IT201900015168A1

IT201900015168A1 - Apparato e metodo per l'alimentazione di barre

Info

Publication number: IT201900015168A1
Application number: IT102019000015168A
Authority: IT
Inventors: Fabro Giorgio Del
Original assignee: A C M S R L Automatismi Costruzioni Mecc
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2021-02-28
Also published as: EP4021658A1; KR20220051252A; BR112022003315A2; CN114630797B; JP2022546426A; WO2021038609A1; US20220324009A1; AU2020335401A1; CN114630797A

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"APPARATO E METODO PER L'ALIMENTAZIONE DI BARRE"

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce a un apparato e ad un metodo per l’alimentazione di barre, aventi diametri e lunghezze diverse, ad una o più macchine utilizzatrici poste a valle di detto apparato o posizionate all’estremità terminale di una linea di trasferimento di barre.

In particolare, tale apparato può essere impiegato per ricevere da un impianto di taglio barre opportunamente portate a misura, per immagazzinarle in modo omogeneo, ad esempio per diametro od altra caratteristica, e/o per renderle selettivamente disponibili ad una o più macchine utilizzatrici poste a valle dell’apparato.

Con il termine barre s’intendono in generale prodotti di forma oblunga quali vergelle, ferri di armatura, tondi, quadri, o simili, aventi forma della sezione trasversale circolare, poligonale o piatta.

STATO DELLA TECNICA

E nota l’alimentazione di barre a macchine utilizzatrici, quali macchine piegatrici, staffatrici, di saldatura, impianti di taglio, conteggio o altro ancora.

Soprattutto nel caso di macchine piegatrici, staffatoci e di saldatura è noto prelevare le barre, mediante dispositivi di prelievo automatizzati robotizzati, o riceverle, attraverso dispositivi di trasporto a rulli o simili, da opportuni magazzini, posizionati vicino alla macchina utilizzatrice o in posizione remota, per fornire le barre ad una stazione di alimentazione che alimenta le suddette macchine.

Le barre alimentate alle macchine piegatrici e di saldatura possono essere già state portate a misura, ovvero precedentemente tagliate e ridotte di lunghezza, ed immagazzinate in modo omogeneo in attesa di essere utilizzate. Infatti, a seconda del prodotto finale che si vuole ottenere, le barre da fornire alla macchina utilizzatrice possono essere anche di diversa tipologia, ad esempio di diversa lunghezza, di diverso diametro, materiale, forma, lavorazione superficiale o altro.

Normalmente ogni tipologia di barre viene fornita in gruppi omogenei in cui le barre sono separate fra loro, per cui un primo gruppo potrà essere formato da barre di una prima tipologia, un secondo gruppo potrà essere formato da barre di una seconda tipologia, e così via.

Di volta in volta, ciascun gruppo più o meno numeroso di barre viene prelevato con uno o più dispositivi di prelievo automatizzati robotizzati o fornito tramite un dispositivo di trasporto a rulli dal relativo magazzino in cui si trova e consegnato alla stazione di alimentazione della macchina utilizzatrice.

Uno degli inconvenienti dei dispositivi di prelievo automatizzati robotizzati è che non consentono la movimentazione di un grande numero di barre alla volta, sono molto complessi nella progettazione, soprattutto dei mezzi di presa, hanno dei costi elevati e richiedono una gestione tecnica piuttosto impegnativa. Un ulteriore inconveniente è quello delle interazioni uomo - macchina, aspetto molto critico nel caso di sistemi robotizzati.

Uno degli inconvenienti dei dispositivi di trasporto a rulli è che non sono molto versatili per il cambio formato delle barre e devono comunque essere alimentati da un carroponte, da un dispositivo di prelievo automatizzato o simili.

La stazione di alimentazione può essere provvista di un piano di alimentazione sul quale viene posto il gruppo di barre. Terminata l'esecuzione di una determinata gamma di prodotti, le barre rimanenti e sparpagliate sul piano di alimentazione possono, in alcuni casi, essere riposte nuovamente nel magazzino di partenza.

La procedura di trasferimento delle barre dal magazzino al piano di alimentazione, e viceversa, si rivela, pertanto, estremamente complessa in quanto richiede l’utilizzo di strutture dedicate, la presenza di eventuali operatori per guidare e posizionare opportunamente, di volta in volta, la movimentazione delle barre dal magazzino al piano di lavoro.

Tale operazione di variazione della tipologia di barre, inoltre, può risultare anche molto dispendiosa in termini temporali e determinare anche fermi macchina delle macchine utilizzatrici poste a valle dell’apparato di fornitura considerato.

Esiste pertanto la necessità di perfezionare un apparato per l’alimentazione di barre che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota.

In particolare, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparato per l' alimentazione di barre che consenta di alimentare barre in modo ordinato, rapido ed efficiente.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparato per l’alimentazione di barre completamente automatizzato ovvero che richieda un numero limitato di operatori per la sua gestione. Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparato per l’alimentazione di barre che permetta di fornire le barre a macchine utilizzatrici poste a valle evitando i tempi di fermo macchina per permettere le operazioni di cambio formato delle barre.

Un ulteriore scopo è quello di mettere a punto un metodo che consenta l’alimentazione delle barre ad una macchina utilizzatrice che sia efficace ed automatizzato.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, l’apparato per l’alimentazione di barre, secondo il presente trovato, ad esempio ad una o più macchine utilizzatrici poste a valle comprende un piano di supporto, una zona di alimentazione barre posta in prossimità di una estremità di fornitura barre del piano di supporto, in cui il piano di supporto comprende un gruppo di movimentazione delle barre lungo una direzione di movimentazione da e verso la zona di alimentazione.

In accordo con un aspetto del presente trovato, l’apparato comprende un dispositivo di trasferimento posizionato in corrispondenza della zona di alimentazione barre e configurato per passare da una prima posizione, in cui si trova al di sopra del piano di supporto per supportare le barre e/o movimentare le barre in una direzione trasversale alla direzione di movimentazione, ad una seconda posizione, in cui si trova al di sotto del piano di supporto per depositare le barre sul piano di supporto in corrispondenza della zona di alimentazione.

L’apparato comprende una pluralità di gruppi di contenimento e traslazione disposti affiancati l’uno all’altro rispetto alla direzione di movimentazione e configurati, di volta in volta, per contenere e rendere disponibili le barre.

Il gruppo di movimentazione è configurato per movimentare le barre dalla zona di alimentazione barre verso i gruppi di contenimento e traslazione e viceversa, e dalla zona di alimentazione barre all’estremità di fornitura barre.

Forme di realizzazione del presente trovato si riferiscono anche ad un metodo per l’alimentazione di barre, ad una o più macchine utilizzatrici, che prevede di movimentare tramite un gruppo di movimentazione le barre sul piano di supporto lungo la direzione di movimentazione da e verso la suddetta zona di alimentazione.

In accordo con un aspetto del presente trovato, il metodo prevede che il dispositivo di trasferimento che supporta le barre in corrispondenza della zona di alimentazione barre sia movimentato dalla prima posizione, in cui si trova al di sopra del piano di supporto per supportare le barre, alla seconda posizione, in cui si trova al di sotto del piano di supporto per depositare le barre sul piano di supporto in corrispondenza della zona di alimentazione.

Il gruppo di movimentazione movimenta le barre, depositate sul piano di supporto dal dispositivo di trasferimento, dalla zona di alimentazione barre verso i gruppi di contenimento e traslazione e viceversa, e dalla zona di alimentazione barre verso l’estremità di fornitura barre, i gruppi di contenimento e traslazione essendo disposti affiancati l’uno all’altro rispetto alla direzione di movimentazione e configurati di volta in volta per contenere e rendere disponibili le barre.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la fig. 1 è una vista in pianta di un apparato di alimentazione di barre secondo il presente trovato;

- le figg. 2-3 sono viste in alzato laterale di un gruppo di contenimento e traslazione dell’apparato di fig. 1;

- le figg. 4-5 sono viste in alzato laterale del dispositivo di trasferimento dell’apparato di fig. 1;

- le figg. 6-8 sono viste in alzato laterale di una possibile sequenza operativa di funzionamento dell’apparato di fig. 1;

- le figg. 9-11 sono viste in alzato laterale di una ulteriore possibile sequenza operativa di funzionamento dell’apparato di fig. 1;

- le figg. 12-15 sono viste in alzato laterale di una ulteriore possibile sequenza operativa di funzionamento dell’apparato di fig. 1;

- le figg. 16-18 sono viste in alzato laterale di una possibile forma realizzativa di gruppi di contenimento e traslazione dell’apparato qui descritto;

- le figg. 19-22 sono viste in alzato laterale di una possibile sequenza operativa di funzionamento dell’apparato di fig. 1 provvisto dei gruppi di contenimento e traslazione di figg. 16-18.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE

Si farà ora riferimento nel dettaglio alle varie forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o più esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio è fornito a titolo di illustrazione del trovato e non è inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, le caratteristiche illustrate o descritte in quanto facenti parte di una forma di realizzazione potranno essere adottate su, o in associazione con, altre forme di realizzazione per produrre un’ulteriore forma di realizzazione. Resta inteso che il presente trovato sarà comprensivo di tali modifiche e varianti.

Prima di descrivere le forme di realizzazione, si chiarisce, inoltre, che la presente descrizione non è limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e di disposizione dei componenti come descritti nella seguente descrizione utilizzando le figure allegate. La presente descrizione può prevedere altre forme di realizzazione ed essere realizzata o messa in pratica in altri svariati modi. Inoltre, si chiarisce che la fraseologia e terminologia qui utilizzata è a fini descrittivi e non deve essere considerata come limitante.

Forme realizzative del presente trovato si riferiscono ad un apparato per l’alimentazione di barre B, indicato nel suo complesso con il numero di riferimento 10.

Le barre B hanno sviluppo prevalentemente oblungo e possono avere lunghezze anche di diversi metri e avere diametri diversi. Le barre B possono essere fomite all’apparato 10 in forma sciolta, ovvero distinte e separate non essendo vincolate fra loro. In particolare, le barre B fomite all’apparato 10 possono provenire da un impianto di taglio 100 posto a monte dell’apparato 10, il quale impianto di taglio 100 (fìg. 1) provvede a portare a misura barre B molto più lunghe in accordo con le esigenze di alimentazione delle una o più macchine utilizzatrici 200 poste a valle dell’apparato 10.

In accordo con forme di realizzazione, l’apparato 10 per l’alimentazione di barre B, ad esempio ad una o più macchine utilizzatrici poste a valle comprende un piano di supporto 11, una zona di alimentazione barre 12 posta in prossimità di una estremità di fornitura barre 13 del piano di supporto 11, in cui il piano di supporto 11 comprende un gruppo di movimentazione 14 delle barre B lungo una direzione di movimentazione Z da e verso la zona di alimentazione barre 12.

In accordo con un aspetto del presente trovato, l’apparato 10 comprende un dispositivo di trasferimento 18 posizionato in corrispondenza della zona di alimentazione barre 12 e configurato per passare almeno da una prima posizione, in cui si trova al di sopra del piano di supporto 1 1 per supportare le barre B e/o movimentare le barre B in una direzione trasversale a detta direzione di movimentazione Z, ad almeno una seconda posizione, in cui si trova al di sotto di detto piano di supporto 11 per depositare le barre B sul piano di supporto 11 in corrispondenza della zona di alimentazione barre 12.

L’apparato 10 comprende una pluralità di gruppi di contenimento e traslazione 15 disposti affiancati l’uno all’altro rispetto alla direzione di movimentazione Z e configurati, di volta in volta, per contenere e rendere disponibili le barre B.

Il gruppo di movimentazione 14 è configurato per movimentare le barre B dalla zona di alimentazione barre 12 verso i gruppi di contenimento e traslazione 15 e viceversa, e dalla zona di alimentazione barre 12 all’estremità di fornitura barre 13.

In accordo con possibili forme di realizzazione, il dispositivo di trasferimento 18 può, ad esempio, ricevere una pluralità di barre B da un impianto di taglio 100 posizionato a monte. In particolare, il dispositivo di trasferimento 18 può supportare le barre B durante l’operazione di taglio delle stesse e successivamente trasferire, o eventualmente semplicemente posizionare, le barre B, portate a misura, sul piano di supporto 11 dell’apparato 10.

In accordo con forme di realizzazione, il piano di supporto 11 può essere posizionato orizzontale per evitare che le barre B per gravità possano muoversi in modo non voluto.

Il piano di supporto 11 comprende due bordi laterali fra l’estremità di fornitura barre 13 e un’ulteriore estremità longitudinale ad essa opposta. L’estremità di fornitura barre 13 e l’ulteriore estremità longitudinale hanno una lunghezza sostanzialmente uguale, o maggiore, alla lunghezza delle barre B da processare.

Le barre B, infatti, vengono depositate sul piano di supporto 11, secondo le modalità descritte nel prosieguo, sostanzialmente parallele allo sviluppo longitudinale dell’estremità di fornitura barre 13 e dell’ulteriore estremità longitudinale.

In particolare, le barre B vengono depositate sul piano di supporto 11 in corrispondenza della zona di alimentazione barre 12 e vengono evacuate dal piano di supporto 11 in corrispondenza dell’estremità di fornitura barre 13.

Le barre B depositate sul piano di supporto 11, grazie alla presenza del gruppo di movimentazione 14, possono essere distribuite uniformemente su quest’ultimo evitando loro sovrapposizioni o attorcigliamenti, nonché ordinate in modo omogeneo per almeno una loro caratteristica in zone di raccolta dedicate.

In accordo con forme di realizzazione, ciascun gruppo di contenimento e traslazione 15 comprende almeno due elementi di contenimento 16 distanziati ed allineati lungo una direzione longitudinale L, trasversale alla direzione di movimentazione Z, coordinati fra loro e selettivamente movimentabili per passare almeno da una posizione di contenimento, nella quale sono posizionati inferiormente al piano di supporto Il e sono idonei a supportare un rispettivo gruppo di barre B, ad almeno una posizione di rilascio, nella quale sono posizionati superiormente al piano di supporto 11 per rilasciare le barre B sul piano di supporto 11.

Ciascun gruppo di contenimento e traslazione 15 comprende inoltre almeno due dispositivi di movimentazione 17 posizionati in corrispondenza degli elementi di contenimento 16 ed allineati lungo la direzione longitudinale L, coordinati fra loro per passare almeno da una condizione abbassata, nella quale sono paralleli al piano di supporto Il e consentono la movimentazione delle barre B, ad almeno una condizione sollevata nella quale sono sollevati per consentire l’accesso ai rispettivi elementi di contenimento 16.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in fìgg. 2-3 e figg. 6-15, i dispositivi di movimentazione 17 sono componenti distinti ed autonomi rispetto ai rispettivi elementi di contenimento 16, in cui detti dispositivi di movimentazione 17 sono mobili in modo indipendente da detti rispettivi elementi di contenimento 16 per passare in modo indipendente rispettivamente dalla condizione abbassata alla condizione sollevata e dalla posizione di contenimento alla posizione di rilascio, eventualmente attraverso rispettive condizioni e posizioni intermedie. In accordo con forme di realizzazione, illustrate in fig. 1, ciascun dispositivo di movimentazione 17 è posizionato in configurazione sfalsata rispetto al rispettivo elemento di contenimento 16. In particolare, ciascun dispositivo di movimentazione 17 è sfalsato in direzione longitudinale L rispetto al rispettivo elemento di contenimento 16 in modo da evitare possibili interferenze reciproche durante la loro movimentazione reciprocamente indipendente.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in figg. 2-3, ciascun gruppo di contenimento e traslazione 15 comprende un primo albero di trasmissione 20 ed un secondo albero di trasmissione 21 paralleli alla suddetta direzione longitudinale L e ai quali sono associati i suddetti dispositivi di movimentazione 17 e i suddetti elementi di contenimento 16.

Ciascun gruppo di contenimento e traslazione 15 condivide, con quello adiacente, da un lato il primo albero di trasmissione 20 e dall’altro lato il secondo albero di trasmissione 21. Resta inteso che, solamente per comodità di descrizione, qui e nel seguito, si fa riferimento, per ogni gruppo di contenimento e traslazione 15, a primo 20 e secondo 21 albero di trasmissione anche se, come si può evincere negli esempi di figg. 3-4, esemplificativamente il secondo albero di trasmissione 21 condiviso con un adiacente gruppo di contenimento e traslazione 15 è il primo albero di trasmissione 20 di quest’ultimo.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in figg. 2-3, ciascun dispositivo di movimentazione 17 presenta una prima estremità imperniata al primo albero di trasmissione 20 e rispetto alla quale il suddetto dispositivo di movimentazione 17 è idoneo a ruotare per passare da detta condizione abbassata a detta condizione sollevata e viceversa. Ciascun dispositivo di movimentazione 17 presenta una seconda estremità, contrapposta alla prima estremità, posizionata in corrispondenza del secondo albero di trasmissione 21 e selettivamente sollevabile dal rispettivo secondo albero di trasmissione 21 per consentire l’accesso all’elemento di contenimento 16.

Ciascun elemento di contenimento 16 presenta una porzione di impemiamento 34, imperniata al secondo albero di trasmissione 21, rispetto alla quale può ruotare per passare dalla suddetta posizione di contenimento alla suddetta posizione di rilascio e viceversa.

Ciascun elemento di contenimento 16 è configurato per ruotare in verso opposto al verso di rotazione del rispettivo dispositivo di movimentazione 17.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in figg. 2-3 e figg. 9-10 e figg. 12-14, ciascun dispositivo di movimentazione 17 è sollevabile in rotazione rispetto al piano di supporto 11 di un angolo di rotazione compreso fra circa 1° e circa 90° e comunque sufficiente a permettere la rotazione degli elementi di contenimento 16 per lo scaricamento delle barre sul piano di supporto 11, senza che avvengano interferenze reciproche, o per consentire lo scaricamento delle barre B dal piano di supporto 11 negli elementi di contenimento 16.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in figg. 2-3, a ciascun gruppo di contenimento e traslazione 15 è associato almeno un rispettivo primo gruppo di attuazione 29, configurato per attivare i dispositivi di movimentazione 17 per movimentare le barre B sul piano di supporto 11, almeno un rispettivo secondo gruppo di attuazione 30, previsto per consentire il passaggio dei dispositivi di movimentazione 17 dalla suddetta condizione abbassata alla suddetta condizione sollevata e viceversa e almeno un terzo gruppo di attuazione 31 previsto per consentire il passaggio degli elementi di contenimento 16 dalla suddetta posizione di contenimento alla suddetta posizione di rilascio e viceversa. In accordo con forme di realizzazione, il primo gruppo di attuazione 29, il secondo gruppo di attuazione 30 ed il terzo gruppo di attuazione 31 sono selettivamente attivabili/disattivabili in modo distinto e separato l’uno dall’altro.

In accordo con possibili forme di realizzazione, ciascun gruppo di contenimento e traslazione 15 può comprendere rispettivi dispositivi di sincronizzazione associati al primo gruppo di attuazione 29 e al secondo gruppo di attuazione 30 per garantire rispettivamente una traslazione uniforme, ed in forma parallela, delle barre B lungo la suddetta direzione di movimentazione Z, e per garantire un sollevamento/abbassamento angolarmente uniforme e contemporaneo dei dispositivi di movimentazione 17.

In accordo con possibili forme di realizzazione, ciascun gruppo di contenimento e traslazione 15 può comprendere ulteriori dispositivi di sincronizzazione associati al terzo gruppo di attuazione 31 per la movimentazione contemporanea degli elementi di contenimento 16.

Secondo possibili soluzioni realizzative del trovato, i gruppi di attuazione 29, 30, 31 possono comprendere almeno uno fra un martinetto, un attuatore lineare, guide di scorrimento, meccanismi a catena, meccanismi a cremagliera o a vite senza fine, o simili.

In accordo con forme di realizzazione, il primo gruppo di attuazione 29 comprende un dispositivo di azionamento 27 e un dispositivo di trasmissione 28, ad esempio del tipo a catena.

Il dispositivo di trasmissione 28 è configurato per trasmettere il moto generato dal dispositivo di azionamento 27 al primo albero di trasmissione 20 per attivare, in modo coordinato e contemporaneo, i dispositivi di movimentazione 17.

Il dispositivo di trasmissione 28 è associato da un lato al primo albero di trasmissione 20 e dall’altro lato ad un albero ausiliario 23 parallelo al primo albero di trasmissione 20 e connesso ai dispositivi di movimentazione 17 di uno stesso gruppo di contenimento e traslazione 15.

In accordo con forme di realizzazione, il secondo gruppo di attuazione 30 comprende un attuatore lineare che presenta una estremità operativa associata al suddetto albero ausiliario 23 per il sollevamento/abbassamento dei dispositivi di movimentazione 17.

In accordo con forme di realizzazione, il terzo gruppo di attuazione 3 1 comprende un meccanismo a catena 24 connesso rispetto ad una prima estremità al secondo albero di trasmissione 21 e rispetto ad una seconda estremità opposta alla prima estremità ad un albero motore 45 posto in rotazione da almeno un motore 46. L’albero motore 45 è parallelo al secondo albero di trasmissione 21 e può essere vantaggiosamente posizionato al di sotto di esso.

In accordo con possibili forme di realizzazione, ciascun dispositivo di movimentazione 17 può essere movimentato singolarmente e in modo autonomo rispetto agli altri. A tale scopo, a ciascun dispositivo di movimentazione 17 di uno stesso gruppo di contenimento e traslazione 15 può essere associato un rispettivo primo gruppo di attuazione 29 ed un rispettivo secondo gruppo di attuazione 30.

In accordo con possibili forme di realizzazione, ciascun elemento di contenimento 16 può essere movimentato singolarmente e in modo autonomo rispetto agli altri. A tale scopo, a ciascun elemento di contenimento 16 di uno stesso gruppo di contenimento e traslazione 15 può essere associato un rispettivo terzo gruppo di attuazione 31.

Vantaggiosamente, la movimentazione distinta e separata di ciascun dispositivo di movimentazione 17 e di ciascun elemento di contenimento 16 permette all’apparato 10 di essere molto versatile ed efficiente. Ad esempio, nel caso in cui sia richiesto l’immagazzinamento e il prelievo di barre B di lunghezza molto ridotta, è possibile azionare solamente i dispositivi di movimentazione 17 in corrispondenza delle barre B da prelevare/immagazzinare. In particolare, l’apparato 10 può essere equipaggiato con dispositivi di rilevazione configurati per rilevare la presenza di una delle barre B a contatto con i dispositivi di movimentazione 17.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in figg. 16-22, ciascun dispositivo di movimentazione 17, insieme al rispettivo elemento di contenimento 16, costituisce un unico corpo di movimentazione 47 mobile per consentire ad una sua prima porzione, corrispondente al dispositivo di movimentazione 17, di passare da detta condizione abbassata a detta condizione sollevata, eventualmente attraverso possibili condizioni intermedie, e ad una sua seconda porzione, corrispondente all’elemento di contenimento 16, di passare da detta posizione di contenimento a detta posizione di rilascio, eventualmente attraverso possibili posizioni intermedie.

Sebbene il corpo di movimentazione 47 sia fisicamente un unico componente come sopra descritto, nel seguito ci si riferirà, comunque, alla suddetta prima porzione, corrispondente al dispositivo di movimentazione 17 ed alla suddetta seconda porzione, corrispondente all’elemento di contenimento 16, che a livello funzionale continuano a svolgere azioni distinte e separate, ovvero diverse.

In particolare, in detta condizione sollevata la prima porzione, corrispondente al dispositivo di movimentazione 17, è inclinata verso l’alto, rispetto al piano di supporto 11, di un angolo di rotazione variabile fra circa 30° e circa 50°, in questo modo consentendo l’accesso al rispettivo elemento di contenimento 16 che si trova ancora in detta posizione di contenimento, fig. 19.

In accordo con forme di realizzazione, quando l’elemento di contenimento 16 si trova nella suddetta posizione di rilascio, il rispettivo dispositivo di movimentazione 17 è inclinato rispetto al piano di supporto 11 di un angolo di rotazione di circa 180°, trovandosi sostanzialmente in posizione ribaltata rispetto alla suddetta condizione abbassata e cooperando con il dispositivo di movimentazione 17 del gruppo di contenimento e traslazione 15 adiacente per consentire la movimentazione delle barre B sul piano di supporto 11, fig. 18 e fig. 21.

A tale scopo, è necessario che i corpi di movimentazione 47 di gruppi di contenimento e traslazione 15 adiacenti siano sfalsati fra loro in direzione longitudinale L.

In accordo con forme di realizzazione, analogamente all’esempio descritto in figg. 2-15, ciascun gruppo di contenimento e traslazione 15 comprende un primo albero di trasmissione 20 ed un secondo albero di trasmissione 21 paralleli alla suddetta direzione longitudinale L.

In particolare, ciascun corpo di movimentazione 47 presenta, fra la prima porzione corrispondente al dispositivo di movimentazione 17 e la seconda porzione corrispondente all’elemento di contenimento 16, una porzione intermedia di impemiamento 48 rispetto alla quale il corpo di movimentazione 47 è ruotabilmente associato al rispettivo primo albero di trasmissione 20.

In accordo con forme di realizzazione, ciascun elemento di contenimento 16 può comprendere un supporto 50 fisso al telaio dell’apparato 10 e idoneo a supportare, almeno in parte, l’elemento di contenimento 16 quando si trova nella suddetta posizione di contenimento, in modo da evitare che un eccessivo peso delle barre B gravante sugli elementi di contenimento 16 possa provocare un eccessivo momento flettente sulle porzioni intermedie di impemiamento 48.

In accordo con forme di realizzazione, i corpi di movimentazione 47 di uno stesso gruppo di contenimento e traslazione 15 si muovono in modo coordinato fra loro, ad esempio grazie all’ausilio di dispositivi di sincronizzazione, meccanici o elettronici.

In accordo con forme di realizzazione, a ciascun gruppo di contenimento e traslazione 15 è associato almeno un rispettivo primo gruppo di attuazione 29, configurato per attivare i dispositivi di movimentazione 17 per movimentare dette barre B sul piano di supporto 11 ed un assieme di attuazione 49, indipendente dal gruppo di attuazione 29, previsto per movimentare in rotazione il corpo di movimentazione 47.

In accordo con forme di realizzazione, l’assieme di attuazione 49 comprende, ad esempio, un meccanismo a catena connesso rispetto ad una prima estremità al primo albero di trasmissione 20 e rispetto ad una seconda estremità opposta alla prima estremità ad un albero motore da almeno un motore 46. Evidentemente, questa è solo una possibile forma realizzative dell’assieme di attuazione 49 che, per esempio, può comprendere un dispositivo di sollevamento idraulico, una vita senza fine o altro dispositivo di movimentazione idoneo.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in figg. 2-3 e figg. 16-18, ciascun dispositivo di movimentazione 17 comprende un organo di trasmissione 25 selettivamente movimentabile ad anello chiuso attorno ad organi di rinvio 26.

L’organo di trasmissione 25 definisce, fra gli organi di rinvio 26, tratti di rinvio, almeno uno dei quali giace sul piano di supporto 11 ed è disposto lungo la suddetta direzione di movimentazione Z.

In particolare, si può prevedere che il tratto di rinvio compreso fra gli organi di rinvio 26 presenti almeno una superficie di supporto, rivolta verso l’esterno e giacente sul piano di supporto 11.

Ciascun tratto di rinvio degli organi di trasmissione 25 è posto in contatto con una porzione delle barre B, determinando la distribuzione e la movimentazione delle barre B almeno su una porzione del piano di supporto 11.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in fig. 1, fra due dispositivi di movimentazione 17 adiacenti di uno stesso gruppo di contenimento e traslazione 15 si viene a definire un interspazio in cui le barre B non sono supportate.

In accordo con possibili forme di realizzazione, i suddetti interspazi possono avere tutti la stessa dimensione.

In accordo con ulteriori possibili forme di realizzazione, i suddetti interspazi possono avere dimensione variabile.

Secondo possibili forme realizzative del presente trovato, l’organo di trasmissione 25 può essere scelto in un gruppo comprendente almeno uno fra una catena, una cinghia, una fune.

In accordo con la forma realizzativa illustrata nella figg. 2-3 e nelle figg. 16-18, gli organi di trasmissione 25 comprendono una catena, ad esempio del tipo a rullini. La scelta di una catena a rallini, grazie all’ irregolarità della superficie di supporto definita dalle maglie che costituiscono la catena, permette di generare vibrazioni sulle barre B tali da indurre un’omogenea distribuzione di queste ultime sul piano di supporto 11, ovvero su una sua porzione.

Gli organi di rinvio 26 possono comprendere almeno uno fra ruote, pulegge, corone dentate, idonee a permettere l’avvolgimento dell’organo di trasmissione 25 attorno ad essi.

In accordo con possibili soluzioni realizzative, gli organi di rinvio 26 comprendono corone dentate, fig. 3, sulle quali si ingranano le maglie delle catene a rullini. Tale soluzione realizzativa assicura che fra gli organi di rinvio 26 e gli organi di trasmissione 25 non vi sia uno scorrimento reciproco.

In accordo con possibili forme di realizzazione, i gruppi di contenimento e traslazione 15 sono idonei ad accogliere ciascuno una diversa tipologia di barre B, ad esempio di diverse dimensioni, diversa lunghezza, diversa tipologia di materiale, o simili.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate ad esempio in fìgg. 2-3 e in figg. 16-18, ciascun elemento di contenimento 16 ha una conformazione concava con concavità aperta verso l’alto per ricevere, in cooperazione con gli altri elementi di contenimento 16, le barre B.

Ciascun elemento di contenimento 16 può essere provvisto di una sede di alloggiamento 32 aperta, in uso, verso l’alto e idonea a supportare una porzione delle barre B.

In particolare, ciascuna sede di alloggiamento 32 supporta, in parte, le barre B cosicché le barre B sono supportate in modo discontinuo, ma sostanzialmente per tutta la loro lunghezza.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in fìgg. 2-3, ciascuna sede di alloggiamento 32 ha una forma sostanzialmente ad “U”.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in fìgg. 16-18, ciascuna sede di alloggiamento 32 ha una forma sostanzialmente ad “L” provvista di una estremità terminale leggermente ricurva verso l’alto in modo da consentire il contenimento delle barre B anche in una condizione parzialmente ruotata.

Gli elementi di contenimento 16 di uno stesso gruppo di contenimento e traslazione 15 sono posizionati alla stessa altezza in modo che le rispettive sedi di alloggiamento 32 definiscano un piano di alloggiamento P discontinuo per il supporto delle barre B immagazzinate, figg. 1-3 e figg. 16-18.

Con particolare riferimento alle figg. 2-3 e figg. 16-18, quando gli elementi di contenimento 16 di uno stesso gruppo di contenimento e traslazione 15 si trovano nella suddetta posizione di contenimento, le sedi di alloggiamento 32 si trovano al di sotto del piano di supporto Il e il piano di alloggiamento P è sostanzialmente parallelo al piano di supporto 11. Quando gli elementi di contenimento 16 di uno stesso gruppo di contenimento e traslazione 15 si trovano nella suddetta posizione di rilascio, le sedi di alloggiamento 32 si trovano al di sopra del piano di supporto 11 e il piano di alloggiamento P è sostanzialmente inclinato rispetto al piano di supporto 11 per consentire lo scaricamento delle barre B sul piano di supporto 11.

In accordo con forme di realizzazione, il dispositivo di trasferimento 18 comprende una struttura di supporto 19 sulla quale sono posizionate le barre B ed almeno un gruppo di sollevamento 36 associato alla struttura di supporto 19 in modo da consentire il passaggio della struttura di supporto 19 da detta prima posizione a detta seconda posizione e viceversa.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in fig. 4, l almeno un gruppo di sollevamento 36 è provvisto di un meccanismo a pantografo che consente il passaggio dalla suddetta prima posizione alla suddetta seconda posizione e viceversa con un movimento di rotazione definente una parziale traslazione della struttura di supporto 19 lungo la direzione di movimentazione Z.

In questo modo, le barre B posizionate sulla struttura di supporto 19 e successivamente possono essere movimentate dal gruppo di movimentazione 14 verso i gruppi di contenimento e traslazione 15 oppure verso l’estremità di fornitura barre 13. Ad esempio, nel caso in cui il numero di barre B da depositare sul piano di supporto 11 sia grande può essere vantaggioso scaricare le barre B in direzione dei gruppi di contenimento e traslazione 15 in modo da evitare possibili cadute delle barre B dal piano di supporto 11 in corrispondenza dell’estremità di fornitura barre 13.

In accordo con forme di realizzazione, il gruppo di movimentazione 14 comprende dispositivi di movimentazione ausiliari 38 posizionati in corrispondenza della zona di alimentazione barre 12, fra l’estremità di fornitura barre 13 e i dispositivi di movimentazione 17 del primo gruppo di contenimento e traslazione 15. In particolare, i dispositivi di movimentazione ausiliari 38 sono configurati per movimentare le barre B dalla zona di alimentazione barre 12 verso i gruppi di contenimento e traslazione 15 e viceversa e dalla zona di alimentazione barre 12 verso l’estremità di fornitura barre 13.

Vantaggiosamente, i dispositivi ausiliari 38 possono avere una estensione, lungo la direzione di movimentazione Z, idonea a consentire lo scaricamento delle barre B contenute nel gruppo di contenimento 15 più vicino e per consentire lo scaricamento delle barre B nello stesso.

In accordo con possibili soluzioni realizzative, i dispositivi di movimentazione ausiliari 38 possono avere la stessa conformazione e le stesse caratteristiche dei dispositivi di movimentazione 17 come sopra descritti.

In accordo con forme di realizzazione, illustrate in fig. 5, l’almeno un gruppo di sollevamento 36 è provvisto di un meccanismo di traslazione verticale configurato per movimentare la struttura di supporto 19 in una direzione verticale incidente e ortogonale al piano di supporto 11 fra la suddetta prima posizione e la suddetta seconda posizione e viceversa. In accordo con possibili soluzioni realizzative, il meccanismo di traslazione può essere scelto in un gruppo comprendente un martinetto, un attuatore lineare, guide di scorrimento, meccanismi a catena, meccanismi a cremagliera o a vite senza fine, o simili.

In accordo con forme di realizzazione, la struttura di supporto 19 è definita da elementi di supporto 37 disposti allineati in successione lungo una direzione ortogonale alla direzione di movimentazione Z e in posizione sfalsata rispetto al gruppo di movimentazione 14, fig. 1. In questo modo nel passaggio da detta prima posizione a detta seconda posizione non c’è interferenza reciproca tra il gruppo di movimentazione 14 e il piano di supporto 11 con il dispositivo di trasferimento 18.

In accordo con possibili forme di realizzazione, a ciascuno degli elementi di supporto 37 è associato un rispettivo gruppo di sollevamento 36, i gruppi di sollevamento 36 essendo sincronizzati fra loro per consentire il passaggio contemporaneo degli elementi di supporto 37 della struttura di supporto 19 dalla prima posizione alla seconda posizione e viceversa.

In accordo con possibili soluzioni realizzative, non illustrate, la struttura di supporto 19 può comprendere, oppure essere definito da, rulli di trasferimento configurati per supportare le barre B e per movimentare lungo la suddetta direzione trasversale.

Forme di realizzazione qui descritte, si riferiscono anche ad un metodo per l’alimentazione di barre B, ad una o più macchine utilizzatrici, che prevede di movimentare tramite un gruppo di movimentazione 14 le barre B sul piano di supporto 11 lungo la direzione di movimentazione Z da e verso la suddetta zona di alimentazione barre 12.

In accordo con un aspetto del presente trovato, il metodo prevede che il dispositivo di trasferimento 18 che supporta le barre B in corrispondenza della zona di alimentazione barre 12 sia movimentato dalla prima posizione, in cui si trova al di sopra del piano di supporto 1 1 per supportare le barre B, alla seconda posizione, in cui si trova al di sotto del piano di supporto 11 per depositare le barre B sul piano di supporto 11 in corrispondenza della zona di alimentazione barre 12.

Il gruppo di movimentazione 14 movimenta le barre B, depositate sul piano di supporto 11 dal dispositivo di trasferimento 18, dalla zona di alimentazione barre 12 verso i gruppi di contenimento e traslazione 15 e viceversa, e dalla zona di alimentazione barre 12 verso l’estremità di fornitura barre 13, i gruppi di contenimento e traslazione 15 essendo disposti affiancati l’uno all’altro rispetto alla direzione di movimentazione Z e configurati di volta in volta per contenere e rendere disponibili le barre B.

Con riferimento alle figg. 6-11 viene ora illustrata una possibile sequenza operativa di funzionamento dell’apparato 10 di fig. 1 in cui i dispositivi di movimentazione 17 e i rispettivi elementi di contenimento 16 sono distinti e separati l’uno dall’altro.

Quando viene richiesta l’alimentazione di barre B, aventi una lunghezza, ad una o più macchine utilizzatrici e/o l immagazzinamento di barre B, aventi una specifica lunghezza, le suddette barre B vengono movimentate dal dispositivo di trasferimento 18, che si trova nella suddetta prima porzione, in direzione trasversale alla direzione di movimentazione Z, in modo che al termine di detta movimentazione le barre B siano sostanzialmente parallele all’estremità di fornitura barre 13 e allineate lungo la direzione di movimentazione Z con i gruppi di contenimento e traslazione 15, fig.l.

Successivamente, il dispositivo di trasferimento 18 viene portato dalla prima posizione alla seconda posizione tramite l almeno un gruppo di sollevamento 36 e le barre B supportate dal dispositivo 18 sono trasferite per interferenza sul piano di supporto 1 1, in particolare sui dispositivi di movimentazione ausiliari 38, fig. 2.

Le barre B appena scaricate sul piano di supporto 11 possono essere, in un primo caso, direttamente trasferite alla macchina utilizzatrice 200 posta a valle per le lavorazioni successive, figg. 6-8, oppure, in un secondo caso, possono essere immagazzinate in uno o più dei suddetti gruppi di contenimento e traslazione, figg. 9-11.

Nel primo caso, le barre B vengono movimentate dai dispositivi di movimentazione ausiliari 38 verso l’estremità di fornitura barre 13, dal quale cadono e/o vengono prelevate per essere posizionate sul piano di alimentazione della macchina utilizzatrice 200, fig. 7. Eventualmente, in corrispondenza dell’estremità di fornitura barre 13 le barre B possono essere contate, in automatico, nel caso in cui venga richiesta l’alimentazione di un preciso numero di barre B.

Nel secondo caso, le barre B vengono movimentate lungo la direzione di movimentazione Z verso l’ulteriore estremità longitudinale prima dai dispositivi di movimentazione ausiliari 38 e poi dai dispositivi di movimentazione 17 posizionati a monte del gruppo di contenimento e traslazione 15 interessato all’ immagazzinamento i cui elementi di movimentazione 17 si trovano nella suddetta condizione sollevata, fig. 9. I mezzi di movimentazione 17 posti in posizione abbassata distribuiscono in modo uniforme le barre B sul piano di supporto 11 e le movimentano lungo la direzione di movimentazione Z fino a determinarne la caduta all’interno degli elementi di contenimento 16, fig.

10. Contemporaneamente, il dispositivo di trasferimento 18 ritorna nella suddetta prima posizione per movimentare e supportare un altro gruppo di barre B che possono avere altre caratteristiche.

Una volta terminata la movimentazione delle barre B, le barre B sono posizionate degli elementi di contenimento 16, in particolare nelle sedi di alloggiamento 32 degli elementi di contenimento 16 in attesa di essere movimentate per essere utilizzate in seguito. Terminata detta movimentazione, i dispositivi di movimentazione 17 del gruppo di contenimento e traslazione 15 interessato all’ immagazzinamento delle barre B vengono movimentati dalla condizione sollevata, fig. 10, alla condizione abbassata, fìg. 11.

Con riferimento alle figg. 12-15 viene ora illustrata una ulteriore possibile sequenza operativa di funzionamento dell’apparato 10 di fìg. 1 in cui i dispositivi di movimentazione 17 e i rispettivi elementi di contenimento 16 sono distinti e separati l’uno dall’altro.

Quando una macchina utilizzatrice 200 posta a valle dell’apparato 10 richiede l’alimentazione di un determinato numero di barre B posizionate in uno specifico gruppo di contenimento e traslazione 15, i relativi dispositivi di movimentazione 17, vengono movimentati dalla condizione abbassata, alla condizione sollevata, fig. 12, in modo da rendere disponibile l’accesso ai rispettivi elementi di contenimento 16, e il dispositivo di trasferimento 18 è portato nella suddetta seconda posizione. Detti elementi di contenimento 16 vengono portati nella suddetta condizione di rilascio per consentire lo scarico delle barre B, in essi contenute, sul piano di supporto 11, in particolare sulla parte di piano a monte del gruppo di contenimento e traslazione 15. Contemporaneamente, fig. 13, i mezzi di movimentazione 17 dei gruppi di contenimento e traslazione 15 a monte del suddetto gruppo di contenimento e traslazione 15 interessato al prelievo, o eventualmente i dispositivi di movimentazione ausiliari 38, vengono azionati per movimentare le barre B verso l’estremità di fornitura barre 13 dal quale cadono e/o vengono prelevate per essere posizionate sul piano di alimentazione della macchina utilizzatrice 200.

Terminato lo scaricamento delle barre B sul piano di supporto 11, gli elementi di contenimento 16 vengono portati dalla condizione di rilascio alla condizione di contenimento e i rispettivi mezzi di movimentazione 17 vengono portati dalla suddetta condizione sollevata alla condizione abbassata, fig. 14-15.

Con riferimento alle figg. 19-22 viene illustrata una possibile sequenza operativa dell’apparato 10 di fig. 1, in cui i dispositivi di movimentazione 17 e i rispettivi elementi di contenimento 16 definiscono rispettivi corpi di movimentazione 47, come illustrato in figg. 16-18.

In particolare, con riferimento alle figg. 19-20 viene illustrata una possibile sequenza operativa per l' immagazzinamento di un determinato numero di barre B in un gruppo di contenimento e traslazione 15.

Le suddette barre B movimentate dal dispositivo di trasferimento 18 e da esso posizionate sul piano di supporto 11 con le modalità già descritte in precedenza, vengono movimentate tramite i dispositivi di movimentazione 17 dei gruppi di contenimento e traslazione 15 a monte del gruppo di contenimento e traslazione 15 interessato all’immagazzinamento verso quest’ultimo. In particolare, la prima porzione corrispondente al dispositivo di movimentazione 17 del gruppo di contenimento e traslazione 15 interessato all’ immagazzinamento è inclinato verso l’alto, rispetto al piano di supporto 11, di un angolo di rotazione di circa 45° consentendo l’accesso al rispettivo elemento di contenimento 16 che, seppur ruotato, si trova ancora in detta posizione di contenimento per ricevere le barre B, fig. 19.

Una volta terminata la movimentazione delle barre B, le barre B sono posizionate nelle sedi di alloggiamento 32 degli elementi di contenimento 16, in attesa di essere movimentate per essere utilizzate in seguito. Conclusa la fase d’immagazzinamento delle barre B, i dispositivi di movimentazione 17 del gruppo di contenimento e traslazione 15 interessato all’ immagazzinamento delle barre B vengono movimentati dalla condizione sollevata alla condizione abbassata, fig.

20.

Con riferimento alle figg. 21-22 viene illustrata una possibile sequenza operativa per l’alimentazione di un determinato numero di barre B, contenute in un gruppo di contenimento e traslazione 15, al piano di supporto Il e successivamente verso la macchina utilizzatrice 200 posta a valle.

Il corpo di movimentazione 47 del gruppo di contenimento e traslazione 15, contenente le barre B che devono essere processate, viene ruotato in modo che gli elementi di contenimento 16 si trovino nella suddetta posizione di rilascio e i rispettivi dispositivi di movimentazione 17 siano ribaltati di 180° rispetto al piano di supporto 11 essendo paralleli e complanari con quest’ultimo.

Una volta terminato lo scaricamento delle barre B sul piano di supporto 1 1, il corpo di movimentazione 47 ruota in senso opposto fino a che i rispettivi elementi di contenimento 16 vengono riportati nella suddetta posizione di contenimento e i rispettivi dispositivi di movimentazione 17 vengono portati nella condizione abbassata.

Successivamente, i dispositivi di movimentazione 17 cooperano con i dispositivi di movimentazione 17 dei gruppo di contenimento e traslazione 15 posti a monte per consentire la movimentazione delle barre B sul piano di supporto 11 verso l’estremità di fornitura barre 13, fig.22.È chiaro che all’apparato e metodo per l’alimentazione di barre fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti o fasi, senza per questo uscire dall’ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di un apparato e di un metodo per l’alimentazione di barre, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ambito di protezione da esse definito.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all’ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato per l’alimentazione di barre (B), a una o più macchine utilizzatrici poste a valle, detto apparato comprendendo un piano di supporto (11), una zona di alimentazione barre (12) posta in prossimità di un’estremità di fornitura barre (13) di detto piano di supporto (11), in cui detto piano di supporto (11) comprende un gruppo di movimentazione (14) di dette barre (B) lungo una direzione di movimentazione (Z) da e verso detta zona di alimentazione barre (12), caratterizzato dal fatto che comprende: - un dispositivo di trasferimento (18) posizionato in corrispondenza di detta zona di alimentazione barre (12) e configurato per passare da una prima posizione, in cui si trova al di sopra di detto piano di supporto (11) per supportare dette barre (B) e/o movimentare dette barre (B) in una direzione trasversale a detta direzione di movimentazione (Z), a una seconda posizione, in cui si trova al di sotto di detto piano di supporto (11) per depositare dette barre (B) su detto piano di supporto (1 1) in corrispondenza di detta zona di alimentazione barre (12), - una pluralità di gruppi di contenimento e traslazione (15) disposti affiancati l’uno all’altro rispetto a detta direzione di movimentazione (Z) e configurati di volta in volta per contenere e rendere disponibili dette barre (B), detto gruppo di movimentazione (14) essendo configurato per movimentare dette barre (B) da detta zona di alimentazione barre (12) verso detti gruppi di contenimento e traslazione (15) e viceversa, e da detta zona di alimentazione barre ( 12) a detta estremità di fornitura barre (13).
2. Apparato come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di trasferimento (18) comprende una struttura di supporto (19) sulla quale sono posizionate dette barre (B) ed almeno un gruppo di sollevamento (36) associato a detta struttura di supporto (19) in modo da consentire il passaggio di detta struttura di supporto (19) da detta prima posizione a detta seconda posizione e viceversa.
3. Apparato come nella rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto almeno un gruppo di sollevamento (36) è provvisto di un meccanismo a pantografo che consente il passaggio da detta prima posizione a detta seconda posizione e viceversa con un movimento di rotazione definente una parziale traslazione di detta struttura di supporto (19) lungo detta direzione di movimentazione (Z).
4. Apparato come nella rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto almeno un gruppo di sollevamento (36) è provvisto di un meccanismo di traslazione verticale configurato per movimentare detta struttura di supporto (19) in una direzione verticale incidente ed ortogonale a detto piano di supporto (11) fra detta prima posizione e detta seconda posizione e viceversa.
5. Apparato come in una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto che detta struttura di supporto (19) è definita da elementi di supporto (37) disposti in successione lungo una direzione ortogonale alla direzione di movimentazione (Z) e in posizione sfalsata rispetto a detto gruppo di movimentazione (14).
6. Apparato come nella rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che a ciascuno di detti elementi di supporto (37) è associato un rispettivo gruppo di sollevamento (36), detti gruppi di sollevamento (36) essendo sincronizzati fra loro per consentire il passaggio contemporaneo di detti elementi di supporto (37) di detta struttura di supporto (19) da detta prima posizione a detta seconda posizione e viceversa.
7. Apparato come una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ciascun gruppo di contenimento e traslazione (15) comprende: - almeno due elementi di contenimento (16) distanziati ed allineati lungo una direzione longitudinale (L), trasversale a detta direzione di movimentazione (Z), coordinati fra loro e selettivamente movimentabili per passare almeno da una posizione di contenimento, nella quale sono posizionati inferiormente a detto piando di supporto (11) e sono idonei a supportare un fascio di barre (B), ad almeno una posizione di rilascio, nella quale sono posizionati superiormente a detto piano di supporto (11) per rilasciare dette barre (B) su detto piano di supporto (11), - almeno due dispositivi di movimentazione (17) associati a detti elementi di contenimento (16) ed allineati lungo detta direzione longitudinale (L), essendo coordinati fra loro per passare almeno da una condizione abbassata, nella quale sono sostanzialmente paralleli a detto piano di supporto (11) e consentono la movimentazione di dette barre (B), ad almeno una condizione sollevata nella quale sono sollevati per consentire l’accesso ai rispettivi elementi di contenimento (16).
8. Apparato come nella rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti dispositivi di movimentazione (17) sono distinti dai rispettivi elementi di contenimento (16), in cui detti dispositivi di movimentazione (17) sono mobili in modo indipendente da detti rispettivi elementi di contenimento (16) per passare in modo indipendente rispettivamente da detta condizione abbassata a detta condizione sollevata e da detta posizione di contenimento a detta posizione di rilascio eventualmente attraverso rispettive condizioni e posizioni intermedie.
9. Apparato come nella rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che ciascun gruppo di contenimento e traslazione (15) comprende un primo albero di trasmissione (20) ed un secondo albero di trasmissione (21) paralleli a detta direzione longitudinale (L) ed affacciati fra loro, ai quali sono associati rispettivamente detti dispositivi di movimentazione (17) e detti elementi di contenimento (16).
10. Apparato come nella rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che ciascun dispositivo di movimentazione (17) presenta una prima estremità (25) imperniata a detto primo albero di trasmissione (20) e rispetto alla quale detto dispositivo di movimentazione (17) è idoneo a ruotare per passare da detta condizione abbassata a detta condizione sollevata e viceversa, e dal fatto che ciascun rispettivo elemento di contenimento (16) presenta una porzione di impemiamento (34) imperniata a detto secondo albero di trasmissione (21) e rispetto alla quale è configurato per ruotare, in verso opposto al verso di rotazione di detto dispositivo di movimentazione (17), da detta posizione di contenimento a detta posizione di rilascio e viceversa.
11. Apparato come in una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 7 alla 10, caratterizzato dal fatto che a ciascun gruppo di contenimento e traslazione (15) è associato almeno un rispettivo primo gruppo di attuazione (29), configurato per attivare detti dispositivi di movimentazione (17) per movimentare dette barre (B) su detto piano di supporto (11), almeno un rispettivo secondo gruppo di attuazione (30), previsto per consentire il passaggio di detti dispositivi di movimentazione (17) da detta condizione abbassata a detta condizione sollevata e viceversa e almeno un terzo gruppo di attuazione (31) previsto per consentire il passaggio di detti elementi di contenimento (16) da detta posizione di contenimento a detta posizione di rilascio e viceversa.
12. Apparato come nella rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detto almeno un primo gruppo di attuazione (29), secondo gruppo di attuazione (30) e terzo gruppo di attuazione (31) sono selettivamente attivabili/disattivabili in modo indipendente l’uno dagli altri.
13. Apparato come nella rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che ciascun dispositivo di movimentazione (17), insieme al rispettivo elemento di contenimento (16), costituisce un unico corpo di movimentazione (47) mobile per consentire ad una sua prima porzione, corrispondente al dispositivo di movimentazione (17), di passare da detta condizione abbassata a detta condizione sollevata, eventualmente attraverso possibili condizioni intermedie, e ad una sua seconda porzione, corrispondente all’elemento di contenimento (16), di passare da detta posizione di contenimento a detta posizione di rilascio eventualmente attraverso possibili posizioni intermedie.
14. Apparato come nella rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che ciascun gruppo di contenimento e traslazione (15) comprende almeno un primo albero di trasmissione (20) parallelo a detta direzione longitudinale (L), e dal fatto che detto corpo di movimentazione (47) presenta, fra detta prima porzione corrispondente al dispositivo di movimentazione (17) e detta seconda porzione corrispondente all’elemento di contenimento (16), una porzione intermedia di impemiamento (48) rispetto alla quale è ruotabilmente associato detto corpo di movimentazione (47).
15. Apparato come nella rivendicazione 13 o 14, caratterizzato dal fatto che a ciascun gruppo di contenimento e traslazione (15) è associato almeno un rispettivo primo gruppo di attuazione (29), configurato per attivare detti dispositivi di movimentazione (17) per movimentare dette barre (B) su detto piano di supporto (11) ed un assieme di attuazione (49), indipendente da detto gruppo di attuazione (29), previsto per movimentare in rotazione detto corpo di movimentazione (47).
16. Apparato come nelle rivendicazioni dalla 7 alla 15, caratterizzato dal fatto che almeno detti dispositivi di movimentazione (17) di tutti i gruppi di contenimento e traslazione (15), in condizione abbassata, definiscono detto gruppo di movimentazione (14).
17. Metodo per l’alimentazione di barre (B), ad una o più macchine utilizzatrici, che prevede di movimentare tramite un gruppo di movimentazione (14) dette barre (B) su un piano di supporto (11) lungo una direzione di movimentazione (Z) da e verso detta zona di alimentazione barre (12) caratterizzato dal fatto che - un dispositivo di trasferimento (18), che supporta dette barre (B) in corrispondenza di, e/o movimenta dette barre (B) in una direzione trasversale a detta direzione di movimentazione (Z) verso detta zona di alimentazione barre (12), è movimentato da una prima posizione, in cui si trova al di sopra di detto piano di supporto (11) per supportare dette barre (B), ad una seconda posizione, in cui si trova al di sotto di detto piano di supporto (11) per depositare dette barre (B) su detto piano di supporto (11) in corrispondenza di detta zona di alimentazione barre (12), - detto gruppo di movimentazione (14) movimenta dette barre (B), depositate su detto piano di supporto (11) da detto dispositivo di trasferimento (18), da detta zona di alimentazione barre (12) verso gruppi di contenimento e traslazione (15) e viceversa, e da detta zona di alimentazione barre (12) verso detta estremità di fornitura barre (13), detti gruppi di contenimento e traslazione (15) essendo disposti affiancati l’uno all’altro rispetto a detta direzione di movimentazione (Z) e configurati di volta in volta per contenere e rendere disponibili dette barre (B).