CN111153142B - 发动机缸体挑选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发动机缸体挑选装置，应用在发动机生产领域，其技术方案的要点是：包含第一输送机和第二输送机，第一输送机的一侧设有比对装置，第一输送机和第二输送机之间设有第一挑选装置，第一挑选装置包含底座，底座上设有剪式千斤顶，剪式千斤顶背离底座的一端设有第一接料架，第一接料架上转动连接有若干输送辊，第一接料架上还设有用于驱动若干输送辊转动的第一电机，第一接料架背离剪式千斤顶的端面上通过若干支撑柱连接有与第一接料架结构相同的第二接料架。本发明具有的技术效果是：可自动将螺堵漏装的缸体从生产线上挑选出来。

Description

发动机缸体挑选装置

技术领域

本发明涉及发动机生产的技术领域，尤其是涉及一种发动机缸体挑选装置。

背景技术

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

公告号CN209720918U公开了一种缸体精确输送机构，包括机架、滚轮、滚轮支撑和推拉机构，机架顶部两侧设置两排滚轮支撑，滚轮支撑上安装滚轮，两排滚轮支撑的中间设置推拉机构，推拉机构设置在机架的顶端。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：发动机缸体在生产加工的过程中会在其油孔上安装螺堵以封闭油孔，但难免会出现部分缸体上的螺堵漏装的情况，上述输送装置在输送的过程中难以自动将螺堵漏装的缸体挑选出来。

发明内容

本发明的目的是提供一种发动机缸体挑选装置，其优点是：可自动将螺堵漏装的缸体从生产线上挑选出来。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种发动机缸体挑选装置，包含第一输送机和第二输送机，所述第一输送机上设有比对装置，所述第一输送机和第二输送机之间设有第一挑选装置，所述第一挑选装置包含底座，所述底座上设有剪式千斤顶，所述剪式千斤顶背离底座的一端设有第一接料架，所述第一接料架上转动连接有若干输送辊，所述第一接料架上还设有用于驱动若干输送辊转动的第一电机，所述第一接料架沿长度方向的两端分别与第一输送机和第二输送机相通且齐平，所述第一接料架背离剪式千斤顶的端面上通过若干支撑柱连接有与第一接料架结构相同的第二接料架。

通过上述技术方案，缸体在沿着第一输送机向第二输送机输送的过程中，在经过第一输送机上的比对装置处时，比对装置会对第一输送机上的缸体进行检测，并将比对结果发送给控制系统，控制系统会根据比对的结果控制第一挑选装置执行以下操作：

（1）当比对结果为合格时，第一电机会在控制系统的控制下正常驱动若干输送辊保持与第一输送机同步转动的状态转动，以便于该合格的缸体可以正常通过第一挑选装置上的第一接料架被输送到第二输送机上，继而沿着第二输送机被向前输送；

（2）当比对结果为不合格时，第一电机会在控制系统的控制下停止运行，使得沿着第一输送机被输送到第一挑选装置处的缸体会停留在第一接料架上，之后，剪式千斤顶会在控制系统的控制下带动第一接料架和第二接料架下降，直至第二接料架与第一输送机和第二输送机相通且平行，以便于后续的合格缸体可以沿着第二接料架被输送到第二输送机上；

不合格的缸体会被第一接料架下放挑出，从而达到了自动将螺堵漏装的缸体从生产线上挑选出来的效果。

本发明进一步设置为：所述第一挑选装置沿宽度方向的一侧设有第三输送机，所述第一接料架的底部设有升降板，所述升降板的下方分别设有若干用于驱动升降板沿竖直方向升降的薄型千斤顶，所述升降板背离薄型千斤顶的端面上转动连接有若干转运轮，若干所述转运轮低于输送辊且穿插位于若干所述输送辊之间，所述第一接料架上还设有液压缸，所述液压缸的输出端设有推板，所述推板位于若干传送辊的上方。

通过上述技术方案，不合格的缸体被第一接料架下放挑出之后，若干薄型千斤顶会在控制系统的控制下将升降板向上顶起，升降板上的若干转运轮会在升降板的带动下向上移动将架设在若干输送辊上的不合格缸体顶起至与第三输送机上端面相互齐平的状态，之后，液压缸会在控制系统的控制下启动驱动推板朝第三输送机方向移动，此时，架设在若干转运轮上的缸体会被推板推送到第三输送机上，继而沿着第三输送机向前输送；从而达到了将第一接料架上的缸体卸放到第三输送机上的效果，以便于第一挑选装置可以快速恢复至初始状态对后续的不合格缸体进行挑选。

本发明进一步设置为：所述第三输送机远离第一挑选装置的一端设有推车，所述推车上设有固定板，所述固定板上转动连接有若干与第三输送机齐平支撑轮。

通过上述技术方案，沿着第三输送机被向前输送的不合格缸体会被输送到推车上的若干支撑轮上，若干支撑轮会对缸体进行稳定的支撑，以便于工作人员可以通过推车快速将不合格的缸体转运至补装处进行补装操作。

本发明进一步设置为：所述底座朝向第一接料架的端面上沿竖直方向固设有若干限位杆，所述第二接料架上沿竖直方向分别开设有若干同时贯穿支撑柱和第一接料架的限位孔，所述限位孔与限位杆相匹配，若干所述限位杆分别对应插接在若干限位孔内。

通过上述技术方案，第一接料架和第二接料架在剪式千斤顶的带动下沿竖直方向上下移动时，若干限位杆会始终对应插接在若干限位孔内；若干限位杆和限位孔的设置起到了对第一接料架和第二接料架进行限位的作用，减少了第一接料架和第二接料架在升降的过程中倾斜偏移的可能，从而提升了第一接料架挑选不合格缸体过程中的稳定性。

本发明进一步设置为：所述第一接料架沿长度方向远离第一输送机的一侧分别相对转动连接有两个T型挡架，所述第一接料架上分别设有用于驱动两个挡架转动的第二电机。

通过上述技术方案，初始状态下挡架整体位于若干输送辊的下方，以便于合格缸体可以从第一接料架上通过，当比对装置检测到不合格缸体时，第二电机会在控制系统的控制下驱动挡架向上转动直至挡架整体延伸出第一接料架且与若干输送辊相互垂直，使得不合格的缸体沿着若干输送辊向前移动至挡架处时会被挡架阻挡难以继续向前移动；挡架的设置起到了对不合格的缸体进行限位的作用，减少了不合格的缸体在自身惯性的作用下部分移动至第二输送机上方导致第一挑选装置难以进行正常挑选的可能，从而加强了第一挑选装置的挑选效果。

本发明进一步设置为：所述挡架的拐角处分别相对倾斜设有若干加强筋。

通过上述技术方案，加强筋与挡架之间构成三角形的稳定结构，加强了挡架自身结构的牢固性，从而减少了挡架在不合格缸体的撞击作用下扭曲变形影响挡架限位效果的可能。

本发明进一步设置为：所述第一挑选装置与第二输送机之间设有第二挑选装置，所述第二挑选装置与第一挑选装置结构相同且沿长度方向的两端分别与第一挑选装置和第二挑选装置相通。

通过上述技术方案，第一挑选装置在对不合格缸体进行挑选操作时，位于第一挑选装置后方的第二挑选装置同样也可以对不合格的缸体进行挑选，第二挑选装置的设置减少了连续出现多个不合格缸体时，第一挑选装置来不及进行挑选的可能，从而进一步加强了整体的挑选效果。

本发明进一步设置为：若干所述转运轮上分别沿周缘设有橡胶垫。

通过上述技术方案，橡胶垫的设置一方面增大了转运轮与缸体之间的摩擦力，减少了缸体与转运轮之间出现打滑情况的可能，以便于若干转运轮可以对缸体进行稳定的输送；另一方面，橡胶垫的设置还起到了将转运轮与缸体相互隔离的效果，减少了缸体表面被转运轮刮花的可能。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.第一挑选装置可自动将螺堵漏装的缸体从生产线上挑选出来；

2.被挑选出的不合格缸体会被输送到小推车上，以便于工作人员可以通过推车快速将不合格的缸体转运至补装处进行补装操作；

3.第二挑选装置的设置减少了连续出现两个不合格缸体，第一挑选装置来不及进行挑选的可能，从而进一步加强了整体的挑选效果。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例用于体现第一挑选装置的结构示意图。

图3是本实施例用于体现挡架的结构示意图。

图4是本实施例用于体现升降板的结构示意图。

附图标记：1、第一输送机；2、第二输送机；3、比对装置；4、第一挑选装置；5、底座；6、剪式千斤顶；7、第一接料架；8、输送辊；9、第一电机；10、支撑柱；11、第二接料架；12、第三输送机；13、升降板；14、薄型千斤顶；15、转运轮；16、液压缸；17、推车；18、固定板；19、支撑轮；20、限位杆；21、限位孔；22、挡架；23、第二电机；24、加强筋；25、第二挑选装置；26、橡胶垫；27、摄像机；28、计算机；29、主动齿轮；30、从动齿轮；31、侧板；32、推板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种发动机缸体挑选装置，如图1所示，包含用于输送缸体的第一输送机1和第二输送机2，第一输送机1和第二输送机2高度一致，缸体正常输送方向为从第一输送机1输送至第二输送机2，第一输送机1沿宽度方向的一侧壁上设有用于检测缸体是否有螺堵漏装情况的比对装置3，比对装置3分别由摄像机27和计算机28构成，计算机28与控制系统相连；比对装置3的原理为：摄像机27会对经过摄像机27处的缸体进行拍摄并将拍摄的照片发送给计算机28，计算机28接收到摄像机27传输的图片后会与数据库中的合格产品的照片进行比对，进而判断该缸体是否有螺堵漏装的不合格情况，并同步将最终比对结果发送给控制系统。

如图1和图2所示，第一输送机1与第二输送机2之间架设有第一挑选装置4，第一挑选装置4包含架设在地面上的底座5，底座5上沿竖直方向通过受控制系统控制的电动剪式千斤顶6连接有第一接料架7，第一接料架7的长度略大于缸体的长度且两端分别与第一输送机1和第二输送机2相连通，第一接料架7上转动连接有若干输送辊8，输送辊8的上端面与第一输送机1和第二输送机2的上端面齐平，第一接料架7上还设有用于驱动若干输送辊8转动且受控制系统控制的第一电机9，第一接料架7的上方还通过四个支撑柱10连接有与第一接料架7具有相同结构且相互平行的第二接料架11，第二接料架11与第一接料架7之间的间距大于缸体的高度。

如图1和图2所示，第一挑选装置4被设置为：初始状态下，第一接料架7被剪式千斤顶6支撑在与第一输送机1高度一致的状态，同时，第一电机9处于运行状态。因此，初始状态下，若干输送辊8会在第一电机9的驱动下朝第二输送机2方向转动；控制系统接收到的缸体比对结果为合格时不发送指令，缸体会从被第一输送机1输送到第一接料架7上，继而被若干输送辊8输送到第二输送机2上；控制系统接收到的缸体比对结果为不合格时会分别发送控制信号给剪式千斤顶6和第一电机9，第一电机9接收到控制信号之后会停止运行，使得不合格的缸体被输送至第一接料架7后会停留在第一接料架7上，之后剪式千斤顶6会在控制系统的控制下带动第一接料架7和第二接料架11下降直至第二接料架11与第一输送机1的高度一致，此时，后续的缸体可以通过第二接料架11被正常输送到第二输送机2上，停留在第一接料架7上的缸体则在第一接料架7的带动下从生产线中脱离，从而达到了自动将螺堵漏装的缸体从生产线上挑选出来的效果。

如图2所示，底座5朝向第一接料架7的端面上四角处分别沿竖直方向固设有四个限位杆20，第二接料架11上分别沿竖直方向开设有四个同时贯穿第一接料架7和支撑柱10且与限位杆20大小匹配的限位孔21，四个限位杆分别插接在四个限位孔内。因此，第一接料架7沿竖直方向上下移动时，四个限位杆20会插接在四个限位孔21内随第一接料架7上下移动，从而达到了对第一接料架7和第二接料架11进行限位的作用，减少了第一接料架7或第二接料架11在外力的作用下扭曲偏移的可能，以便于第一接料架7和第二接料架11可以在剪式千斤顶6的带动下进行稳定的升降。

如图1和图3所示，第一接料架7靠近第二输送机2的一端位于其中两个输送辊8之间分别相对转动连接有两个钢制的T型挡架22，两个挡架22的拐角处分别相对倾斜固设有加强筋24，两个加强筋24分别与挡架22之间构成三角形稳定结构，加强筋24的设置增加了挡架22的结构稳定性，减少了挡架22在外力作用下扭曲变形的可能，两个挡架22被设置为：当两个挡架22处于初始的水平状态时，挡架22的高度低于输送辊8；当两个挡架22转动至竖直状态时，挡架22部分延伸至输送辊8的上方。

如图3所示，第一接料架7上还分别固设有两个受控制系统控制的第二电机23，第二电机23的输出端上固定套设有主动齿轮29，挡架22的底部分别固定套设有与主动齿轮29相互啮合的从动齿轮30，控制系统接收到的缸体比对结果为不合格时会同时发送控制系统给第二电机23，第二电机23接收到控制信号之后会启动驱动主动齿轮29带动从动齿轮30转动，直至挡架22在从动齿轮30的带动下转动至竖直状态。因此，当出现不合格的缸体在自身惯性的作用下沿着第一接料架7继续向第二输送机2方向移动至挡架22处时，会被两个挡架22阻挡难以继续移动，两个挡架22的设置具有限位的作用，以便于不合格的缸体可以稳定的停留在第一接料架7上。

如图2和图4所示，第一挑选装置4沿宽度方向的一侧还架设有第三输送机12，第三输送机12的高度被设置为：第二接料架11处于与第一输送机1（参照图1）位于同一高度的状态时，第三输送机12略高于第一接料架7；第一接料架7上还架设有升降板13，第一接料架7上还固设有四个用于驱动两个升降板13沿竖直方向移动的薄型千斤顶14，四个薄型千斤顶14均受控制系统控制，升降板13背离薄型千斤顶14的端面上分别转动连接有若干转运轮15，转运轮15上沿周缘粘接包覆有橡胶垫26，若干转运轮15分别与若干输送辊8相互交错设置且初始状态下高度低于输送辊8，第一接料架7沿宽度方向远离第三输送机12的一侧还固设有液压缸16，液压缸16的输出端固设有推板32，推板32的下端面位于第三输送机12的上方。

如图2和图4所示，不合格的缸体被第一接料架7下降挑出之后，控制系统会分别先后发送控制信号给四个薄型千斤顶14和液压缸16，四个薄型千斤顶14接收到控制信号之后会驱动升降板13带动若干转运轮15向上移动，直至缸体整体被若干转运轮15支撑至下底面与第三输送机12上端面齐平的状态，之后液压缸16会在控制系统的控制下启动驱动推板32朝第三输送机12方向移动，从而推动架设若干转运轮15上的缸体朝第三输送机方向移动并带动若干转运轮15转动，直至将缸体整体推送到第三输送机12上，从而达到了将不合格的缸体转运的第三输送机12上的效果，以便于第一接料架7可以快速恢复至初始状态对后续的不合格缸体进行挑选；橡胶垫26的设置使得若干转运轮15可以在缸体的带动下稳定转动对缸体进行输送，减少了缸体与若干转运轮15之间出现相对滑动导致缸体表面出现磨损的可能。

如图2所示，第三输送机12远离第一挑选装置4的一端架设有推车17，推车17上沿水平方向固设有固定板18，固定板18的宽度大于缸体的宽度，固定板18上转动连接有若干上端面与第三输送机12上端面齐平的支撑轮19，固定板18沿宽度方向远离第三输送机12的一侧还垂直固设有侧板31。因此，第三输送机12上的缸体会被输送至到若干支撑轮19上，若干支撑轮19会对缸体进行稳定的支撑并在缸体的带动下转动，直至缸体整体从第三输送机12上脱离并稳定架设到推车17上，以便于工作人员可以通过推车17将缸体快速推送至补装处进行补装；侧板31的设置起到了阻挡缸体的作用，减少了缸体在惯性的作用下从推车17上脱离掉落的可能，以便于缸体可以被第三输送机12稳定的输送到推车17上。

如图1和图2所示，第一挑选装置4与第二输送机2之间还架设有大小与第一挑选装置4相一致的第二挑选装置25，第二挑选装置25具有和第一挑选装置4相同的结构且两端分别与第一挑选装置4以及第二输送机2相通，第二挑选装置25同样受控制系统控制且沿宽度方向的一侧同样设置有第三输送机12和推车17。因此，第一挑选装置4和第二挑选装置25均可对生产线上的缸体进行挑选操作，当出现连续多个缸体均不合格的情况时，在控制系统的控制下，第一挑选装置4会将位于前方的第一个不合格缸体挑出，后续的第二个不合格缸体会被第一挑选装置4上的第二接料架11输送到第二挑选装置25处，继而被第二挑选装置25挑出，第二挑选装置25在进行挑选的过程中，第一挑选装置4会将挑出的缸体转移到第三输送机12上并恢复至初始状态对后续的不合格缸体进行挑选，从而达到了对多个连续不合格缸体进行挑选的效果，进一步提升了该挑选装置的挑选性能。

本实施例的实施原理为：若干缸体会沿着第一输送机1向第二输送机2方向进行输送，第一输送机1上的比对装置3会对经过的缸体进行比对并将比对信息发送给控制系统，在控制系统的控制下，位于第一输送机1和第二输送机2之间的第一挑选装置4和第二挑选装置25会将不合格的缸体挑出，继而通过第三输送机12将挑出的缸体输送至小推车17上，以便于工作人员可以通过推车17快速将不合格的缸体转运至补装处进行补装操作。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发动机缸体挑选装置，其特征在于：包含第一输送机(1)和第二输送机(2)，所述第一输送机(1)上设有比对装置(3)，所述第一输送机(1)和第二输送机(2)之间设有第一挑选装置(4)，所述第一挑选装置(4)包含底座(5)，所述底座(5)上设有剪式千斤顶(6)，所述剪式千斤顶(6)背离底座(5)的一端设有第一接料架(7)，所述第一接料架(7)上转动连接有若干输送辊(8)，所述第一接料架(7)上还设有用于驱动若干输送辊(8)转动的第一电机(9)，所述第一接料架(7)沿长度方向的两端分别与第一输送机(1)和第二输送机(2)相通且齐平，所述第一接料架(7)背离剪式千斤顶(6)的端面上通过若干支撑柱(10)连接有与第一接料架(7)结构相同的第二接料架(11)。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体挑选装置，其特征在于：所述第一挑选装置(4)沿宽度方向的一侧设有第三输送机(12)，所述第一接料架(7)的底部设有升降板(13)，所述升降板(13)的下方分别设有若干用于驱动升降板(13)沿竖直方向升降的薄型千斤顶(14)，所述升降板(13)背离薄型千斤顶(14)的端面上转动连接有若干转运轮(15)，若干所述转运轮(15)低于输送辊(8)且穿插位于若干所述输送辊(8)之间，所述第一接料架(7)上还设有液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出端设有推板(32)，所述推板(32)位于若干输送辊(8)的上方。

3.根据权利要求2所述的发动机缸体挑选装置，其特征在于：所述第三输送机(12)远离第一挑选装置(4)的一端设有推车(17)，所述推车(17)上设有固定板(18)，所述固定板(18)上转动连接有若干与第三输送机(12)齐平支撑轮(19)。

4.根据权利要求1所述的发动机缸体挑选装置，其特征在于：所述底座(5)朝向第一接料架(7)的端面上沿竖直方向固设有若干限位杆(20)，所述第二接料架(11)上沿竖直方向分别开设有若干同时贯穿支撑柱(10)和第一接料架(7)的限位孔(21)，所述限位孔(21)与限位杆(20)相匹配，若干所述限位杆(20)分别对应插接在若干限位孔(21)内。

5.根据权利要求1所述的发动机缸体挑选装置，其特征在于：所述第一接料架(7)沿长度方向远离第一输送机(1)的一侧分别相对转动连接有两个T型挡架(22)，所述第一接料架(7)上分别设有用于驱动两个挡架(22)转动的第二电机(23)。

6.根据权利要求5所述的发动机缸体挑选装置，其特征在于：所述挡架(22)的拐角处分别相对倾斜设有若干加强筋(24)。

7.根据权利要求6所述的发动机缸体挑选装置，其特征在于：所述第一挑选装置(4)与第二输送机(2)之间设有第二挑选装置(25)，所述第二挑选装置(25)与第一挑选装置(4)结构相同且沿长度方向的两端分别与第一挑选装置(4)和第二挑选装置(25)相通。

8.根据权利要求2所述的发动机缸体挑选装置，其特征在于：若干所述转运轮(15)上分别沿周缘设有橡胶垫(26)。

Images