 15 correspondientes, en los correspondientes vástagos de accionamiento, de modo que puedan oscilar.

Debería observarse que los medios 4 de agarre del aparato podrían usarse también para coger las barras desde una zona de alimentación que es externa al depósito de reserva y distribuirlas en las diversas secciones 51 de acumulación del depósito 5, tal como se muestra en la figura 21. Mediante la extensión de las guías 53, de esta manera sería posible usar el mismo aparato para cargar los haces sobre el depósito 5 de reserva.

Siguiendo al levantamiento del conjunto de barras 2 por los imanes 8, se acciona la rotación angular del alimentador 17 de tornillo a la posición elevada horizontal y se hace que dichas barras 2 caigan en el alimentador 17 de tornillo (figuras 5 y 15). La separación de las barras 2 de los imanes 8 se determina por la retracción de dichos imanes 8, que continuando su carrera por encima del elemento 25 de tope acoplado rígidamente al extremo inferior del armazón 22 de los gatos 9 provoca la separación de las barras.

Las barras 2 separadas de este modo se depositan en la primera porción 17a de paso corto del alimentador 17 de tornillo, enganchando individualmente los compartimentos formados por el tornillo. La rotación del alimentador 17 de tornillo determina la transferencia en una dirección transversal de las barras 2, que de manera subsiguiente enganchan la segunda porción 17b de paso alargado de dicho alimentador 17 de tornillo, para separarse uniformemente entre sí (ver de nuevo la figura 15).

Durante dicha etapa de transferencia transversal, las barras 2 se cuentan también, por ejemplo mediante los medios 20 de conteo; dicho conteo se controla convenientemente por medios electrónicos o mecánicos que dependen de la capacidad de funcionamiento de la máquina y/o las necesidades de producción.

Debería observarse que en dicha etapa de transferencia el separador 30 similar a una cuña está dispuesto a una distancia adecuadamente controlada del alimentador 17 de tornillo, como para actuar como un elemento nivelador con el fin de impedir el transporte de barras 2 superpuestas sobre la parte de dicho alimentador 17 de tornillo. La cuña 30 de hecho sólo permite la transferencia de las barras 2 que se encuentran directamente en contacto con el alimentador 17 de tornillo, mientras que toda barra superpuesta se para fuera de la zona de carga con el fin de hacerlas caer a una zona del alimentador de tornillo que está libre de otras barras de modo que pueden opcionalmente cargarse y contarse correctamente por los medios 20 de conteo (figuras 5 y 15). Esto evita el riesgo de alimentar barras superpuestas, que podrían no contarse, en un número que podría superar la capacidad máxima de la máquina, con posibles irregularidades en el corte de dichas barras.

Claramente, esta función niveladora puede realizarse por medios proporcionados específicamente con este fin en lugar de por el separador 30.

Las barras 2 se transfieren transversalmente por la rotación del alimentador 17 de tornillo hacia el extremo libre de dicho alimentador de tornillo y por tanto cae entre púas del par de horquillas 41 de los medios 40 de soporte auxiliares dispuestos hacia el lado del dispositivo 10 de transferencia.

Cuando se alcanza un número preestablecido de barras 2 que van a alimentarse, el movimiento del alimentador 17 de tornillo se detiene y se acciona el accionamiento del separador 30 con forma de cuña (figura 16). La cuña 30 se mueve a una posición rebajada, en una dirección vertical, para garantizar que las barras 2 contadas permanezcan separadas de las barras en exceso.

A continuación se acciona la rotación del alimentador 17 de tornillo a la posición rebajada con el fin de descargar el exceso de barras 2 en el mismo depósito 5 de acumulación del que se habían tomado (figuras 6 y 17, 18). Con este fin puede haber transportadores adecuados con el fin de impedir que las barras 2 caigan accidentalmente de manera no deseada en secciones de acumulación distintas de aquella de la que proceden.

Si por el contrario las barras 2 recogidas no son suficientes para alcanzar el número predeterminado, el ciclo descrito puede repetirse hasta que se alcance dicho número.

A continuación se acciona al movimiento de los medios 40 de soporte auxiliares; dichos medios, acoplados a los respectivos deslizadores 42, deslizan en direcciones opuestas longitudinalmente a la viga 52 (véase las figuras 7 y 8 consecutivas). El deslizamiento de los medios 40 de soporte auxiliares determina el levantamiento continuo y gradual de las barras 2, que por tanto las desenreda del haz albergado en la sección de acumulación subyacente sin escapar nunca del soporte de los medios 40 de soporte auxiliares. Durante esta etapa de deslizamiento, las barras 2 descansan sobre los rodillos 45 y se retienen lateralmente por las horquillas 41, para evitar el deslizamiento y el consiguiente desgaste.

Los medios 40 de soporte auxiliares alcanzan la posición de descarga, en el extremo de la viga 52, en la que se desenganchan de las barras 2, ya que han superado la longitud de dichas barras, para completar la colocación de dichas barras sobre el canal 46 de preacumulación subyacente, que está soportado de modo en voladizo longitudinalmente a la viga 52 (figuras 9 y 19). A continuación la viga 52 se acciona para moverse en la línea 6 de transporte del sistema y el canal 46 a continuación se inclina para descargar las barras 2 sobre dicha línea 6 de transporte (figura 20), mientras que las horquillas 41 se accionan, con un sincronismo adecuado, en la dirección opuesta a lo largo de la viga 52 con el fin de regresar a la posición para alojar un conjunto de barras 2 posterior que van alimentarse (figura 10).

El método y el aparato según la invención por tanto logran el objetivo de alimentar automáticamente los perfiles metálicos con forma de barra en sistemas para mecanizar dichos perfiles. Obviamente, esto permite optimizar la productividad de los sistemas, además de liberar a los operarios de una tarea incómoda y potencialmente peligrosa. En particular, es posible limitar el personal del sistema sólo al operario de la cortadora, ya que la tarea de manejar las barras se elimina.

Esto se consigue en particular gracias a la configuración particular del aparato que tiene un elemento 10 para transferir las barras que coopera con los medios 40 de soporte auxiliares móviles, que se accionan gradualmente a lo largo del eje longitudinal de las barras. El elemento 10 de transferencia está dotado del alimentador 17 de tornillo, que está soportado en voladizo y puede moverse entre una posición activa elevada y una posición de desenganche rebajada. Esta configuración deja la zona de carga libre de obstáculos y permite el paso directo de las barras 2 que van a cargarse desde el depósito 5 de reserva a las horquillas 41 de los medios 40 de soporte auxiliares y desde allí al canal 46 de preacumulación.

Además, la recogida de las barras ejecutada desde arriba mediante medios 8 magnéticos permite agarrar siempre las barras dispuestas en la parte superior del haz, es decir, donde dichas barras están menos enredadas. En particular, dicha recogida se simplifica y se abarata por el uso de un par de imanes permanentes. La separación de las barras de los imanes 8 se logra de una manera simple mediante la retracción que se produce con respecto a los elementos 25 de tope.

El movimiento gradual de los medios 40 de soporte auxiliares a lo largo de la viga 52 permite desenredar las barras 2 fácilmente del haz de barras previsto en la sección 51 de acumulación correspondiente, antes de depositarlas en el canal 46 de preacumulación subyacente.

Según otra realización, no mostrada, dicho canal 46 de preacumulación puede proporcionarse en múltiples secciones que están convenientemente separadas por una serie de brazos, dotados de brazos, dotados de elementos de levantamiento, que son adecuados para accionarse en una secuencia apropiada con el fin de levantar gradualmente las barras, en sustitución de dichos medios 40 de soporte auxiliares.

Una prerrogativa del método y del aparato según la invención está constituida por el hecho de que es posible determinar el número correcto de perfiles que van a alimentarse a la máquina en cada ciclo de trabajo, según las necesidades del proceso. Dicho número de perfiles que van a alimentarse se establece previamente al inicio del tratamiento de cada lote de perfiles que tienen características uniformes.

Preferiblemente, se toma un número de barras ligeramente mayor de lo necesario y todo el exceso de barra se descarga inmediatamente cuando se alcanza el número preestablecido, de manera que es posible mover el aparato con respecto a las diversas secciones de acumulación del depósito de almacenamiento, sin tiempos de inactividad que perjudicarían la productividad. Si en su lugar el número de barras recogidas no es suficiente, es posible repetir el ciclo de recogida una o más veces antes de mover la viga 52 similar a un puente con el fin de alimentar la línea 6 de transporte.

Obviamente, algunas de las secuencias descritas pueden invertirse o pueden producirse simultáneamente. Por ejemplo, podría desenredarse las barras antes de contarlas, o primero desenredar las barras y después descargar el exceso de las mismas.

Debería observarse también que los resultados citados se consiguen mediante un aparato que tiene una estructura conceptualmente simple, de funcionamiento fiable en garantizado, y de uso versátil.

El aparato según la invención puede aplicarse a sistemas existentes que tienen características diferentes sin modificar la disposición mutua de los componentes del sistema. En particular, el aparato puede también alimentar dos líneas de corte dispuestas en paralelo.

Es posible también continuar trabajando manualmente, si es necesario, incluso en presencia de dicho aparato, simplemente moviendo la viga 52 similar a un puente alejándola de la línea 6 de transporte y alimentando las barras recogiéndolas de manera conocida desde el depósito 50 de reserva accionado por gravedad. En la práctica, es también posible alternar igualmente etapas de trabajo en modo completamente automático y etapas manuales.

En la ejecución práctica de la invención, los materiales usados, así como las formas y las dimensiones, pueden ser cualesquiera según las necesidades.

Cuando signos de referencia siguen a características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación, aquellos signos de referencia se han incluido con el único fin de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y en consecuencia, tales signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo en la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo por tales signos de referencia.

Claims (23)

1. Método para alimentar automáticamente perfiles metálicos con forma de barra en sistemas para mecanizar dichos perfiles, que comprende las etapas
de:

(a). agarrar un conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra en una o más secciones de acumulación, desde un depósito (5) que acumula dichos perfiles (2);

(b). transferir dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra o la porción agarrada de dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra a una posición elevada;

(c). disponer dichos perfiles (2) metálicos con forma de barra o la porción agarrada de dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra sobre un dispositivo (10) de transferencia dotado de medios (16) para separar dichos perfiles (2) metálicos;

(d). contar un número preestablecido de dichos perfiles (2) metálicos que van a alimentarse en cada ciclo de trabajo;

(e). desenredar dichos perfiles (2) metálicos tomados previamente del haz al que pertenecen y contados, enganchando dichos perfiles (2) metálicos preestablecidos que van a alimentarse mediante medios (40) de soporte auxiliares acoplados a dicho dispositivo (10) de transferencia y accionados gradualmente a lo largo del eje longitudinal de dichos perfiles (2) metálicos;

(f). transferir y descargar los perfiles (2) metálicos así seleccionados sobre una línea (6) de transporte y medición con el fin de alimentar al menos una máquina dispuesta aguas abajo.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque agarra dicho conjunto de perfiles (2) metálicos de dicho depósito (5) de recogida en una zona sustancialmente central de su extensión longitudinal.

3. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha etapa de:

(e). enganchar dichos perfiles (2) metálicos preestablecidos mediante medios (40) de soporte auxiliares conlleva además:

(e1).

mover dichos medios (40) de soporte auxiliares longitudinalmente a dichos perfiles (2) para desenredar dichos perfiles (2) metálicos preestablecidos que van a alimentarse en cada ciclo de trabajo desde dicho depósito (5) de acumulación;

(e2).

desenganchar dichos medios (40) de soporte auxiliares de dichos perfiles (2) para depositar dichos perfiles (2) sobre un canal (46) de preacumulación subyacente.

4. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque proporciona la etapa adicional de:

(g). descargar el exceso de perfiles (2) metálicos en el mismo compartimento de dicho depósito (5) del que procedían.

5. Método según la reivindicación 4, caracterizado porque conlleva realizar dicha etapa (g). descargar el exceso de perfiles (2) metálicos por simple gravedad liberando la zona de paso de la presencia de dichos medios (16) de separación, que están inactivos durante dicha etapa.

6. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha etapa de (a). agarrar un conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra desde un depósito (5) de acumulación conlleva agarrar, mediante medios (8) magnéticos, los perfiles (2) dispuestos en la parte superior del haz de dichos perfiles (2) previstos en dicho depósito (5).

7. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque conlleva agarrar dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra mediante medios (8) magnéticos constituidos por al menos un imán permanente y separar dichos perfiles (2) de dichos medios (8) magnéticos, en dicha posición elevada, con el fin de disponer dichos perfiles (2) sobre dicho dispositivo (10) de transferencia, mediante una relativa retracción con respecto a medios (25) de tope.

8. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque conlleva repetir el ciclo para alimentar dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra hasta que se alcanza dicho número preestablecido de perfiles (2) metálicos que debe alimentarse.

9. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque conlleva mover los medios (4) de agarre para dichos perfiles (2) metálicos con respecto a dicho depósito (5) de acumulación con el fin de recoger dichos perfiles (2) de diferentes secciones (51) de acumulación del mismo depósito (5).

10. Aparato para alimentar automáticamente perfiles metálicos con forma de barra a máquinas para mecanizar dichos perfiles, que comprende medios (4) de agarre para agarrar un conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra en una o más secciones (51) desde un depósito (5) para acumular dichos perfiles (2) y para transferir dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra o la porción agarrada de dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra a una posición elevada; un dispositivo (10) de transferencia para alojar dicho grupo de perfiles (2) metálicos con forma de barra o dicha porción desde dichos medios (4) de agarre; medios (16) de separación que están asociados con dicho dispositivo (10) de transferencia y determinan la transferencia transversal de dichos perfiles (2) de modo que están espaciados uniformemente; medios (20) para contar un número preestablecido de perfiles (2) metálicos que van a alimentarse en cada ciclo de trabajo; medios (40) de soporte auxiliares para alojar desde dicho dispositivo (10) de transferencia dichos perfiles (2) metálicos preestablecidos que van a alimentarse, estando dichos medios (40) de soporte auxiliares dispuestos hacia el lado de dicho dispositivo (10) de transferencia y accionándose gradualmente a lo largo del eje longitudinal de dichos perfiles (2) metálicos.

11. Aparato según la reivindicación 10, caracterizado porque dichos medios (16) de separación comprenden un alimentador (17) de tornillo, para alojar dicho conjunto de perfiles (2) metálicos con forma de barra desde dichos medios (4) de agarre que está montado de modo que puede rotar sobre un árbol (18) que se gira por un elemento (19) de motor para transferir transversalmente dichos perfiles (2) metálicos, de modo que están espaciados uniformemente; estando dispuestos dichos medios (40) de soporte auxiliares hacia el lado de dicho alimentador (17) de tornillo para alojar desde dicho alimentador (17) de tornillo dicho conjunto de perfiles (2) metálicos preestablecidos que va alimentarse y estando accionados gradualmente a lo largo del eje longitudinal de dichos perfiles (2) metálicos.

12. Aparato según la reivindicación 10, caracterizado porque dichos medios (4) de agarre están constituidos por medios (8) magnéticos movidos alrededor de un eje vertical por un accionador (9).

13. Aparato según la reivindicación 12, caracterizado porque dichos medios (8) magnéticos están constituidos por un imán permanente.

14. Aparato según la reivindicación 11, caracterizado porque dicho alimentador (17) de tornillo está adaptado para oscilar entre una posición de trabajo elevada sustancialmente horizontal y una posición de desenganche rebajada.

15. Aparato según la reivindicación 14, caracterizado porque dicho alimentador (17) de tornillo está soportado en voladizo mediante un conjunto (16) que puede oscilar con un movimiento de vaivén respecto a un eje (11) preferiblemente horizontal bajo el accionamiento de un accionador (13).

16. Aparato según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho alimentador (17) tiene un paso variable, con una primera porción (17a) de paso corto y una segunda porción (17b) de paso más largo.

17. Aparato según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos medios (40) de soporte auxiliares comprenden medios (41) de horquilla para alojar dichos perfiles (2) preestablecidos desde dicho dispositivo (10) de transferencia, estando dichos medios de horquilla acoplados a medios (42) deslizadores que se accionan para deslizarse longitudinalmente con respecto a dichos perfiles (2).

18. Aparato según la reivindicación 17, caracterizado porque dichos medios (41) de horquilla están constituidos por al menos un par de horquillas acopladas a deslizadores (42) respectivos que pueden moverse en direcciones opuestas entre una posición para alojar dichos perfiles (2) preestablecidos que es sustancialmente adyacente a dicho dispositivo (10) de transferencia, y una posición para descargar dichos perfiles (2), tal como para exceder la longitud de dichos perfiles (2).

19. Aparato según la reivindicación 17, caracterizado porque medios (45) de rodillo están asociados con dichos medios (41) similares a horquillas, pueden rotar libremente y actuar como un soporte deslizante para dichos perfiles (2).

20. Aparato según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un canal (46) de preacumulación, que está dispuesto por debajo de dichos medios (40) de soporte auxiliares con el fin de alojar dichos perfiles (2) metálicos preestablecidos desde dichos medios (40) de soporte auxiliares, y puede inclinarse para descargar dichos perfiles (2) sobre una línea (6) de transporte que es adecuada para alimentar al menos una máquina de dicho sistema.

21. Aparato según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un separador (30) que se acciona entre una posición elevada y una posición rebajada, a lo largo de una dirección sustancialmente vertical, con el fin de separar dichos perfiles (2) metálicos preestablecidos del exceso de perfiles (2).

22. Aparato según la reivindicación 21, caracterizado porque dicho separador (30) tiene forma de cuña.

23. Aparato según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está soportado por una viga (52) que está dispuesta de forma similar a un puente por encima de dicho depósito (5), paralelo a dichos perfiles (2), y puede deslizar, en los extremos opuestos, bajo el accionamiento de elementos de motor proporcionados apropiadamente, sobre un par de guías (53) transversales, para colocar dicho aparato en varias secciones (51) de acumulación de dicho depósito.