CN217455778U

CN217455778U - 一种新型的智能物流搬运机

Info

Publication number: CN217455778U
Application number: CN202220260797.9U
Authority: CN
Inventors: 郭誉博; 刘佳鑫; 王心圆; 张子超; 吴金霆; 王乃宇
Original assignee: Northeast Forestry University
Current assignee: Northeast Forestry University
Priority date: 2022-02-09
Filing date: 2022-02-09
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2032-02-09

Abstract

一种新型的智能物流搬运机，其包括底部设置的车架以及车架四角均设置的四个麦克纳姆轮，还包括支架、横向移动电机、第二皮带和移动轮，所述车架顶端靠近四角位置处均设置有支架，支架的顶端设置有上框架，上框架上设置有第一移动架，上框架一端的顶部安装有第一从动轮，上框架另一端的顶部安装有第一主动轮，第一主动轮的一侧安装有水平移动电机，第一从动轮与第一主动轮上套接有第一皮带，第一移动架的底端滑动连接有第二移动架，第二移动架顶端的中部安装有绕线盘，绕线盘的一侧安装有绕线电机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于物资的搬运，劳动强度低，搬运效率高，且整体机构移动精度高，有利于使用。

Description

一种新型的智能物流搬运机

技术领域

本实用新型涉及搬运机，具体为一种新型的智能物流搬运机。

背景技术

伴随着近代科学技术与时俱进的快速发展，在目前国内的物流分拣中，面对海量的订单、海量的SKU、快速的时效要求等多个因素叠加影响之下，现有技术手段瓶颈凸显。因此，电商物流中心的自动化水平在逐年提高，但自动化系统的刚性问题却很难克服。然而，电商企业需要的是足够柔性的物流系统，如何调和高度自动化和柔性化之间的矛盾，也是行业面临的共同挑战。基于此，我们急需在物流搬运方面进行一定的创新和改进，以满足市场的需求。

目前，我国的运输设备在进行运输时，在搬运货物过程中，在自动化方面，还有很多缺点需要克服。并且在病毒疫情的背景下，过多的人流量不能满足疫情防控的要求，如果为了满足人员的少接触，那么在城市复杂环境下，就有可能不能满足的日常生活的物资运输。所以面对现在的情况，需要一种小型化灵活的，自动搬运的起重机，自动化程度需要提高，从而满足人们对于物资运输情况的新需求。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型的智能物流搬运机，有效的解决了上述技术背景中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括底部设置的车架以及车架四角均设置的四个麦克纳姆轮，还包括支架、上框架、第一移动架、第一从动轮、第一主动轮、水平移动电机、第一皮带、卡块、绕线盘、绕线电机、抽屉滑轨、安装架、机械爪、第二移动架、第二从动轮、第二主动轮、横向移动电机、第二皮带和移动轮，所述车架顶端靠近四角位置处均设置有支架，支架的顶端设置有上框架，上框架上设置有第一移动架，上框架一端的顶部安装有第一从动轮，上框架另一端的顶部安装有第一主动轮，第一主动轮的一侧安装有水平移动电机，第一从动轮与第一主动轮上套接有第一皮带，第一移动架的底端滑动连接有第二移动架，第二移动架顶端的中部安装有绕线盘，绕线盘的一侧安装有绕线电机，绕线盘的两侧对称设置有两个抽屉滑轨，抽屉滑轨的底端安装有安装架，安装架的一端安装有机械爪，第一移动架一端的底部安装有第二从动轮，第一移动架另一端的底部安装有第二主动轮，第二主动轮的一侧安装有横向移动电机，第二从动轮与第二主动轮上套接有第二皮带。

优选的，所述第一移动架通过卡块套接在上框架上，第二移动架通过卡块套接在第一移动架上。

优选的，所述卡块内侧四个侧面均安装有若干个移动轮。

优选的，所述第二移动架对应绕线盘位置处开设有钢丝绳通过孔。

优选的，所述绕线盘通过钢丝绳与安装架连接。

优选的，所述第二皮带的顶部与第二移动架的顶端固定连接，第一皮带的底部与第一移动架的顶端固定连接。

有益效果：本实用新型使用时，绕线电机工作，绕线电机工作带动绕线盘放线，绕线盘放线在抽屉滑轨的配合下，使得安装架向下移动，直至安装架移动至合适的高度，通过机械爪将物品抓起，此时，绕线电机工作带动绕线盘收线，绕线盘放线在抽屉滑轨的配合下，使得安装架向上移动，上升至合适高度后，水平移动电机工作带动第一皮带在第一从动轮和第一主动轮的配合下转动，在第一从动轮和第一主动轮转动时，第一皮带会拉动第一移动架在卡块及移动轮的配合下在上框架上移动，在进行横向移动时，横向移动电机工作，横向移动电机工作带动第二皮带在第二从动轮和第二主动轮的配合下转动，在第二从动轮和第二主动轮转动时，第二从动轮会拉动第二移动架在移动轮的配合下移动，第二移动架移动带动抽屉滑轨、安装架、机械爪及物品移动，在移动至合适位置后，绕线电机工作，绕线电机工作带动绕线盘放线，绕线盘放线在抽屉滑轨的配合下，使得安装架向下移动，直至安装架移动至合适的高度，机械爪将物品松开即可。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于物资的搬运，劳动强度低，搬运效率高，且整体机构移动精度高，有利于使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体三维结构示意图之一；

图2是本实用新型整体三维结构示意图之二；

图3是本实用新型整体三维结构示意图之三；

图4是本实用新型第二移动架安装结构示意图；

图中标号：1、车架；2、麦克纳姆轮；3、支架；4、上框架；5、第一移动架；6、第一从动轮；7、第一主动轮；8、水平移动电机；9、第一皮带；10、卡块；11、绕线盘；12、绕线电机；13、抽屉滑轨；14、安装架；15、机械爪；16、第二移动架；17、第二从动轮；18、第二主动轮；19、横向移动电机；20、第二皮带；21、移动轮。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型提供一种新型的智能物流搬运机，包括底部设置的车架1以及车架1四角均设置的四个麦克纳姆轮2，还包括支架3、上框架4、第一移动架5、第一从动轮6、第一主动轮7、水平移动电机8、第一皮带9、卡块10、绕线盘11、绕线电机12、抽屉滑轨13、安装架14、机械爪15、第二移动架16、第二从动轮17、第二主动轮18、横向移动电机19、第二皮带20和移动轮21，车架1顶端靠近四角位置处均设置有支架3，支架3的顶端设置有上框架4，上框架4上设置有第一移动架5，上框架4一端的顶部安装有第一从动轮6，上框架4另一端的顶部安装有第一主动轮7，第一主动轮7的一侧安装有水平移动电机8，第一从动轮6与第一主动轮7上套接有第一皮带9，第一移动架5的底端滑动连接有第二移动架16，第二移动架16顶端的中部安装有绕线盘11，绕线盘11的一侧安装有绕线电机12，绕线盘11的两侧对称设置有两个抽屉滑轨13，抽屉滑轨13的底端安装有安装架14，安装架14的一端安装有机械爪15，第一移动架5一端的底部安装有第二从动轮17，第一移动架5另一端的底部安装有第二主动轮18，第二主动轮18的一侧安装有横向移动电机19，第二从动轮17与第二主动轮18上套接有第二皮带20。

具体使用时：本实用新型使用时，绕线电机12工作，绕线电机12工作带动绕线盘11放线，绕线盘11放线在抽屉滑轨13的配合下，使得安装架14向下移动，直至安装架14移动至合适的高度，通过机械爪15将物品抓起，此时，绕线电机12工作带动绕线盘11收线，绕线盘11放线在抽屉滑轨13的配合下，使得安装架14向上移动，上升至合适高度后，水平移动电机8工作带动第一皮带9在第一从动轮6和第一主动轮7的配合下转动，在第一从动轮6和第一主动轮7转动时，第一皮带9会拉动第一移动架5在卡块10及移动轮21的配合下在上框架4上移动，在进行横向移动时，横向移动电机19工作，横向移动电机19工作带动第二皮带20在第二从动轮17和第二主动轮18的配合下转动，在第二从动轮17和第二主动轮18转动时，第二从动轮17会拉动第二移动架16在移动轮21的配合下移动，第二移动架16移动带动抽屉滑轨13、安装架14、机械爪15及物品移动，在移动至合适位置后，绕线电机12工作，绕线电机12工作带动绕线盘11放线，绕线盘11放线在抽屉滑轨13的配合下，使得安装架14向下移动，直至安装架14移动至合适的高度，机械爪15将物品松开即可。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于物资的搬运，劳动强度低，搬运效率高，且整体机构移动精度高，有利于使用。

实施例二

实施例一中第一移动架5和第二移动架16安装使用不便，参照图1、图2、图3和图4，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，第一移动架5通过卡块10套接在上框架4上，第二移动架16通过卡块10套接在第一移动架5上，便于第一移动架5和第二移动架16的安装使用。

实施例三

实施例二中卡块10移动不便，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例二的区别在于，卡块10内侧四个侧面均安装有若干个移动轮21，便于卡块10的移动。

实施例四

实施例一中绕线盘11上的钢丝绳通过不便，参照图4，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，第二移动架16对应绕线盘11位置处开设有钢丝绳通过孔，便于绕线盘11上的钢丝绳通过。

实施例五

实施例一中安装架14升降不便，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，绕线盘11通过钢丝绳与安装架14连接，便于安装架14的升降。

实施例六

实施例一中第二皮带20与第一皮带9使用不便，参照图1、图2、图3和图4，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，第二皮带20的顶部与第二移动架16的顶端固定连接，第一皮带9的底部与第一移动架5的顶端固定连接，便于第二皮带20与第一皮带9的安装使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种新型的智能物流搬运机，包括底部设置的车架（1）以及车架（1）四角均设置的四个麦克纳姆轮（2），其特征在于：还包括支架（3）、上框架（4）、第一移动架（5）、第一从动轮（6）、第一主动轮（7）、水平移动电机（8）、第一皮带（9）、卡块（10）、绕线盘（11）、绕线电机（12）、抽屉滑轨（13）、安装架（14）、机械爪（15）、第二移动架（16）、第二从动轮（17）、第二主动轮（18）、横向移动电机（19）、第二皮带（20）和移动轮（21），所述车架（1）顶端靠近四角位置处均设置有支架（3），支架（3）的顶端设置有上框架（4），上框架（4）上设置有第一移动架（5），上框架（4）一端的顶部安装有第一从动轮（6），上框架（4）另一端的顶部安装有第一主动轮（7），第一主动轮（7）的一侧安装有水平移动电机（8），第一从动轮（6）与第一主动轮（7）上套接有第一皮带（9），第一移动架（5）的底端滑动连接有第二移动架（16），第二移动架（16）顶端的中部安装有绕线盘（11），绕线盘（11）的一侧安装有绕线电机（12），绕线盘（11）的两侧对称设置有两个抽屉滑轨（13），抽屉滑轨（13）的底端安装有安装架（14），安装架（14）的一端安装有机械爪（15），第一移动架（5）一端的底部安装有第二从动轮（17），第一移动架（5）另一端的底部安装有第二主动轮（18），第二主动轮（18）的一侧安装有横向移动电机（19），第二从动轮（17）与第二主动轮（18）上套接有第二皮带（20）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的智能物流搬运机，其特征在于，所述第一移动架（5）通过卡块（10）套接在上框架（4）上，第二移动架（16）通过卡块（10）套接在第一移动架（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种新型的智能物流搬运机，其特征在于，所述卡块（10）内侧四个侧面均安装有若干个移动轮（21）。

4.根据权利要求1所述的一种新型的智能物流搬运机，其特征在于，所述第二移动架（16）对应绕线盘（11）位置处开设有钢丝绳通过孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型的智能物流搬运机，其特征在于，所述绕线盘（11）通过钢丝绳与安装架（14）连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的智能物流搬运机，其特征在于，所述第二皮带（20）的顶部与第二移动架（16）的顶端固定连接，第一皮带（9）的底部与第一移动架（5）的顶端固定连接。