CN108313644B - 一种太阳能电池组件离线堆栈 - Google Patents

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Abstract

一种太阳能电池组件离线堆栈属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件离线堆栈。本发明提供一种使用方便，自动化程度高，节约人力，提高生产效率的太阳能电池组件离线堆栈。本发明包括传输升降装置、储存升降装置和离线料架，其特征在于：所述传输升降装置包括第一升降动力机构，第一升降动力机构与一传输料道相连；所述储存升降装置包括第二升降动力机构，第二升降动力机构与间隔式传输机构相连；所述离线料架包括架体，架体上排布设置有与间隔式传输机构相对应的立柱，立柱上排布设置有料杆组。

Description

一种太阳能电池组件离线堆栈
技术领域
本发明属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件离线堆栈。
背景技术
常规太阳能电池组件在自动化生产过程中，当遇有需要返修或废品组件时，首先，由人工将不良品从生产线指定的单元出口抬下，放入周转箱或料架集中，然后统一运至返修或回收工作站。当这些组件修复后，由人工运至指定的生产单元入口，再由人工一块块的抬到传输线上，将修复后的组件放回流水线完成最终检验。
可见，组件返修过程繁琐，费时费力，效率低下。近年来，由于人工成本的增高，一些太阳能电池组件生产厂家自行设计、加工制作返修组件或废品组件的料架，料架形式参差不齐，使用效果不好，返修组件在搬运过程中受到人为因素影响较大。由于光伏生产线物流水平低、滞后，物流通道较复杂，物流不流畅，导致生产节拍时间拉长，影响着光伏生产线的生产效率。
目前，太阳能电池组件生产厂家，期待一种无需人工操作的在线存储装置，配以智能取送周转车替代人工装卸，实现在线自动接收、自动送回、自动转运返修组件的自动化作业。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种使用方便，自动化程度高，节约人力，提高生产效率的太阳能电池组件离线堆栈。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括传输升降装置、储存升降装置和离线料架，其特征在于：所述传输升降装置包括第一升降动力机构，第一升降动力机构与一传输料道相连；所述储存升降装置包括第二升降动力机构，第二升降动力机构与间隔式传输机构相连；所述离线料架包括架体，架体上排布设置有与间隔式传输机构相对应的立柱，立柱上排布设置有料杆组。
作为本发明的一种优选方案，所述间隔式传输机构包括与第二升降动力机构相连的基座，基座上相应于立柱的间隙设置有悬臂支座，每个悬臂支座上均通过转轴设置有传输轮；所述转轴与基座上的驱动电机相连。
作为本发明的另一种优选方案，所述离线料架的底部设置有归正平台。
作为本发明的第三种优选方案，所述料杆组上套接设置有一推板，所述立柱上设置有与推板相连的推力螺栓。
进一步的，所述推力螺栓和立柱之间设置有推力弹簧，所述推力弹簧的弹力使推板靠向立柱。
本发明的有益效果：1、本发明为太阳能电池组件智能化生产，提供了一组适应组件在线返修流出和修复后再流入生产线的一种太阳能电池组件离线堆栈。
2、本发明配合取送组件的智能AGV叉车（现有产品）来完成，无需人工操作。它的作用是架设一个通道，将光伏生产线与智能AGV叉车实现对接。是在线组件返修输出和修复后输入的中转站，是智能AGV物流系统在此工艺流程处的必需装备，克服现行光伏生产线在此环节上的不足，是光伏生产线自动化发展趋势和必然。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是间隔式传输机构的结构示意图。
图3是离线料架中立柱和料杆组部分的结构示意图。
图4是归正平台的结构示意图。
附图中1为传输升降装置、11为传输料道、12为第一升降动力机构、13为升降架、14为链轮链条组件、15为升降座。
2为储存升降装置、21为第二升降动力机构、22为驱动电机、23为基座、24为传输轮、25为转轴、26为悬臂支座。
3为离线料架、31为料杆组、32为挡料板、33为挡料架、34为立柱、35为推力螺栓、36为压板、37为推力弹簧、38为卡钩、39为推板。
4为归正平台、41为前挡板、42为前归正旋转气缸、43为钩板、44为侧挡滚轮、45为框架、46为侧归正气缸。
具体实施方式
本发明包括传输升降装置1、储存升降装置2和离线料架3，其特征在于：所述传输升降装置1包括第一升降动力机构12，第一升降动力机构12与一传输料道11相连；所述储存升降装置2包括第二升降动力机构21，第二升降动力机构21与间隔式传输机构相连；所述离线料架3包括架体，架体上排布设置有与间隔式传输机构相对应的立柱34，立柱34上排布设置有料杆组31。
作为本发明的一种优选方案，所述间隔式传输机构包括与第二升降动力机构21相连的基座23，基座23上相应于立柱34的间隙设置有悬臂支座26，每个悬臂支座26上均通过转轴25设置有传输轮24；所述转轴25与基座23上的驱动电机22相连。
所述转轴25端部均设置有链轮，相邻转轴25的链轮之间通过链条相连；所述驱动电机22与一转轴25相连。
作为本发明的另一种优选方案，所述离线料架3的底部设置有归正平台4。
所述归正平台4包括框架45，框架45的侧方设置有侧归正气缸46，框架45的另一侧相对于侧归正气缸46设置有侧挡滚轮44；所述框架45的前端设置有前归正旋转气缸42，前归正旋转气缸42上设置有钩板43，框架45的前端相应于钩板43设置有前挡板41。
作为本发明的第三种优选方案，所述料杆组31上套接设置有一推板39，所述立柱34上设置有与推板39相连的推力螺栓35。
进一步的，所述推力螺栓35和立柱34之间设置有推力弹簧37，所述推力弹簧37的弹力使推板39靠向立柱34。
更进一步的，所述推力螺栓35外设置有压板36，所述推力弹簧37设置于压板36和立柱34之间；所述立柱34上相应于压板36设置有卡钩38。
最后一根立柱34的后侧设置有挡料架33，挡料架33上设置有挡料板32。
所述挡料架33通过长孔和螺栓组件与立柱34相连。
所述第一升降动力机构12包括升降架13，升降架13上通过链轮链条组件14设置有升降座15，所述传输料道11设置于升降座15上。
所述第二升降动力机构21与第一升降动力机构12相同。
本发明使用时，以修复后的组件通过离线堆栈输送至生产线为例：
当离线料架3装满修复后组件时，由智能AGV叉车（未图示）将其放置在规正平台上，前规正旋转气缸上的钩板43转动至图4所示位置，勾住离线料架3，使其靠贴在前挡板41上，完成水平方向的归正，前规正旋转气缸上的钩板43复位。此时，侧规正气缸推动离线料架3靠贴侧挡滚轮44；完成垂直方向的归正。
（1）储存升降装置2的传输轮24至下向上运行，托起离线料架3下数第一块返修后的组件至设定高度，使其处于上下两相邻料杆的中间，同时传输升降装置1上的传输料道11也升到相同高度。
（2）传输轮24和传输料道11转动，由传输轮24输出返修组件，传输料道11接收传入的组件后停止转动，根据需求上升或下降至传输高度后，运转输出返修后的组件。
（3）储存升降装置2的传输轮24继续上升托起离线料架3的下数第二块返修后的组件至下一个设定高度，同样传输升降装置1的传输料道11也升至相同高度，重复动作，返修后的组件输送完成。
（4）重复动作（3），第三块返修后的组件输送完成。由下至上逐一把全部返修后的组件输送完。即，完成了一次由下而上的将返修后的组件送至生产线的过程。
当生产线筛选出需要修复或废品组件时，由传输升降装置中的升降动力机构带动的传输料道11，将置于输送带上的组件由上至下的逐一装满离线料架3，实现返修或废品组件的存储。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种太阳能电池组件离线堆栈，包括传输升降装置（1）、储存升降装置（2）和离线料架（3），其特征在于：所述传输升降装置（1）包括第一升降动力机构（12），第一升降动力机构（12）与一传输料道（11）相连；所述储存升降装置（2）包括第二升降动力机构（21），第二升降动力机构（21）与间隔式传输机构相连；所述离线料架（3）包括架体，架体上排布设置有与间隔式传输机构相对应的立柱（34），立柱（34）上排布设置有料杆组（31）；所述离线料架（3）的底部设置有归正平台（4）；所述料杆组（31）上套接设置有一推板（39），所述立柱（34）上设置有与推板（39）相连的推力螺栓（35）；所述推力螺栓（35）和立柱（34）之间设置有推力弹簧（37），所述推力弹簧（37）的弹力使推板（39）靠向立柱（34）；所述推力螺栓（35）外设置有压板（36），所述推力弹簧（37）设置于压板（36）和立柱（34）之间；所述立柱（34）上相应于压板（36）设置有卡钩（38）；当电池组件输入时，将离线料架（3）放置在归正平台（4）上进行规正，储存升降装置（2）带动传输轮（24）至下向上运行，托起离线料架（3）下数第一块电池组件至设定高度，使其处于上下两相邻料杆组（31）的中间，同时传输升降装置（1）上的传输料道（11）也升到相同高度进行输送；当电池组件输出时，由传输升降装置（1）中的升降动力机构（12）带动传输料道11，将置于传输料道11上的电池组件由上至下的逐一装满离线料架（3）。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件离线堆栈，其特征在于：所述间隔式传输机构包括与第二升降动力机构（21）相连的基座，基座上相应于立柱（34）的间隙设置有悬臂支座（26），每个悬臂支座（26）上均通过转轴（25）设置有传输轮（24）；所述转轴（25）与基座上的驱动电机（22）相连。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池组件离线堆栈，其特征在于：相邻转轴（25）的链轮之间通过链条相连；所述驱动电机（22）与一转轴（25）相连。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件离线堆栈，其特征在于：所述归正平台（4）包括框架（45），框架（45）的侧方设置有侧归正气缸（46），框架（45）的另一侧相对于侧归正气缸（46）设置有侧挡滚轮（44）；所述框架（45）的前端设置有前归正旋转气缸（42），前归正旋转气缸（42）上设置有钩板（43），框架（45）的前端相应于钩板（43）设置有前挡板（41）。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件离线堆栈，其特征在于：最后一根立柱（34）的后侧设置有挡料架（33），挡料架（33）上设置有挡料板（32）。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池组件离线堆栈，其特征在于：所述第一升降动力机构（12）包括升降架（13），升降架（13）上通过链轮链条组件（14）设置有升降座（15），所述传输料道（11）设置于升降座（15）上；所述第二升降动力机构（21）与第一升降动力机构（12）相同。
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