CN212725261U - 一种适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线，包括包括第一输送线、第二输送线、拆装平台和衔接第一输送线、第二输送线与拆装平台间物流输送的传送架；传送架内设有输送平台和可带动输送平台沿输送架上下运动的升降装置；输送平台可将第一输送线上的载件托盘转运至拆装平台，并将处理后的载件托盘转运至第二输送线；输送平台包括驱动杆、从动轮和支撑从动轮的定位板；驱动杆包括连接第一驱动电机的驱动齿轮和主动轮；从动轮和主动轮间设有输送皮带。升降装置包括第二驱动电机、丝杆、设置在丝杆上的丝杆螺母和固定在传送架上的尾座，丝杆螺母连接输送平台。第一驱动电机前端设有动力输送齿轮，动力输送齿轮皮带连接驱动齿轮。

Description

一种适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线

技术领域

本实用新型涉及非标自动化的自动线输送领域，特别涉及一种适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线。

背景技术

半导体晶片的生产加工涉及多道工序，在现有半导体晶片生产过程中，半导体晶片通常由半导体晶片花篮承载后在各道工序之间运送。如图5所示，上述花篮包括花篮罩壳9和托盘90，花篮罩壳90内装有花篮本体。在安放半导体晶片前，需人工对花篮本体进行清理及检查，在此操作中，需取下花篮罩壳90。

由于空半导体晶片花篮上料、满载半导体晶片花篮下料需要在各道工序之间的运送，主要依靠工人手动搬运或手推小车，效率低下，且运输过程中，任何震动颠簸，都容易损坏电池半导体晶片。

随着加工制造业自动化水平的提高，也有部分企业的太阳能电池半导体晶片生产线上采用AGV智能小车完成对半导体晶片花篮的上料、下料以及运送，但是在每道工序上都需配备 AGV小车，且智能AGV小车运行系统的成本高，同时，AGV小车运转过程中，存在间断，易导致物料堆积，进而导致企业的运营成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种自动化水平高，无需AGV小车转运，转运无间断，运行平稳的适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线，包括第一输送线、第二输送线、拆装平台和衔接所述第一输送线、第二输送线与所述拆装平台间物流输送的传送架；

所述传送架内设有输送平台和可带动所述输送平台沿所述传送架上下运动的升降装置；所述输送平台可将所述第一输送线上的载件托盘转运至所述拆装平台，并将处理后的载件托盘转运至所述第二输送线；

所述输送平台包括驱动杆、从动轮和支撑所述从动轮的定位板；所述驱动杆包括连接第一驱动电机的驱动齿轮和主动轮；所述从动轮和主动轮间设有输送皮带。

所述升降装置包括第二驱动电机、丝杆、设置在所述丝杆上的丝杆螺母和固定在所述传送架上的尾座，所述丝杆螺母连接所述输送平台。

所述第一驱动电机前端设有动力输送齿轮，所述动力输送齿轮皮带连接所述驱动齿轮。

进一步的，所述输送平台设置在所述升降托板上，所述升降托板连接所述丝杆螺母。

进一步的，传送架内设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有第一滑块和第二滑块；所述升降托板上设有沿所述升降滑轨方向设置的延长定位板，所述延长定位板依次连接第一滑块和第二滑块。

进一步的，所述第一输送线水平高度高于所述第二输送线；所述第一输送线上设有匹配所述输送平台的第一转运平台；所述第二输送线上设有匹配所述输送平台的第二转运平台；所述传送架上设有匹配所述输送平台的第三转运平台。

进一步的，所述第三转运平台与所述输送平台输送方向垂直；所述输送平台可穿过所述第三转运平台，运动至第三转运平台下方。

进一步的，所述输送平台上设有防超程挡板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1.设有传送架，在传送架内设有输送平台，利用丝杆运动，带动输送平台整体运动，对接第一输送线、第二输送线以及拆装平台，替代AGV小车，线体件传输更稳定，且不会造成输送间断；驱动杆包括连接第一驱动电机的驱动齿轮和主动轮，保障驱动与传动一体化，传输效率高，输送更稳定。

2.设有升降托板，升降托板上的设有沿升降滑轨方向设置的延长定位板上依次连接第一滑块和第二滑块，利用滑块与滑轨运行的稳定，保障输送平台在上升、下降过程中不会发生颠簸；同时，在延长定位板上设有双滑块，进一步增强了本装置的稳定性。

3.将第一输送线和第二输送线错开，第一输送线水平高度高于所述第二输送线，使得两条输送线可以在空间上错开，缩短了输送线的长度和占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构系统示意图；

图2为本实用新型中去除框架的传送架的具体示意图；

图3为本实用新型中输送平台与拆装平台对接时的具体示意图；

图4为本实用新型中延长定位板的具体示意图；

图5为本实用新型中输送平台的具体结构示意图；

图6为本实用新型中输送的花篮结构示意图。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-图4示出了本实用新型适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线的实施方式，包括包括第一输送线81、第二输送线82、拆装平台1和衔接第一输送线81、第二输送线82与拆装平台1间物流输送的传送架8；第一输送线81水平高度高于第二输送线82；第一输送线 81上设有匹配输送平台80的第一转运平台810；第二输送线82上设有匹配输送平台80的第二转运平台820。

传送架8内设有升降滑轨6，升降滑轨6上设有第一滑块61和第二滑块62；升降托板417上设有沿升降滑轨6方向设置的延长定位板418，延长定位板418依次连接第一滑块61和第二滑块62。传送架8内设有输送平台80和可带动输送平台80沿传送架8上下运动的升降装置7；输送平台80上设有防超程挡板41。输送平台80设置在升降托板417上，升降托板417连接丝杆螺母73。输送平台80可将第一输送线81上的载件托盘转运至拆装平台1，并将处理后的载件托盘转运至第二输送线82；输送平台80包括驱动杆401、从动轮402和支撑从动轮402的定位板403；驱动杆401包括连接第一驱动电机407的驱动齿轮412和主动轮411；从动轮402和主动轮411间设有输送皮带406。升降装置7包括第二驱动电机71、丝杆72、设置在丝杆72上的丝杆螺母73和固定在传送架8上的尾座74，丝杆螺母73连接输送平台80，第一驱动电机407前端设有动力输送齿轮405，动力输送齿轮405皮带连接驱动齿轮412。

本实用新型的工作原理如下：

1.载有花篮的托盘90在第一输送线81从上一道工序流转过来，此时，输送平台80上升，具体为：第二驱动电机71工作，丝杆螺母73带动升降托板417沿升降滑轨6向上运动，运动至第一输送线81的第一转运平台81处等待；

2.托盘90通过第一转运平台810阻挡在指定位置，然后顶升平移机顶升；此时，第一驱动电机407工作，通过驱动齿轮412带动驱动杆401旋转，驱动杆401上的主动轮411带动输送皮带406运动，将托盘90从第一转运平台810移栽到输送平台80上，托盘90触碰防超程挡板41后，第一驱动电机407停止工作，第一转运平台810下降等待下一次动作；

3.输送平台80在升降装置7作用下下降，穿过第三转运平台830，在输送平台80下降过程中，第三转运平台830将输送平台80上的托盘90顶起，实现输送方向换向，并将托盘90转运至拆装工位11；

4.拆装工位11对托盘90及托盘上花篮罩壳及本体操作完成后，托盘90携带完成的花篮从拆装工位11移栽至第三转运平台830，升降装置7控制输送平台80上升，输送平台80再次穿过第三转运平台830，顶起托盘90；

5.输送平台80在升降装置7控制下继续上升，直到到达第二输送线82对接位置，同时第二输送线82的第二转运平台820顶升，托盘90通过输送平台80移栽到第二转运平台820后，升降装置7控制输送平台80继续上升至第一输送线81，等待下一次动作，同时第二转运平台820下降，使得托盘90落在空中下层输送线上，并通过第二输送线82输送至下一工位。

本实用新型具有自动化水平高，无需AGV小车转运，转运无间断，运行平稳的特点，设有传送架，在传送架内设有输送平台，利用丝杆运动，带动输送平台整体运动，对接第一输送线、第二输送线以及拆装平台，替代AGV小车，线体件传输更稳定，且不会造成输送间断；驱动杆包括连接第一驱动电机的驱动齿轮和主动轮，保障驱动与传动一体化，传输效率高，输送更稳定。设有升降托板，升降托板上的设有沿升降滑轨方向设置的延长定位板上依次连接第一滑块和第二滑块，利用滑块与滑轨运行的稳定，保障输送平台在上升、下降过程中不会发生颠簸；同时，在延长定位板上设有双滑块，进一步增强了本装置的稳定性。将第一输送线和第二输送线错开，第一输送线水平高度高于所述第二输送线，使得两条输送线可以在空间上错开，缩短了输送线的长度和占地面积。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线，其特征在于：包括第一输送线(81)、第二输送线(82)、拆装平台(1)和衔接所述第一输送线(81)、第二输送线(82)与所述拆装平台(1)间物流输送的传送架(8)；

所述传送架(8)内设有输送平台(80)和可带动所述输送平台(80)沿所述传送架(8)上下运动的升降装置(7)；所述输送平台(80)可将所述第一输送线(81)上的载件托盘转运至所述拆装平台(1)，并将处理后的载件托盘转运至所述第二输送线(82)；

所述输送平台(80)包括驱动杆(401)、从动轮(402)和支撑所述从动轮(402)的定位板(403)；所述驱动杆(401)包括连接第一驱动电机(407)的驱动齿轮(412)和主动轮(411)；所述从动轮(402)和主动轮(411)间设有输送皮带(406)；

所述升降装置(7)包括第二驱动电机(71)、丝杆(72)、设置在所述丝杆(72)上的丝杆螺母(73)和固定在所述传送架(8)上的尾座(74)，所述丝杆螺母(73)连接所述输送平台(80)；

所述第一驱动电机(407)前端设有动力输送齿轮(405)，所述动力输送齿轮(405)皮带连接所述驱动齿轮(412)。

2.根据权利要求1所述的一种适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线，其特征在于：所述输送平台(80)设置在升降托板(417)上，所述升降托板(417)连接所述丝杆螺母(73)。

3.根据权利要求2所述的一种适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线，其特征在于：传送架(8)内设有升降滑轨(6)，所述升降滑轨(6)上设有第一滑块(61)和第二滑块(62)；所述升降托板(417)上设有沿所述升降滑轨(6)方向设置的延长定位板(418)，所述延长定位板(418)依次连接第一滑块(61)和第二滑块(62)。

4.根据权利要求1所述的一种适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线，其特征在于：所述第一输送线(81)水平高度高于所述第二输送线(82)；所述第一输送线(81)上设有匹配所述输送平台(80)的第一转运平台(810)；所述第二输送线(82)上设有匹配所述输送平台(80)的第二转运平台(820)；所述传送架(8)上设有匹配所述输送平台(80)的第三转运平台(830)。

5.根据权利要求4所述的一种适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线，其特征在于：所述第三转运平台(830)与所述输送平台(80)输送方向垂直；所述输送平台(80)可穿过所述第三转运平台(830)，运动至第三转运平台(830)下方。

6.根据权利要求1所述的一种适于半导体晶片储蓄花篮的中转输送线，其特征在于：所述输送平台(80)上设有防超程挡板(41)。

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