CN214649214U - 一种捆扎联线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种捆扎联线设备，包括输送线组件，储料线组件，储料线组件与输送线组件相连接，储料线组件内设有安装孔；举料组件，举料组件具有举料驱动部和举料调节部，举料驱动部设于输送线组件的侧面，举料调节部位于安装孔内、并通过举料驱动部的驱动而沿安装孔伸缩运动；重量检测件，重量检测件设于举料驱动部和举料调节部之间；抓料组件，抓料组件活动设于储料线组件内。通过重量检测件检测举料组件举起的产品的重量，当产品重量达标时通过抓料组件放置在输送线组件上，当不达标时则不放置于输送线组件上。本实用新型实施例中的捆扎联线设备仅将重量达标的产品进行输送，保证了包装后的产品重量准确，避免了包装成本的浪费。

Description

一种捆扎联线设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种捆扎联线设备。

背景技术

在产品生产完成后需要对产品进行包装，例如挂面在生产完成后需要经过捆扎设备进行捆扎，再通过料槽输送线组件输送至包装设备进行包装。

现有的料槽输送线中设置有计数装置，目的在于将预定捆数的挂面送入包装设备；但由于在对挂面进行捆扎时难免会出现每捆挂面重量不一致的情况，因此会造成包装后的挂面重量与标准重量不一致(可能过重或过轻)，导致无法经过出厂的重量检测，而重量超差的包装品需要回收拆封重新包装，造成物料和人力的浪费。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种捆扎联线设备，旨在解决现有技术中包装后的产品重量不达标的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种捆扎联线设备，包括输送线组件，其中，所述捆扎联线设备还包括：

储料线组件，所述储料线组件与所述输送线组件相连接，所述储料线组件内设有安装孔；

举料组件，所述举料组件具有举料驱动部和举料调节部，所述举料驱动部设于所述输送线组件的侧面，所述举料调节部位于所述安装孔内、并通过所述举料驱动部的驱动而沿所述安装孔伸缩运动；

重量检测件，所述重量检测件设于所述举料驱动部和举料调节部之间；

抓料组件，所述抓料组件活动设于所述储料线组件内。

进一步地，所述捆扎联线设备中，所述举料驱动部包括：第一固定板和第一驱动气缸；所述举料调节部包括：第一支撑板、第二支撑板和第一导杆；

所述第一固定板连接于所述输送线组件的侧面，所述第一驱动气缸固定设于所述第一固定板上，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述重量检测件相连接；

所述第一支撑板设于所述重量检测件背离所述第一驱动气缸的侧面上，所述第二支撑板与所述第一导杆固定连接，所述第一导杆背离所述第二支撑板的一端滑动设于所述第一支撑板内。

进一步地，所述捆扎联线设备中，所述储料线组件包括：底板、侧板、储料输送带、第一主动轴、第一从动轴、第一主动轮、第一从动轮和储料驱动电机；

所述底板连接于所述输送线组件的侧面；

所述侧板对称连接于所述底板的两侧，并与所述输送线组件的两侧面相连接；

所述第一主动轴和第一从动轴对称连接在所述侧板之间、且位于所述底板的下方；

所述第一主动轮对称设于所述第一主动轴的两端，所述第一从动轮对称设于所述第一从动轴的两端，且所述第一主动轮的部分和第一从动轮的部分伸至所述底板的上方；

所述储料输送带活动连接于所述第一主动轮和第一从动轮之间；

所述储料驱动电机设于所述侧板的外侧面上，并与所述第一主动轴相连接。

进一步地，所述捆扎联线设备中，所述抓料组件包括：抓料手、第二导杆、抓料输送带、第二从动轴、第二主动轮、第二从动轮和抓料驱动电机；

所述抓料驱动电机设于所述侧板的外侧面上，所述第二主动轮设于所述侧板的内侧面上、并与所述抓料驱动电机相连接；

所述第二从动轴设于所述侧板之间，所述第二从动轮设于所述第二从动轴上、并与所述第二主动轮对称设置；

所述抓料输送带连接于所述第二主动轮和第二从动轮之间；

所述第二导杆对称设置在所述侧板的内侧面上，所述抓料手滑动设于所述第二导杆上，且所述抓料手背离所述第二导杆的一端与所述抓料输送带相连接。

进一步地，所述捆扎联线设备中，所述抓料手包括：滑动块、第二驱动气缸和夹持爪；

所述滑动块滑动设于所述第二导杆上，且所述滑动块背离所述第二导杆的一端与所述抓料输送带相连接；

所述第二驱动气缸设于所述滑动块朝向所述底板的侧面上，所述夹持爪对称连接于所述第二驱动气缸的两端。

进一步地，所述捆扎联线设备中，所述捆扎联线设备还包括：提升组件，所述提升组件位于所述输送线组件的侧面，与所述储料线组件远离所述输送线组件的一端相连接；其中，所述提升组件靠近所述储料线组件的一端设有出料槽。

进一步地，所述捆扎联线设备中，所述捆扎联线设备还包括：暂存组件，所述暂存组件包括：连接板、导料板、第三驱动气缸和挡料板；

所述连接板连接于所述侧板之间；

所述导料板连接于所述侧板之间、且承接于所述出料槽的槽口处；

所述第三驱动气缸设于所述连接板上；

所述挡料板的一端与所述第三驱动气缸的伸缩杆相连接、另一端靠近所述导料板设置；

其中，所述挡料板的另一端与所述导料板之间形成漏料口。

进一步地，所述捆扎联线设备中，所述提升组件包括：机架、机壳、提升带、第三主动轮、第三从动轮、第三主动轴、第三从动轴和卡爪；

所述机架位于所述输送线组件的侧面，所述第三主动轴设于所述机架的底部，所述第三从动轴设于所述机架的顶部；

所述第三主动轮对称设于所述第三主动轴的两端，所述第三从动轴对称设于所述第三从动轴的两端；

所述提升带连接于所述第三主动轮和第三从动轮之间，所述卡爪均匀设于所述提升带上；

所述机壳设于所述机架靠近所述输送线组件的一端上，且所述机壳上设有所述出料槽。

进一步地，所述捆扎联线设备中，所述捆扎联线设备还包括回收盒；

所述回收盒位于所述输送线组件背离所述举料组件的侧面上，并与所述侧板相连接。

进一步地，所述捆扎联线设备中，所述捆扎联线设备还包括回收盘；

所述回收盘设于所述漏料口的下方，并与所述机架相连接。

本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型通过在举料组件的举料驱动部和举料调节部之间设置重量检测件，可准确检测每次举料组件从储料线组件中举起的产品的重量，当产品重量达标时通过抓料组件放置在输送线组件上，当不达标时则不放置于输送线组件上。本实用新型实施例中的捆扎联线设备准确检测包装前的产品重量，仅将重量达标的产品进行输送，保证了包装后的产品重量准确，避免了包装成本的浪费。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种捆扎联线设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型提供的一种捆扎联线设备的第一种局部结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种捆扎联线设备的第二种局部结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种捆扎联线设备的第三种局部结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本实用新型提供的一种捆扎联线设备的第四种局部结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种捆扎联线设备的工作原理图。

图中：100、固定架；200、输送线组件；300、储料线组件；400、举料组件；500、重量检测件；600、抓料组件；301、安装孔；410、举料驱动部；420、举料调节部；411、第一固定板；412、第一驱动气缸；421、第一支撑板；422、第二支撑板；423、第一导杆；310、底板；320、侧板；330、第一主动轴；340、第一从动轴；350、第一主动轮；360、第一从动轮；370、储料驱动电机；380、顶板；610、抓料手；620、第二导杆；630、抓料输送带；640、第二从动轴；650、第二主动轮；660、第二从动轮；670、抓料驱动电机；611、滑动块；612、第二驱动气缸；613、夹持爪；700、回收盒；800、提升组件；801、出料槽；900、暂存组件；910、连接板；920、导料板；930、第三驱动气缸；940、挡料板；950、漏料口；810、机架；820、机壳；830、提升带；840、第三主动轮；850、第三从动轮；860、第三主动轴；870、第三从动轴；880、回收盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现在的检重手段都是包装完成后在包装设备的末端增设检重排除一体机，但这种方式不仅占场地，并且大成本，同时超差的包装品回收拆封浪费物料和人工。

基于此，本申请希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。

本实用新型公开了一种捆扎联线设备具体较佳实施例中，请一并参阅图1和图2，所述捆扎联线设备具体包括固定架100和输送线组件200，所述输送线组件200设置在所述固定架100上；需要说明的是，对于所述输送线组件200的具体结构本实用新型不做展开介绍，其可以是链条和齿轮等组成的输送线组件200，或者是皮带和带轮等组成的输送线组件200，因此，所述输送线组件200可由现有结构实现，而本实用新型对于具体的输送结构不做限定。其中，所述捆扎联线设备还包括：储料线组件300、举料组件400、重量检测件500和抓料组件600；具体的，所述储料线组件300与所述输送线组件200相连接，输送线组件200上可设置多个储料线组件300，分别向输送线组件200上输送产品，具体数量应根据实际生产需求进行设置，所述储料线组件300用于存储待输送于输送线组件200上的产品，例如存储待包装的挂面，为描述方便，以下均用挂面进行举例，应理解，对于所述捆扎联线设备所输送的产品本实用新型不做限定。

进一步地，所述储料线组件300内设有安装孔301；所述举料组件400具有举料驱动部410和举料调节部420，所述举料驱动部410设于所述输送线组件200的侧面、用于驱动所述举料调节部420上下运动，所述举料调节部420位于所述安装孔301内、并通过所述举料驱动部410的驱动而沿所述安装孔301伸缩运动，所述举料调节部420可调节其宽度大小，从而举起不同数量的挂面；其中，所述重量检测件500设于所述举料驱动部410和举料调节部420之间，用于实时检测所举起挂面的重量，可选的，所述重量检测件500为称重传感器，当然还可以是其他各种测量重量的仪器，对此不作限制；所述抓料组件600活动设于所述储料线组件300内、并位于所述举料组件400的上方，用于抓取所述举料组件400举起的挂面。

在本实用新型实施例中，所述捆扎联线设备还包括一控制器(图中未示出)，所述控制器可以是工业控制中常见PLC控制器，即可编程逻辑控制器，简称PLC(ProgrammableLogic Controller)。具体的，所述控制器与重量检测件500电连接，实时获取所检测到的重量，并控制所述抓料组件600进行相应的抓取动作。具体来说，当储料线组件300中放满多捆挂面时，此时需要将捆扎好的挂面输送到输送线组件200中，以此通过输送线组件200输送至包装设备；通过所述举料组件400可一次从储料线组件300中举起待包装数量的挂面，例如每袋包装内包装有挂面4捆，则通过举料组件400的举料调节部420从储料线组件300中举起4捆挂面即可。进一步地，当举料调节部420举起4捆挂面时，所述重量检测件500会检测到此时4捆挂面的总重，并将重量信息发送至所述控制器，所述控制器通过判断此时挂面的总重是否与标准值一致(当然实际生产中会设置重量偏差范围，在范围内均可)，如果一致则控制所述抓料组件600移动至所述举料调节部420的上方，抓起4捆挂面，并将其放置至所述输送线组件200上，经输送线组件200输送至包装设备进行包装；如果不一致则控制所述抓料组件600移动至所述举料调节部420的上方，抓起4捆挂面，并将其放置至输送线组件200以外的地方(例如输送线组件200外侧设置专门用于回收重量超差的回收盒)，因此，本实用新型实施例中的捆扎联线设备可准确检测包装前的产品重量，仅将重量达标的产品进行输送，保证了包装后的产品重量准确，避免了包装成本的浪费。

需要说明的是，控制器的具体结构及其控制原理均通过现有技术可实现，因此本实用新型在此不做赘述。

具体的，请继续参阅图2，所述举料驱动部410包括：第一固定板411和第一驱动气缸412；所述举料调节部420包括：第一支撑板421、第二支撑板422和第一导杆423；所述第一固定板411连接于所述输送线组件200的侧面，所述第一驱动气缸412固定设于所述第一固定板411上，所述第一驱动气缸412的伸缩杆与所述重量检测件500相连接；所述第一支撑板421设于所述重量检测件500背离所述第一驱动气缸412的侧面上，所述第二支撑板422与所述第一导杆423固定连接，所述第一导杆423背离所述第二支撑板422的一端滑动设于所述第一支撑板421内；其中，通过外部的气源驱动所述第一驱动气缸412朝所述储料线组件300内运动，则所述重量检测件500同步动作，与所述重量检测件500连接的第一支撑板421通过所述第一导杆423带动所述第二支撑板422举起位于储料线组件300内的挂面。

值得说明的是，第一支撑板421和第二支撑板422之间的间距与待包装挂面的宽度一致，例如4捆挂面的宽度为20cm，则相应的第一支撑板421和第二支撑板422之间的间距也为20cm，而所述第二支撑板422通过第一导杆423沿所述第一支撑板421可滑动，因此通过调节第二支撑板422和第一支撑板421之间的间距可容纳不同捆数的挂面，进而可举起不同捆数的挂面。

其中，所述第一支撑板421靠近于所述输送线组件200，第一支撑板421和第二支撑板422均部分穿过安装孔301位于储料线组件300内，且所述第一支撑板421的高度大于第二支撑板422，所述第一支撑板421可起到限位作用，防止挂面直接滚入输送线组件200上。

更具体的，请参阅图3，所述储料线组件300包括：底板310、侧板320、储料输送带(图中未示出)、第一主动轴330、第一从动轴340、第一主动轮350、第一从动轮360和储料驱动电机370；所述底板310连接于所述输送线组件200的侧面；所述侧板320对称连接于所述底板310的两侧，并与所述输送线组件200的两侧面相连接；其中，所述侧板320上设有顶板380，所述第一主动轴330和第一从动轴340对称连接在所述侧板320之间、且位于所述底板310的下方；所述第一主动轮350对称设于所述第一主动轴330的两端，所述第一从动轮360对称设于所述第一从动轴340的两端，且所述第一主动轮350的部分和第一从动轮360的部分伸至所述底板310的上方；所述储料输送带活动连接于所述第一主动轮350和第一从动轮360之间、用于承载挂面；所述储料驱动电机370设于所述侧板320的外侧面上，并与所述第一主动轴330相连接；当挂面放置于储料输送带上时，所述储料驱动电机370驱动所述第一主动轴330旋转，所述第一主动轮350同步旋转，则所述储料输送带将挂面朝所述举料组件400的举料调节部420输送。

进一步地，请参阅图4，所述抓料组件600包括：抓料手610、第二导杆620、抓料输送带630、第二从动轴640、第二主动轮650、第二从动轮660和抓料驱动电机670；所述抓料驱动电机670设于所述侧板320的外侧面上，所述第二主动轮650设于所述侧板320的内侧面上；所述第二从动轴640设于所述侧板320之间，所述第二从动轮660设于所述第二从动轴640上、并与所述第二主动轮650对称设置；所述抓料输送带630连接于所述第二主动轮650和第二从动轮660之间；所述第二导杆620对称设置在所述侧板320的内侧面上，也就是在两块对称设置的侧板320上均设有第二导杆620，所述抓料手610滑动设于所述第二导杆620上，且所述抓料手610背离所述第二导杆620的一端与所述抓料输送带630相连接。

在本实用新型实施例中，当举料组件400举起挂面时，此时需要对挂面进行抓取，所述抓料驱动电机670驱动所述第二主动轮650转动，则所述抓料输送带630在所述第二主动轮650和第二从动轮660之间传动，同时带动所述抓料手610移动，则所述抓料手610沿所述第二导杆620上滑动至举料调节部420的上方，将挂面进行抓取。随后控制器需要判断此次抓取的挂面是否重量合格，如果是则控制抓料手610滑动至输送线组件200的上方将挂面放置在输送线组件200上，如果重量不合格则放置在其他位置。

在某些实施方式中，为保证抓料驱动电机670的准确移动，可在所述侧板320的内侧面上设置多个接近开关(图中未示出)，感应抓料驱动电机670的位置，以保证其可准确到达举料调节部420的上方进行抓料动作；应理解的是，接近开关的具体结构和工作原理为现有技术，在此不再赘述。

当然，还可通过其他方式保证抓料驱动电机670的准确到达举料调节部420的上方，例如通过控制电机转动的圈数；因此，对于控制抓料驱动电机670到达指定位置的方式本实用新型在此不做限定。

同时，为了配合抓料驱动电机670的准确移动，所述抓料输送带630为同步带，所述第二主动轮650和第二从动轮660为齿轮，因此通过带与齿轮啮合的方式可实现准确的传动，进一步地保证传动的准确。

更具体的，请继续参阅图4，所述抓料手610包括：滑动块611、第二驱动气缸612和夹持爪613；所述滑动块611滑动设于所述第二导杆620上，且所述滑动块611背离所述第二导杆620的一端与所述抓料输送带630相连接；所述第二驱动气缸612设于所述滑动块611朝向所述底板310的侧面上，所述夹持爪613对称连接于所述第二驱动气缸612的两端；其中，所述夹持爪613上具有折板，两个夹持爪613上的折板相对设置，用于承载挂面。

在本实用新型实施例中，当所述抓料输送带630带动所述滑动块611同步移动至所述举料调节部420的上方时，通过控制外部的气源使所述第二驱动气缸612进行伸缩运动以夹持挂面。例如，第二驱动气缸612同时向两端伸出，则所述夹持爪613之间的距离变大，当距离大于挂面的宽度时将挂面进行夹持；在所述滑动块611被移动至输送线组件200上方时则通过第二驱动气缸612松开夹持爪613，将挂面放置在输送线组件200上。

值得一提的是，所述捆扎联线设备还包括回收盒700；所述回收盒700位于所述输送线组件200背离所述举料组件400的侧面上，并与所述侧板320相连接。

在本实用新型实施例中，当所述重量检测件500检测出的挂面重量不达标时，所述控制器通过所述储料驱动电机370驱动储料输送带传动，以此带动所述滑动块611到达所述回收盒700的上方，进而通过外部气源控制所述第二驱动松开所述夹持爪613，以使重量超差的挂面落入所述回收盒700，从而便于回收。

作为进一步地方案，请参阅图5，所述捆扎联线设备还包括：提升组件800，所述提升组件800位于所述输送线组件200的侧面，与所述储料线组件300远离所述输送线组件200的一端相连接；其中，所述提升组件800靠近所述储料线组件300的一端设有出料槽801；具体的，所述提升组件800用于与捆扎机(图中未示出)相连接，用于将捆扎好的挂面从捆扎机提升至储料线组件300内；应理解的是，所述捆扎机为现有技术，在此不做赘述。

作为更进一步地方案，请一并参阅图5和图6，所述捆扎联线设备还包括：暂存组件900，所述暂存组件900包括：连接板910、导料板920、第三驱动气缸930和挡料板940；所述连接板910连接于所述侧板320之间；所述导料板920连接于所述侧板320之间、且承接于所述出料槽801的槽口处；所述第三驱动气缸930设于所述连接板910上；所述挡料板940的一端与所述第三驱动气缸930的伸缩杆相连接、另一端靠近所述导料板920设置；其中，所述挡料板940的另一端与所述导料板920之间形成漏料口950。

在本实用新型实施例中，所述连接板910倾斜设置在所述侧板320之间，所述挡料板940的倾斜方向与所述连接板910的倾斜方向一致，所述导料板920与挡料板940形成“V”字形，当所述提升组件800将捆扎好的挂面提升至所述出料槽801口处时，挂面会通过所述导料板920滚动至与所述挡料板940相抵接。而当挂面被挡料板940阻挡时，散落的挂面会通过所述漏料口950排出，从而避免出现挂面未捆扎好的情况，保证包装后的挂面的完整。另一方面，当需要将挂面落入储料线组件300上时，通过外部气源控制所述第三驱动气缸930向上伸出，则所述挡料板940跟随向上运动，此前被抵挡的挂面落入至储料线组件300上。

更具体的，请参阅图7，所述提升组件800包括：机架810、机壳820、提升带830、第三主动轮840、第三从动轮850、第三主动轴860、第三从动轴870和卡爪(图中未示出)；所述机架810位于所述输送线组件200的侧面，所述第三主动轴860设于所述机架810的底部，所述第三从动轴870设于所述机架810的顶部；所述第三主动轮840对称设于所述第三主动轴860的两端，所述第三从动轴870对称设于所述第三从动轴870的两端；所述提升带830连接于所述第三主动轮840和第三从动轮850之间，所述卡爪均匀设于所述提升带830上；所述机壳820设于所述机架810靠近所述输送线组件200的一端上，且所述机壳820上设有所述出料槽801。

在本实用新型实施例中，所述第三主动轴860由外部的驱动装置驱动，以此带动所述第三主动轮840同步转动，则所述提升带830在所述第三主动轮840和第三从动轮850之间传动，而在提升带830进行往复运动时，设置在所述提升带830上的卡爪跟随运动，此时将已捆扎好的挂面放置在卡爪上，当卡爪被带动至所述出料槽801处时挂面会从卡爪上滑落至导料板920上，并沿导料板920滚动直至被挡料板940所抵。

在一些较佳的实施方式中，请继续参阅图7，所述捆扎联线设备还包括回收盘880；所述回收盘880设于所述漏料口950的下方，并与所述机架810相连接；通过所述回收盘880可回收从漏料口950排出的挂面，减少浪费。

下面结合图8对本实用新型实施例中的捆扎联线设备的工作原理做详细描述：

第一方面，当储料输送带上放满多捆挂面时，此时需要将捆扎好的挂面输送到输送线组件200中，以此通过输送线组件200输送至包装设备；通过所述第一驱动气缸412驱动重量检测件500和第一支撑板421向上移动，可通过第一支撑板421和第二支撑板422一次从储料线组件300中举起待包装数量的挂面。当举料挂面时，所述重量检测件500会检测到此时挂面的总重，并将重量信息发送至所述控制器，所述控制器通过判断此时挂面的总重是否与标准值一致，如果一致则控制抓料驱动电机670驱动第二主动轮650转动，则抓料输送带630带动所述抓料手610移动至第一支撑板421和第二支撑板422的上方，将挂面进行抓取，并将其放置至所述输送线组件200上；如果不一致则控制所述抓料手610移动至回收盒700的上方，将挂面放入回收盒700中。

第二方面，当捆扎好的挂面放置在卡爪上时，控制所述第三主动轴860带动第三主动轮840同步转动，则所述提升带830在所述第三主动轮840和第三从动轮850之间传动，所述卡爪跟随运动，当卡爪被带动至所述出料槽801处时挂面会从卡爪上滑落至导料板920上，并沿导料板920滚动直至被挡料板940所抵。而当挂面被挡料板940阻挡时，散落的挂面会通过所述漏料口950排出；当需要将挂面落入储料线组件300上时，通过外部气源控制所述第三驱动气缸930向上伸出，则所述挡料板940跟随向上运动，此前被抵挡的挂面落入至储料输送带上。

综上所述，本实用新型提供了一种捆扎联线设备，包括输送线组件，其中，所述捆扎联线设备还包括：储料线组件，所述储料线组件与所述输送线组件相连接，所述储料线组件内设有安装孔；举料组件，所述举料组件具有举料驱动部和举料调节部，所述举料驱动部设于所述输送线组件的侧面，所述举料调节部位于所述安装孔内、并通过所述举料驱动部的驱动而沿所述安装孔伸缩运动；重量检测件，所述重量检测件设于所述举料驱动部和举料调节部之间；抓料组件，所述抓料组件活动设于所述储料线组件内通过在举料组件的举料驱动部和举料调节部之间设置重量检测件，可准确检测每次举料组件从储料线组件中举起的产品的重量，当产品重量达标时通过抓料组件放置在输送线组件上，当不达标时则不放置于输送线组件上。本实用新型实施例中的捆扎联线设备准确检测包装前的产品重量，仅将重量达标的产品进行输送，保证了包装后的产品重量准确，避免了包装成本的浪费。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求所指出。

Claims (10)

1.一种捆扎联线设备，包括输送线组件，其特征在于，所述捆扎联线设备还包括：

储料线组件，所述储料线组件与所述输送线组件相连接，所述储料线组件内设有安装孔；

举料组件，所述举料组件具有举料驱动部和举料调节部，所述举料驱动部设于所述输送线组件的侧面，所述举料调节部位于所述安装孔内、并通过所述举料驱动部的驱动而沿所述安装孔伸缩运动；

重量检测件，所述重量检测件设于所述举料驱动部和举料调节部之间；

抓料组件，所述抓料组件活动设于所述储料线组件内。

2.根据权利要求1所述的捆扎联线设备，其特征在于，所述举料驱动部包括：第一固定板和第一驱动气缸；所述举料调节部包括：第一支撑板、第二支撑板和第一导杆；

所述第一固定板连接于所述输送线组件的侧面，所述第一驱动气缸固定设于所述第一固定板上，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述重量检测件相连接；

所述第一支撑板设于所述重量检测件背离所述第一驱动气缸的侧面上，所述第二支撑板与所述第一导杆固定连接，所述第一导杆背离所述第二支撑板的一端滑动设于所述第一支撑板内。

3.根据权利要求1所述的捆扎联线设备，其特征在于，所述储料线组件包括：底板、侧板、储料输送带、第一主动轴、第一从动轴、第一主动轮、第一从动轮和储料驱动电机；

所述底板连接于所述输送线组件的侧面；

所述侧板对称连接于所述底板的两侧，并与所述输送线组件的两侧面相连接；

所述第一主动轴和第一从动轴对称连接在所述侧板之间、且位于所述底板的下方；

所述第一主动轮对称设于所述第一主动轴的两端，所述第一从动轮对称设于所述第一从动轴的两端，且所述第一主动轮的部分和第一从动轮的部分伸至所述底板的上方；

所述储料输送带活动连接于所述第一主动轮和第一从动轮之间；

所述储料驱动电机设于所述侧板的外侧面上，并与所述第一主动轴相连接。

4.根据权利要求3所述的捆扎联线设备，其特征在于，所述抓料组件包括：抓料手、第二导杆、抓料输送带、第二从动轴、第二主动轮、第二从动轮和抓料驱动电机；

所述抓料驱动电机设于所述侧板的外侧面上，所述第二主动轮设于所述侧板的内侧面上、并与所述抓料驱动电机相连接；

所述第二从动轴设于所述侧板之间，所述第二从动轮设于所述第二从动轴上、并与所述第二主动轮对称设置；

所述抓料输送带连接于所述第二主动轮和第二从动轮之间；

所述第二导杆对称设置在所述侧板的内侧面上，所述抓料手滑动设于所述第二导杆上，且所述抓料手背离所述第二导杆的一端与所述抓料输送带相连接。

5.根据权利要求4所述的捆扎联线设备，其特征在于，所述抓料手包括：滑动块、第二驱动气缸和夹持爪；

所述滑动块滑动设于所述第二导杆上，且所述滑动块背离所述第二导杆的一端与所述抓料输送带相连接；

所述第二驱动气缸设于所述滑动块朝向所述底板的侧面上，所述夹持爪对称连接于所述第二驱动气缸的两端。

6.根据权利要求3所述的捆扎联线设备，其特征在于，所述捆扎联线设备还包括：提升组件，所述提升组件位于所述输送线组件的侧面，与所述储料线组件远离所述输送线组件的一端相连接；其中，所述提升组件靠近所述储料线组件的一端设有出料槽。

7.根据权利要求6所述的捆扎联线设备，其特征在于，所述捆扎联线设备还包括：暂存组件，所述暂存组件包括：连接板、导料板、第三驱动气缸和挡料板；

所述连接板连接于所述侧板之间；

所述导料板连接于所述侧板之间、且承接于所述出料槽的槽口处；

所述第三驱动气缸设于所述连接板上；

所述挡料板的一端与所述第三驱动气缸的伸缩杆相连接、另一端靠近所述导料板设置；

其中，所述挡料板的另一端与所述导料板之间形成漏料口。

8.根据权利要求7所述的捆扎联线设备，其特征在于，所述提升组件包括：机架、机壳、提升带、第三主动轮、第三从动轮、第三主动轴、第三从动轴和卡爪；

所述机架位于所述输送线组件的侧面，所述第三主动轴设于所述机架的底部，所述第三从动轴设于所述机架的顶部；

所述第三主动轮对称设于所述第三主动轴的两端，所述第三从动轴对称设于所述第三从动轴的两端；

所述提升带连接于所述第三主动轮和第三从动轮之间，所述卡爪均匀设于所述提升带上；

所述机壳设于所述机架靠近所述输送线组件的一端上，且所述机壳上设有所述出料槽。

9.根据权利要求5所述的捆扎联线设备，其特征在于，所述捆扎联线设备还包括回收盒；

所述回收盒位于所述输送线组件背离所述举料组件的侧面上，并与所述侧板相连接。

10.根据权利要求8所述的捆扎联线设备，其特征在于，所述捆扎联线设备还包括回收盘；

所述回收盘设于所述漏料口的下方，并与所述机架相连接。

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