CN207511402U - 一种分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣设备，包括上料装置，下料装置，及设于上料装置与下料装置之间的移料装置；所述上料装置设有用于将工件从上料端移送到下料端的分料机构；所述下料装置设有用于将工件从移料装置移送至下料装置下料端的运料机构。本实用新型通过将上料装置将工件夹取并移送至移料装置，同时在移料的过程中将不同等级的工件分类和放置在相应的料道上；下料装置将完成分类的工件移送至下一工位。本实用新型自动化程度高，效率高，有效的减少人工成本，提高生产的安全性和提高工件分选的准确性。

Description

一种分拣设备

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，更具体地说是指一种分拣设备。

背景技术

随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。

但是现在的很多产品自动分选设备体积庞大，或者分选精度较低等问题。例如，以往电池的分档作业方式为人工拿扫码枪分选，存在的问题是：作业员长时间重复同一动作容易产生疲劳造成错放的可能性，且劳动强度大，效率低下，人力成本高；还有，电池的分类存放架占地空间大，影响过道物流运输，且存在着安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种分拣设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣设备，包括上料装置，下料装置，及设于上料装置与下料装置之间的移料装置；所述上料装置设有用于将工件从上料端移送到下料端的分料机构；所述下料装置设有用于将工件从移料装置移送至下料装置下料端的运料机构。

其进一步技术方案为：所述的分料机构包括安装座，固定于安装座的机械手，及设与机械手的若干个夹料组件；所述夹料组件固定联接于机械手设有的旋转轴。

其进一步技术方案为：所述的夹料组件包括与旋转轴固定联接的第一固定板，固定于第一固定板的第一动力件，及固定于第一动力件的动力输出端的二个夹料爪；所述第一动力件驱动二个夹料爪相向或相背运动，以使夹料爪夹持或放开工件；

所述第一动力件与第一固定板之间还设有伸缩动力件；所述伸出动力件带动第一动力件及夹料爪伸缩运动。

其进一步技术方案为：所述的上料装置还包括固定架；所述分料机构固定联接于固定架上侧；其中，上料装置还包括进料机构；所述进料机构设于上料装置的进料端；所述进料机构包括进料架，设于进料架的若干个定位组件；所述定位组件包括固定联接于进料架的定位动力件，及固定联接于定位动力件的动力输出端的定位块；所述定位块用于定位设有的用于放盛工件的物料框。

其进一步技术方案为：所述的进料机构还包括用于运送物料框的输送轮组件；所述输送轮组件包括固定联接于进料架的输送动力件，及旋转联接于进料架的若干个输送轮组；所述输送轮组通过设有的动力链条与输送动力件传动联接。

其进一步技术方案为：所述的进料装置还包括次品存放机构；所述次品存放机构设于运料机构一侧；所述次品存放机构包括存放架，旋转联接于存放架的存放主动轮和存放从动轮，及与存放主动轮和存放从动轮传动联接的存放带；所述存放主动轮与设有的存放动力件传动联接；所述存放带间隔设有若干个固定凸起，且相邻二个固定凸起形成存放槽。

其进一步技术方案为：所述的移料装置设于上料装置的卸料端与下料装置的上料端之间；所述移料装置设有若干个平行设置的料道机构；所述料道机构包括料道架，设置于料道架的料道动力件，及与料道动力件传动联接的料带；所述料带通过设有的料道轮传动联接，且料道轮与料道架旋转联接；所述料带两侧设有挡板；所述料带表面设有卡紧凸起，且相邻两个卡紧凸起及挡板形成用于放置工件的料道槽。

其进一步技术方案为：所述的下料装置还包括基座，及卸料机构；所述运料机构设于基座上；所述卸料机构设于下料装置的卸料端；所述的卸料机构设有定位组件及输送轮组件；所述运料机构包括机械手，及设于机械手的夹料组件。

其进一步技术方案为：还包括运送用于盛装工件的物料框及用于运送物料框的输送装置；所述输送装置设于上料装置与下料装置之间；所述输送装置包括分别近于上料装置和下料装置一端设置的升降机构，及设置于二个升降机构之间输送机构；所述输送机构包括输送机架，设于机架一端的底侧阻挡组件，及设于输送机架侧边的侧阻挡组件；所述输送机架旋转联接有若干个滚轮。

其进一步技术方案为：所述的进料机构还包括用于提升物料框的升降组件，且升降组件固定于进料架的两侧；所述升降组件包括固定于进料架的安装板，固定联接于安装板的升降动力件，及设置于升降动力件的动力输出端的升降板；所述升降板设有若干个导柱；所述升降板与物料框两侧接触，以使升降板将物料框托起或放下。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：一种分拣设备，通过将上料装置将工件夹取并移送至移料装置，同时在移料的过程中将不同等级的工件分类和放置在相应的料道上；下料装置将完成分类的工件移送至下一工位。本实用新型自动化程度高，效率高，有效的减少人工成本，提高生产的安全性和提高工件分选的准确性。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种分拣设备的整体立体结构图；

图2为本实用新型一种分拣设备的上料装置的立体结构图；

图3为本实用新型一种分拣设备的夹料组件立体结构图；

图4为本实用新型一种分拣设备的定位组件立体结构图；

图5为本实用新型一种分拣设备的输送轮组件局部立体结构图；

图6为本实用新型一种分拣设备的升降组件立体结构图；

图7为本实用新型一种分拣设备的次品存放机构立体结构图及局部放大图；

图8为本实用新型一种分拣设备的移料装置的立体结构图及局部放大图；

图9为本实用新型一种分拣设备的下料装置的立体结构图；

图10为本实用新型一种分拣设备的抓料组件的立体结构图；

图11为本实用新型一种分拣设备的输送机构的立体结构图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图11为本实用新型的图纸。，

一种分拣设备，如图1所示，包括上料装置10，下料装置30，及设于上料装置10与下料装置30之间的移料装置20。上料装置10设有用于将工件从上料端移送到下料端的分料机构11。下料装置30设有用于将工件从移料装置20移送至下料装置30下料端的运料机构31。上料装置10通过分料机构11对工件抓取，并运动至移料装置20上；移料装置20经过传送至近于下料装置30一端，满料后，下料装置30的运料机构31将分拣好的工件移送至下一工位。

其中，如图2所示，分料机构11包括安装座111，固定于安装座111的机械手112，及设与机械手112的若干个夹料组件113。夹料组件113固定联接于机械手112设有的旋转轴114。具体的，机械手112也可以为机器人，可以做升降运动，也可以做旋转运动。

具体的，如图3所示，夹料组件113包括与旋转轴114固定联接的第一固定板121，固定于第一固定板121的第一动力件122，及固定于第一动力件122的动力输出端的二个夹料爪123。第一动力件122驱动二个夹料爪123相向或相背运动，以使夹料爪123夹持或放开工件。另外，第一动力件122与第一固定板121之间还设有伸缩动力件124。伸出动力件带动第一动力件122及夹料爪123伸缩运动，便于夹取不同规格的工件。第一动力件122、伸缩动力件124均为气缸。

如图2和图4所示，上料装置10还包括固定架13。分料机构11固定联接于固定架13上侧；其中，上料装置10还包括进料机构14。进料机构14设于上料装置10的进料端。进料机构14包括进料架141，设于进料架141的若干个定位组件142。定位组件142包括固定联接于进料架141的定位动力件1421，及固定联接于定位动力件1421的动力输出端的定位块1422。定位块1422用于定位设有的用于放盛工件的物料框40。定位块1422设有与物料框40的弧形面。定位动力件1421为气缸。

具体的，定位组件142为四个，分别安装在进料架141的四个角落。当分装工件的物料框40运送进来时，感应物料框40的传感器工作，并控制远于物料框40的定位组件142的定位块1422在定位动力件1421作用下伸出来以将物料框40阻挡，然后将剩下的定位组件142相互动作，通过设有的位置传感器进行校准，直至物料框40运动到预定位置。

其中，如图5所示，进料机构14还包括用于运送物料框40的输送轮组件143。输送轮组件143包括固定联接于进料架141的输送轮动力件1431，及旋转联接于进料架141的若干个输送轮组1432。输送轮组1432通过设有的动力链条1433与输送动力件1431传动联接。

如图6所示，进料机构14还包括用于提升物料框40的升降组件16，且升降组件16固定于进料架141的两侧。升降组件16包括固定于进料架141的安装板161，固定联接于安装板161的升降动力件162，及设置于升降动力件162的动力输出端的升降板163。升降板163设有若干个导柱164。升降板163与物料框40两侧接触，以使升降板163能将物料框40托起或放下。

优选的，进料架141设有读写物料框40信息的读写器。在前一工序中，放置于物料框40的各个工件的等级信息记载在物料框40设有的磁卡或二维码或条形码中，读写器对磁卡或二维码或条形码进行读写，并将工件的信息发送至设有的控制中心，进而控制中心根据读写器的信息驱动机械手112及分料机构11抓去和移送，并将工件分类到各自的料道中。

如图7所示，上料装置10还包括次品存放机构15。次品存放机构15设于运料机构31一侧。次品存放机构15包括存放架151，旋转联接于存放架151的存放主动轮152和存放从动轮153，及与存放主动轮152和存放从动轮153传动联接的存放带154。存放主动轮152与设有的存放动力件155传动联接。存放带154间隔设有若干个固定凸起156，且相邻二个固定凸起156形成存放槽。

具体的，括存放架151前后两端均设有感应传感器，前端的感应传感器以便于检测次品工件上料，以使存放动力件155驱动存放带154转动一个工件位置；后端的感应传感器用于检测存放带154上的工件，如果工件在存放带154上排满，则设有的报警器会报警，提醒人工取料。

本实施例中，为了提高效率，上料装置10设有二个分料机构11及二个次品存放组件15。

其中，如图1和图8所示，移料装置20设于上料装置10的卸料端与下料装置30的上料端之间。移料装置20设有若干个平行设置的料道机构21。料道机构21包括料道架211，设置于料道架211的料道动力件212，及与料道动力件212传动联接的料带213。料带213通过设有的料道轮214传动联接，且料道轮214与料道架211旋转联接。料带213两侧设有挡板215。料带213表面设有卡紧凸起216，且相邻两个卡紧凸起216及挡板215形成用于放置工件的料道槽。

具体的，移料装置20设有十二条料道机构21，每个料道机构21平行设置，并且十二个料道机构21分成六个等级，用于盛放六个不同等级的工件。道架211前后两端均设有感应传感器，分别用于感应工件。前端的感应传感器以便于检测次品工件上料，以使料道动力件212驱动料带213转动一个工件位置，便于放置下一个工件；后端的感应传感器用于检测料带213上的工件，如果工件在料带213上排满，后端的传感器将信号发送至控制中心，以使控制下料装置30的运料机构31将分好等级的工件移走。

如图1和图9所示，下料装置30还包括基座32，及卸料机构33，其中运料机构31设于基座32上，卸料机构33设于下料装置30的卸料端。卸料机构33设有定位组件142及输送组件143。运料机构31包括机械手112，及设于机械手112的抓料组件34。其中，卸料机构33的定位组件142、输送组件143、机械手112、升降组件16与进料机构14的定位组件142、输送组件14结构、升降组件16的功能一样。

其中，如图10所示，下料装置30的抓料组件34无需安装伸缩动力件124。抓料组件34包括与机械手112固定联接的支板341，固定于支板341的抓料动力件342及固定于抓料动力件342动力输出端的夹料爪123。

如图1和图11所示，本设备还包括运送用于盛装工件的物料框40及用于运送物料框40的输送装置50。输送装置50设于上料装置10与下料装置30之间。输送装置50包括分别近于上料装置10和下料装置30一端设置的升降机构51，及设置于二个升降机构51之间输送机构52。输送机构52包括输送机架521，设于机架一端的底侧阻挡组件522，及设于输送机架521侧边的侧阻挡组件523。输送机架521旋转联接有若干个用于输送物料框40的滚轮524。

具体的，近于上料装置10一端的升降机构51设置在固定架13内侧，近于下料装置30一端的升降机构51设置在基座32内侧，输送机构52设置于料道架211下方；而且输送机构52近于上料装置10一端高于下料装置30一端，以使物料框40能靠自身的重力移动。输送机构52的设有两个底侧阻挡组件522。底侧阻挡组件522通过输送装置50的升降机构51位置来判断物料框40是否放行，而侧阻挡组件523则是通过底侧阻挡组件522来决定物料框40是否放行，进而很好解决料框40流出不干涉的问题。

底侧阻挡组件522及侧阻挡组件523均为气缸与固定于气缸的固定板组成。其中，气缸推动固定板靠向物料框40以使其受阻挡。

更加具体的，升降机构51利用液压缸的伸缩达到升降的目的，且升降机构51的最上端与最下端均设有感应物料框的传感器，便于自动控制。

还有，本设备还设有控制中心，上述的传感器、机械手及各个动力件均与控制中心电性连接，便于自动化控制。

一种分拣方法，若干个不同等级的工件放置于物料框40，然后进料机构14的定位组件142将物料框40固定，进料机构14设有的读写器对物料框40设有的承载工件等级信息的磁卡进行扫描读写，并将工件等级信息传输至设有的控制中心；控制中心通过读写器对工件等级的信息来控制移料装置20的分料机构11，以使分料机构11对工件的夹取并移动至移料装置20，并且根据工件等级将工件分配至不同的料道；同时，输送装置50将空物料框40输送至下料装置30的下料端，等待下料装置30移送分拣好等级的工件；移料装置20的料道将工件输送至下料装置30一端，并且下料装置30的运料机构31将分好等级的工件移送至物料框40，完成工件的分拣。

本实用新型的设备主要用在电池生产上，上述的工件为电池的电芯。利用本设备生产电芯有几大优点，效率高：一个班次(10小时)能产2万个电池；如人工要完成这个工作量需6人(10小时)；安全：由于电池属于特殊产品，所以我们在机构的设计时我们充分考虑到了安全情况。凡是有可能与电极接触的我们都是用绝缘材料，在分档线上我们也是将通过绝缘挡块将一个个电池隔开，使得电池不摩擦、接触；精确：由于整线采用网络数据传送，故而不存在放错档位的事情。

综上所述，本实用新型一种分拣设备，通过将上料装置将工件夹取并移送至移料装置，同时在移料的过程中将不同等级的工件分类和放置在相应的料道上；下料装置将完成分类的工件移送至下一工位。本实用新型自动化程度高，效率高，有效的减少人工成本，提高生产的安全性和提高工件分选的准确性。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种分拣设备，包括上料装置，下料装置，及设于上料装置与下料装置之间的移料装置；其特征在于，所述上料装置设有用于将工件从上料端移送到下料端的分料机构；所述下料装置设有用于将工件从移料装置移送至下料装置下料端的运料机构。

2.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的分料机构包括安装座，固定于安装座的机械手，及设与机械手的若干个夹料组件；所述夹料组件固定联接于机械手设有的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的夹料组件包括与旋转轴固定联接的第一固定板，固定于第一固定板的第一动力件，及固定于第一动力件的动力输出端的二个夹料爪；所述第一动力件驱动二个夹料爪相向或相背运动，以使夹料爪夹持或放开工件；

所述第一动力件与第一固定板之间还设有伸缩动力件；所述伸缩动力件带动第一动力件及夹料爪伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的上料装置还包括固定架；所述分料机构固定联接于固定架上侧；其中，上料装置还包括进料机构；所述进料机构设于上料装置的进料端；所述进料机构包括进料架，设于进料架的若干个定位组件；所述定位组件包括固定联接于进料架的定位动力件，及固定联接于定位动力件的动力输出端的定位块；所述定位块用于定位设有的用于放盛工件的物料框。

5.根据权利要求4所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的进料机构还包括用于运送物料框的输送轮组件；所述输送轮组件包括固定联接于进料架的输送动力件，及旋转联接于进料架的若干个输送轮组；所述输送轮组通过设有的动力链条与输送动力件传动联接。

6.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的上料装置还包括次品存放机构；所述次品存放机构设于运料机构一侧；所述次品存放机构包括存放架，旋转联接于存放架的存放主动轮和存放从动轮，及与存放主动轮和存放从动轮传动联接的存放带；所述存放主动轮与设有的存放动力件传动联接；所述存放带间隔设有若干个固定凸起，且相邻二个固定凸起形成存放槽。

7.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的移料装置设于上料装置的卸料端与下料装置的上料端之间；所述移料装置设有若干个平行设置的料道机构；所述料道机构包括料道架，设置于料道架的料道动力件，及与料道动力件传动联接的料带；所述料带通过设有的料道轮传动联接，且料道轮与料道架旋转联接；所述料带两侧设有挡板；所述料带表面设有卡紧凸起，且相邻两个卡紧凸起及挡板形成用于放置工件的料道槽。

8.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的下料装置还包括基座，及卸料机构；所述运料机构设于基座上；所述卸料机构设于下料装置的卸料端；所述的卸料机构设有定位组件及输送轮组件；所述运料机构包括机械手，及设于机械手的夹料组件。

9.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，还包括运送用于盛装工件的物料框及用于运送物料框的输送装置；所述输送装置设于上料装置与下料装置之间；所述输送装置包括分别近于上料装置和下料装置一端设置的升降机构，及设置于二个升降机构之间输送机构；所述输送机构包括输送机架，设于机架一端的底侧阻挡组件，及设于输送机架侧边的侧阻挡组件；所述输送机架旋转联接有若干个滚轮。

10.根据权利要求4所述的一种分拣设备，其特征在于，所述的进料机构还包括用于提升物料框的升降组件，且升降组件固定于进料架的两侧；所述升降组件包括固定于进料架的安装板，固定联接于安装板的升降动力件，及设置于升降动力件的动力输出端的升降板；所述升降板设有若干个导柱；所述升降板与物料框两侧接触，以使升降板将物料框托起或放下。