KR20220051252A - 바 공급 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

하류에 위치한 하나 이상의 사용자 기계에 바(B)를 공급하는 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 지지면(11), 상기 지지면(11)의 한 바공급단(13)에 근접하게 위치한 바공급존(12)을 포함하고, 여기서 상기 지지면(11)은 상기 바(B)를 상기 바공급존(12)로부터 및 상기 바공급존(12)으로 이동방향(Z)을 따라 이동시키는 유닛(14)를 포함한다.

Description

바 공급 장치 및 방법

본 발명은 바 공급 장치 및 방법에 관한 것으로, 다양한 직경과 길이를 갖는 바를, 장치의 하류에 위치하거나 바를 전달하는 라인의 말단에 위치된 하나 이상의 사용자 기계에 공급하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

특히, 장치는 절단 플랜트로부터 적절한 사이즈의 바를 수용하고, 예를 들어 직경 또는 다른 특성에 따라 균질하게 그들을 보관하며, 그리고/또는 그들을 장치의 하류에 위치한 사용자 기계에 선택적으로 이용 가능하게 만드는 데에 사용될 수 있다.

바라는 용어는 일반적으로 원형, 다각형, 평평한 단면을 갖는 와이어로드, 보강바, 원형 조각, 정사각형 조각 등과 같은 장방형 제품을 의미한다.

굽힘 기계, 등자 제조 기계, 용접 기계, 절단 또는 계수 플랜트 또는 기타와 같은 사용자 기계에는 바를 공급하는 것으로 알려져 있다.

특히, 굽힘 기계, 등자 제조 기계 및 용접 기계의 경우, 로봇 자동화 픽업 장치를 이용하여 바를 픽업하거나, 상기의 기계를 공급하는 공급스테이션에 바를 공급하는 원격 위치에서 또는 사용자 기계의 근처에서 위치된 적절한 창고로부터, 롤러 이송 장치 등을 통해서 그들을 수용하는 것으로 알려져 있다.

벤딩 또는 용접 기계에 공급된 바는 이미 크기에 맞게 즉, 미리 절단되어 길이가 줄어들어 있고, 사용되기 위해서 균질한 방식으로 보관된다. 사실, 얻어지는 최종 제품에 따라, 사용자 기계로 공급되는 바는 다양한 형태, 예를 들어 다양한 길이, 다양한 직경, 재료, 모양, 표면 가공 등 일 수 있다.

일반적으로, 각 유형의 바는 서로 분리된 균질한 그룹으로 공급되고, 그래서 첫번째 유형의 바는 첫번째 그룹으로, 두번째 유형의 바는 두번째 그룹 등으로 형성될 수 있다.

각 경우에, 각각의 다소 많은 바 그룹은 하나 이상의 로봇 자동화 픽업 장치에 의해서 픽업되거나 롤러 이송 장치에 의해 그것이 위치한 상응하는 창고로부터 공급되며, 사용자 기계의 공급 스테이션으로 배달된다.

로봇 자동화장치의 단점 중 하나는 그들이 한번에 많은 수의 바의 이동을 허용하지 않는다는 것이고, 그들은 특히 파지 수단이 매우 복잡하고, 비용이 높으며 기술관리가 까다롭다. 또 다른 단점은 인간-기계간의 상호작용으로, 로봇시스템의 경우에서 매우 치명적인 면이다.

롤러 이송 장치의 단점 중 하나는 그들이 바의 형식을 변경하기 위해서 매우 다양하지는 않고, 어떤 경우에서 브릿지 크레인, 자동화 픽업 장치 등에 의해서 공급되어야만 한다는 것이다.

공급 스테이션에는 바 그룹이 위치되는 공급표면이 제공될 수 있다. 제품의 특정 범위의 실행이 완료되면, 공급표면에 흩어진 나머지 바는 일부 경우에 원래의 창고로 리턴되게 된다.

그러므로 창고로부터 공급표면으로의 바의 이송 또는 그 반대 과정은 배우 복잡하고, 따라서 그것은 전용 구조의 사용과, 각 경우에 창고로부터 작업표면으로의 바의 이동을 안내하고 적절하게 위치시킬 수 있는 작업자의 존재를 필요로 한다.

더욱이, 바의 유형을 변경하기 위한 이러한 작업은 시간 면에서 매우 비쌀 수 있고, 또한 고려되는 공급장치의 하류에 위치한 사용자 기계의 가동중지시간을 야기할 수 있다.

그러므로, 현재 기술 상태의 단점 중 적어도 하나 이상을 극복할 수 있는 바 공급 장치를 완성할 필요가 있다.

특히, 본 발명의 한 목적은 바를 일정하고 빠르게 그리고 효율적인 방식으로 공급할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 그것을 관리하는 제한된 수의 작업자를 필요로 하는 바 완전 자동화된 바 공급 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 바 형식의 변경 작업을 허용하기 위한 기계의 가동중지시간을 방지하면서, 하류에 위치한 사용자 기계에 바를 공급할 수 있는 바 공급 장치를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 효율적이고 자동화된 사용자 기계에 바를 공급하는 것을 허용하는 방법을 완성하는 것이다.

본 출원인은 현재 기술 상태의 약점을 극복하고 이들 및 기타의 목적과 장점을 얻기 위해서 본 발명을 고안, 시험 및 구현하였다.

본 발명은 독립항에 기재되고 특정된다. 종속항은 다른 특성 또는 주요 발명 아이디어에 대한 변형을 설명한다.

상기 목적에 따라서, 본 발명에 따르면 장치는 예를 들어 하류에 위치한 하나 이상의 사용자 기계에 바를 공급하는 장치로서, 지지면, 지지면의 한 바공급단과 근접하게 위치한 바공급존을 포함하고, 여기서 지지면은 바를 바공급존으로부터 및 바공급존으로 이동방향으로 이동시키는 유닛을 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 장치는 바공급존과 상응하여 위치되고 바를 지지 및/또는 바를 이동방향을 가로지르는 방향으로 이동시키도록 지지면의 상측에 있는 제1위치로부터 바공급존과 상응하는 지지면에 바를 배치시키키 위해서 지지면의 하측에 있는 제2위치로 통과하도록 구성되는 전달장치를 포함한다.

장치는 서로 인접하게 배치되고, 각 격우에 바를 수용하고 이용할 수 있게 하도록 구성되는 복수 개의 수용 및 병진유닛(15)을 포함한다.

이동유닛은 바를 바공급존으로부터 수용 및 병진유닛으로 또는 그 반대로 이동시키고, 바공급존으로부너 바공급단으로 이동시키도록 구성된다.

또한, 본 발명의 실시예는 바를 하나 이상의 사용자 기계에 공급하는 방법에 관한 것으로, 상기와 같이 바공급존으로 및 바공급존으로부터 이동방향을 따라서 이동유닛에 의해 바를 지지면에 이동시키는 것을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 방법은 바공급존과 상응하여 바를 지지하는 전달장치가 바를 지지하기 위해 지지면의 상측에 위치하는 제1위치로부터 바공급존에 상응하여 지지면에 바를 배치시키기 위해 지지면의 하측에 위치하는 제2위치로 이동되는 것을 제공한다.

이동장치는 전달장치에 의해서 지지면에 배치된 바를 바공급존으로부터 수용 및 병진유닛으로 또는 그 반대로 이동시키고, 바공급존으로부터 바공급단으로 이동시킨다. 수용 및 병진유닛은 이동방향에 대해서 서로 인접하게 배치되고 각 경우에 바를 수용하고 이용할 수 있게 한다.

본 발명에 따른 바 공급 장치는 바를 일정하고 빠르게 그리고 효율적인 방식으로 공급할 수 있다.

본 발명의 이러한 측면과 다른 측면, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예시로 주어지는 다음의 일부 실시예에 대한 설명으로 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 바 공급 장치의 평면도이다.
도 2 내지 도 3은 도 1의 장치의 수용 및 병진유닛을 나타낸 측면도이다.
도 4 내지 도 5는 도 1의 장치의 전달장치를 나타낸 측면도이다.
도 6 내지 도 8은 도 1의 장치의 기능상 가능한 작동 순서를 나타낸 측면도이다.
도 9 내지 도 11은 도 1의 장치의 기능상 가능한 또 다른 작동 순서를 나타낸 측면도이다.
도 12 내지 도 15는 도 1의 장치의 기능상 가능한 또 다른 작동 순서를 나타낸 측면도이다.
도 16 내지 도 18은 여기 설명된 장치의 수용 및 병진유닛의 가능한 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 19 내지 도 22는 도 16 내지 도 18의 수용 및 병진유닛이 제공되는 도 1 장치의 기능상 가능한 작동 순서를 나타낸 측면도이다.
이해를 돕기 위하여, 도면에서 동일하게 공통되는 요소를 식별할 수 있도록 가능한 한 동일한 참조번호가 사용되었다. 편의상 일 실시예의 요소 및 특징은 추가적인 설명 없이도 다른 실시예로 통합될 수 있음이 이해되어야 한다.

이제 하나 이상의 예가 첨부된 도면에 도시되어 있는 본 발명의 다양한 실시예를 상세히 참조할 것이다. 각각의 예는 본 발명을 설명하기 위해 제공되며 이에 대한 제한으로 이해되어서는 안 된다. 예를 들어, 하나의 실시예의 일부일 정도로 설명되거나 도시된 특성은 또 다른 실시예를 생성하기 위한 다른 실시예에 채택되거나, 다른 실시예와 관련하여 채택될 수 있다. 본 발명은 이러한 모든 수정 및 변형을 포함하여야 하는 것으로 이해된다.

이들 실시예들을 설명하기 전에, 첨부 도면을 사용하여 이하 설명에서 설명된 것과 같은 구성의 배치 및 상세 구조에 대한 적용에 있어서 본 발명이 제한되지 않음을 분명히 해야한다. 본 설명은 다른 실시예를 제공할 수 있고, 다양한 다른 방법으로 획득되거나 실행될 수 있다. 또한, 여기서 사용된 용어나 어구는 오직 설명 만을 위한 것이고, 제한적인 것으로 간주될 수 없음을 분명히 해야한다.

본 발명의 실시예들은 바(B) 보관 장치에 관한 것이고, 전체적으로 참조번호 10으로 표시되었다.

바(B)는 주로 장방형으로 신축되고 수미터의 길이를 가질 수 있으며 다양한 직경을 가질 수 있다. 바(B)는 그들이 함께 묶이지 않기 때문에 느슨한 형태로 즉, 구별되고 분리되어 장치(10)에 공급될 수 있다. 특히, 장치(10)으로 공급된 바(B)는 장(10)의 상류에 위치한 절단 플랜트(100)으로부터 올 수 있으며, 절단 플랜트(100)(도 1)는 장치(10)의 하류에 위치한 하나 이상의 사용자 기계(200)의 공급 요건에 상응하여 훨씬 더 긴 바(B)를 측정하도록 제공된다.

일부 실시예에 따르면, 예를 들어 하류에 위치한 하나 이상의 사용자 기계에 바(B)를 공급하는 장치(10)는 지지면(11), 상기 지지면(11)의 한 바공급단(13)에 근접하게 위치한 바공급존(12)을 포함한다. 여기서 지지면(11)은 바공급존(12)으로 및 바공급존(12)으로부터 이동방향(Z)을 따라 바(B)를 이동시키는 유닛(14)을 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 장치(10)는 바공급존(12)에 상응하여 위치하고 바(B)를 지지하도록 및/또는 바(B)를 이동방향(Z)을 가로지르는 방향으로 이동시키도록 지지면(11)의 상측에 있는 제1위치로부터, 바공급존(12)과 상응하여 지지면(11)에 바(B)를 배치시키도록 지지면(11)의 하측에 있는 제2위치로 통과하도록 구성된 전달장치(18)를 포함한다.

장치(10)는 이동방향(Z)에 대해서 서로 인접하게 배치되고 각 경우에 따라 바(B)를 수용하고 이용 가능하게 하도록 구성되는 복수 개의 수용 및 병진유닛(15)을 포함한다.

이동유닛(14)은 바(B)를 바공급존(12)로부터 수용 및 병진유닛(15)으로 또는 그 반대로 이동시키도록 구성되고, 바공급존(12)로부터 바공급단(13)으로 이동시키도록 구성된다.

가능한 실시예에 따르면, 전달장치(18)는 예를 들어 상류에 위치한 절단 플랜트(100)로부터 복수 개의 바(B)를 수용할 수 있다. 특히, 전달장치(18)는 절단 작업 동안에 바(B)를 지지하고, 그 다음 바(B)를 정해진 사이즈로 장치(10)의 지지면(11)에 전달하거나 가능하게는 간단히 위치시킬 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 지지면(11)은 바(B)가 중력에 의해 원하지 않은 방식으로 이동되는 것을 방지할 수 있도록 수평하게 위치될 수 있다.

지지면(11)은 바공급단(13) 및 이에 대향하는 또 다른 길이방향 단부 사이의 두 개의 측단부를 포함한다.

바공급단(13) 및 다른 길이방향 단부는 작업되는 바(B)의 길이와 실질적으로 동일한 길이를 갖거나 작업되는 바(B)의 길이보다 큰 길이를 가진다.

실제로, 바(B)는 바공급단(13) 및 다른 길이방향 단부의 길이방향 신장과 실질적으로 평행하게, 이하에서 설명될 모드에 따라, 지지면(11)에 놓아진다.

특히, 바(B)는 바공급존(12)과 상응하여 지지면(11)에 놓여 지고 바공급단(13)과 상응하여 지지면(11)으로부터 배출된다.

이동유닛(14)의 존재 덕분에, 지지면(11)에 놓인 바(B)는 겹치거나 얽히는 것을 방지할 뿐만 아니라 전용수집존으로의 그들 특성 중 적어도 하나에 따라서 균질하게 분류되면서 지지면(11)에 균일하게 분포될 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 각 수용 및 병진유닛(15)은 각각의 바(B) 그룹을 지지하기에 적합하고 지지면(11)의 하측에 위치된 적어도 수용위치로부터, 바(B)를 지지면(11)에 해제하도록 지지면(11)의 상측에 위치된 적어도 해제위치로 통과하도록 선택적으로 이동 가능하고 서로 조정되며, 이동방향(Z)을 가로지르고, 길이방향(L)을 따라 이격 및 정렬되는 적어도 두개의 수용요소(16)를 포함한다.

또한, 각 수용 및 병진유닛(15)은 바(B)의 이동을 허용하고 지지면(11)과 평행한 적어도 하강상태로부터 각 수용요소(16)에 대한 접근을 허용하도록 상승된 적어도 상승상태로 통과하기 위해서 서로 조정되고, 길이방향(L)을 따라 정렬되며 수용요소(16)에 상응하여 위치된 적어도 두개의 이동장치(17)를 포함한다.

일부 실시예에 따르면, 도 2 내지 도 3 및 도 6 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 이동장치(17)는 각 수용요소(16)에 대해서 구별되고 자율적인 요소이다. 여기서 이동장치(17)는 하강상태로부터 상승상태로, 수용위치로부터 해제위치로, 가능하게는 각 중간 상태 및 위치를 통해서, 각각 독립적으로 통과하기 위해서 각 수용요소(16)에 대하여 독립적으로 이동 가능하다.

일부 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 각 이동장치(17)는 각 수용요소(16)에 대해서 오프셋 구성으로 위치된다. 특히, 각 이동장치(17)는 상호 독립적인 이동 동안에 가능한 상호 간섭을 방지하고자 각 수용요소(16)에 대해서 길이방향(L)을 따라 오프셋 된다.

일부 실시예에 따르면, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 각 수용 및 병진유닛(15)은 제1전달샤프트(20) 및 길이방향(L)에 평행하고 이동장치(17) 및 수용요소(16)에 연관되는 제2전달샤프트(21)을 포함한다.

각 수용 및 병진유닛(15)은 일측에서 제1전달샤프트(20)와 인접한 것을 공유하고, 타측에서 제2전달샤프트(21)와 인접한 것을 공유한다. 단순히 설명의 편의를 위해서, 이하에서, 각 수용 및 병진유닛(15)에 대해서 제1(20) 및 제2(21) 전달샤프트를 언급할 것임이 이해되어야 하고, 도3 내지 도 4의 예시에서 볼 수 있는 바와 같이, 예를 들어 인접한 수용 및 병진유닛(15)에 공유되는 제2전달샤프트(21)는 제1전달샤프트(20)이다.

일부 실시예에 따르면, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 각 이동장치(17)는 제1전달샤프트(20)에 대해 피봇되는 제1단부를 가지고, 이에 대해 이동장치(17)는 하강상태로부터 상승상태로 또는 그 반대로 통과하도록 회전하기에 적합하다.

각 이동장치(17)은 제1단부와 대향하여 제2전달샤프트(21)과 상응하도록 위치되고, 수용요소(16)에 대한 접근을 허용하도록 각 제2전달샤프트(21)에 의해서 선택적으로 상승될 수 있는 제2단부를 갖는다.

각 수용요소(16)는 제2전달샤프트(21)에 피봇되는 피봇부(34)를 가지며, 이에 대해 수용위치로부터 해제위치로 또는 그 반대로 통과하도록 회전할 수 있다.

각 수용요소(16)는 각 이동장치(17)의 회전방향에 대한 반대로 회전할 수 있도록 구성된다.

일부 실시예에 따르면, 도 2 내지 도 3, 도 9 내지 도 10 및 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 각 이동장치(17)은 지지면(11)에 대해서 약 1도 내지 약 90도 사이의 회전각도로 회전하며 상승할 수 있고, 어떤 경우에도, 상호 간섭 발생 없이, 바를 지지면(11)에 언로드하기 위해서 수용요소(16)의 회전을 허용하기에 충분하고, 또는 지지면(11)으로부터 수용요소(16)로의 바(B)의 언로드를 허용하기에 충분하다.

일부 실시예에 따르면, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 수용 및 병진유닛(15)은 거기에 바(B)를 지지면(11)에 이동시키기 위해서 이동장치(17)을 작동시키도록 구성되는 적어도 하나의 각 제1작동유닛(29), 이동장치(17)의 하강상태로부터 상승상태로의 또는 그 반대로의 통과를 허용하도록 제공되는 적어도 하나의 제2작동유닛(30), 및 수용위치로부터 해제위치로의 또는 그 반대로의 수용요소(16)의 통과를 허용하도록 제공되는 적어도 하나의 제3작동유닛(31)이 연관된다.

일부 실시예에 따르면, 제1작동유닛(29), 제2작동유닛(30) 및 제3작동유닛(31)은 서로에 대해 구별되고 분리된 방식으로 선택적으로 작동/비작동 될 수 있다.

가능한 실시예에 따르면, 각 수용 및 병진유닛(15)은 바(B)의 이동방향(Z)으로의 균일하고 평행한 이동을 각각 보장하고, 이동장치(17)의 균일한 각도로 동시적인 상승/하강을 보장하기 위해서, 제1작동유닛(29)과 연관되고 제2작동유닛(30)과 연관되는 각각의 동기화장치를 포함할 수 있다.

가능한 실시예에 따르면, 각 수용 및 병진유닛(15)은 수용요소(16)를 동시적으로 이동시키기 위해서 제3작동유닛(31)과 연관된 동기화장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 가능한 해결책에 따르면, 작동유닛(29, 30, 31)은 잭, 선형 엑추에이터, 슬라이딩 가이드, 체인 메커니즘, 랙 또는 웜나사 메커니즘, 기타 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 제1작동유닛(29)는 구동장치(27)와 예를 들어 체인 타입 같은 전달장치(28)를 포함한다.

전달장치(28)는 조정되고 동시적인 방식으로 이동장치(17)을 작동시키기 위해서, 구동장치(27)로부터 생성된 운동을 제1전달샤프트(20)으로 전송하도록 구성된다.

전달장치(28)는 일측에서 제1전달샤프트(20)과 연관되고, 타측에서 제1전달샤프트(20)와 평행한 보조샤프트(23)에 연관되며, 동일한 수용 및 병진유닛(15)의 이동장치(17)에 연결된다.

일부 실시예에 따르면, 제2작동유닛(30)은 이동장치(17)를 상승/하강시키기 위해 보조샤프트(23)와 연관된 작동단부를 갖는 선형 엑추에이터를 포함한다.

일부 실시예에 따르면, 제3작동유닛(31)은 제1단부에 대해 제2전달샤프트(21)로 그리고 제1단부와 대향되는 제2단부에 대해 적어도 하나의 모터(46)에 의해 회전되는 모터샤프트(45)로 연결된 체인 메커니즘(24)을 포함한다. 모터샤프트(45)는 제2전달샤프트(21)와 평행하고 유리하게는 그것의 하측에 위치될 수 있다.

가능한 실시예에 따르면, 각 이동장치(17)는 서로에 대해서 개별적으로 자율적으로 이동될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 동일한 수용 및 병진유닛(15)의 각 이동장치(17)는 거기에 각 제1작동유닛(29)과 각 제2작동유닛(30)이 연관될 수 있다.

가능한 실시예에 따르면, 각 수용요소(16)는 서로에 대해 개별적으로 자율적으로 이동될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 동일한 수용 및 병진유닛(15)의 각 수용요소(16)는 거기에 제3작동유닛(31)이 연관될 수 있다.

유리하게는, 각각의 이동장치(17) 및 각각의 수용요소(16)의 구별되고 분리된 이동은 장치(10)를 매우 다목적이고 효율적이게 한다. 예를 들어, 매우 짧은 길이의 바(B)를 픽업하고 보관하는 것이 필요한 경우, 픽업/보관될 바(B)에 상응하여 이동장치(17)만을 구동시키는 것이 가능하다. 특히, 장치(10)에는 이동장치(17)와 접촉된 바(B)의 존재를 감지하도록 구성된 감지장치가 장착될 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 도 16 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 각 이동장치(17)는 각 수용요소(16)과 함께, 단일의 이동체(47)를 구성한다. 이는 이동장치(17)에 상응하는 그것의 제1부분이 하강상태로부터 상승상태로 통과하도록, 수용요소(16)에 상응하는 그것의 제2부분이 수용위치로부터 해제위치로, 가능하게는 가능한 중간 위치를 통해서 통과하는 것을 허용하기 위함이다.

비록 이동체(47)가 상기에서 설명된 바와 같이 물리적으로 단일의 요소이지만, 이하에서는 그러나, 이동장치(17)에 상응하는 상기의 제1부분과, 수용요소(16)에 상응하는 상기의 제2부분을 참조할 것이고, 이는 기능적인 수준에서 구별 및 분리되고 또는 상이한 행동의 수행을 계속한다.

특히, 상승상태에서, 이동장치(17)에 상응하는 제1부분은 지지면(11)에 대해서 약 30도 내지50도의 회전각도로 상측으로 경사지게 되고, 그러므로 여전히 수용위치에 있는 각 수용요소(16)에 대한 접근을 허용한다(도 19).

일부 실시예에 따르면, 수용요소(16)가 해제위치에 있을 때, 실질적으로 하강상태에 대해 반전된 위치에 있으면서 그리고 지지면(11)으로 바(B)가 이동할 수 있도록 인접한 수용 및 병진유닛(15)의 이동장치(17)과 협력하면서, 각 이동장치(17)가 지지면(11)에 대해 대략 180도의 회전각으로 경사지게 된다(도 18 및 도 21).

이러한 목적 위해서, 인접한 수용 및 병진유닛(15)의 이동체(47)가 길이방향(L)을 따라 서로 오프셋되는 것이 필요하다.

일부 실시예에 따르면, 도 2 내지 도 15에 설명된 예시와 유사하게, 각 수용 및 병진유닛(15)은 양자가 길이방향(L)을 따라 평행한 제1전달샤프트(20)와 제2전달샤프트(21)를 포함한다.

특히, 각 이동체(47)는 이동장치(17)와 상응하는 제1부분과 수용요소(16)와 상응하는 제2부분 사이에서, 각 제1전달샤프트(20)에 회전 가능하게 연관되는 이동체(47)에 대한 중간피봇부(48)를 가진다.

일부 실시예에 따르면, 각 수용요소(16)는 장치(10)의 프레임에 부착되고, 상기와 같은 수용위치에 있을 때, 수용요소(16)에 가해지는 바(B)의 과도한 중량이 중간피봇부(48)의 과도한 토크를 유발하는 것을 방지하기 위해서, 수용요소(16)를 적어도 부분적으로 지지하기에 적합한 지지체(50)를 포함할 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 동일한 수용 및 병진유닛(15)의 이동체(47)는 서로에 대해 조정된 방식으로, 예를 들어 기계적이거나 전기적인 동기화 장치의 도움을 받아서, 이동할 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 각 수용 및 병진유닛(15)은 거기에 지지면(11)에 바(B)를 이동시키도록 이동장치(17)를 작동시키도록 구성되는 적어도 하나의 각 제1작동유닛(29)과 연관되고, 회전 상태에서 이동체(47)를 이동시키도록 제공된 작동유닛(29)과 독립된다.

일부 실시예에 따르면, 작동어셈블리(49)는 예를 들어 제1단부에 대해 제1전달샤프트(20)에 연결되고, 제1단부와 대향되는 제2단부에 대해 적어도 하나의 모터(46)에 의해 모터샤프트에 연결되는 체인 메커니즘을 포함한다. 분명하게는, 이것은 단지 예를 들어 유압 리프팅 장치, 웜나사 또는 기타 적절한 이동장치를 포함할 수 있는 작동어셈블리(49)의 하나의 가능한 실시예일 뿐이다.

일부 실시예에 따르면, 도 2 내지 도 3 및 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 각 이동장치(17)는 리턴부재(26) 주변의 폐쇄루프 안에서 선택적으로 이동될 수 있는 전달부재(25)를 포함한다.

전달부재(25)는, 리턴부재(26)의 사이에서, 적어도 하나가 지지면(11)에 놓이고 이동방향(Z)을 따라 배치되는 리턴세그먼트를 정의한다.

특히, 리턴부재(26)의 사이에 포함된 리턴세그먼트가 외측을 향하고 지지면(11)에 놓인 적어도 하나의 지지표면을 가지는 것이 제공될 수 있다.

각 전달부재(25)의 리턴세그먼트는 바(B)의 일부분에 접촉되도록 위치되고, 지지면(11)의 적어도 일부분에서 바(B)의 이동과 분포를 야기시킨다.

일부 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 동일한 수용 및 병진유닛(15)의 인접한 두개의 이동장치(17) 사이에서 바(B)가 지지되지 않는 사이 공간이 정의되게 된다.

가능한 실시예에 따르면, 상기와 같은 사이 공간은 모두 동일한 사이즈를 가질 수 있다.

다른 가능한 실시예에 따르면, 상기와 같은 사이 공간은 가변 사이즈를 가질 수 있다.

본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 전달부재(25)는 체인, 벨트, 케이블 중 적어도 하나를 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.

도 2 내지 도 3 및 도 16 내지 도 18에 도시된 실시예에 따르면, 전달부재(25)는 예를 들어 롤러 형식인 체인을 포함한다. 롤러 체인의 선택은, 체인을 구성하는 링크에 의해 정의되는 지지표면의 불규칙성 덕분에, 지지면(11) 즉 그 일부분에서 그것의 균질한 분포를 유도하는 것과 같이 바(B)에 진동을 생성하는 것을 허용한다.

리턴부재(26)는 전달부재(25)가 그들 주위에 감길 수 있도록 하기 위해 적합한 휠, 풀리, 톱니 크라운 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 리턴부재(26)는 롤러 체인의 링크가 맞물리는 치형 크라운을 포함한다(도 3). 이러한 실시예는 리턴부재(26)와 전달부재(25) 사이에 상호 미끄러짐이 없다는 것을 보장한다.

가능한 실시예에 따르면, 수용 및 병진유닛(15)은 예를 들어 다양한 사이즈, 다양한 길이, 다양한 재료 타입 등과 같은 상이한 유형의 바(B)를 각각 수용하기에 적합하다.

일부 실시예에 따르면, 도 2 내지 도 3 및 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 각 수용요소(16)는 다른 수용요소(16)와 협력하여 바(B)를 수용하기 위해서 상측으로 개방된 오목부를 갖는 오목한 형태를 가진다.

각 수용요소(16)는 사용하는 동안에 상측으로 개방되고 바(B)의 일부분을 지지하기에 적합한 하우징시팅(32)이 제공될 수 있다.

특히, 각 하우징시팅(32)은 바(B)가 불연속적으로 지지되지만, 실질적으로 그들 전체의 길이가 지지되도록 부분적으로 바(B)를 지지한다.

일부 실시예에 따르면, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 각 하우징시팅(32)은 실질적으로 U 형상이다.

일부 실시예에 따르면, 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 각 하우징시팅(32)은 실질적으로 L형상이고, 부분적으로 회전된 상태에서도 바(B)를 수용할 수 있도록 상측으로 약간 굴곡된 말단부가 제공된다.

동일한 수용 및 병진유닛(15)의 수용요소(16)는 각 하우징시팅(32)이 보관된 바(B)를 지지하는 불연속적인 하우징면(P)을 정의하도록 동일한 높이에서 위치된다(도 1 내지 도 3 및 도 16 내지 도 18).

도 2 내지 도 3 및 도 16 내지 도 18을 특히 참조하면, 동일한 수용 및 병진유닛(15)의 수용요소(16)가 상기와 같이 수용위치에 있을 때, 하우징시팅(32)은 지지면(11)의 하측에 있고 하우징면(P)은 실질적으로 지지면(11)과 평행하다. 동일한 수용 및 병진유닛(15)의 수용요소(16)가 상기와 같이 해제위치에 있을 때, 하우징시팅(32)은 지지면(11)의 상측에 있고 하우징면(P)은 바(B)가 지지면(11)으로 언로드될 수 있도록 실질적으로 지지면(11)에 대해 경사지게 된다.

일부 실시예에 따르면, 전달장치(18)는 바(B)가 위치되는 지지구조(19), 및 지지구조(19)가 제1위치로부터 제2위치로 또는 그 반대로 통과할 수 있도록 지지구조(19)와 연관된 적어도 하나의 리프팅유닛(36)을 포함한다.

일부 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 리프팅유닛(36)은 이동방향(Z)으로의 지지구조(19)의 부분 이동을 정의하는 회전 운동과 함께, 제1위치로부터 제2위치로 또는 그 반대로 통과할 수 있도록 하는 팬터그래프 메커니즘이 제공된다.

이러한 방식으로, 바(B)는 지지구조(19)에 위치되고 이동유닛(14)에 의해 수용 및 병진유닛(15)을 향해서 또는 바공급단(13)을 향해서 연속적으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 지지면(11)에 배치된 바(B)의 개수가 큰 경우에, 바공급단(13)과 상응하여 바(B)가 지지면(11)으로부터 떨어지는 것을 방지하기 위해서 바(B)를 수용 및 병진유닛(15)의 방향으로 언로드하는 것이 유리할 것이다.

일부 실시예에 따르면, 이동유닛(14)은 바공급단(13)과 제1 수용 및 병진유닛(15)의 이동장치(17)의 사이에서, 바공급존(12)에 상응하여 위치되는 보조이동장치(38)을 포함한다. 특히, 보조이동장치(38)는 바공급존(12)로부터 수용 및 병진유닛(15)을 향해서 또는 그 반대로, 및 바공급존(12)로부터 바공급단(13)을 향해서 바(B)를 이동시키도록 구성된다.

유리하게는, 보조장치(38)는 가장 가까운 수용유닛(15)에 수용된 바(B)를 언로드할 수 있고 그 안에 있는 바(B)를 언로드할 수 있도록 하기 위해 적합한, 이동방향(Z)으로의 연장부를 가질 수 있다.

가능한 해결책에 따르면, 보조이동장치(38)는 상기에서 설명된 이동장치(17)와 동일한 형태 및 동일한 특성을 가질 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 리프팅유닛(36)은 상기와 같은 제1위치 및 제2위치의 사이 또는 그 반대로 지지면(11)에 입사하고 수직하는 수직방향으로 지지구조(19)를 이동시키도록 구성되는 수직 병진 메커니즘이 제공된다.

가능한 해결책에 따르면, 병진 메커니즘은 잭, 선형 엑추에이터, 슬라이딩 가이드, 체인 메커니즘, 랙 또는 웜나사 메커니즘 등을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.

일부 실시예에 따르면, 지지구조(19)는 이동유닛(14)에 대해서 오프셋된 위치에서 이동방향(Z)에 수직하는 방향으로 연속적으로 정렬되어 배치되는 지지요소(37)에 의해 정의된다(도 1). 이런 방식으로, 제1위치로부터 제2위치로의 통로에서는 전달장치(18)과 함께 이동유닛(14)과 지지면(11) 사이의 상호 간섭이 없다.

가능한 실시예에 따르면, 각 지지요소(37)는 각 리프팅유닛(36)과 연관되고, 리프팅유닛(36)은 지지구조(19)의 지지요소(37)의 제1위치로부터 제2위치로 또는 그 반대로의 동시적인 통과를 허용할 수 있도록 서로 동기화된다.

가능한 해결책에 따르면, 도시되지는 않았으나, 지지구조(19)는 바(B)를 지지하고 그들을 상기처럼 가로지르는 방향으로 이동시키도록 구성된 전달 롤러를 포함하거나, 이에 의해 정의될 수 있다.

또한 여기서 설명된 실시예는 하나 이상의 사용자 기계에 바(B)를 공급하는 방법에 관한 것이고, 이동유닛(14)을 통해 바공급존(12)으로부터 및 바공급존(12)으로 이동방향(Z)을 따라서 바(B)를 지지면(11)에 이동시키는 것을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 방법은 바공급존(12)에 상응하여 바(B)를 지지하는 전달장치(18)가 바(B)를 지지하도록 지지면(11)의 상측에 있는 제1위치로부터, 바공급존(12)에 상응하여 지지면(11)으로 바(B)를 배치시키도록 지지면(11)의 하측에 있는 제2위치로 이동되는 것을 제공한다.

이동유닛(14)는 전달장치(18)에 의해 지지면(11)에 배치된 바(B)를 바공급존(12)으로부터 수용 및 병진유닛(15)를 향해 또는 그 반대로, 및 바공급존(12)로부터 바공급단(13)을 향해, 바(B)를 이동시킨다. 수용 및 병진유닛(15)은 이동방향(z)에 대해서 서로 인접하게 배치되고, 각 경우에 바(B)를 수용하고 이용 가능하게 하도록 구성된다.

도 6 내지 도 11을 참조하면, 도 1 장치(10)의 기능상 가능한 작동 순서가 설명되어 있고, 이동장치(17)와 각 수용요소(16)는 서로 구별되고 분리된다.

길이를 갖는 바(B)를 하나 이상의 사용자 기계에 공급할 필요가 있을 때 및/또는 특정 길이를 갖는 바(B)를 보관할 필요가 있을 때, 그러한 바(B)는 이동장치(18)에 의해서 이동되고, 상기 이동의 종료시 바(B)가 바공급단(13)과 실질적으로 평행하고 수용 및 병진유닛(15)과 함께 이동방향(Z)으로 정렬되도록, 이동방향(Z)을 가로지르는 방향으로 상기처럼 제1위치에 있게 된다(도 1).

그 다음, 전달장치(18)는 적어도 하나의 리프팅유닛(36)에 의해서 제1위치로부터 제2위치로 취해지고, 장치(18)에 의해 지지되는 바(B)는 간섭에 의해서 지지면(11)으로, 특히 보조이동장치(38)로 전달된다(도 2).

지지면(11)으로 막 언로드된 바(B)는, 첫번째의 경우, 후속 작업을 위해서 하류에 위치한 사용자 기계(200)으로 직접적으로 전달될 수 있고(도 6 내지 도 8), 두번째의 경우, 그들은 하나 이상의 수용 및 병진유닛(15)에 보관될 수 있다(도 9 내지 도 11).

첫번째의 경우, 바(B)는 보조이동장치(38)에 의해서 사용자 기계(200)의 공급표면에 위치되도록 픽업되거나 및/또는 그들이 떨어지는 곳으로부터, 바공급단(13)을 향해서 이동된다(도 7). 가능하게는, 바공급단(13)에 상응하여, 정확한 숫자의 바(B)를 공급할 필요가 있는 경우에, 바(B)는 자동으로 세어질 수 있다.

두번째의 경우, 바(B)는 먼저는 보조이동장치(38)에 의해서 그리고 그 다음에는 보관에 사용되는 수용 및 병진유닛(15)의 상류에 위치된 이동장치(17)에 의해서, 다른 길이방향 단부를 향해서 이동방향(Z)으로 이동되고, 이동장치(17)는 상승상태에 있다(도 9). 하강위치에 위치한 이동장치(17)는 바(B)를 지지면(11)에 균일하게 분배하고 그들이 그들을 수용요소(16)로 떨어지도록 할 때까지 이동방향(Z)으로 그들을 이동시킨다(도 10). 동시에, 전달장치(18)는 다른 특성을 가질 수 있는 또 다른 바(B) 그룹을 지지하고 이동시키기 위해서 제1위치로 리턴한다.

바(B)의 이동이 종료되면, 바(B)는 수용요소(16)의 내부에 특히 수용요소(16)의 하우징시팅(32)에 위치된다. 동시에 그들은 다음 스테이지에서 사용되도록 이동되기를 대기한다. 그러한 이동이 끝나면, 바(B)를 보관하기 위해 사용되는 수용 및 병진유닛(15)의 이동장치(17)는 상승상태(도 10)로부터 하강상태(도 11)으로 이동된다.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 도 1 장치(10)의 기능상 또 다른 가능한 작동 순서가 지금 설명되고, 이동장치(17)와 각 수용요소(16)는 서로 구별되고 분리된다.

장치(10)의 하류에 위치한 사용자 기계(200)가 공급될 특정한 수용 및 병진유닛(15)에 위치된 정해진 수의 바(B)를 필요로 하는 경우, 상응하는 이동장치(17)는 각 수용요소(16)에 대한 접근을 가능하게 만들 수 있도록 하강상태로부터 상승상태로 이동되고(도 12), 전달장치(18)는 상기처럼 제2위치로 취해진다. 수용요소(16)는 수용된 바(B)가 지지면(11)에 특히, 수용 및 병진유닛(15)의 상류에 있는 면의 일부분에, 언로드 될 수 있도록, 상기처럼 해제상태로 취해진다. 동시에, 도 13과 같이, 픽업을 위해 사용되는 수용 및 병진유닛(15)의 상류에 있는 수용 및 병진유닛(15)의 이동장치(17), 또는 가능하게는 보조이동장치(38)는, 사용자 기계(200)의 공급면에 위치될 수 있도록 픽업되거나 및/또는 그들이 떨어지는 곳으로부터 바공급단(13)을 향해서 바(B)를 이동시킬 수 있도록 하기 위해서 구동된다.

지지면(11)으로의 바(B)의 언로드가 종료되면, 수용요소(16)는 해제상태로부터 수용상태로 취해지게 되고, 각 이동장치(17)는 상승상태로부터 하강상태로 취해지게 된다(도 14 내지 도 15).

도 19 내지 도 22를 참조하면, 도 1 장치(10)의 가능한 작업 순서가 도시되어 있고, 이동장치(17) 및 각 수용요소(16)는 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이 각 이동체(47)를 정의한다.

특히, 도 19 내지 도 20을 참조하면, 가능한 작동 순서가 수용 및 병진유닛(15)에서 정해진 수의 바(B)를 보관하기 위해서 도시되어 있다.

이미 이전에 설명된 모드에서 전달장치(18)에 의해서 이동되고 그에 의해 지지면(11)으로 위치된 바(B)는, 보관을 위해서 사용되는 수용 및 병진유닛(15)의 상류에 있는 수용 및 병진유닛(15)의 이동장치(17)에 의해서 보관을 위해서 사용되는 수용 및 병진유닛(15)으로 이동된다. 특히, 보관을 위해서 사용되는 수용 및 병진유닛(15)의 이동장치(17)에 상응하는 제1부분은, 지지면(11)에 대해서, 약 45도의 회전각으로 상측으로 경사지게 되고, 이는 비록 회전되었지만 여전히 바(B)를 수용하기 위해서 수용위치에 있는 각 수용요소(16)에 대한 접근을 허용한다(도 19).

바(B)의 이동이 끝나면, 바(B)는 다음 스테이지에서 사용되도록 이동되기를 대기하면서, 수용요소(16)의 하우징시팅(32)에 위치되게 된다. 바(B)의 보관 단계가 완료되면, 바(B)를 보관하기 위해 사용되는 수용 및 병진유닛(15)의 이동장치(17)는 상승상태로부터 하강상태로 이동된다(도 20).

도 21 내지 도 22를 참조하면, 수용 및 병진유닛(15)에 수용된 정해진 수의 바(B)를 지지면(11)에 공급하고 그 다음 하류에 위치한 사용자 기계(200)을 향해서 공급하기 위해서 가능한 작동 순서가 도시되어 있다.

처리될 바(B)를 수용하는 수용 및 병진유닛(15)의 이동체(47)는 수용요소(16)가 상기와 같이 해제위치에 있게 되도록 회전된다. 그리고, 각 이동장치(17)는 지지면(11)과 동일 평면상에서 평행하면서 지지면(11)에 대해서 180도로 반전된다.

지지면(11)으로의 바(B)의 언로딩이 끝나면, 이동체(47)는 각 수용요소(16)가 상기처럼 수용위치로 리턴될 때까지 반대방향으로 회전하고, 각 이동장치(17)는 하강상태로 취해지게 된다.

그 다음, 이동장치(17)는 바공급단(13)을 향해서 지지면(11)으로 바(B)를 이동시킬 수 있도록 상류에 위치한 수용 및 병진유닛(15)의 이동장치(17)와 협력한다(도 22).

본 발명의 분야 및 범위를 벗어나지 않고, 지금까지 설명한 바와 같은 바 공급 장치 및 방법에 대해 부품 또는 단계의 수정 및/또는 추가가 이루어질 수 있음은 명확하다.

또한, 비록 본 발명이 몇 가지 특정 예시를 참조하여 설명되었지만, 이 기술분야에서 통상의 기술자라면 청구범위에 제시된 특징을 갖는 바 공급 장치 및 방법의 다양한 등가 형태를 이룰 수 있음이 명백하며, 전부 정의된 보호 범위 내에 속한다.

다름 청구범위에서, 괄호 안 참조의 유일한 목적을 읽기를 용이하게 하기 위한 것이고, 특정 청구항에서 청구된 보호 범위와 관련하여 제한요소로서 간주되어서는 안된다.

10 : 바 공급 장치
11 : 지지면
12 : 바공급존
13 : 바공급단
14 : 이동유닛
15 : 수용 및 병진유닛
16 : 수용요소
17 : 이동장치
18 : 전달장치
19 : 지지구조
20 : 제1전달샤프트
21 : 제2전달샤프트
23 : 보조샤프트
24 : 체인 메커니즘
25 : 전달부재
26 : 리턴부재
27 : 구동장치
28 : 전달장치
29, 30, 31 : 작동유닛
B : 바
F : 번들

Claims (17)

1. 지지면(11), 상기 지지면(11)의 한 바공급단(13)에 근접하게 위치한 바공급존(12)을 포함하고, 상기 지지면(11)은 상기 바(B)를 상기 바공급존(12)로부터 및 상기 바공급존(12)으로 이동방향(Z)으로 이동시키는 유닛(14)를 포함하는 하류에 위치한 하나 이상의 사용자 기계에 바(B)를 공급하는 장치에 있어서:
   - 상기 바공급존(12)과 상응하여 위치되고, 상기 바(B)를 지지 및/또는 상기 바(B)를 상기 이동방향(Z)을 가로지르는 방향으로 이동시키도록 상기 지지면(11)의 상측에 있는 제1위치로부터 상기 바공급존(12)과 상응하는 상기 지지면(11)에 상기 바(B)를 배치시키기 위해서 상기 지지면(11)의 하측에 있는 제2위치로 통과하도록 구성되는 전달장치(18),
   - 상기 이동방향(Z)에 대해서 서로 인접하게 배치되고, 각 경우에 상기 바(B)를 수용하고 이용할 수 있게 하도록 구성되는 복수 개의 수용 및 병진유닛(15)를 포함하고,
   상기 이동유닛(14)은 상기 바(B)를 상기 바공급존(12)로부터 상기 수용 및 병진유닛(15)으로 또는 그 반대로 이동시키고, 상기 바공급존(12)으로부터 상기 바공급단(13)으로 이동시키도록 구성되는 바 공급 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 전달장치(18)는 상기 바(B)가 위치되는 지지구조(19)와 상기 지지구조(19)와 연관되는 적어도 하나의 리프팅유닛(36)을 포함하고, 따라서 상기 제1위치로부터 상기 제2위치로 또는 그 반대로 상기 지지구조(19)의 통과를 허용하는 바 공급 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 리프팅유닛(36)은 상기 지지구조(19)의 상기 이동방향(Z)으로의 부분 이동을 정의하는 회전 이동과 함께 상기 제1위치로부터 상기 제2위치로 또는 그 반대로의 통과를 허용하는 팬터그래프 메커니즘이 제공되는 바 공급 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 리프팅유닛(36)은 상기 지지면(11)에 수직으로 입사하고 상기 제1위치 및 상기 제2위치의 사이 또는 그 반대로 상기 지지면(11)에 수직하도록 상기 지지구조(19)를 이동시키도록 구성되는 수직 병진 메커니즘이 제공되는 바 공급 장치.
5. 제2항 내지 제4항에 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 지지구조(19)는 상기 이동방향(Z)와 직교하는 방향으로 연속적으로 배치되고 상기 이동유닛(14)에 대해서 오프셋된 위치에서 배치되는 지지요소(37)에 의해 정의되는 바 공급 장치.
6. 제5항에 있어서,
   각 리프팅유닛(36)은 각 상기 지지요소(37)와 연관되고, 상기 리프팅유닛(36)은 상기 제1위치로부터 상기 제2위치로 또는 그 반대로 상기 지지구조(19)의 상기 지지요소(37)의 동시적인 통과를 허용하도록 서로 동기화되는 바 공급 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   각 수용 및 병진유닛(15)는:
   - 상기 지지면(11)의 하측에 위치되고 바(B) 번들을 지지하기에 적합한 적어도 수용위치로부터, 상기 바(B)를 상기 지지면(11)에 해제하도록 상기 지지면(11)의 상측에 위치되는 적어도 해제위치로 통과하기 위해서 서로 조정되고 선택적으로 이동 가능하며, 상기 이동방향(Z)을 가로지르고, 길이방향(L)을 따라 이격 및 정렬되는 적어도 두개의 수용요소(16),
   - 상기 지지면(11)과 실질적으로 평행하고 상기 바(B)의 이동을 허용하는 적어도 하강상태로부터, 상기 각 수용요소(16)로의 접근을 허용하기 위해서 상승하는 적어도 상승상태로 통과하도록 서로 조정되고, 상기 수용요소(16)와 연관되며 상기 길이방향(L)으로 정렬되는 적어도 두개의 이동장치(17)
   를 포함하는 바 공급 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 이동장치(17)는 각 수용요소(16)로부터 분리되고, 상기 이동장치(17)는 상기 하강상태로부터 상승상태로, 상기 수용위치로부터 상기 해제위치로, 가능하게는 각 중간 상태 및 위치를 통해서 각각 독립적으로 통과하도록 상기 각 수용요소(16)와 독립적으로 이동 가능한 바 공급 장치.
9. 제8항에 있어서,
   각 수용 및 병진유닛(15)은 상기 길이방향(L)에 평행하고 서로 마주보며, 상기 이동장치(17) 및 상기 수용요소(16)가 각각 연관되는 제1전달샤프트(20)와 제2전달샤프트(21)를 포함하는 바 공급 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 각 이동장치(17)는 상기 제1전달샤프트(20)에 대해 피봇되는 제1단부 가지고, 이에 대해 상기 이동장치(17)는 상기 하강상태로부터 상기 상승상태로 또는 그 반대로 통과하도록 회전하기에 적합하고,
    각 수용요소(16)는 상기 제2전달샤프트(21)에 대해서 피봇되는 피봇단부(34)를 가지고, 이에 대해, 상기 이동장치(17)의 회전방향의 반대방향으로, 상기 수용위치로부터 상기 해제위치로 또는 그 반대로 회전하도록 구성되는 바 공급 장치.
11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각 수용 및 병진유닛(15)은 상기 바(B)를 상기 지지면(11)에 이동시키도록 상기 이동장치(17)를 작동시키도록 구성되는 적어도 하나의 각 제1작동유닛(29), 상기 하강상태로부터 상기 상승상태로 또는 그 반대로 상기 이동장치(17)가 통과하도록 제공되는 적어도 하나의 각 제2작동유닛(30), 및 상기 수용위치로부터 상기 해제위치로 또는 그 반대로 상기 수용요소(16)가 통과하도록 제공되는 적어도 하나의 제3작동유닛(31)과 연관되는 바 공급 장치.
12. 제10항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1작동유닛(29), 제2작동유닛(30) 및 제3작동유닛(31)은 서로 독립적으로 선택적으로 작동/비작동 될 수 있는 바 공급 장치.
13. 제7항에 있어서,
    상기 각 이동장치(17)는, 각 수용요소(16)와 함께 단일의 이동체(47)를 구성하고, 상기 이동체(47)는 이동장치(17)와 상응하는 그것의 제1부분이 상기 하강상태로부터 상기 상승상태로, 가능하게는 가능한 중간상태를 통하여, 통과할 수 있도록 이동 가능하고, 상기 수용요소(16)와 상응하는 그것의 제2부분이 상기 수용위치로부터 상기 해제위치로, 가능하게는 가능한 중간위치를 통하여, 통과할 수 있도록 이동 가능한 바 공급 장치.
14. 제13항에 있어서,
    각 수용 및 병진유닛(15)은 상기 길이방향(L)과 평행한 적어도 제1전달샤프트(20)를 포함하고,
    상기 이동체(47)는 상기 이동장치(17)에 상응하는 상기 제1부분과 상기 수용요소(16)에 상응하는 상기 제2부분의 사이에서, 상기 이동체(47)가 회전 가능하게 연관되는 중간피봇부(48)를 갖는 바 공급 장치.
15. 제13항 또는 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각 수용 및 병진유닛(15)에는 상기 바(B)를 상기 지지면(11)에 이동시키기 위해 상기 이동장치(17)를 작동시키도록 구성되는 적어도 하나의 각 제1작동유닛(29)이 연관되고, 상기 작동유닛(29)과 독립된 작동어셈블리(49)가 상기 이동체(47)를 회전 이동시키도록 제공되는 바 공급 장치.
16. 제7항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    모든 상기 수용 및 병진유닛(15)의 적어도 상기 이동장치(17)는 하강상태에서, 상기 이동유닛(14)을 정의하는 바 공급 장치.
17. 이동유닛(14) 수단에 의해서 바공급존(12)으로부터 및 바공급존(12)으로의 이동방향(Z)을 따라서 바(B)를 지지면(11)으로 이동시키는 것을 제공하는, 하나 이상의 사용자 기계에 상기 바(B)를 공급하는 바(B) 공급 방법에 있어서,
    - 전달장치(18)는, 상기 바(B)를 상응하여 지지하고 및/또는 상기 바(B)를 상기 바공급존(12)을 향해서 상기 이동방향(Z)을 가로지르는 방향으로 이동시키고, 상기 바(B)를 지지하도록 상기 지지면(11)의 상측에 있는 제1위치로부터 상기 바공급존(12)과 상응하여 상기 바(B)를 상기 지지면(11)에 배치시키도록 상기 지지면(11)의 하측에 있는 제2위치로 이동되며,
    - 상기 이동유닛(14)은 상기 이동장치(18)에 의해 상기 지지면(11)에 배치된 상기 바(B)를 상기 바공급존(12)으로부터 수용 및 병진유닛(15)를 향해서 또는 그 반대로, 및 상기 바공급존(12)으로부터 상기 바공급단(13)을 향해서 이동시키고, 상기 수용 및 병진유닛(15)은 이동방향(Z)에 대해서 서로 인접하게 배치되고 각 경우에 상기 바(B)를 수용하고 이용 가능하게 하도록 구성되는 바(B) 공급 방법.

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